Titanium Tiger Ti5 YAOGUANG - Ti5Robot

ربات انسان نمای YAOGUANG

Robot Humanoid Titanium Tiger Ti5 «YAOGUANG» پروژه شرکت Ti5Robot است که سازنده تاکنون تنها اطلاعات پراکنده ای درباره آن منتشر کرده است. طبق مواد تبلیغاتی فعلی، ربات با سیستم های بینایی پیشرفته (از جمله دوربین عمق و اسکنر LIDAR با وضوح بالا) و مکانیک توسعه یافته اندام ها که برای حرکت پایدار و دستکاری دقیق طراحی شده اند متمایز می شود. با اینکه سازنده توان پردازشی بالای کنترلر و ظرفیت بالای حمل با یک دست را اعلام می کند، اطلاعات دقیقی درباره ارتفاع واقعی، جرم و ظرفیت حمل به kg در دست نیست.

Ti5 (که با نام «YAOGUANG» نیز شناخته می شود) برای ترکیب محرک الکتریکی کارآمد با مجموعه ای غنی از حسگرها طراحی شده است - از جمله دوربین بینایی دوچشمی و دوربین عمق که قرار است درک دقیق محیط و ناوبری دقیق را برای ربات ممکن کنند. ربات همچنین به LIDAR دوربرد 128 خطی در کلاس automotive مجهز است که سطح ایمنی و خودمختاری را هنگام راه رفتن در محیط پویا افزایش می دهد. هر بازو 7 درجه آزادی و هر پا 6 درجه آزادی دارد، بنابراین انتظار می رود ربات انسان نما بتواند فعالیت های دستی پیچیده را انجام دهد و حتی در شرایط دشوارتر سطح زمین، راه رفتن پایدار خود را حفظ کند.

تاریخچه و توسعه

ربات انسان نمای YAOGUANG

Ti5Robot شرکتی است که به طور پیوسته ربات هایی با کاربردهای گوناگون توسعه می دهد: از راهکارهای خدماتی و آموزشی تا پلتفرم های پیچیده تر برای بازرسی و پژوهش پیشرفته. Titanium Tiger Ti5 «YAOGUANG» قرار است ربات انسان نمایی با ادراک پیشرفته و توانایی های دستکاری باشد و در روند ربات های دوپایی قرار می گیرد که می توانند در محیط های طراحی شده برای انسان کار کنند.

تمرکز بر ادراک چندجهتی و ایمنی

پیدایش ربات انسان‌نمای Ti5 «YAOGUANG» و برنامه‌های سازنده

مشخصات فنی

مشخصات فنی ربات انسان نمای YAOGUANG

اطلاعات زیر از مواد رسمی تولیدکننده گرفته شده و داده های اولیه درباره ربات انسان نمای Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG" را ارائه می کند.

پارامتر ارزش توضیحات
نام Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG" Humanoid Robot (钛虎 Ti5 robot)
محرکه الکتریکی ساختار «الکتریکی» یادشده برای عملگرهای مفاصل.
سیستم بینایی Binocular Vision، Depth Camera ربات حداقل دو دوربین دوچشمی و یک دوربین عمق دارد.
LIDAR Ultra HD Long-range، 128 خط، automotive-grade اسکن دوربرد محیط با وضوح بالا را فراهم می کند.
بازو (درجات آزادی) 7 DoF (3 در مفصل شانه، 2 در آرنج، 2 در مچ دست) حرکت دقیق و دست‌کاری اشیا را برای هر دست ممکن می‌کند.
پا (درجه‌های آزادی) 6 DoF (3 در مفصل ران، 1 در زانو، 2 در مچ پا) راه رفتن پایدار و تعادل را برای هر پا فراهم می کند.
کنترلر کنترلر با توان پردازشی بالا سازنده به توان پردازشی بالا اشاره می کند؛ جزئیات مشخصی درباره CPU/GPU ارائه نشده است.
مفاصل با گشتاور بالا به ویژه مربوط به مفاصل پاهاست بلند کردن بارهای بیشتر و حرکت پایدار را ممکن می کند.
ظرفیت بار هر بازو «High Single Handed Load» (بدون عدد) سازنده ظرفیت حمل بالا را اعلام می کند، اما مقدار دقیق ارائه نمی دهد.

