Torobo - Tokyo Robotics

ہیومنائیڈ روبوٹ Torobo

Tokyo Robotics کا تیار کردہ ہیومینائیڈ روبوٹ Torobo ایک ہمہ جہت تحقیقی اور صنعتی پلیٹ فارم ہے، جس میں موشن کنٹرول، ویژن پروسیسنگ اور اضافی ایفیکٹرز کی ہینڈلنگ کی وسیع صلاحیتیں ہیں۔ اسے جدید مشین لرننگ الگورتھمز کی تحقیق کے آلے اور انسانوں کے لیے ڈیزائن کردہ ماحول میں خودکاری کی معاونت کرنے والے ہیومینائیڈ دونوں کے طور پر بنایا گیا ہے۔ مینوفیکچرر کی معلومات کے مطابق Torobo ماڈیولر مکینیکل ساخت کو سینسرز کے بھرپور مجموعے، یعنی stereo کیمرہ، گہرائی کیمرہ اور مائیکروفونز، اور بیرونی پورٹس کے ساتھ جوڑتا ہے، جس سے اسے مختلف صنعتوں کے کاموں کے مطابق لچک سے ڈھالنا آسان ہوتا ہے۔

ہر بازو کی 7 kg تک اٹھانے کی صلاحیت، حتیٰ کہ بازو کی "بدترین" پوزیشن میں بھی، روبوٹ کو ہلکے صنعتی اور خدماتی عمل کے لیے موزوں بناتی ہے۔ ROS (Robot Operating System)، MoveIt یا Isaac Sim جیسے ٹولز کے ساتھ کام کرنے سے ورچوئل سمولیٹرز میں حرکت کی منصوبہ بندی اور ایسے کنٹرول سسٹمز نافذ کرنا ممکن ہوتا ہے جو تصویر کی شناخت اور قوت کے کنٹرول کو یکجا کرتے ہیں۔ Torobo کو اختیاری دوسرے کمپیوٹر، مثلاً RTX 4070 کارڈ کے ساتھ، بھی لیس کیا جا سکتا ہے جو ویژن سینسرز کے ڈیٹا کی پروسیسنگ میں مزید مدد دیتا ہے۔

تاریخ اور ترقی

ہیومینائیڈ روبوٹ ToraOne کا

Tokyo Robotics اب تک صنعتی اور تحقیق شعبے میں تعاونی روبوٹس کو مربوط کرنا کرنے والے حل پر توجہ دیتا رہا ہے۔ Torobo منصوبہ میں کمپنی نے درست مینپولیٹر روبوٹس کے تجربے کو دو ٹانگوں والے پلیٹ فارم بنانے کی ambition کے ساتھ جوڑا، خصوصاً AI اور حرکت سیکھنا کے شعبوں میں ترقی کرتے ہوئے۔

روبوٹک مینیپولیٹرز سے ہیومینائیڈ تک

AI سسٹمز کے ساتھ انضمام اور مظاہرے کے ذریعے سیکھنا

تکنیکی specifications

ہیومینائیڈ روبوٹ Torobo کی تکنیکی تفصیلات

ذیل کی میز Tokyo Robotics کے بنائے ہیومنائڈ روبوٹ Torobo کے اہم پیرامیٹرز دکھاتی ہے۔ پلیٹ فارم ڈیزائن لچکدار جوڑ کنفیگریشن، ROS معاونت اور اختیاری سینسر حل کے امتزاج پر مبنی ہے، جس سے Torobo تحقیق اور semi-صنعتی اطلاقات کے لیے پرکشش آلہ بنتا ہے۔

