Гуманоїдний робот YAOGUANG
Майбутнє гуманоїдної робототехніки Передова технологія від Ti5 Robot Technology Точність і спритність у гуманоїдній формі Інноваційний дизайн і функціональність Робот, створений для спеціальних завдань Нова ера автоматизації з YAOGUANG

YAOGUANG - це гуманоїдний робот, розроблений Ti5 Robot Technology. Його зріст становить 1,7 метра, а маса - 48 kg. Оснащений 44 ступенями свободи, він забезпечує точні й спритні рухи. Завдяки передовим системам машинного зору та контролеру з високою обчислювальною потужністю він може автономно навігувати й виконувати складні операційні завдання.

Зв'яжіться з нами

Titanium Tiger Ti5 YAOGUANG - Ti5Robot

Гуманоїдний робот YAOGUANG

Гуманоїдний робот Titanium Tiger Ti5 «YAOGUANG» - це проєкт компанії Ti5Robot, про який виробник досі оприлюднив лише фрагментарну інформацію. Згідно з актуальними рекламними матеріалами робот вирізняється передовими системами машинного зору (зокрема камерою глибини та LIDAR-сканером високої роздільної здатності) й добре розвиненою механікою кінцівок, розробленою для стабільної локомоції та точної маніпуляції. Хоча виробник заявляє про велику обчислювальну потужність контролера та високу одноручну вантажопідйомність, детальної інформації про фактичну висоту, масу й вантажопідйомність у кілограмах немає.

Ti5 (також відомий як «YAOGUANG») за задумом має поєднувати ефективний електропривод із багатим набором датчиків - зокрема бінокулярною камерою машинного зору й камерою глибини, що має забезпечити роботу точне сприйняття оточення й прецизійну навігацію. Робот також оснащений далекобійним LIDAR на 128 ліній класу automotive, що підвищує рівень безпеки й автономності під час ходьби в динамічному середовищі. Кожна рука має 7 ступенів свободи, а кожна нога - 6, завдяки чому гуманоїд має виконувати складні ручні операції й зберігати стабільну ходу навіть на складнішій поверхні.

Історія та розвиток

Гуманоїдного робота YAOGUANG

Ti5Robot - підприємство, яке постійно розвиває роботів різного призначення: від сервісних та освітніх рішень до складніших платформ для інспекцій і передових дослідницьких робіт. Titanium Tiger Ti5 «YAOGUANG» задуманий як гуманоїд із розвиненим сприйняттям і маніпуляційними можливостями, що відповідає тенденції розвитку двоногих роботів, здатних працювати в середовищах, створених для людини.

Акцент на багатонапрямленому сприйнятті та безпеці

Перші проєкти компанії Ti5Robot зосереджувалися на роботизованих платформах з колісним приводом і можливістю автономного руху. З часом виробник побачив потребу у створенні гуманоїда, здатного пересуватися в багаторівневих умовах і середовищах, не пристосованих для візків - звідси виникла ідея двоногої системи пересування Ti5.
Після етапу прототипів компанія вирішила оснастити кожну руку 7 ступенями свободи (DoF), а кожну ногу - 6 DoF, що дає змогу виконувати складні рухи кінцівками та стабілізувати тіло навіть у обмеженому просторі, наприклад у вузьких коридорах.

Створення гуманоїда Ti5 „YAOGUANG” та плани виробника

Офіційний анонс Titanium Tiger Ti5 «YAOGUANG» повідомив про електричні приводи в суглобах, розвинену систему машинного зору (бінокулярні камери й камера глибини), а також далекобійний LIDAR автомобільного класу зі 128 лініями сканування. Ці характеристики вказують, що Ti5Robot планує впровадити автономні системи, які дадуть змогу навігувати в складному середовищі, наприклад у великих складських залах або сервісних об’єктах.
У матеріалах виробник підкреслює «високу вантажопідйомність однією рукою», але не розкриває точних числових даних у кілограмах. Також зазначається наявність потужного контролера для обробки алгоритмів AI і планується подальша інтеграція з хмарними сервісами та сервісами для розробки, що може забезпечити різноманітні впровадження в освіті, промисловості та дослідженнях R&D.