اگرچه سازنده قابلیت‌های قابل توجهی در ادراک و دست‌کاری، از جمله LIDAR، دید دوچشمی و دوربین عمق، اعلام کرده است، هنوز جزئیاتی مانند وزن دقیق، ارتفاع یا ظرفیت حمل واقعی ربات به کیلوگرم را منتشر نکرده است. طراحی بر پایه محرک‌های الکتریکی مفاصل است که باید عملکرد متعادلی از نظر مصرف انرژی و صدای کار ارائه دهد.

YAOGUANG

کاربردها و نمونه های استفاده

Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG" برای محیط هایی طراحی شده که به تحرک شبیه انسان و سطحی از خودمختاری در ادراک و دستکاری نیاز دارند. با سامانه گسترده بینایی و اسکنر LIDAR دوربرد، ربات می تواند در فضاهای چندسطحی، شامل پله و رمپ، حرکت کند و DoF گسترده آن حرکات پیچیده تر اندام را ممکن می سازد.

خدمات مشتری و کارکردهای نمایندگی

خوشامدگویی به مهمانان و ارائه اطلاعات: ربات می تواند در پذیرش ها، مراکز خرید یا رویدادها کمک کند، توجه بازدیدکنندگان را جلب کند و با فناوری مدرن اعتبار سازمان را افزایش دهد.

کاربردهای بازاریابی: به لطف دوربین عمق داخلی و LIDAR، می تواند قابلیت های تعاملی پیشرفته ای مانند «دنبال کردن» مهمان یا دور زدن خودکار موانع در راهروهای باریک را نمایش دهد.

پشتیبانی در وظایف لجستیکی و کارهای اداری

حمل اسناد و اشیای سبک: هفت محور حرکت در بازوها عملیات نیازمند سطحی از دقت را ممکن می سازند، در حالی که سامانه بینایی و LIDAR از ناوبری خودکار میان اتاق ها یا طبقات ساختمان پشتیبانی می کنند.

دستورهای خودکار: یکپارچه‌سازی با سامانه‌های مدیریت منابع (WMS/ERP) می‌تواند به ربات اجازه دهد وظایف کوچک حمل یا دستیاری را به‌طور خودکار دریافت و اجرا کند.

کاربردهای آموزشی و R&D

پلتفرم پژوهش: تعداد زیاد درجات آزادی (DoF) و سامانه بینایی پیشرفته باعث می‌شود ربات بتواند به‌عنوان پلتفرمی در آزمایشگاه‌های دانشگاهی برای آزمون الگوریتم‌های AI و کنترل استفاده شود.

نمایش ها و کارگاه ها: ربات‌های دوپا با سامانه حسی غنی در کنفرانس‌های علمی، رویدادهای آموزشی و نمایشگاه‌های فناوری توجه جلب می‌کنند و به گسترش شناخت رباتیک و هوش مصنوعی کمک می‌کنند.

بخش خدمات و تجارت

جابه جایی کالاها: به لطف قابلیت دستکاری اشیای سبک، ربات می تواند در فروشگاه ها (برای مثال تحویل محصولات از انبار) یا انبارهای کوچک (برای مثال مرتب سازی قطعات کوچک) مفید باشد.

رویدادهای تبلیغاتی: ربات انسان نمایی که قادر به حرکت خودکار و ارائه محتواست می تواند به یک جاذبه بازاریابی تبدیل شود، توجه مشتریان را جلب کند و تصویر نوآورانه ای از برند بسازد.

