Titanium Tiger Ti5 YAOGUANG - Ti5Robot
Humanoid robot YAOGUANG
Humanoidroboten Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG" är ett projekt från Ti5Robot, om vilket tillverkaren hittills endast har lämnat fragmentarisk information. Enligt aktuellt marknadsföringsmaterial utmärker sig roboten genom avancerade visionsystem (inklusive djupkamera och högupplöst LIDAR-skanner) samt välutvecklad extremitetsmekanik utformad för stabil förflyttning och precis manipulation. Tillverkaren uppger hög beräkningskraft i styrenheten och hög enhandslastkapacitet, men detaljerad information om faktisk höjd, vikt och lastkapacitet i kilogram saknas.
Ti5 (även kallad "YAOGUANG") är avsedd att kombinera en effektiv elektrisk drivlina med ett omfattande sensorsystem - bland annat en binokulär visionskamera och en djupkamera, vilket ska göra det möjligt för roboten att uppfatta omgivningen noggrant och navigera precist. Roboten är också utrustad med en långdistans-LIDAR med 128 linjer i fordonsklass, vilket höjer säkerhets- och autonominivån vid gång i dynamiska miljöer. Varje arm har 7 frihetsgrader och varje ben 6, vilket gör att humanoiden bör kunna utföra komplexa manuella uppgifter och bibehålla stabil gång även på mer krävande underlag.
Historia och utveckling
Humanoidroboten YAOGUANG
Ti5Robot är ett företag som kontinuerligt utvecklar robotar för olika ändamål: från service- och utbildningslösningar till mer komplexa plattformar för inspektion och avancerad forskning. Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG" är tänkt som en humanoid med avancerad perception och manipulationsförmåga och följer trenden med tvåbenta robotar som kan arbeta i miljöer utformade för människor.
Fokus på multidirektionell perception och säkerhet
- Ti5Robots första projekt fokuserade på robotplattformar med hjuldrift och autonom körförmåga. Med tiden såg tillverkaren behovet av en humanoid som kunde röra sig i flernivåmiljöer och förhållanden som inte är anpassade för vagnar - därifrån kom idén om Ti5:s tvåbenta rörelsesystem.
- Efter prototypfasen beslutade företaget att utrusta varje arm med 7 frihetsgrader (DoF) och varje ben med 6 DoF, vilket gör det möjligt att utföra komplexa extremitetsrörelser och stabilisera kroppen även i begränsade miljöer, till exempel i trånga korridorer.
Tillkomsten av humanoiden Ti5 "YAOGUANG" och tillverkarens planer
- Det officiella tillkännagivandet av Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG" gav information om elektriska ställdon i lederna, ett avancerat visionssystem (binokulära kameror och djupkamera) samt långräckviddig LIDAR i fordonsklass med 128 skanningslinjer. Dessa egenskaper tyder på att Ti5Robot planerar att införa autonoma system som möjliggör navigering i krävande miljöer, exempelvis stora lagerhallar eller serviceanläggningar.
- I sitt material framhåller tillverkaren ”hög nyttolast med en arm”, men anger inga exakta siffror i kilogram. Den antyder också att det finns en kraftfull styrenhet för bearbetning av AI-algoritmer och planerar ytterligare integration med moln- och utvecklingstjänster, vilket kan möjliggöra varierade implementeringar inom utbildning, industri och FoU.
Tekniska specifikationer
Teknisk specifikation för humanoidroboten YAOGUANG
Uppgifterna nedan kommer från tillverkarens officiella material och ger preliminär information om Humanoidrobot Titanium Tiger Ti5 ”YAOGUANG”.
| Parameter | Värde | Anmärkningar |
|---|---|---|
| Namn | Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG" | Humanoidrobot (钛虎 Ti5 robot) |
| Drivsystem | Elektrisk | Den nämnda "elektriska" konstruktionen av ställdonen i lederna. |
| Visionsystem | Binocular Vision, Depth Camera | Roboten har minst två kameror (binokulära) och en djupkamera (Depth). |
| LIDAR | Ultra HD Long-range, 128 linjer, automotive-grade | Ger långdistansskanning av omgivningen i hög upplösning. |
| Arm (frihetsgrader) | 7 DoF (3 i axelleden, 2 i armbågen, 2 i handleden) | Möjliggör precisa rörelser och hantering av föremål (för varje hand). |
| Ben (frihetsgrader) | 6 DoF (3 i höftleden, 1 i knäet, 2 i fotleden) | Säkerställer stabil gång och balans (för varje ben). |
| Styrenhet | "High Computing Power Controller" | Tillverkaren nämner hög beräkningskapacitet; inga detaljer om specifik CPU/GPU. |
| Leder med högt vridmoment | Gäller särskilt benlederna | Möjliggör lyft av större laster och stabil förflyttning. |
| Lastkapacitet per arm | "High Single Handed Load" (ingen siffra) | Tillverkaren uppger en hög lastkapacitet men anger inget exakt värde. |
Även om tillverkaren uppger betydande möjligheter inom perception och manipulation (bland annat tack vare LIDAR, binokulär vision och djupkamera) har den ännu inte lämnat detaljer som robotens exakta vikt, höjd eller verkliga nyttolast i kilogram. Konstruktionen bygger på elektrisk drivning i lederna, vilket bör ge balanserad drift när det gäller energiförbrukning och ljudnivå.