Технічні характеристики

Технічна специфікація гуманоїдного робота YAOGUANG

Наведені нижче дані походять з офіційних матеріалів виробника та містять попередню інформацію про гуманоїдного робота Titanium Tiger Ti5 «YAOGUANG».

Параметр	Значення	Примітки
Назва	Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG"	Гуманоїдний робот (钛虎 Ti5 robot)
Привід	Електричний	Згадана «електрична» конструкція приводів у суглобах.
Система машинного зору	Бінокулярний зір, камера глибини	Робот має щонайменше дві камери (бінокулярні) та камеру глибини (Depth).
LIDAR	Ultra HD дальньої дії, 128 ліній, автомобільного класу	Забезпечує далекодійне сканування навколишнього середовища з високою роздільною здатністю.
Рука (ступені свободи)	7 DoF (3 у плечовому суглобі, 2 у лікті, 2 у зап'ясті)	Забезпечує точні рухи й маніпуляцію предметами (для кожної руки).
Нога (ступені свободи)	6 DoF (3 у кульшовому суглобі, 1 у коліні, 2 у гомілковостопному суглобі)	Забезпечує стабільну ходу та баланс (для кожної ноги).
Контролер	"Контролер високої обчислювальної потужності"	Виробник згадує про високу обчислювальну потужність; подробиці щодо конкретного CPU/GPU відсутні.
Шарніри з високим крутним моментом	Особливо стосується суглобів ніг	Дає змогу піднімати більші вантажі та стабільно пересуватися.
Вантажопідйомність однієї руки	«High Single Handed Load» (число відсутнє)	Виробник заявляє високу вантажопідйомність, але не наводить точного значення.

Хоча виробник заявляє значні можливості сприйняття й маніпуляцій (зокрема завдяки LIDAR, бінокулярному зору та камері глибини), він ще не надав таких деталей, як точна маса робота, його висота чи фактична вантажопідйомність у кілограмах. Конструкція базується на електричних приводах у суглобах, що має забезпечувати збалансовану роботу щодо споживання енергії та рівня шуму.

YAOGUANG

Застосування та приклади використання

Titanium Tiger Ti5 «YAOGUANG» спроєктований для середовищ, де потрібні мобільність, наближена до людської, та певний рівень автономності у сприйнятті й маніпуляціях. Завдяки розвиненій системі машинного зору та далекобійному сканеру LIDAR робот може навігувати в просторах на різних рівнях (сходи, пандуси), а велика кількість DoF дає змогу виконувати складніші рухи кінцівок.

Обслуговування Клієнтів і Представницькі Функції

Привітання гостей і презентація інформації: Робот може асистувати на рецепціях, у торгових центрах чи під час заходів, привертаючи увагу відвідувачів і підвищуючи престиж організації завдяки сучасним технологіям.

Маркетингові застосування: Завдяки вбудованій камері глибини та LIDAR він може демонструвати передові інтерактивні функції, наприклад «слідування» за гостем чи автоматичне обходження перешкод у вузьких коридорах.

Підтримка логістичних завдань та офісної роботи

Транспортування документів і легких предметів: Застосування семи осей руху в руках дає змогу виконувати операції, що потребують певної точності, а система машинного зору та LIDAR підтримують автономну навігацію між приміщеннями або поверхами будівлі.

Автоматичні завдання: Інтеграція із системами керування ресурсами (WMS/ERP) може дати роботу змогу автоматично отримувати й виконувати невеликі транспортні або асистентські завдання.

Застосування в освіті та R&D

Дослідницька платформа: Велика кількість ступенів свободи (DoF) і передова система машинного зору дають змогу використовувати робота як платформу в університетських лабораторіях для тестування алгоритмів AI та керування.

Демонстрації та семінари: Двоногі роботи з багатою сенсорною системою привертають увагу на наукових конференціях, освітніх заходах чи технологічних виставках, сприяючи популяризації робототехніки та штучного інтелекту.

Сектор послуг і торгівлі

Переміщення товарів: Завдяки можливості маніпулювати легкими предметами робот може бути корисним у магазинах (наприклад, доставляти товари зі складу) або невеликих складах (наприклад, сортувати дрібні елементи).

Промоційні заходи: Гуманоїд, здатний автономно пересуватися й презентувати контент, може стати маркетинговою атракцією, привертаючи увагу клієнтів і формуючи інноваційний імідж бренду.