Parameter قدر نوٹس
height 1615 mm انسان کے قریب قد والا تیار کردہ روبوٹ۔
وزن تقریباً 120 kg weight میں structure کے اندر built-in batteries شامل ہیں۔
واحد بازو اٹھانے کی صلاحیت 7 kg (حتی ناموافق پوزیشن میں بھی) ہلکے صنعتی اور خدماتی عمل میں عام اشیا کی ہینڈلنگ کی اجازت دیتا ہے۔
جوڑوں کی ترتیب - بازو: 7 axes (بازوؤں کا جوڑا)
- waist: 3 محور (2x pitch, yaw)
- گردن: 3 محور (yaw, pitch, roll)
- چیسس: 4 محور (omnidirectional بیس)
حرکت کی وسیع حد، جو انسان سے ملتی جلتی سرگرمیاں انجام دینے کی اجازت دیتی ہے۔
سینسرز (اختیاری سر) - وسیع زاویے والا stereo کیمرہ (1x)
- فش آئی کیمرا (1x)
- ڈیپتھ کیمرا (1x)
- stereo microphones (1x)
روبوٹ کا سر اختیاری ورژن میں دستیاب ہے، جس میں سینسر سیٹ منتخب کرنے کی سہولت ہے۔
اینڈ ایفیکٹرز (اختیاری) - اسپیکر (1x) آواز کے ذریعے مواصلات یا آڈیو مواد پیش کرنے کی اجازت دیتا ہے۔
بیرونی کنیکٹرز - ڈیجیٹل اِن پٹس: 8
- ڈیجیٹل آؤٹ پٹس: 8
- Analog inputs: 8
- اینالاگ آؤٹ پٹس: 8
- Ethernet: 2 پورٹس
روبوٹ کو اضافی لوازمات سے وسیع کرنا اور بیرونی نظام کے ساتھ مربوط کرنا کرنا آسان بناتے ہیں۔
ٹول پاور سپلائی (بازو کا سرا) - 24V DC (1x)
- 8 سگنل تاریں
ہاتھ کی جگہ نصب اضافی اختتامی آلات کو طاقت اور کنٹرول فراہم کرنے کی اجازت دیتا ہے۔
آن بورڈ کمپیوٹر (اختیاری) - معیاری PC، حرکت کنٹرول
- دوسرا PC (NVIDIA RTX 4070)
دوسرا کمپیوٹر تصویری پروسیسنگ یا زیادہ پیچیدہ AI الگورتھمز کا ذمہ دار ہو سکتا ہے۔
بیٹری پر کام کرنے کا وقت 3 گھنٹے تک چارجنگ کے دوران کام ممکن ہے، دورانیہ ترتیب پر منحصر ہے۔
معاون سافٹ ویئر - ROS (MoveIt, RViZ)
- Isaac Sim (NVIDIA)
- MuJoCo (Google DeepMind)
سمیولیشن، حرکت منصوبہ بندی اور ذاتی نوعیت کے کنٹرول اطلاقات بنانے کی اجازت دیتا ہے۔
حرکت کنٹرول کا طریقہ - impedance control
- تصادم کی شناخت
- قوت کا کنٹرول
- مظاہرے کے ذریعے سیکھنا
انسانوں کے آس پاس محفوظ کام اور نئے behaviors سیکھنے میں آسانی فراہم کرتا ہے۔

 

described حل اور مقبول روبوٹک آلات کے استعمال کی بدولت (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo advanced control، perception اور machine learning algorithms بنانے اور test کرنے کے لیے flexible base فراہم کرتا ہے۔

Torobo

استعمالات اور استعمال کی مثالیں

Robot Torobo تحقیق، تعلیم اور نیم صنعتی استعمال کے لیے بنایا گیا ہے جہاں انسانی طرز کے ماحول کے ساتھ تعامل کی صلاحیت ترجیح ہے۔ سینسر کے بھرپور اختیارات اور سافٹ ویئر بڑھانے کی صلاحیت کی بدولت پلیٹ فارم کو مخصوص چیلنجز کے مطابق ڈھالا جا سکتا ہے۔

تحقیقی کام اور تعلیم

AI الگورتھمز کی جانچ: ROS اور مقبول سیمولیٹرز (MuJoCo, Isaac Sim) کے ساتھ مطابقت محققین اور طلبہ کو حرکت کے کنٹرول، مظاہرے سے سیکھنے یا تصادم کی شناخت کے نئے ماڈلز تیزی سے نافذ کرنے کی اجازت دیتی ہے۔

عملی کلاسیں: جامعات اور R&D ادارے Torobo کو لیبارٹریوں میں استعمال کر سکتے ہیں، جہاں حرکت کی پروگرامنگ، ویژن سینسرز کے انضمام اور لمسی محرکات پر ردعمل کی جانچ کی مہارتیں تیار کی جا سکتی ہیں۔

