Robot humanoïde YAOGUANG
L’avenir de la robotique humanoïde
Technologie avancée de Ti5 Robot Technology
Précision et agilité sous forme humanoïde
Design innovant et fonctionnalité
Robot conçu pour des tâches spéciales
Une nouvelle ère de l'automatisation avec YAOGUANG
YAOGUANG est un robot humanoïde développé par Ti5 Robot Technology. Il mesure 1,7 mètre et pèse 48 kg. Équipé de 44 degrés de liberté, il offre des mouvements précis et agiles. Grâce à des systèmes de vision avancés et à un contrôleur doté d’une grande puissance de calcul, il peut naviguer de manière autonome et effectuer des tâches opérationnelles complexes.
Contactez-nous Regarder la vidéoTitanium Tiger Ti5 YAOGUANG - Ti5Robot
Robot humanoïde YAOGUANG
Le robot humanoïde Titanium Tiger Ti5 « YAOGUANG » est un projet de Ti5Robot pour lequel le fabricant n’a jusqu’ici publié que des informations fragmentaires. Selon les documents promotionnels disponibles, le robot se distingue par des systèmes de vision avancés, notamment une caméra de profondeur et un scanner LIDAR haute résolution, ainsi que par une mécanique des membres bien développée, conçue pour une locomotion stable et une manipulation précise. Bien que le fabricant annonce une forte puissance de calcul du contrôleur et une capacité de charge élevée à une main, les informations détaillées sur la taille, la masse et la capacité de charge réelle en kilogrammes restent indisponibles.
Ti5, également appelé « YAOGUANG », doit associer un entraînement électrique efficace à un riche ensemble de capteurs, notamment une caméra binoculaire et une caméra de profondeur, afin de permettre au robot de percevoir précisément son environnement et de naviguer avec exactitude. Il est également équipé d’un LIDAR longue portée à 128 lignes de classe automobile, ce qui améliore la sécurité et l’autonomie lors de la marche dans un environnement dynamique. Chaque bras dispose de 7 degrés de liberté et chaque jambe de 6, ce qui devrait permettre à l’humanoïde d’effectuer des manipulations complexes et de conserver une marche stable même sur des sols plus exigeants.
Histoire et développement
Robot humanoïde YAOGUANG
Ti5Robot est une entreprise qui développe continuellement des robots destinés à des usages variés, depuis les solutions de service et d’éducation jusqu’aux plateformes plus complexes d’inspection et de recherche avancée. Titanium Tiger Ti5 « YAOGUANG » doit être un humanoïde doté d’une perception avancée et de capacités de manipulation, s’inscrivant dans la tendance des robots bipèdes capables de travailler dans des environnements conçus pour l’humain.
Priorité à la perception multidirectionnelle et à la sécurité
- Les premiers projets de l’entreprise Ti5Robot portaient sur des plateformes robotiques à roues dotées de capacités de conduite autonome. Avec le temps, le fabricant a identifié le besoin de créer un humanoïde capable de se déplacer dans des environnements à plusieurs niveaux et inadaptés aux chariots. C’est ainsi qu’est née l’idée du système bipède de locomotion Ti5.
- Après la phase de prototypes, l'entreprise a décidé d'équiper chaque bras de 7 degrés de liberté (DoF) et chaque jambe de 6 DoF, permettant des mouvements complexes des membres et la stabilisation du corps même dans un environnement restreint, par exemple dans des couloirs étroits.
Création de l’humanoïde Ti5 « YAOGUANG » et projets du fabricant
- L'annonce officielle de Titanium Tiger Ti5 « YAOGUANG » a fait état d'actionneurs électriques dans les articulations, d'un système de vision étendu, avec caméras binoculaires et caméra de profondeur, ainsi que d'un LIDAR longue portée de classe automobile doté de 128 lignes de balayage. Ces caractéristiques indiquent que Ti5Robot prévoit de mettre en œuvre des systèmes d'autonomie permettant la navigation dans des environnements difficiles, par exemple de grands entrepôts ou des installations de services.