Завдяки передовій системі машинного зору (бінокулярна камера + камера глибини) і потужному сканеру LIDAR Ti5 «YAOGUANG» має добре справлятися в середовищах, наповнених людьми та перешкодами, хоча остаточний успіх впровадження залежатиме від розроблених алгоритмів обробки даних та інтеграції із системами керування завданнями й сервісами AI. Відсутність повних даних про масу робота, точну вантажопідйомність чи конфігурацію контролера означає, що реальні можливості все ще не повністю відомі - однак поточні заяви вказують на напрям розвитку гуманоїда як універсальної платформи, що поєднує сприйняття та маніпулятори на високому технологічному рівні.

Технології та інновації, безпека

YAOGUANG

Titanium Tiger Ti5 «YAOGUANG», представлений Ti5Robot, вирізняється складною конструкцією електричних приводів у поєднанні із сучасними системами візуального сприйняття та далекобійним LIDAR. Нижче виділено ключові аспекти технологій, застосованих у гуманоїді, які одночасно забезпечують точність руху й безпеку в оточенні людини:

Двонога механіка та стабілізація

Електричні приводи: Робот використовує легкі й тихі приводи, що полегшує технічне обслуговування й співпрацю з людьми в місцях із відносно низьким рівнем шуму.
Ступені свободи (DoF): Кожна нога має 6 осей руху, а кожна рука - 7, що забезпечує плавну ходу та складне маніпулювання. Додаткові 6-7 DoF у кисті роблять її здатною до точніших операцій під час захоплення й сортування предметів.

Системи сприйняття та навігації

Binocular Vision і Depth Camera: Робот поєднує бінокулярну камеру та датчики глибини, щоб створювати тривимірну карту оточення, що дає йому змогу точно визначати власне положення та розпізнавати об’єкти.
Ultra HD Long-range LIDAR (128 ліній): Передовий сканер оточення автомобільного класу дає роботу змогу швидко виявляти перешкоди на значній відстані, що підтримує планування руху та безпеку під час ходьби.

Приводні системи з високим крутним моментом

Високоточні суглоби: Окремі суглоби ніг мають забезпечувати більший крутний момент, що дає роботові змогу впевненіше переносити свою вагу під час ходьби та стабілізуватися в динамічних ситуаціях.
Висока вантажопідйомність однієї руки (точні дані відсутні): Виробник зазначає, що одна рука робота здатна підіймати більші вантажі, забезпечуючи ширшу функціональність у логістичних або складальних завданнях.

Безпечне співіснування з людьми

Обмежувачі сили та виявлення зіткнень: У разі контакту з людиною робот може обмежувати крутний момент у суглобах, захищаючи персонал і предмети від пошкодження.
Вбудована кнопка E-Stop: Гуманоїд може бути вимкнений оператором за частку секунди, забезпечуючи ключовий засіб безпеки в разі непередбачених подій.

Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG"

Інтеграція та Сумісність, Персоналізація й Адаптація Рішень

Виробник Titanium Tiger Ti5 «YAOGUANG» прагне запропонувати гуманоїда з відкритою архітектурою, яку можна адаптувати до різноманітних середовищ і потреб. Нижче наведено основні елементи, завдяки яким робот може легко інтегруватися з наявними системами та інфраструктурою.

Відкритий програмний інтерфейс (API)

Можливість створення спеціалізованих застосунків: Ti5Robot планує надати бібліотеку для керування рухом, управління датчиками, а також інтеграції з хмарними сервісами AI (наприклад, розпізнавання мовлення, комп'ютерний зір).
Автоматичні оновлення: Робот може завантажувати нові версії програмного забезпечення через мережу, що подовжує життєвий цикл обладнання та дає змогу розвивати функціональність без необхідності заміни компонентів.

Підключення та інтеграція з IT-системами

Зв'язок Wi-Fi, Ethernet: Гуманоїдом можна дистанційно керувати й контролювати його в режимі реального часу, передаючи дані із сенсорів до аналітичних або керівних систем.
Сумісність із WMS/ERP: Інтеграція зі складськими системами та системами планування ресурсів (WMS, ERP) забезпечує автоматичний розподіл завдань, оптимізацію логістики та звітування про виконання в реальному часі.

