Titanium Tiger Ti5 YAOGUANG - Ti5Robot
Humanoid robot YAOGUANG
Den Humanoide Robot Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG" er et prosjekt fra Ti5Robot, som produsenten indtil videre bare har offentliggjort fragmentariske informasjon om. Ifølge det aktuelle markedsføringsmateriale skiller roboten seg ut med avanserte visionssystemer (inkludert dybdekamera og en LIDAR-scanner med høy opløsning) samt en veludbygget mekanikk i lemmene, utviklet for stabil lokomosjon og presis manipulasjon. Selv om produsenten angir stor regnekraft i controlleren og høy bæreevne med én hånd, mangler der detaljerte informasjon om den faktiske høyde, masse og nyttelast i kilogram.
Ti5 (også kaldet "YAOGUANG") er tænkt som en kombinasjon av et effektivt elektrisk drivsystem og omfattende sensorer - inkludert et binokulært visionskamera og et dybdekamera, som skal gjøre roboten i stand til presist å opfatte omgivelsene og navigere nøyaktig. Roboten er også utstyrt med en langtrækkende LIDAR med 128 linjer i automotive-klassen, noe som øker sikkerheten og autonomien under gang i et dynamisk miljø. Hver arm har 7 frihetsgrader, og hvert bein har 6, så humanoiden bør kunne utføre komplekse manuelle aktiviteter og bevare en stabil gang selv under mer krevende underlagsforhold.
Historie og utvikling
Den Humanoide Robot YAOGUANG
Ti5Robot er en bedrift, som løpende utvikler roboter til ulike formål: fra service- og utdannelsesløsninger til mer komplekse plattformer til inspeksjon og avansert forskning. Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG" er tænkt som en humanoid med avansert percepsjon og manipulationsevne og følger tendensen mot tobente roboter, som kan arbeide i miljøer utviklet for mennesker.
Fokus på multidirektionel percepsjon og sikkerhet
- Ti5Robots første prosjekter fokuserte på robotplatforme med hjuldrift og autonom køreevne. Med tiden identificerede produsenten behovet for å skape en humanoid, som kunne bevege seg i miljøer med flere nivåer og forhold, som ikke er tilpasset kjøretøy - deraf idéen om Ti5's tobente bevegelsessystem.
- Etter prototypefasen bestemte selskapet seg for å utstyre hver arm med 7 frihetsgrader (DoF) og hvert bein med 6 DoF, noe som gjør det mulig å utføre komplekse bevegelser med lemmene og stabilisere kroppen selv i begrensede omgivelser, f.eks. i trange korridorer.
Utviklingen av humanoiden Ti5 "YAOGUANG" og produsentens planer
- Den offisielle annoncering av Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG" ga informasjon om elektriske aktuatorer i leddene, et omfattende visionssystem (binokulære kameraer og dybdekamera) samt langtrækkende LIDAR i automotive-klassen med 128 scanningslinjer. Disse egenskaper tyder på, at Ti5Robot planlegger å implementere autonomisystemer, som muliggjør navigasjon i krevende miljøer, f.eks. i store lagerhaller eller servicebygninger.
- I produsentens materialer fremhæves en "høy enhåndsbæreevne", men der oplyses ingen presise tal i kilogram. Produsenten antyder også, at der finnes en kraftig controller til behandling av AI-algoritmer, og planlegger ytterligere integrasjon med cloud- og utviklingstjenester, noe som kan muliggjøre ulike implementeringer innen opplæring, industri og R&D.
