Spa-Bench: gerçek robotları değerlendiren ve dil-görsel-eylemsel modellerde mekansal farkındalığı ölçen yeni bir kıyaslama.
Yeni Spa-Bench kıyaslama testi, dilsel-görsel-eylemsel modellerin (VLA'lar) mekansal açıklamaları gerçek robot eylemlerine ne kadar doğru bir şekilde dönüştürdüğünü test ediyor.