YAOGUANG
Användningsområden och exempel
Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG" har utformats för miljöer där det krävs människoliknande mobilitet och en viss grad av autonomi inom perception och manipulation. Tack vare ett avancerat visionsystem och en långräckviddig LIDAR-skanner kan roboten navigera i utrymmen på olika nivåer (trappor, ramper), medan ett stort antal DoF gör det möjligt att utföra mer komplexa rörelser med extremiteterna.
NexaRob erbjuder omfattande stöd inom industrirobotik - från analys och val av teknik till integration, programmering, driftsättning, utbildning och service.
Välkomna gäster och presentera information: Roboten kan assistera i receptioner, köpcentrum eller under evenemang, dra till sig besökarnas uppmärksamhet och stärka organisationens prestige genom modern teknik.
Marknadsföringstillämpningar: Tack vare inbyggd djupkamera och LIDAR kan den demonstrera avancerade interaktiva funktioner, exempelvis att "följa" en gäst eller automatiskt undvika hinder i trånga korridorer.
Stöd i logistikuppgifter och kontorsarbete
Transport av dokument och lätta föremål: Sju rörelseaxlar i armarna möjliggör operationer som kräver viss precision, medan visionssystemet och LIDAR stödjer autonom navigering mellan rum eller våningsplan i byggnaden.
Automatiska uppdrag: Integration med resurshanteringssystem (WMS/ERP) kan gora det mojligt for roboten att automatiskt ta emot och utfora mindre transport- eller assistansuppdrag.
Utbildnings- och R&D-tillämpningar
Forskningsplattform: Ett stort antal frihetsgrader (DoF) och ett avancerat visionssystem gör att roboten kan fungera som plattform i universitetslaboratorier för testning av AI- och styralgoritmer.
Demonstrationer och workshops: Tvåbenta robotar med omfattande sensorsystem väcker uppmärksamhet på vetenskapliga konferenser, utbildningsevenemang och teknikmässor och bidrar till att popularisera robotik och artificiell intelligens.
Service- och handelssektorn
Förflyttning av varor: Tack vare förmågan att hantera lätta föremål kan roboten vara till hjälp i butiker (t.ex. hämta produkter från lagret) eller mindre lager (t.ex. sortera små komponenter).
Marknadsföringsevenemang: En humanoid som kan röra sig autonomt och presentera innehåll kan vara en marknadsföringsattraktion, väcka kundernas intresse och bygga upp en innovativ varumärkesbild.
Tack vare ett avancerat visionssystem (binokulär kamera + djupkamera) och en kraftfull LIDAR-skanner bör Ti5 "YAOGUANG" fungera väl i miljöer fulla av människor och hinder, även om den slutliga framgången vid implementering beror på de utvecklade algoritmerna för databehandling samt integrationen med system för uppgiftshantering och AI-tjänster. Avsaknaden av fullständiga uppgifter om robotens vikt, exakta nyttolast eller styrkonfiguration innebär att den verkliga kapaciteten ännu inte är helt offentlig - men aktuella besked pekar mot utvecklingen av humanoiden som en universell plattform som kombinerar perception och manipulatorer på en hög teknisk nivå.
Teknik och innovation, säkerhet
YAOGUANG
Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG", presenterad av Ti5Robot, utmärks av en komplex konstruktion av elektriska ställdon kombinerad med moderna visionssystem och långräckviddig LIDAR. Nedan lyfts de viktigaste tekniska aspekterna fram som samtidigt ger humanoiden rörelseprecision och säkerhet i människors närhet:
Tvåbent mekanik och stabilisering
- Elektriska ställdon: Roboten använder lätta och tystgående drivsystem, vilket underlättar underhåll och samarbete med människor i miljöer med relativt låg ljudnivå.