Tekniske specifikasjoner
Teknisk Spesifikasjon for den Humanoide Robot YAOGUANG
Dataene nedenfor stammer fra produsentens offisielle materialer og viser foreløbige informasjon om den humanoide robot Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG".
| Parameter | Verdi | Bemærkninger |
|---|---|---|
| Navn | Titanium Tiger Ti5 'YAOGUANG' | Humanoid Robot (钛虎 Ti5 robot) |
| Drift | Elektrisk | Den nevnte "elektriske" konstruksjon av aktuatorerne i leddene. |
| Visionssystem | Binocular Vision, Depth Camera | Roboten har mindst to kameraer (binokulære) og et dybdekamera (Depth). |
| LIDAR | Ultra HD Long-range, 128 linjer, automotive-grade | Sikrer langtrækkende scanning av omgivelsene i høy opløsning. |
| Arm (frihetsgrader) | 7 DoF (3 i skulderleddet, 2 i albuen, 2 i håndleddet) | Muliggjør presise bevegelser og manipulasjon av gjenstander (for hver hånd). |
| Bein (frihetsgrader) | 6 DoF (3 i hofteleddet, 1 i knæet, 2 i anklen) | Sikrer stabil gang og balanse (for hvert bein). |
| Kontroller | 'High Computing Power Controller' | Produsenten nevner høy regnekraft; der mangler detaljer om den konkrete CPU/GPU. |
| Ledd med høyt dreiemoment | Gjelder særlig benleddene | Muliggjør løft av større belastninger og stabil bevegelse. |
| Lastekapasitet for én arm | "Høy belastning med én hånd" (intet tal) | Produsenten oppgir høy bæreevne, men gir ingen nøyaktig verdi. |
Selv om produsenten angir betydelige muligheter innen percepsjon og manipulasjon (bl.a. takket være LIDAR, binokulært syn og dybdekamera), har den enda ikke oplyst detaljer som robotens nøyaktige vekt, høyde eller faktiske nyttelast i kilogram. Konstruksjonen er basert på elektrisk drivsystem i leddene, noe som bør gi en afbalanceret drift med hensyn til energiforbruk og støjniveau.
YAOGUANG
Bruksområder og Eksempler på Bruk
Titanium Tiger Ti5 'YAOGUANG' er utviklet for miljøer, hvor der kreves menneskelignende mobilitet og en vis grad av autonomi innen percepsjon og manipulasjon. Takket være et avansert visionssystem og en langtrækkende LIDAR-scanner kan roboten navigere i områder på ulike nivåer (trapper, ramper), mens et stort antall DoF gjør det mulig å utføre mer komplekse bevegelser med lemmerne.
Kundeservice og representasjonsfunksjoner
Mottak av Gjester og Presentasjon av Informasjon: Roboten kan assistere i recepsjoner, kjøpesentre eller ved arrangementer, hvor den tiltrekker besøgendes oppmerksomhet og øker organisationens prestige gjennom moderne teknologi.
Markedsføringsanvendelser: Takket være et innebygd dybdekamera og LIDAR kan den demonstrere avanserte interaktive funksjoner som f.eks. at "følge" en gæst eller automatisk unngå hindringer i smale korridorer.
Støtte i logistikkoppgaver og kontorarbeide
Transport av dokumenter og lette gjenstander: Bruken av syv bevegelsesakser i armene gjør det mulig å utføre operasjoner, som krever en vis presisjon, mens visionssystemet og LIDAR støtter autonom navigasjon mellom rom eller etager i en bygning.
Automatiske ordrer: Integrasjon med ressursstyringssystemer (WMS/ERP) kan gjøre det mulig for roboten automatisk å motta og utføre lavere transport- eller assistentopgaver.
Bruksområder innen opplæring og R&D
Forskningsplattform: Et stort antall frihetsgrader (DoF) og et avansert visionsystem gjør, at roboten kan fungere som plattform i universitetslaboratorier til test av AI- og styringsalgoritmer.
Demonstrasjoner og workshops: Tobente roboter med omfattende sensorsystemer tiltrekker oppmerksomhet på vitenskapelige konferanser, opplæringsarrangementer og teknologimesser og hjelper med å utbrede kendskabet til robotikk og kunstig intelligens.
