مکینیکل ساخت

یہ استعمال کیے گئے ڈرائیوز، سروو یا اسٹیپر، اور گیئرنگ پر منحصر ہے۔ زیادہ تر صورتوں میں ڈگری کے سوویں حصے تک درستگی حاصل کی جا سکتی ہے، جو ڈوزنگ اور اسمبلی ایپلی کیشنز کے لیے پوری طرح کافی ہے۔

اکثر PLC کنٹرولر اور حرکت کے سادہ سلسلے، جیسے گردش، Z محور میں حرکت اور ممکنہ طور پر بازو بڑھانا، کافی ہوتے ہیں۔ کچھ کمپنیاں گرافیکل انٹرفیس والا اپنا سافٹ ویئر دیتی ہیں، لیکن سادہ کارروائیوں میں پروگرامنگ عموماً مفصل روبوٹس کے مقابلے میں کم پیچیدہ ہوتی ہے۔

column structure compact installation کی اجازت دیتی ہے۔ robot کا پورا "housing" عموماً axis کے آس پاس کم space لیتا ہے، لیکن اگر robot high speed سے rotate کرے تو safety zone کو مدنظر رکھنا ضروری ہے۔

سادہ میکانی نظام کی وجہ سے سروس اکثر نسبتاً آسان ہوتی ہے۔ گردشی محور کے بیرنگ، Z محور کی گائیڈز، اجزا کی چکنائی اور حفاظتی کورز کی سیلنگ کی باقاعدہ جانچ ضروری ہوتی ہے۔

ہاں، بشرطیکہ Z محور میں کافی سختی ہو اور دباؤ کے پیرامیٹرز پروگرام کیے گئے ہوں، جنہیں مثلاً ٹارک سینسر والے سروو موٹر کے ذریعے کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔ اگر آپ کو زیادہ پیچیدہ حرکات درکار ہوں، مثلاً متعدد سطحوں میں، تو articulated robot پر غور کریں۔

کئی ماڈلز میں اضافی گردشی گریپر یا روٹری ٹول، مثلاً سکریو ڈرایور، شامل کیا جا سکتا ہے۔ اس صورت میں روبوٹ کو ایک اضافی محور (R) ملتا ہے، اگرچہ یہ تمام ساختوں میں معیاری نہیں ہے۔

یہ بوجھ کے وزن، مومنٹ آف اِنرشیا اور ڈرائیوز کی طاقت پر منحصر ہے۔ SCARA یا Delta روبوٹس کے مقابلے میں بیلناکار روبوٹس اتنی انتہائی رفتار حاصل نہیں کرتے، لیکن عام pick & place، مقدار بندی اور مشین ہینڈلنگ کاموں کے لیے عموماً کافی ہوتے ہیں۔

جی ہاں، خاص طور پر common مواصلات پروٹوکولز اور PLC کنٹرولرز کے استعمال کے ساتھ۔ اکثر input/output (I/O) ترتیب کو لائن اشارے کے مطابق ایڈجسٹ کرنا کرنا اور مختصر حرکت تسلسل لکھنا کافی ہوتا ہے۔

روایتی بیلناکار روبوٹس عام صنعتی روبوٹس ہوتے ہیں اور اکثر حفاظتی باڑ کی ضرورت رکھتے ہیں۔ اگر اسی جگہ انسان کے ساتھ تعاون مطلوب ہو تو مخصوص کوبوٹس پر غور کرنا بہتر ہے، جن میں بلٹ اِن حفاظتی نظام، جیسے قوت اور ٹارک سینسرز، ہوتے ہیں اور انہیں براہ راست تعامل کے لیے ڈیزائن کیا جاتا ہے۔