- Dans ses documents, le fabricant souligne une « capacité de charge élevée à une main », mais ne communique pas de données numériques précises en kilogrammes. Il suggère également l'existence d'un contrôleur puissant pour le traitement des algorithmes d'AI et prévoit une intégration accrue avec des services cloud et de développement, ce qui pourrait permettre des déploiements variés dans l'éducation, l'industrie et la recherche et développement.
Spécifications techniques
Spécifications techniques du robot humanoïde YAOGUANG
Les données ci-dessous proviennent des documents officiels du fabricant et présentent des informations préliminaires sur le robot humanoïde Titanium Tiger Ti5 « YAOGUANG ».
| Paramètre | Valeur | Remarques |
|---|---|---|
| Nom | Titanium Tiger Ti5 « YAOGUANG » | Humanoid Robot (钛虎 Ti5 robot) |
| Entraînement | Électriques | Construction « électrique » des actionneurs des articulations mentionnée. |
| Système de vision | Vision binoculaire, caméra de profondeur | Le robot possède au moins deux caméras binoculaires et une caméra de profondeur (Depth). |
| LIDAR | Ultra HD longue portée, 128 lignes, qualité automobile | Assure un balayage longue portée de l’environnement en haute résolution. |
| Bras (degrés de liberté) | 7 DoF (3 dans l’articulation de l’épaule, 2 dans le coude, 2 dans le poignet) | Permet des mouvements précis et la manipulation d'objets pour chaque main. |
| Jambe, degrés de liberté | 6 DoF (3 à la hanche, 1 au genou, 2 à la cheville) | Assure une marche stable et l'équilibre pour chaque jambe. |
| Contrôleur | « High Computing Power Controller » | Le fabricant mentionne une puissance de calcul élevée, sans fournir de détails sur le CPU/GPU utilisé. |
| Articulations à couple élevé | Concerne particulièrement les articulations des jambes | Permet de soulever des charges plus importantes et de se déplacer de manière stable. |
| Capacité de charge d'un seul bras | « High Single Handed Load » (valeur non indiquée) | Le fabricant annonce une capacité de charge élevée, mais ne fournit pas de valeur exacte. |
Bien que le fabricant signale des capacités importantes en matière de perception et de manipulation, notamment grâce au LIDAR, à la vision binoculaire et à une caméra de profondeur, il n'a pas encore communiqué des détails comme la masse exacte du robot, sa hauteur ou sa charge utile réelle en kilogrammes. La construction repose sur un entraînement électrique des articulations, ce qui devrait favoriser un fonctionnement équilibré en matière de consommation d'énergie et de niveau sonore.
YAOGUANG
Applications et exemples d’utilisation
Titanium Tiger Ti5 « YAOGUANG » a été conçu pour des environnements nécessitant une mobilité proche de celle de l'humain ainsi qu'un certain niveau d'autonomie en perception et manipulation. Grâce à un système de vision étendu et à un scanner LIDAR longue portée, le robot peut naviguer dans des espaces situés sur différents niveaux, notamment des escaliers et des rampes, tandis que ses nombreux DoF lui permettent d'effectuer des mouvements des membres plus complexes.
Service client et fonctions de représentation
Accueil des visiteurs et présentation d’informations : Le robot peut assister dans les réceptions, centres commerciaux ou événements, attirer l'attention des visiteurs et renforcer le prestige de l'organisation grâce à une technologie moderne.
Applications marketing : Grâce à sa caméra de profondeur intégrée et à son LIDAR, il peut présenter des fonctions interactives avancées, comme suivre un visiteur ou contourner automatiquement les obstacles dans des couloirs étroits.
Assistance dans les tâches logistiques et le travail de bureau
Transport de documents et d'objets légers : L'utilisation de sept axes de mouvement dans les bras permet d'effectuer des opérations nécessitant une certaine précision, tandis que le système de vision et le LIDAR facilitent la navigation autonome entre les pièces ou les étages d'un bâtiment.
Ordres automatiques : L’intégration avec des systèmes de gestion des ressources (WMS/ERP) peut permettre au robot de recevoir et d’exécuter automatiquement de petites tâches de transport ou d’assistance.
Applications éducatives et R&D
Plateforme de recherche : Le grand nombre de degrés de liberté (DoF) et le système de vision avancé permettent d'utiliser le robot comme plateforme dans les laboratoires universitaires pour tester des algorithmes AI et des systèmes de commande.
