Spa-Bench: nový benchmark reálných robotů, který hodnotí prostorovou orientaci v jazykově-vizuálně-akčních modelech.
Nový referenční test Spa-Bench zkoumá, jak přesně modely pro jazykově-vizuální a akční úlohy (VLAs) převádějí prostorové popisy na skutečné akce robotů.