به لطف سامانه بینایی پیشرفته (دوربین دوچشمی + دوربین عمق) و اسکنر قدرتمند LIDAR، Ti5 «YAOGUANG» باید بتواند در محیط های پر از انسان و موانع عملکرد خوبی داشته باشد، هرچند موفقیت نهایی پیاده سازی به الگوریتم های توسعه یافته برای پردازش داده و یکپارچه سازی با سیستم های مدیریت وظایف و خدمات AI بستگی خواهد داشت. نبود داده های کامل درباره جرم ربات، ظرفیت حمل دقیق یا پیکربندی کنترلر باعث می شود قابلیت های واقعی آن هنوز کاملا آشکار نباشد - اما اعلام های فعلی مسیر توسعه این انسان نما را به عنوان یک پلتفرم عمومی نشان می دهند که ادراک و مانیپولاتورها را در سطح فناوری بالا ترکیب می کند.

فناوری و نوآوری، ایمنی

YAOGUANG

Titanium Tiger Ti5 «YAOGUANG» معرفی شده توسط Ti5Robot، ساختاری پیچیده از محرک های الکتریکی را با سامانه های مدرن ادراک بینایی و LIDAR دوربرد ترکیب می کند. در ادامه جنبه های کلیدی فناوری انسان نما که هم دقت حرکت و هم ایمنی در کنار انسان را فراهم می کنند معرفی شده اند:

مکانیک دوپا و پایدارسازی
سامانه‌های ادراک و ناوبری

سامانه‌های محرکه با گشتاور بالا

همزیستی ایمن با انسان ها

Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG"

یکپارچه‌سازی و سازگاری، شخصی‌سازی و تطبیق راهکار

سازنده Titanium Tiger Ti5 «YAOGUANG» قصد دارد انسان نمایی با معماری باز ارائه کند که امکان سازگاری با محیط ها و نیازهای گوناگون را فراهم سازد. در ادامه عناصر اصلی ای معرفی می شوند که یکپارچه سازی آسان ربات با سامانه ها و زیرساخت موجود را ممکن می کنند.

رابط برنامه نویسی باز (API)

اتصال و یکپارچه‌سازی با سیستم‌های IT

شخصی سازی سخت افزار و حسگرها

شخصی سازی ظاهری و Branding

برنامه های آزمایشی و آموزش

به لطف مفهوم باز و طراحی ماژولار، Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG« می تواند همگام با پیشرفت فناوری و تغییر نیازهای بازار به طور پیوسته بهبود یابد. ربات به گونه ای طراحی شده است که به عنوان یک پلتفرم عمومی در محیط های خدماتی، آموزشی و صنعتی به کار رود.

YAOGUANG

مزایا برای مشتریان

Titanium Tiger Ti5 «YAOGUANG» از Ti5Robot به‌گونه‌ای طراحی شده است که تحرک دقیق دوپا را با ادراک پیشرفته بصری و قدرت زیاد دست‌کاری ترکیب کند. به همین دلیل می‌تواند در صنایع گوناگون کاربردهای گسترده‌ای داشته باشد و در حوزه خدمات، آموزش، لجستیک سبک و فعالیت‌های پژوهشی مزایای ملموسی ارائه دهد.

افزایش بهره وری و کاهش بار کارکنان

خدمات بهتر مشتری و تصویر نوآورانه

پشتیبانی در وظایف لجستیکی و بازرسی

پلتفرم آموزشی و R&D

عملکرد ایمن در محیط انسانی

FAQ - پرسش های متداول

ربات انسان نمای YAOGUANG

در ادامه پاسخ های کوتاهی به پرسش های متداول درباره Titanium Tiger Ti5 «YAOGUANG» گردآوری شده است. از آنجا که تولیدکننده هنوز مشخصات کامل ربات را منتشر نکرده، بخشی از پاسخ ها ممکن است اولیه باشند. برای پرسش های بیشتر، تماس با Ti5Robot یا بررسی بخش کامل FAQ در وب سایت تولیدکننده توصیه می شود.

سازنده اعلام می‌کند Ti5 «YAOGUANG» در قالب پروژه‌های پایلوت منتخب ارائه می‌شود. دسترس‌پذیری گسترده تجاری ممکن است به بلوغ پروژه و میزان تقاضای بازار بستگی داشته باشد.

Ti5Robot فهرست قیمت رسمی منتشر نمی کند. قیمت به پیکربندی بازوها، توسعه حسگرها مانند LIDAR و دوربین ها، پشتیبانی پیاده سازی و خدمات سرویس و گارانتی بستگی دارد.