Démonstrations et ateliers : Les robots bipèdes dotés d'un riche ensemble de capteurs attirent l'attention lors de conférences scientifiques, d'événements éducatifs ou de salons technologiques, contribuant à populariser la robotique et l'intelligence artificielle.
Secteur des services et du commerce
Transfert de marchandises : Grâce à sa capacité à manipuler des objets légers, le robot peut être utile dans les magasins, par exemple pour livrer des produits depuis l’arrière-boutique, ou dans de petits entrepôts pour trier de petites pièces.
Événements promotionnels : Un humanoïde capable de se déplacer de manière autonome et de présenter du contenu peut devenir une attraction marketing, susciter l’intérêt des clients et renforcer l’image innovante de la marque.
Grâce à un système de vision avancé, caméra binoculaire + caméra de profondeur, et à un puissant scanner LIDAR, Ti5 « YAOGUANG » devrait bien fonctionner dans les environnements remplis de personnes et d’obstacles. Le succès final du déploiement dépendra toutefois des algorithmes de traitement des données et de l’intégration aux systèmes de gestion des tâches et aux services AI. L’absence de données complètes sur la masse du robot, sa charge utile exacte ou la configuration du contrôleur signifie que ses capacités réelles ne sont pas encore totalement publiques, mais les annonces actuelles indiquent une évolution vers une plateforme humanoïde polyvalente associant perception et manipulateurs à un niveau technologique élevé.
Technologie et innovations, sécurité
YAOGUANG
Titanium Tiger Ti5 « YAOGUANG », présenté par Ti5Robot, se distingue par une construction complexe d'actionneurs électriques associée à des systèmes modernes de perception visuelle et à un LIDAR longue portée. Les principaux aspects des technologies employées dans cet humanoïde, assurant à la fois la précision des mouvements et la sécurité dans un environnement humain, sont présentés ci-dessous :
Mécanique bipède et stabilisation
- Actionneurs électriques : Le robot utilise des entraînements légers et silencieux, ce qui facilite la maintenance et la coopération avec les personnes dans des lieux relativement calmes.
- Degrés de liberté, DoF : Chaque jambe possède 6 axes de mouvement et chaque bras 7, ce qui permet une marche fluide et des manipulations complexes. Les 6 à 7 DoF supplémentaires de la main lui permettent d'effectuer des opérations plus précises lors de la préhension et du tri d'objets.
Systèmes de perception et de navigation
- Vision binoculaire et Depth Camera : Le robot combine une caméra binoculaire et des capteurs de profondeur pour créer une carte tridimensionnelle de l'environnement, ce qui lui permet de se localiser avec précision et de reconnaître les objets.
- LIDAR longue portée Ultra HD (128 lignes) : Un scanner avancé de l’environnement de classe automobile permet au robot de détecter rapidement les obstacles à une distance importante, ce qui facilite la planification des mouvements et améliore la sécurité pendant la marche.
Systèmes d'actionnement à couple élevé
- Articulations de haute précision : Certaines articulations des jambes doivent permettre un couple plus élevé afin que le robot puisse transférer son poids avec davantage d'assurance pendant la marche et se stabiliser dans les situations dynamiques.
- Capacité de charge élevée d'un seul bras, chiffres exacts non disponibles : Le fabricant indique qu'un seul bras du robot est capable de soulever des charges plus importantes, ce qui offre davantage de fonctionnalités dans les tâches logistiques ou d'assemblage.
Coexistence sûre avec les humains
- Limiteurs de force et détection des collisions : Le robot peut limiter le couple dans les articulations en cas de contact avec une personne, protégeant ainsi le personnel et les objets contre les dommages.
- Bouton E-Stop intégré : L’humanoïde peut être arrêté en une fraction de seconde par l’opérateur, ce qui constitue une mesure de sécurité essentielle en cas d’événement imprévu.
Titanium Tiger Ti5 « YAOGUANG »
Intégration et compatibilité, personnalisation et adaptation des solutions
Le fabricant du Titanium Tiger Ti5 « YAOGUANG » cherche à proposer un humanoïde à architecture ouverte, adaptable à divers environnements et besoins. Les principaux éléments permettant d’intégrer facilement le robot aux systèmes et infrastructures existants sont présentés ci-dessous.