Service- og handelssektoren
Flytting av varer: Takket være evnen til å håndtere lette gjenstander kan roboten være nyttig i butikker (f.eks. levering av produkter fra lageret) eller lavere lager (f.eks. sortering av små deler).
Salgsfremmende arrangementer: En humanoid, som kan bevege seg autonomt og presentere innhold, kan være en markedsføringsattraksjon, vække kundenes interesse og bygge opp et innovativt brandimage.
Takket være det avanserte visionssystem (binokulært kamera + dybdekamera) og den kraftige LIDAR-scanner bør Ti5 "YAOGUANG" kunne fungere godt i miljøer med mange mennesker og hindringer, selv om den endelige suksess med implementeringen avhenger av de utviklede algoritmer til databehandling og integrasjonen med systemer til oppgavestyring og AI-tjenester. Manglen på fulle data om robotens vekt, nøyaktige nyttelast eller controllerkonfigurasjon betyr, at de reelle muligheter enda ikke er fullt offentliggjort - men de aktuelle utmeldinger peker på en utviklingsretning, hvor humanoiden blir en universell plattform, som kombinerer percepsjon og manipulatorer på et høyt teknologisk nivå.
Teknologi og innovasjon, sikkerhet
YAOGUANG
Titanium Tiger Ti5 'YAOGUANG', præsenteret av Ti5Robot, kendetegnes ved en kompleks konstruksjon av elektriske aktuatorer kombinert med moderne systemer til visuell percepsjon og langtrækkende LIDAR. Nedenfor fremhæves de viktigste aspekter av teknologien i humanoiden, som samtidig sikrer bevegelsespresisjon og sikkerhet i menneskers omgivelser:
Tobent mekanikk og stabilisering
- Elektriske aktuatorer: Roboten bruker lette og støjsvage drivsystem, noe som letter vedlikehold og samarbeide med mennesker på steder med relativt lavt støjniveau.
- Frihetsgrader (DoF): Hvert bein har 6 bevegelsesakser, og hver arm har 7, noe som muliggjør flytende gang og kompleks manipulasjon. Ytterligere 6-7 DoF i hånden gjør den i stand til mer presise operasjoner ved gribning og sortering av gjenstander.
Persepsjons- og navigasjonssystemer
- Binocular Vision og Depth Camera: Roboten kombinerer et binokulært kamera og dybdesensorer for å skape et tredimensionelt kort over omgivelsene, noe som gjør det mulig å lokalisere seg presist og gjenkjenne objekter.
- Ultra HD Long-range LIDAR (128 linjer): En avansert omgivelsesskanner i automotive-klassen gir roboten evne til raskt å oppdage hindringer på betydelig avstand, noe som støtter bevegelsesplanlegging og sikkerhet under gange.
Drivsystemer med høyt moment
- Led med høy presisjon: Utvalgte benled skal kunne levere et høyere dreiemoment, så roboten mer sikkert kan flytte sin vekt under gang og stabilisere seg i dynamiske situasjoner.
- Høy lastekapasitet med én arm (ingen nøyaktige tall): Produsenten opplyser, at en enkelt robotarm kan løfte større belastninger og dermed gi større funksjonalitet i logistikk- eller monteringsoppgaver.
Sikker sameksistens med mennesker
- Kraftbegrensere og kollisjonsdeteksjon: Roboten kan begrense dreiemomentet i leddene ved kontakt med et menneske og dermed beskytte personell og gjenstander mot skade.
- Integrert E-Stop-knapp: Humanoiden kan slukkes på en brøkdel av et sekund av operatøren og gir dermed en viktig sikkerhetsforanstaltning ved uforudsete hendelser.
Titanium Tiger Ti5 'YAOGUANG'
Integrasjon og kompatibilitet, personalisering og tilpasning av løsninger
Produsenten av Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG" har som mål å tilby en humanoid med åpen arkitektur som kan tilpasses ulike miljøer og behov. Nedenfor presenteres hovedelementene som gjør at roboten enkelt kan integreres med eksisterende systemer og infrastruktur.