در وب سایت تولیدکننده جزئیاتی درباره جرم وجود ندارد. اطلاعات مربوط به ارتفاع نیز ارائه نشده است، اما می توان حدس زد حدود 160-170 cm باشد - مقداری رایج برای ربات های انسان نما در این رده. نسخه های نمونه اولیه نیز مقیاسی مشابه را نشان می دهند.

سازنده از «High Single Handed Load» سخن می گوید، اما مقدار مشخصی بر حسب کیلوگرم ارائه نمی کند. هر بازو 7 DoF دارد که حرکت های پیچیده تر را ممکن می کند، ولی ظرفیت حمل همچنان به صورت عددی تعریف نشده است.

داده های عددی دقیقی درباره سرعت راه رفتن (یا احتمالا دویدن) وجود ندارد. سازنده با اتکا به گشتاور بالای محرک های پا، راه رفتن پایدار را وعده می دهد اما جزئیات را منتشر نکرده است.

Ti5Robot بر محیط های داخلی (برای مثال دفاتر، انبارها و خدمات) تمرکز دارد. ربات به LIDAR و سامانه های بینایی مجهز است، اما به دلیل نبود جزئیات درباره آب بندی بدنه یا مقاومت در برابر شرایط جوی، کار در فضای باز در حال حاضر هدف آن نیست.

اطلاعات رسمی درباره ظرفیت باتری و ساعات کار در دسترس نیست. انتظار می رود ربات برقی باشد که نگهداری را ساده و نویز را کمتر می کند، اما زمان واقعی کارکرد هنوز مشخص نیست.

سازنده یکپارچه سازی با خدمات AI در ابر را پیش بینی کرده است که ممکن است در آینده ارتباط صوتی پایه را ممکن سازد. قابلیت های فعلی نمایش داده شده بر ادراک بینایی و جابه جایی تمرکز دارند.

ربات با سامانه بینایی پیشرفته و ظرفیت بار اعلام شده بازوها، بالقوه برای صنایع خدماتی مانند پذیرش، رویدادها و فروشگاه ها، آموزشی مانند آزمایشگاه های R&D و دانشگاه ها، و همچنین کارهای سبک لجستیکی و بازرسی در داخل شرکت ها مناسب است.

پرسش‌های بیشتری دارید؟

اگر می خواهید درباره ربات های انسان نما بیشتر بدانید، از شما دعوت می کنیم بخش کامل FAQ ما را مرور کنید. در آنجا پرسش های اضافی، دستورالعمل های دقیق و نکات مفید خواهید یافت.

چرا NexaRob?

شریک قابل‌اعتماد شما در رباتیک Humanoid - دانش، اشتیاق و نوآوری

NexaRob به طور فعال پروژه های رباتیک از جمله Titanium Tiger Ti5 «YAOGUANG» از Ti5Robot را دنبال و پشتیبانی می کند. نقش ما ارائه مشاوره حرفه ای در زمینه رباتیک انسان نماست تا یکپارچه سازی چنین رباتی به صورت کارآمد، ایمن و با در نظر گرفتن نیازهای مشخص شرکت یا موسسه انجام شود. تیمی باتجربه در حوزه های هوش مصنوعی، مکانیک ربات و مدیریت پروژه داریم که امکان ارائه راهکارهای جامع - از مفهوم و پیکربندی تا نصب و سرویس - را فراهم می کند.

اگر پیاده سازی Titanium Tiger Ti5 «YAOGUANG» را در فرایندها یا مرکز آموزشی خود بررسی می کنید، با NexaRob تماس بگیرید. با خوشحالی نیازهای سازمان شما را بررسی می کنیم، درباره پیکربندی و تجهیزات ربات مشاوره می دهیم و برنامه پیاده سازی شخصی سازی شده ای تدوین می کنیم. هدف ما حداکثر کاربردپذیری و ایمنی است که ربات انسان نما به فعالیت های روزمره شما می آورد.