Interface de programmation ouverte (API)
- Possibilité de créer des applications dédiées : Ti5Robot prévoit de mettre à disposition une bibliothèque pour le contrôle du mouvement, la gestion des capteurs et l'intégration avec des services AI dans le cloud, par exemple la reconnaissance vocale et la vision par ordinateur.
- Mises à jour automatiques : Le robot peut télécharger de nouvelles versions du logiciel via le réseau, ce qui prolonge le cycle de vie du matériel et permet de développer les fonctionnalités sans remplacer les composants.
Connectivité et intégration aux systèmes IT
- Communication Wi-Fi, Ethernet : L'humanoïde peut être commandé et surveillé à distance en temps réel, en transmettant les données des capteurs à des systèmes analytiques ou de gestion.
- Compatibilité WMS/ERP : L’intégration avec les systèmes de gestion d’entrepôt et de planification des ressources (WMS, ERP) permet d’attribuer automatiquement les tâches, d’optimiser la logistique et de rendre compte de leur exécution en temps réel.
Personnalisation du matériel et des capteurs
- Manipulateurs modulaires : Les bras robotiques peuvent être équipés de différents effecteurs, selon le type d’objets à déplacer par exemple, et des capteurs supplémentaires peuvent être intégrés dans la main pour des applications spécialisées.
- Capteurs Étendus : Outre la caméra de profondeur et le LIDAR, le fabricant prévoit de permettre l’ajout d’autres capteurs, thermiques ou ultrasoniques, selon les exigences du secteur et de l’environnement.
Personnalisation esthétique et branding
- Boîtier : Le robot peut être adapté visuellement aux couleurs de l'entreprise ; il est possible d'y placer des logos et des panneaux décoratifs.
- Écrans Interactifs : Ti5Robot peut proposer l’installation d’un écran tactile permettant à l’humanoïde de présenter des contenus d’information ou de marketing en temps réel.
Programmes pilotes et formations
- Assistance à la mise en œuvre : Le fabricant collabore avec les clients lors des premiers déploiements, en les accompagnant dans la configuration et les essais du robot en conditions réelles de travail.
- Formations et service : Des formations sont assurées aux opérateurs et aux équipes IT, ainsi que des services de maintenance dans le cadre desquels le robot peut être régulièrement mis à jour et entretenu.
Grâce à son concept ouvert et à sa construction modulaire, Titanium Tiger Ti5 «YAOGUANG» peut être continuellement amélioré à mesure que la technologie progresse et que les besoins du marché évoluent. Le robot est conçu pour servir de plateforme universelle, aussi bien dans les environnements de services que dans l'éducation ou l'industrie.
YAOGUANG
Avantages pour les clients
Titanium Tiger Ti5 « YAOGUANG » de Ti5Robot a été conçu pour associer une mobilité bipède précise à une perception visuelle avancée et à une grande force de manipulation. Il peut ainsi être utilisé dans de nombreux secteurs et apporter des avantages mesurables dans les services, l'éducation, la logistique légère ou les travaux de recherche.
Amélioration de l’efficacité et allègement de la charge du personnel
- L’humanoïde peut prendre en charge des tâches monotones, physiquement exigeantes ou chronophages, comme le transport de documents ou le déplacement d’objets légers.
- La locomotion bipède facilite l'accès du robot aux étages et aux escaliers sans nécessiter de modifications de l'infrastructure, contrairement à ce qui est souvent nécessaire avec les robots à roues.
Meilleur service client et image innovante
- Dans les hôtels, centres commerciaux ou salons, le robot peut accueillir les visiteurs, distribuer des brochures et fournir des indications de base, renforçant l’image moderne de l’entreprise.
- Les fonctions de vision par ordinateur et la reconnaissance vocale prévue favorisent l’interaction avec les visiteurs, renforçant l’attractivité des services et créant une image positive de la marque.
Assistance dans les tâches logistiques et de contrôle
- Des capteurs de vision (binoculaires et de profondeur) ainsi qu'un LIDAR longue portée à 128 lignes permettent au robot de naviguer dans des espaces très fréquentés, ce qui améliore les tâches logistiques légères (par exemple le tri des colis ou le rangement d'objets sur des étagères).