Åpen programmeringsgrensesnitt (API)
- Mulighet til å utvikle dedikerte applikasjoner: Ti5Robot planlegger å stille et bibliotek til rådighet til bevegelsesstyring, sensorhåndtering og integrasjon med AI-tjenester i skyen (f.eks. talegjenkjenning, datamaskin visjon).
- Automatiske oppdateringer: Roboten kan hente nye softwareversioner via nettverket, noe som forlenger utstyrets livscyklus og gjør det mulig å utvikle funktionaliteten uten utskifting av delkomponenter.
Tilkobling og integrasjon med IT-systemer
- Wi-Fi- og Ethernet-kommunikasjon: Humanoiden kan fjernstyres og overvåkes i sanntid og sende sensordata til analyse- eller administrasjonssystemer.
- Kompatibilitet med WMS/ERP: Integrasjon med lager- og ressourceplanleggningssystemer (WMS, ERP) muliggjør automatisk opgavetildeling, optimalisering av logistikk og rapportering av utførelse i sanntid.
Hardware- og sensortilpasning
- Modulære manipulatorer: Robotarme kan utstyres med ulike endeeffektorer (f.eks. avhengig av typen av gjenstander, som flyttes), og der kan integreres ekstra sensorer i hånden til spesialiserte anvendelser.
- Utvidede sensorer: Ut over dybdekamera og LIDAR planlegger produsenten å gjøre det mulig å tilføye ytterligere sensorer (termiske, ultralyd) avhengig av bransje- og miljøkrav.
Estetisk personalisering og branding
- Kabinett: Roboten kan tilpasses visuelt til bedriftens farger; logoer og dekorative paneler kan plasseres på den.
- Interaktive skærme: Ti5Robot kan tilby mulighet for installasjon av en berøringsskærm, så humanoiden kan presentere informasjons- eller markedsføringsmateriale i sanntid.
Pilotprogrammer og opplæring
- Implementeringssupport: Produsenten samarbeider med kundene ved de første implementeringer og støtter konfigurasjon og test av roboten i det reelle arbeidsmiljø.
- Opplæring og Service: Der tilbys opplæring av operatører og IT-teams samt servicetjenester, hvor roboten regelmessig kan oppdateres og vedligeholdes.
Takket være det åpne koncept og den modulære oppbygging, Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG” kan løpende forbedres i takt med den teknologiske utvikling og skiftende markedsbehov. Roboten er utviklet for å fungere som en universell platform - både i service-, utdannings- og industrimiljøer.
YAOGUANG
Fordeler for kundene
Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG" fra Ti5Robot er designet til å kombinere presis tobent mobilitet med avansert visuell perception og stor manipulasjonskraft. Dermed kan den finne bred bruk i ulike bransjer og skape målbare fordeler innenfor service, opplæring, lett logistikk og forskningsarbeid.
Økt effektivitet og avlastning av personell
- En humanoid kan overta monotone, fysisk belastende eller tidskrevende aktiviteter som transport av dokumenter eller flytting av lette gjenstander.
- Bevegelse på to bein gjør det enklere for roboten å få tilgang til etager og trapper uten endringer i infrastrukturen - noget der ofte er nødvendig for hjulbaserede roboter.
Bedre Kundeservice og Innovativt Image
- På hoteller, i kjøpesentre eller på messer kan roboten tilby gjester velkommen, dele ut foldere og gi grunnleggende veiledning og dermed fremhæve bedriften som moderne.
- Computervisionsfunksjoner og planlagt talegjenkjenning fremmer interaksjonen med besøkende, noe som øker tjenesternes attraktivitet og skaper positive associasjoner til brandet.
Støtte til logistikk- og kontrolopgaver
- Visionssensorer (binokulære og dybdesensorer) samt en langtrækkende LIDAR med 128 linjer gjør det mulig for roboten å navigere i områder med mye trafik, noe som forbedrer lette logistikkoppgaver (f.eks. sortering av forsendelser eller plassering av gjenstander på hylder).