سروس کے کام اور مارکیٹنگ

guests اور reception کی handling: کیمرے اور microphones کے set والا optional head روبوٹ کو faces recognize اور معلومات desks یا استقبالیہ شعبے میں بنیادی آواز interactions معاونت کرنے دیتا ہے۔

ایونٹس اور ٹیکنالوجی مظاہرے: ہیومینائڈ روبوٹ جب اپنی مینیپولیشن کی صلاحیتیں یا عوام کے ساتھ تعامل پیش کرتا ہے تو توجہ حاصل کرتا اور جدید حل اپنانے والی تنظیم کی شبیہ بناتا ہے۔

ہلکے صنعتی استعمالات

7 kg تک درست مینیپولیشن: Torobo components منتقل کر سکتا ہے، چھوٹے parts sort کر سکتا ہے یا basic assembly tasks انجام دے سکتا ہے، force اور impedance control استعمال کرتے ہوئے اور personnel کی safety برقرار رکھتے ہوئے۔

Omnidirectional chassis: روبوٹ کو پیداواری یا گودام ہال کی محدود جگہوں میں کثیر سمتی حرکت کی اجازت دیتا ہے، بغیر انفراسٹرکچر کو دوبارہ ڈیزائن کیے۔

انتظام اور IT نظام کے ساتھ انضمام

ریموٹ نگرانی: روبوٹ کو کلاؤڈ سسٹمز سے جوڑا جا سکتا ہے، جس سے حرکت اور کارکردگی کا ڈیٹا حقیقی وقت میں جمع ہوتا ہے اور عمل کی بہتری سے متعلق فیصلوں میں مدد ملتی ہے۔

نیٹ ورک کے ذریعے کنٹرول: multiport رابطہ، Ethernet، analog اور ڈیجیٹل connectors، Torobo کو کمپنی کے موجودہ حل، مثلاً WMS اور ERP، سے جوڑنا کرنا آسان بناتی ہے، اسے مربوط پیداوار یا لاجسٹکس نظام کا جزو بناتے ہوئے۔

لچکدار سافٹ ویئر آرکیٹیکچر، وسیع سینسر بیس اور انسان روبوٹ تعامل پر مرکوز نقطہ نظر کی بدولت، Torobo ہیومینائیڈ روبوٹکس کی ترقی اور عملی نفاذ سے متعلق شعبوں میں ایک مؤثر آلہ ہو سکتا ہے۔ اس کی صلاحیتیں ایسے ماحول میں کارآمد ہیں جہاں روانی سے حرکت، عملے کے ساتھ محفوظ تعاون اور رویوں و حرکتی سلسلوں کی موافق لرننگ درکار ہو۔

technology اور innovation، safety

Torobo

Tokyo روبوٹکس کا Torobo جدید ڈرائیو میکانزم کو وسیع سینسر سیٹ اور مشین لرننگ الگورتھمز کے ساتھ جوڑتا ہے۔ مینوفیکچرر کی معلومات کے مطابق روبوٹ کو لوگوں اور ماحول کے ساتھ محفوظ تعامل کے لیے ڈھالا گیا ہے، جس کے لیے ٹکراؤ کی شناخت، قوت کنٹرول اور مظاہرے کے ذریعے سیکھنے کے طریقے استعمال کیے گئے ہیں۔

جدید ڈرائیوز اور موشن کنٹرول
نیویگیشن، بصارت اور تعامل

سیکھنے اور مشین لرننگ کو ممکن بنانا

Robot Torobo

انضمام اور مطابقت، حل کی تخصیص اور موافقت

Torobo ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر کی کنفیگریشن کے لیے لچکدار طریقہ رکھتا ہے۔ مختلف connectors، مقبول ROS ecosystem کے ساتھ انضمام اور onboard computers کی توسیع کی صلاحیت کی بدولت روبوٹ کو سائنسی تحقیق سے ہلکے صنعتی استعمالات تک بہت سے شعبوں کی ضروریات کے مطابق ڈھالا جا سکتا ہے۔