- Le robot peut être intégré aux systèmes de gestion d’entrepôt (WMS), ce qui lui permet de recevoir des missions, de signaler leur état et de soutenir l’automatisation de certains processus.
Plateforme éducative et R&D
- La capacité à monter des escaliers, 7 DoF dans les bras et 6 à 7 DoF dans les mains font du robot un bon outil pour apprendre la programmation des mouvements, les algorithmes de commande ou le traitement d'images dans les universités et laboratoires.
- Leur fort potentiel de démonstration lors de conférences, salons et événements attire l'attention sur les technologies AI et favorise les solutions robotiques innovantes.
Fonctionnement sûr à proximité des personnes
- Le robot est équipé de mécanismes de limitation de la force dans les articulations et d’un système de détection des collisions, ce qui réduit le risque d’accident pendant la coopération avec le personnel.
- Le fabricant indique une capacité de charge plus élevée des bras et des entraînements puissants au niveau des articulations des jambes. L’ensemble de la construction reste toutefois conforme au concept d’un humanoïde se déplaçant à une vitesse sûre. Aucune donnée précise sur la masse ou la vitesse n’est encore disponible, mais l’entraînement électrique annoncé est silencieux et relativement facile à entretenir.
FAQ, questions fréquentes
Robot humanoïde YAOGUANG
Vous trouverez ci-dessous de courtes réponses aux questions les plus fréquentes concernant Titanium Tiger Ti5 « YAOGUANG ». Le fabricant n’ayant pas publié les spécifications complètes du robot, certaines réponses peuvent être préliminaires. Pour toute question supplémentaire, il est recommandé de contacter Ti5Robot ou de consulter la section FAQ complète du site du fabricant.
Le fabricant indique que Ti5 « YAOGUANG » est proposé dans le cadre de certains projets pilotes. Une disponibilité commerciale à grande échelle peut dépendre de la maturité du projet et du niveau d’intérêt du marché.
Ti5Robot ne publie pas de tarif officiel. Le prix dépend de la configuration des manipulateurs, de l'extension des capteurs, notamment LIDAR et caméras, de l'assistance au déploiement ainsi que des services de maintenance et de garantie.
Le site du fabricant ne donne pas de détails sur la masse. La hauteur n’est pas non plus indiquée, mais on peut supposer qu’elle se situe autour de 160 à 170 cm, ce qui est typique des humanoïdes de cette catégorie. Les versions prototypes annoncent une échelle similaire.
Le fabricant annonce une « High Single Handed Load », mais ne fournit aucune valeur précise en kilogrammes. Chaque bras possède 7 DoF, ce qui permet des mouvements plus complexes, mais la capacité de charge n'a toujours pas été définie numériquement.
Aucune donnée chiffrée précise n’est disponible sur la vitesse de marche ou une éventuelle course. Le fabricant annonce une marche stable grâce au couple élevé des actionneurs des jambes, sans toutefois révéler de détails.
Ti5Robot se concentre sur les environnements intérieurs, par exemple les bureaux, entrepôts et services. Le robot est équipé d’un LIDAR et de systèmes de vision mais, faute d’informations détaillées sur l’étanchéité du boîtier ou la résistance aux conditions météorologiques, le travail en extérieur n’est actuellement pas un objectif.
Aucune information officielle n'est disponible sur la capacité de la batterie ni sur l'autonomie en heures. Le robot doit être alimenté électriquement, ce qui facilite la maintenance et réduit le bruit, mais son temps de fonctionnement réel reste inconnu.
Le fabricant prévoit une intégration avec des services AI dans le cloud, ce qui pourrait à l’avenir permettre une communication vocale de base. Les capacités actuellement présentées se concentrent sur la perception visuelle et la manipulation.
Grâce à son système de vision avancé et à la capacité de charge annoncée de ses bras, le robot peut potentiellement convenir aux secteurs des services, accueil, événements, magasins, de l'éducation, laboratoires R&D et universités, ainsi qu'aux travaux légers de logistique et d'inspection au sein des entreprises.
D'autres questions ?
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