- Roboten kan integreres med lagerstyringssystemer (WMS), så den kan motta ordrer, rapportere status og støtte automatisering av visse prosesser.
Utdannings- og R&D-platform
- Evnen til å gå på trapper, 7 DoF i armene og 6-7 DoF i hænderne gjør roboten til et godt verktøy til å lære bevegelsesprogrammering, styringsalgoritmer eller billedbehandling på universiteter og i laboratorier.
- Stor demonstrationsværdi - på konferanser, messer og arrangementer - tiltrekker interesse for teknologier innen kunstig intelligens og fremmer innovative robotløsninger.
Trygg Drift i Menneskers Omgivelser
- Roboten er utstyrt med mekanismer til kraftbegrænsning i leddene og et kollisionsdetektionssystem, noe som reduserer risikoen for ulykker ved samarbeid med personell.
- Produsenten angir større bæreevne i armene og kraftige drivsystem i benleddene, men hele konstruksjonen forblir en humanoid med et sikkert bevægelsestempo (der finnes enda ingen konkrete informasjon om vekt eller hastighet, men det annonserte elektriske drivsystem er støjsvagt og relativt enkelt å servicere).
FAQ - ofte stilte spørsmål
Humanoid robot YAOGUANG
Nedenfor har vi samlet korte svar på de vanligste spørsmålene om Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG". Da produsenten ikke har offentliggjort robotens fulle spesifikasjon, kan noen svar være foreløbige. Ved ytterligere spørsmål anbefales det å kontakte Ti5Robot eller lese hele FAQ-seksjonen på produsentens hjemmeside.
Produsenten signaliserer at Ti5 "YAOGUANG" tilbys innenfor utvalgte pilotprosjekter. Bred kommersiell tilgjengelighet kan avhenge av hvor etablert prosjektet blir og omfanget av markedsinteressen.
Ti5Robot offentliggjør ikke offisielle prislister. Prisen avhenger av manipulatorkonfigurasjon, utvidelse av sensorer (LIDAR, kameraer), implementeringsstøtte samt service- og garantitjenester.
Produsentens hjemmeside indeholde ingen detaljer om masse. Informasjon om høyden er heller ikke angivet, men det kan antages, at den vil være ca. 160-170 cm - typisk for humanoider i denne kategori. Prototypeversjoner antyder en lignende skala.
Produsenten opplyser 'High Single Handed Load', men angir ikke et konkret antall kilogram. Hver arm har 7 DoF, noe som muliggjør mer komplekse bevegelser, men nyttelasten er stadig ikke defineret numerisk.
Der finnes ingen presise tal for ganghastigheten (eller eventuel løpehastighet). Produsenten annoncerer stapil gang takket være det høye moment i benene aktuatorer, men offentliggør ingen detaljer.
Ti5Robot fokuserer på indendørsmiljøer (f.eks. kontorer, lager og service). Roboten er utstyrt med LIDAR og visionssystemer, men på grunn av manglende detaljer om kabinettets tæthet eller vejrbestandighet er utendørs arbeid ikke et mål på nåværende tidspunkt.
Der mangler offisielle informasjon om batterikapacitet og driftstid. Roboten skal drives elektrisk, noe som letter vedligeholdelsen og gir lavere støj, men den faktiske driftstid er fortsatt ukendt.
Produsenten planlegger integrasjon med AI-tjenester i skyen, noe som i fremtiden kan muliggjøre grunnleggende stemmekommunikasjon. De aktuelt demonstrerede funksjoner fokuserer på visuell perception og manipulasjon.
Med sitt avanserte visionssystem og oppgitte lastekapasitet i armene passer roboten potensielt til servicebransjer (resepsjoner, arrangementer, butikker), utdanning (R&D-laboratorier, universiteter) og lette logistikk- og inspeksjonsoppgaver i bedrifter.