Апаратна та сенсорна персоналізація

Модульні маніпулятори: Роботизовані руки можуть оснащуватися різними кінцевими інструментами (наприклад, залежно від типу предметів, що переносяться), а в кисть можна інтегрувати додаткові датчики для спеціалізованих застосувань.
Розширені датчики: Крім камери глибини та LIDAR, виробник планує надати можливість додавати інші датчики (теплові, ультразвукові) залежно від галузевих вимог і умов середовища.

Естетична Персоналізація та Брендинг

Корпус: Робота можна візуально адаптувати до корпоративної кольорової гами; на ньому можна розмістити логотипи та декоративні панелі.
Інтерактивні дисплеї: Ti5Robot може запропонувати опцію встановлення сенсорного екрана, що дасть гуманоїду змогу показувати інформаційні або маркетингові матеріали в реальному часі.

Пілотні програми та навчання

Підтримка впровадження: Виробник співпрацює з клієнтами під час початкових упроваджень, підтримуючи налаштування та тестування робота в реальному робочому середовищі.
Навчання та сервіс: Надається навчання для операторів та IT-команд, а також сервісні послуги, у межах яких робот може регулярно оновлюватися й обслуговуватися.

Завдяки відкритій концепції та модульній конструкції Titanium Tiger Ti5 «YAOGUANG” може постійно вдосконалюватися в міру технологічного прогресу та зміни потреб ринку. Робот проєктується як універсальна платформа - як для сфери послуг, так і для освітнього чи промислового середовища.

YAOGUANG

Переваги для клієнтів

Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG" від Ti5Robot розроблено так, щоб поєднувати точну двоногу мобільність із передовим машинним зором і великою маніпуляційною силою. Завдяки цьому він може широко застосовуватися в різних галузях, приносячи відчутні переваги у сферах послуг, освіти, легкої логістики та дослідницьких робіт.

Підвищення ефективності та розвантаження персоналу

Гуманоїд може перебирати на себе монотонні, фізично виснажливі або трудомісткі дії, такі як транспортування документів чи перенесення легких предметів.
Пересування на двох ногах полегшує роботу доступ до поверхів і сходів без змін інфраструктури - що часто потрібно для колісних роботів.

Краще обслуговування клієнтів та інноваційний імідж

У готелях, торгових центрах чи на виставках робот може вітати гостей, роздавати листівки та надавати базові вказівки, підкреслюючи сучасність компанії.
Функції комп'ютерного зору та заплановане розпізнавання мовлення сприяють взаємодії з відвідувачами, що підвищує привабливість послуг і формує позитивні асоціації з брендом.

Підтримка в логістичних і контрольних завданнях

Датчики машинного зору (бінокулярні та глибинні) і далекобійний 128-лінійний LIDAR дають роботу змогу навігувати в просторах з інтенсивним рухом, що полегшує виконання легких логістичних завдань (наприклад, сортування посилок або розміщення предметів на полицях).
Робота можна інтегрувати зі складськими системами (WMS), що дає йому змогу отримувати завдання, звітувати про статус і підтримувати автоматизацію окремих процесів.

Освітня платформа та R&D

Здатність ходити сходами, 7 DoF у руках і 6-7 DoF у кистях роблять робота хорошим інструментом для навчання програмуванню руху, алгоритмам керування чи обробці зображень у закладах вищої освіти та лабораторіях.
Високий демонстраційний потенціал - на конференціях, виставках і заходах - привертає увагу до технологій AI та популяризує інноваційні роботизовані рішення.

Безпечне функціонування в оточенні людей

Робот оснащений механізмами обмеження сили в суглобах і системою виявлення зіткнень, що зменшує ризик нещасних випадків під час співпраці з персоналом.
Виробник повідомляє про більшу вантажопідйомність рук і потужні приводи в суглобах ніг, однак уся конструкція залишається в концепції гуманоїда з безпечним темпом руху (конкретних даних про масу чи швидкість поки немає, але заявлений електричний привід є тихим і відносно простим у сервісному обслуговуванні).

FAQ - найпоширеніші запитання

Гуманоїдний робот YAOGUANG

Нижче зібрано короткі відповіді на найпоширеніші запитання щодо Titanium Tiger Ti5 «YAOGUANG». Оскільки виробник не оприлюднив повної специфікації робота, частина відповідей може мати попередній характер. У разі подальших запитань рекомендуємо звернутися до Ti5Robot або ознайомитися з повним розділом FAQ на сайті виробника.