کھلا سافٹ ویئر فن تعمیر

بیرونی کنیکٹرز اور end-effectors کی بجلی کی فراہمی

مختلف sectors میں کام کی صلاحیت

تعلیم اور تحقیق میں معاونت

اوپر بیان کردہ صلاحیتیں تخلیقی استعمال کی اجازت دیتی ہیں Torobo متعدد منظرناموں میں - ہلکے گودامی اور پریزنٹیشن کے کاموں میں معاونت سے لے کر سائنسی اور ترقیاتی منصوبوں تک، اور روبوٹکس و مصنوعی ذہانت سکھانے والے اداروں میں تعلیمی آلے کے کردار تک۔ کھلی ساخت اور مقبول معیارات کی معاونت کی بدولت یہ پلیٹ فارم تجربات اور مخصوص نفاذی مقاصد کے مطابق تخصیص کے وسیع امکانات فراہم کرتا ہے۔

Torobo ہیومنائیڈ روبوٹ

صارفین کے لیے فوائد

Tokyo Robotics کا انسان نما Torobo روبوٹ ترتیب کی لچک اور تعامل کی صلاحیتوں کی وجہ سے نمایاں ہے، جو خدمات اور مارکیٹنگ سے لے کر تعلیمی و تحقیقی منصوبوں اور ہلکے صنعتی کاموں تک کئی شعبوں میں واضح قدر فراہم کر سکتا ہے۔ منفرد ڈرائیوز اور سینسرز کے مجموعے کی بدولت Torobo ایسے متنوع چیلنجز سنبھال سکتا ہے جن میں نقل و حرکت اور درست ہینڈلنگ دونوں درکار ہوں۔

کارکردگی میں اضافہ اور عملہ Relief

برانڈ امیج اور کسٹمر سروس کی مضبوطی

جدت کی ترقی اور تحقیقی منصوبے

صنعتی اور خدماتی استعمالات میں لچک

FAQ - اکثر پوچھے جانے والے سوالات

ہیومنائیڈ روبوٹ Torobo

ذیل میں Torobo کے استعمال سے منصوبہ نافذ یا ترقی دیتے وقت سامنے آنے والے اہم سوالات کے جوابات پیش کیے گئے ہیں:

مینوفیکچرر customized منصوبے کے تحت روبوٹ فراہم کرتا ہے۔ حتمی دستیابی اور ترسیل وقت منتخب کنفیگریشن، سینسر مجموعہ اور سافٹ ویئر، اور نفاذ ضروریات پر منحصر ہونا کرتے ہیں۔

اخراجات ہارڈویئر کنفیگریشن اور IT سسٹمز کے ساتھ انضمام کے دائرہ کار پر منحصر ہوتے ہیں۔ ضروریات طے ہونے کے بعد نفاذی کمپنی، مثلاً NexaRob، مکمل تیار پیشکش تیار کرتی ہے۔

سرکاری تفصیلات کے مطابق ہر بازو 7 kg تک وزن سنبھال سکتا ہے، حتی کہ ناموافق پوزیشن میں بھی۔ یہ قدر درمیانی درجے کے مینیپولیشن کاموں کے لیے موزوں ہے۔

بنیادی استعمال اندرونی ماحول، یعنی دفاتر، ہال اور لیبارٹریاں، ہیں۔ ہمہ جہتی چیسس ہموار اور برابر سطحوں پر بہترین کام کرتا ہے۔

Tokyo Robotics روبوٹس کا بنیادی ورژن کنٹرول اور بصری ادراک پر توجہ دیتا ہے۔ آواز کی شناخت کے لیے اضافی AI خدمات، مثلاً کلاؤڈ پر مبنی خدمات، درکار ہوتی ہیں جن کے انضمام میں مینوفیکچرر مدد کر سکتا ہے۔

مینوفیکچرر کے مطابق بیٹریاں تقریباً 3 گھنٹے کام کے لیے کافی ہیں، تاہم چارجنگ کے دوران مسلسل کام ممکن ہے - سب کچھ ہینڈلنگ اور حرکت کے کاموں کی شدت پر منحصر ہے۔

جی ہاں، روبوٹ کو ML اور DRL کے تجربات کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ RTX 4070 کارڈ والا اختیاری کمپیوٹر تصویر پراسیسنگ اور AI الگورتھمز کے لیے اضافی کمپیوٹنگ طاقت فراہم کرتا ہے۔