شرکت خود را با NexaRob خودکار کنید - با ما تماس بگیرید!

به NexaRob بپیوندید و رباتیک انسان نما را با هم توسعه دهیم

می خواهید شریک ما شوید؟

NexaRob به طور پیوسته راهکارهای مبتنی بر ربات های دوپا را توسعه و ترویج می کند و باور دارد آنها آینده اتوماسیون و همکاری انسان و ماشین هستند. همکاری با سازندگانی مانند Ti5Robot به ما اجازه می دهد فناوری سطح بالا و در عین حال متناسب با نیازهای فردی مشتری ارائه دهیم.

ایالات متحده
چین
ژاپن
آلمان
هند
بریتانیا
فرانسه
ایتالیا
کانادا
کره جنوبی
برزیل
استرالیا
اسپانیا
مکزیک
اندونزی
هلند
عربستان سعودی
ترکیه
سوئیس
تایوان
لهستان
سوئد
بلژیک
تایلند
ایرلند
اتریش
نروژ
اسرائیل
امارات متحده عربی
آرژانتین
آفریقای جنوبی
دانمارک
فیلیپین
سنگاپور
مالزی
کلمبیا
بنگلادش
مصر
شیلی
فنلاند
ویتنام
پرتغال
جمهوری چک
رومانی
نیوزیلند
پرو
یونان
اوکراین
اسلواکی
مجارستان
اسلوونی
کرواسی
صربستان
بلغارستان
استونی
لتونی
لیتوانی
ایسلند
لوکزامبورگ
مالت
قبرس
مراکش
الجزایر
تونس
نیجریه
کنیا
اتیوپی
غنا
تانزانیا
اوگاندا
آنگولا
سنگال
قطر
کویت
عمان
پاکستان
سریلانکا
نپال
قزاقستان
ازبکستان
مغولستان
روسیه
کامبوج
میانمار
لائوس
فیجی
پاپوآ گینه نو
ونزوئلا
اکوادور
اروگوئه
پاراگوئه
بولیوی
کاستاریکا
پاناما
جمهوری دومینیکن
گواتمالا
کوبا
اردن
لبنان
ایران

چرا همکاری با NexaRob ارزشمند است؟

سرمایه گذاری مشترک در نوآوری

همراه با سازندگان ربات های انسان نما، راهکارهای جامعی ایجاد می کنیم که نه تنها سخت افزار و نرم افزار، بلکه پشتیبانی کامل پیاده سازی و خدمات را پوشش می دهند. پروژه های ما بر نتایج عملی و ایمنی کاربران متمرکز هستند.

هم افزایی توانمندی ها

تیم NexaRob کارشناسان AI، مهندسان رباتیک، تحلیلگران سامانه و متخصصان پیاده سازی را گرد هم آورده است. به همین دلیل می توانیم پشتیبانی همه جانبه - از طراحی، نصب و یکپارچه سازی تا سرویس و توسعه مستمر راهکار - ارائه دهیم.

دامنه جهانی و انعطاف پذیری

با سازمان ها و جوامع مختلف در سراسر جهان همکاری می کنیم. آماده اجرای پروژه هایی با مقیاس های متفاوت با در نظر گرفتن مقررات و استانداردهای محلی هستیم. همچنین می توانیم از مقیاس دهی پیاده سازی ها در ساختار شرکت های بین المللی پشتیبانی کنیم.

به دنبال شریک در حوزه‌های زیر هستیم:

نیروهایمان را یکی کنیم

اگر به استفاده از Titanium Tiger Ti5 «YAOGUANG» یا یک ربات انسان نمای دیگر در شرکت، دانشگاه یا مرکز پژوهشی خود فکر می کنید - NexaRob شما را به همکاری دعوت می کند. با هم برنامه پیاده سازی را تدوین می کنیم و اطمینان می دهیم ربات با زیرساخت و کارکنان یکپارچه شود، مزایای قابل اندازه گیری ایجاد کند و تصویر نوآورانه سازمان شما را تقویت نماید.

دانستنی های جالب از سراسر جهان

فارسیFA