Чи доступний робот уже в комерційному продажу?

Виробник повідомляє, що Ti5 „YAOGUANG” пропонується в межах вибраних пілотних проєктів. Широка комерційна доступність може залежати від зрілості проєкту й масштабу ринкового інтересу.

Яка вартість робота та умови придбання?

Ti5Robot не публікує офіційних прайс-листів. Ціна залежить від конфігурації маніпуляторів, розширення сенсорики (LIDAR, камери), підтримки впровадження, а також сервісних і гарантійних послуг.

Чи відомі точна маса й висота робота?

На сайті виробника немає подробиць про масу. Дані про висоту також не наведені, однак можна припустити, що вона становитиме приблизно 160-170 cm - типово для гуманоїдів цієї категорії. Прототипні версії вказують на подібний масштаб.

Як робот справляється з важчими вантажами?

Виробник заявляє «High Single Handed Load», але не наводить конкретних значень у кілограмах. Кожна рука має 7 DoF, що дає змогу виконувати складніші рухи, однак вантажопідйомність досі не визначена чисельно.

Яка швидкість пересування Ti5?

Точні числові дані про швидкість ходьби (або можливого бігу) відсутні. Виробник заявляє про стабільну ходу завдяки високому крутному моменту приводів у ногах, однак подробиць не розкриває.

Чи підходить робот для роботи на відкритій місцевості або нерівній поверхні?

Ti5Robot зосереджується на внутрішніх середовищах (наприклад, офіси, склади, сфера послуг). Робот оснащений LIDAR і системами машинного зору, але через відсутність подробиць щодо герметичності корпусу чи стійкості до погодних умов робота на відкритій місцевості наразі не є цільовою сферою.

Як організоване живлення і який час роботи?

Офіційної інформації про ємність акумулятора й тривалість автономної роботи немає. Робот має живитися електрично, що спрощує технічне обслуговування й створює менше шуму, але фактичний час роботи залишається невідомим.

Чи доступна функція розпізнавання мовлення та голосової взаємодії?

Виробник передбачає інтеграцію з хмарними сервісами AI, що в майбутньому може забезпечити базову голосову комунікацію. Наразі продемонстровані можливості зосереджені на візуальному сприйнятті та маніпуляції.

У яких галузях робот працюватиме найкраще?

Завдяки розвиненій системі машинного зору та заявленій вантажопідйомності рук робот потенційно підходить для сфери послуг (рецепції, заходи, магазини), освіти (лабораторії R&D, університети), а також для легких логістичних та інспекційних робіт усередині підприємств.

Ще запитання?

Якщо ви хочете дізнатися більше про гуманоїдних роботів, запрошуємо переглянути наш повний розділ FAQ. Там ви знайдете додаткові запитання, детальні інструкції та корисні поради.

Найчастіші запитання

Чому NexaRob?

Ваш надійний партнер у сфері гуманоїдної робототехніки - знання, пристрасть та інновації

NexaRob інтенсивно відстежує та підтримує робототехнічні проєкти, зокрема Titanium Tiger Ti5 «YAOGUANG» від Ti5Robot. Наша роль - професійне консультування у сфері гуманоїдної робототехніки, щоб інтеграція такого робота відбувалася ефективно, безпечно та з урахуванням специфічних потреб компанії чи установи. Ми маємо досвідчену команду у сферах штучного інтелекту, механіки роботів і керування проєктами, що дає нам змогу постачати комплексні рішення - від концепції та конфігурації до встановлення й сервісу.