کھلے پلیٹ فارم اور متعدد بیرونی پورٹس (Ethernet، ڈیجیٹل اور اینالاگ I/O) کی بدولت Torobo، ERP یا WMS درجے کے سافٹ ویئر کے ساتھ کام کر سکتا ہے اور چھوٹی اشیا کی نقل و حمل کے کام خودکار طور پر وصول اور انجام دے سکتا ہے۔

جی ہاں، ROS کی معاونت، سمیولیٹرز (مثلاً MuJoCo، Isaac Sim) استعمال کرنے کی صلاحیت اور کھلی ساخت اسے جامعاتی لیبارٹریوں کے لیے ایک بہترین پلیٹ فارم بناتی ہے، جہاں تحقیق اور حرکت کنٹرول کے نئے طریقوں کی ترقی ممکن ہوتی ہے۔

مزید سوالات؟

اگر آپ ہیومنائیڈ روبوٹس کے بارے میں مزید معلومات چاہتے ہیں تو ہمارا مکمل FAQ سیکشن دیکھیں۔ وہاں اضافی سوالات، تفصیلی ہدایات اور مفید مشورے ملیں گے۔

کیوں NexaRob?

Humanoid robotics میں آپ کا قابل اعتماد شراکت دار - expertise، innovation اور support

NexaRob ان تنظیموں کی معاونت کرتا ہے جو اپنے آپریشنز میں ہیومینائیڈ روبوٹس نافذ کرنا چاہتی ہیں، چاہے وہ صنعتی کمپنیاں ہوں، تحقیقی ادارے یا خدمات کا شعبہ۔ Tokyo Robotics کا Torobo جیسے روبوٹس لاجسٹک، تعلیمی اور تجرباتی عمل کو نمایاں طور پر بہتر کر سکتے ہیں اور جدید AI و آٹومیشن ٹیکنالوجیز کی ترقی کے لیے تحقیقی پلیٹ فارم بھی بن سکتے ہیں۔
ٹیکنالوجی انٹیگریٹر کے طور پر NexaRob انسان نما روبوٹک نظاموں کے لیے جامع مشاورت، نفاذ اور سروس فراہم کرتا ہے۔ ہم روبوٹ کے افعال کو مخصوص استعمالات کے مطابق ڈھالنے میں مدد کرتے ہیں تاکہ وہ روزمرہ کاموں میں حقیقی معاون بن سکے۔

اگر آپ سوچ رہے ہیں کہ Tokyo Robotics کا Torobo آپ کی کمپنی، لیبارٹری یا تعلیمی ادارے کی کس طرح مدد کر سکتا ہے تو NexaRob سے رابطہ کریں۔ ہم مل کر موزوں حل منتخب کریں گے اور روبوٹ کے نفاذ کی حکمت عملی تیار کریں گے تاکہ وہ آپ کی تنظیم کو حقیقی فوائد دے سکے۔ ہم مل کر آٹومیشن کا مستقبل بنا رہے ہیں - ہم سے رابطہ کریں!

NexaRob کے ساتھ اپنی کمپنی کو خودکار بنائیں - ہم سے رابطہ کریں!

NexaRob میں شامل ہوں اور مل کر humanoid robotics کو develop کریں

کیا آپ ہمارا شراکت دار بننا چاہتے ہیں؟

NexaRob میں ہمارا یقین ہے کہ Tokyo Robotics کا Torobo جیسے ہیومنائڈ روبوٹس خودکاری کے مستقبل میں اہم کردار ادا کر سکتے ہیں۔ مصنوعی ذہانت کے الگورتھمز کے ساتھ مربوط دو ٹانگوں والے پلیٹ فارمز صنعت، تعلیم اور خدمات میں نئے امکانات کھولتے ہیں اور انسانوں کے لیے ڈیزائن کیے گئے ماحول میں حرکت اور پیچیدہ کام انجام دینے کی صلاحیت فراہم کرتے ہیں۔