- Frihetsgrader (DoF): Varje ben har 6 rörelseaxlar och varje arm 7, vilket möjliggör smidig gång och komplex manipulation. Ytterligare 6-7 DoF i handen gör den kapabel till mer precisa operationer vid grepp och sortering av föremål.
System för perception och navigering
- Binocular Vision och Depth Camera: Roboten kombinerar en binokulär kamera och djupsensorer för att skapa en tredimensionell karta över omgivningen, vilket gör att den kan lokalisera sig exakt och känna igen objekt.
- Ultra HD Long-range LIDAR (128 linjer): En avancerad omgivningsskanner av automotive-klass ger roboten förmåga att snabbt upptäcka hinder på långt avstånd, vilket stödjer rörelseplanering och säkerhet vid gång.
Drivsystem med högt vridmoment
- Leder med hög precision: Utvalda benleder ska kunna ge högre vridmoment, vilket gör att roboten kan förflytta sin vikt säkrare under gång och stabilisera sig i dynamiska situationer.
- Hög lastkapacitet med en arm (inga exakta siffror): Tillverkaren uppger att en enskild robotarm kan lyfta tyngre laster, vilket ger större funktionalitet i logistik- eller monteringsuppgifter.
Säker samexistens med människor
- Kraftbegränsare och kollisionsdetektering: Roboten kan begränsa vridmomentet i lederna vid kontakt med en människa och skyddar därmed personal och föremål från skador.
- Integrerad E-Stop-knapp: Humanoiden kan stängas av på en bråkdel av en sekund av operatören, vilket ger en viktig säkerhetsåtgärd vid oförutsedda händelser.
Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG"
Integration och kompatibilitet, personalisering och anpassning av losningar
Tillverkaren av Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG" strävar efter att erbjuda en humanoid med öppen arkitektur som kan anpassas till olika miljöer och behov. Nedan presenteras de viktigaste delarna som gör att roboten enkelt kan integreras med befintliga system och infrastruktur.
Öppet programmeringsgränssnitt (API)
- Möjlighet att skapa dedikerade applikationer: Ti5Robot planerar att tillhandahålla ett bibliotek för rörelsestyrning, sensorhantering och integration med AI-tjänster i molnet (t.ex. taligenkänning och datorseende).
- Automatiska uppdateringar: Roboten kan hämta nya programvaruversioner via nätverket, vilket förlänger utrustningens livscykel och gör det möjligt att utveckla funktionaliteten utan att byta komponenter.
Anslutning och integration med IT-system
- Wi-Fi-, Ethernet-kommunikation: Humanoiden kan fjärrstyras och övervakas i realtid och överföra sensordata till analys- eller ledningssystem.
- Kompatibilitet med WMS/ERP: Integration med lager- och resursplaneringssystem (WMS, ERP) möjliggör automatisk uppgiftstilldelning, logistikoptimering och realtidsrapportering av utförandet.
Anpassning av hårdvara och sensorer
- Modulära manipulatorer: Robotarmar kan utrustas med olika ändverktyg (till exempel beroende på vilken typ av föremål som ska flyttas), och ytterligare sensorer kan integreras i handen för specialiserade tillämpningar.
- Utökade sensorer: Utöver djupkamera och LIDAR planerar tillverkaren att möjliggöra fler sensorer (termiska, ultraljud) beroende på bransch- och miljökrav.
Estetisk anpassning och branding
- Kapsling: Roboten kan visuellt anpassas till företagets färger och förses med logotyper och dekorativa paneler.
- Interaktiva displayer: Ti5Robot kan erbjuda möjlighet att installera en pekskärm, vilket gör att humanoiden kan visa informations- eller marknadsföringsmaterial i realtid.
Pilotprogram och utbildning
- Implementeringsstöd: Tillverkaren samarbetar med kunder vid de första implementeringarna och stödjer konfigurering och testning av roboten i den verkliga arbetsmiljön.
- Utbildning och service: Utbildning erbjuds för operatörer och IT-team samt servicetjänster där roboten kan uppdateras och underhållas regelbundet.
Tack vare den öppna konceptet och modulära konstruktionen, Titanium Tiger Ti5 ”YAOGUANG” kan kontinuerligt förbättras i takt med teknikutvecklingen och förändrade marknadsbehov. Roboten är utformad för att fungera som en universell plattform - både i service-, utbildnings- och industrimiljöer.
YAOGUANG
Fördelar för kunderna
Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG" från Ti5Robot har utformats för att kombinera exakt tvåbent mobilitet med avancerad visuell perception och hög manipulationskraft. Därmed kan den användas brett inom många branscher och ge konkreta fördelar inom tjänster, utbildning, lätt logistik och forskning.