Експертиза в гуманоїдній робототехніці NexaRob співпрацює з багатьма виробниками та дослідницькими центрами, завдяки чому може об'єктивно оцінити можливості різних двоногих роботів і підібрати найкраще рішення для конкретних галузей та процесів. У контексті Ti5 "YAOGUANG" ми аналізуємо, зокрема, умови роботи, вимоги до вантажопідйомності та взаємодії з оточенням, а також можливості інтеграції з наявними IT-системами.
Індивідуальний підхід до проєктів Кожне середовище впровадження має різні потреби, тому ми починаємо роботу з консультації та аудиту, а потім пропонуємо план впровадження гуманоїда. Ми дбаємо про те, щоб робот був адаптований до інфраструктури та цілей компанії з урахуванням безпеки, ергономіки й навчання команди.
Підтримка впровадження та сервіс Від моменту придбання через встановлення до поточної експлуатації NexaRob супроводжує клієнтів на кожному етапі. Ми допомагаємо налаштувати робота, інтегруємо його із системами (наприклад, WMS, ERP), проводимо навчання операторів та пропонуємо сервісну підтримку й оновлення програмного забезпечення, які забезпечують подальший розвиток функціональності.
Інноваційність і подальший розвиток Ми беремо участь у науково-дослідних проєктах, а наші фахівці постійно відстежують ринок і нові тенденції у сфері штучного інтелекту, керування рухом та комп'ютерного зору. Завдяки цьому наші клієнти мають доступ до найновіших рішень і можуть постійно вдосконалювати впровадження робота, зберігаючи конкурентоспроможність.

Напишіть нам

Довіртеся NexaRob - Вашому партнеру у сфері гуманоїдної робототехніки

Якщо ви розглядаєте впровадження Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG" у свої процеси чи освітній заклад, зв'яжіться з NexaRob. Ми із задоволенням вивчимо потреби вашої організації, проконсультуємо щодо конфігурації та оснащення робота, а також розробимо персоналізований план впровадження. Наша мета - максимальна корисність і безпека, які гуманоїд принесе у вашу щоденну діяльність.

Автоматизуйте свою компанію з NexaRob - Зв'яжіться з нами!

Контакт

Приєднуйтеся до NexaRob і разом розвиваймо гуманоїдну робототехніку

Хочете стати нашим партнером?

NexaRob послідовно розвиває та просуває рішення на базі двоногих роботів, вважаючи їх майбутнім автоматизації та співпраці людини з машиною. Співпраця з виробниками, такими як Ti5Robot, дає нам змогу постачати технології високого рівня, водночас адаптовані до індивідуальних вимог клієнтів.

Чому варто співпрацювати з NexaRob?

Спільні інвестиції в інновації

Разом із виробниками гуманоїдів ми створюємо комплексні рішення, що охоплюють не лише обладнання та програмне забезпечення, а й повну підтримку впровадження та сервіс. Наші проєкти орієнтовані на практичні результати й безпеку користувачів.

Синергія компетенцій

Команда NexaRob об'єднує експертів AI, інженерів-робототехніків, системних аналітиків і фахівців із впровадження. Завдяки цьому ми можемо забезпечити всебічну підтримку - від етапу проєктування через установлення та інтеграцію до сервісу й безперервного розвитку рішення.

Глобальне охоплення та гнучкість

Ми співпрацюємо з різними організаціями та спільнотами в усьому світі. Ми готові реалізовувати проєкти різного масштабу, дотримуючись місцевих правил і стандартів. Також можемо підтримувати масштабування впроваджень у міжнародних структурах компанії.

Ми шукаємо партнерів у таких напрямах:

Виробництва та дистрибуції гуманоїдних роботів Ми об'єднуємо знання й ресурси для створення комплексних упроваджень гуманоїдів - обладнання, інтеграцію та підтримку, - що дає клієнтам змогу швидко й ефективно впроваджувати рішення у сфері двоногої робототехніки.
Технологій AI та IoT Ми інтегруємо роботів із хмарними сервісами та алгоритмами машинного навчання, завдяки чому вони стають дедалі автономнішими й здатними адаптуватися до динамічно мінливого оточення.
Автоматизації та логістичних систем Двоногі гуманоїдні роботи заповнюють прогалину там, де колісні та стаціонарні платформи не справляються, підвищуючи якість і безпеку процесів на складах та у виробничих цехах.

Об'єднаймо сили

Якщо ви розглядаєте використання Titanium Tiger Ti5 «YAOGUANG» або іншого гуманоїдного робота у своєму підприємстві, університеті чи дослідницькому центрі - NexaRob запрошує до співпраці. Разом ми розробимо план впровадження та подбаємо, щоб робот інтегрувався з інфраструктурою й персоналом, приносячи вимірювані переваги та підтримуючи інноваційний імідж вашої організації.