ہم ٹیکنالوجی کمپنیاں، سائنسی institutions اور ایسے کاروباری ادارے کو تعاون کی دعوت دیتے ہیں جو اپنے کارروائیاں میں ہیومینائیڈ روبوٹس نافذ کرنا اور ہمارے ساتھ مل کر جدید آٹومیشن حل ترقی دینا کرنا چاہتے ہیں۔

ریاستہائے متحدہ
چین
جاپان
جرمنی
بھارت
برطانیہ
فرانس
اٹلی
کینیڈا
جنوبی کوریا
برازیل
آسٹریلیا
اسپین
میکسیکو
انڈونیشیا
نیدرلینڈز
سعودی عرب
ترکی
سوئٹزرلینڈ
تائیوان
پولینڈ
Sweden
بیلجیم
تھائی لینڈ
آئرلینڈ
آسٹریا
ناروے
اسرائیل
متحدہ عرب امارات
ارجنٹینا
South Africa
ڈنمارک
فلپائن
سنگاپور
ملائیشیا
کولمبیا
بنگلہ دیش
مصر
چلی
فن لینڈ
ویتنام
پرتگال
چیک جمہوریہ
Romania
نیوزی لینڈ
پیرو
یونان
یوکرین
سلوواکیہ
ہنگری
سلووینیا
کروشیا
سربیا
بلغاریہ
ایسٹونیا
لاتویا
لتھوانیا
آئس لینڈ
لکسمبرگ
Malta
قبرص
مراکش
الجزائر
تیونس
نائجیریا
کینیا
ایتھوپیا
Ghana
Tanzania
یوگنڈا
انگولا
سینیگال
قطر
کویت
Oman
پاکستان
سری لنکا
نیپال
قازقستان
ازبکستان
منگولیا
روس
کمبوڈیا
میانمار
لاؤس
فجی
پاپوا نیو گنی
وینزویلا
Ecuador
یوروگوئے
پیراگوئے
بولیویا
کوسٹا ریکا
Panama
ڈومینیکن جمہوریہ
گوئٹے مالا
Kuba
اردن
لبنان
پائلٹ نفاذ

NexaRob کے ساتھ تعاون کیوں؟

اختراع میں مشترکہ سرمایہ کاری

ہم hardware، software اور consulting integrate کرنے والے projects بناتے ہیں تاکہ customers کو comprehensive humanoid implementations ملیں۔ focus long-term collaboration پر ہے، جس کا goal technology development اور humanoid robots کے نئے applications تلاش کرنا ہے۔

competency synergy

NexaRob مختلف شعبوں کے ماہرین کی ٹیم ہے - مصنوعی ذہانت اور روبوٹکس سے لے کر IT systems integration تک۔ ہمارے ساتھ تعاون سے آپ کو ایسا علم اور تجربہ ملتا ہے جو روبوٹ کو مخصوص ضروریات کے مطابق مؤثر طور پر نافذ اور ڈھالنے میں مدد دیتا ہے۔

عالمی reach

ہم international markets میں operate کرتے ہیں، technologies کو local requirements اور industry specifics کے مطابق adapt کرتے ہوئے۔ اس طرح ہمارے partners humanoids کو different sectors کے لیے adapt کرنے اور implementations کو new regions میں scale کرنے کی support حاصل کرتے ہیں۔

ہم درج ذیل شعبوں میں شراکت دار تلاش کر رہے ہیں:

آئیے قوتیں یکجا کریں

اگر آپ ہیومینائڈ روبوٹس تیار کرتے ہیں، جدید AI ٹولز فراہم کرتے ہیں یا ہیومینائڈ کے نفاذ پر غور کر رہے ہیں، تو NexaRob جدید کمپنیوں اور اداروں کی ضروریات کے مطابق حل کی ترقی اور فروغ میں شراکت داری کی پیشکش کرتا ہے۔ مل کر ہم آٹومیشن کے مستقبل کی تشکیل میں حصہ لے سکتے ہیں، ہیومینائڈ روبوٹس کو وسیع پیمانے پر متعارف کرا سکتے ہیں اور لوگوں کے روزمرہ فرائض کو حقیقی طور پر آسان بنا سکتے ہیں۔ ہم سے رابطہ کریں اور ہیومینائڈ روبوٹکس کی مشترکہ ترقی شروع کریں!

دنیا سے دلچسپ حقائق

اردوUR