Ökad effektivitet och avlastning av personal
- En humanoid kan ta över monotona, fysiskt belastande eller tidskrävande uppgifter, såsom transport av dokument eller förflyttning av lätta föremål.
- Rörelse på två ben gör det lättare för roboten att nå våningsplan och trappor utan ändringar i infrastrukturen - något som ofta krävs för hjulburna robotar.
Bättre kundservice och innovativ profil
- På hotell, i köpcentrum eller på mässor kan roboten välkomna gäster, dela ut broschyrer och ge grundläggande vägledning, vilket profilerar företaget som modernt.
- Funktioner för datorseende och planerad taligenkänning stödjer interaktion med besökare, vilket gör tjänsterna mer attraktiva och skapar positiva associationer till varumärket.
Stöd i logistik- och kontrolluppgifter
- Visionsensorer (binokulära och djupbaserade) samt en långräckviddig LIDAR med 128 linjer gör att roboten kan navigera i miljöer med mycket trafik, vilket effektiviserar lätta logistikuppgifter (t.ex. sortering av försändelser eller placering av föremål på hyllor).
- Roboten kan integreras med lagersystem (WMS), vilket gör att den kan hämta uppdrag, rapportera status och stödja automatisering av vissa processer.
Utbildnings- och R&D-plattform
- Förmågan att gå i trappor, 7 DoF i armarna och 6-7 DoF i händerna gör roboten till ett bra verktyg för att lära sig rörelseprogrammering, styralgoritmer eller bildbehandling vid universitet och laboratorier.
- Högt demonstrationsvärde - på konferenser, mässor och evenemang - väcker intresse för AI-teknik och främjar innovativa robotlösningar.
Säker funktion i närheten av människor
- Roboten är utrustad med mekanismer för kraftbegränsning i lederna och ett kollisionsdetekteringssystem, vilket minskar risken för olyckor vid samarbete med personal.
- Tillverkaren signalerar högre bärförmåga i armarna och kraftfulla drivsystem i benens leder, men hela konstruktionen håller sig inom ramen för en humanoid med säker rörelsehastighet (det finns ännu inga konkreta uppgifter om vikt eller hastighet, men den planerade elektriska drivningen är tyst och relativt enkel att serva).
FAQ - vanliga frågor
Humanoid robot YAOGUANG
Nedan finns korta svar på de vanligaste frågorna om Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG". Eftersom tillverkaren inte har offentliggjort robotens fullständiga specifikation kan vissa svar vara preliminära. Vid ytterligare frågor rekommenderas kontakt med Ti5Robot eller att läsa hela FAQ-sektionen på tillverkarens webbplats.
Tillverkaren anger att Ti5 "YAOGUANG" erbjuds inom utvalda pilotprojekt. Bred kommersiell tillgänglighet kan bero på projektets mognad och marknadens intresse.
Ti5Robot publicerar inga officiella prislistor. Priset beror på manipulatorkonfiguration, utbyggd sensorik (LIDAR, kameror), implementeringsstöd samt service- och garantitjänster.
Tillverkarens webbplats saknar detaljer om vikten. Höjden anges inte heller, men kan antas vara cirka 160-170 cm - typiskt för humanoider i denna kategori. Prototypversionerna tyder på en liknande skala.
Tillverkaren anger "High Single Handed Load" men uppger inga konkreta kilogram. Varje arm har 7 DoF, vilket möjliggör mer komplexa rörelser, men lastkapaciteten har ännu inte definierats numeriskt.
Det finns inga exakta numeriska uppgifter om gånghastigheten (eller eventuell löphastighet). Tillverkaren uppger att ett högt vridmoment i benens ställdon ska ge stabil gång, men lämnar inga detaljer.
Ti5Robot fokuserar på inomhusmiljöer (t.ex. kontor, lager och service). Roboten är utrustad med LIDAR och visionsystem, men eftersom detaljer om kapslingens täthet och väderbeständighet saknas är utomhusarbete för närvarande inte ett mål.
Det saknas officiell information om batterikapacitet och autonom drifttid. Roboten ska vara eldriven, vilket underlättar underhållet och ger mindre buller, men den faktiska drifttiden är fortfarande okänd.
Tillverkaren planerar integration med AI-tjänster i molnet, vilket i framtiden kan möjliggöra grundläggande röstkommunikation. De funktioner som hittills har visats fokuserar på visuell perception och manipulation.
Tack vare avancerat visionsystem och uppgiven armkapacitet kan roboten potentiellt passa inom service (receptioner, event, butiker), utbildning (R&D-laboratorier, universitet) samt lättare logistik- och inspektionsarbete inom företag.
Fler frågor?
Om du vill veta mer om humanoidrobotar är du välkommen att läsa hela vår FAQ-sektion. Där hittar du fler frågor, detaljerade instruktioner och användbara tips.
- Expertis inom humanoid robotik NexaRob samarbetar med många tillverkare och forskningscenter och kan därför tillförlitligt bedöma olika tvåbenta robotars möjligheter och välja den bästa lösningen för specifika branscher och processer. För Ti5 "YAOGUANG" analyserar vi bland annat arbetsförhållanden, krav på nyttolast och interaktion med omgivningen samt möjligheter till integration med befintliga IT-system.
- Individuellt arbetssätt för projekt Varje implementeringsmiljö har olika behov, därför börjar vi med konsultation och granskning och föreslår därefter en plan för humanoidimplementering. Vi ser till att roboten anpassas till företagets infrastruktur och mål med hänsyn till säkerhet, ergonomi och teamutbildning.
- Implementeringsstöd och service Från inköp och installation till löpande drift följer NexaRob kunden genom varje steg. Vi hjälper till att konfigurera roboten, integrerar den med system som WMS och ERP, utbildar operatörer och erbjuder service samt programuppdateringar som gör det möjligt att vidareutveckla funktionerna i framtiden.
- Innovation och fortsatt utveckling Vi deltar i forsknings- och utvecklingsprojekt, och våra specialister följer kontinuerligt marknaden och nya trender inom AI, rörelsestyrning och datorseende. Därmed får våra kunder tillgång till de senaste lösningarna och kan fortlöpande förbättra robotimplementeringen och förbli konkurrenskraftiga.
Om du överväger att implementera Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG" i dina processer eller i en utbildningsmiljö, kontakta NexaRob. Vi analyserar gärna organisationens behov, ger råd om robotens konfiguration och utrustning samt tar fram en personlig implementeringsplan. Vårt mål är maximal nytta och säkerhet i de dagliga aktiviteterna.
Automatisera ditt företag med NexaRob - Kontakta oss!
Gå med i NexaRob och låt oss utveckla humanoid robotik tillsammans
Vill du bli vår partner?
NexaRob utvecklar och främjar konsekvent lösningar baserade på tvåbenta robotar, eftersom vi tror att de är framtiden för automation och samarbete mellan människa och maskin. Samarbete med tillverkare som Ti5Robot gör det möjligt för oss att leverera teknik på hög nivå, samtidigt anpassad till kundernas individuella krav.
Varför samarbeta med NexaRob?
Gemensamma investeringar i innovation
Tillsammans med humanoidtillverkare skapar vi helhetslösningar som inte bara omfattar hårdvara och programvara utan även fullständigt implementeringsstöd och service. Våra projekt fokuserar på praktiska resultat och användarsäkerhet.
Kompetenssynergi
NexaRobs team kombinerar AI-experter, robotingenjörer, systemanalytiker och implementeringsspecialister. Därmed kan vi erbjuda omfattande stöd - från designfasen via installation och integration till service och kontinuerlig vidareutveckling av lösningen.
Global räckvidd och flexibilitet
Vi samarbetar med olika organisationer och miljöer runt om i världen. Vi är förberedda för att genomföra projekt av varierande omfattning samtidigt som vi tar hänsyn till lokala regler och standarder. Vi kan också stödja skalning av implementeringar i företagets internationella strukturer.
Vi söker partner inom följande områden:
- Produktion och distribution av humanoidrobotar Vi kombinerar kunskap och resurser för att skapa heltäckande humanoidimplementeringar - hårdvara, integration och support - vilket gör att kunder snabbt och effektivt kan införa lösningar inom tvåbent robotik.
- AI- och IoT-teknik Vi kopplar robotar till molntjanster och maskininlarningsalgoritmer, vilket gor dem alltmer autonoma och kapabla att anpassa sig till dynamiskt foranderliga miljoer.
- Automation och logistiksystem Tvåbenta humanoidrobotar fyller luckan där hjulburna och stationära plattformar inte fungerar och höjer kvaliteten och säkerheten i processer i lager och produktionshallar.
Låt oss förena våra krafter
Om du överväger att använda Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG" eller en annan humanoidrobot i ditt företag, universitet eller forskningscenter välkomnar NexaRob ett samarbete. Tillsammans tar vi fram en implementeringsplan och ser till att roboten integreras med infrastrukturen och personalen, ger mätbara fördelar och stödjer organisationens innovativa profil.