Flere spørsmål?
Hvis du vil ha ytterligere informasjon om humanoide roboter, kan du se våre komplette FAQ-seksjon. Her finner du flere spørsmål, detaljerte instruksjoner og nyttige tips.
- Ekspertise innen humanoid robotikk NexaRob samarbeider med mange produsenter og forskningssentre og kan derfor pålitelig vurdere mulighetene i ulike tobente roboter og velge den beste løsning til konkrete bransjer og prosesser. For Ti5 "YAOGUANG" analyserer vi bl.a. arbeidsforhold, krav til nyttelast og interaksjon med omgivelsene samt mulighetene for integrasjon med eksisterende IT-systemer.
- Individuell tilgang til prosjekter Hvert implementeringsmiljø har ulike behov, og derfor begynner vi med rådgivning og revisjon, hvorefter vi foreslår en plan for implementering av humanoiden. Vi sørger for, at roboten tilpasses bedriftens infrastruktur og forutsetninger med hensyn til sikkerhet, ergonomi og opplæring av teamet.
- Implementeringsstøtte og service Fra kjøp og installasjon til løpende drift følger NexaRob kundene i alle faser. Vi hjelper med å konfigurere roboten, integrerer den med systemer (f.eks. WMS, ERP), gjennomfører opplæring av operatører og tilbyr servicestøtte og programvareoppdateringer som gjør det mulig å videreutvikle funksjonaliteten i fremtiden.
- Innovasjon og videre utvikling Vi deltar i forsknings- og utviklingsprojekter, og våre spesialister overvåker løpende markedet og nye trends innen AI, bevegelsesstyring og computervision. Dermed får våre kunder tilgang til de nyeste løsninger og kan løpende forbedre robotimplementeringen og forblive konkurrencedygtige.
Hvis du vurderer å implementere Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG" i dine prosesser eller på en utdannelsesinstitusjoner, så kontakt NexaRob. Vi undersøker gjerne din organisations behov, rådgiver om robotkonfigurasjon og utstyr og utarbeider en personlig implementeringsplan. Våre mål er maksimal anvendelighet og sikkerhet, som humanoiden kan tilføre dine daglige aktiviteter.
Automatiser din bedrift med NexaRob - kontakt oss!
Bli en del av NexaRob, og la oss sammen utvikle humanoid robotikk
Vil du være våre partner?
NexaRob utvikler og fremmer konsekvent løsninger basert på tobente roboter, i troen på at de representerer fremtiden for automatisering og samarbeid mellom mennesker og maskiner. Samarbeid med produsenter som Ti5Robot gjør det mulig for oss å levere teknologi på høyt nivå, samtidig som den tilpasses kundenes individuelle krav.
Hvorfor samarbeid med NexaRob?
Felles investeringer i innovasjon
Sammen med produsenter av humanoider utvikler vi komplette løsninger, som ikke bare omfatter hardware og programvare, men også full implementeringssupport og service. Våre prosjekter fokuserer på praktiske resultater og brugersikkerhet.
Synergi mellom kompetanse
NexaRob-teamet kombinerer AI-eksperter, robotingeniører, systemanalytikere og implementeringsspecialister. Dermed kan vi levere omfattende støtte - fra designfasen gjennom installasjon og integrasjon til service og løpende videreutvikling av løsningen.
Global rekkevidde og fleksibilitet
Vi samarbeider med ulike organisasjoner og miljøer over hele verden. Vi er forberedt på å gjennomføre prosjekter i forskjellig skala og tar samtidig hensyn til lokale regler og standarder. Vi kan også støtte skalering av implementeringer i bedriftens internasjonale strukturer.
Vi søker partnere innen:
- Produksjon og distribusjon av humanoide roboter Vi kombinerer kunnskap og ressurser for å skape komplette humanoidimplementeringer - hardware, integrasjon og støtte - hvilket gjør det mulig for kunder raskt og effektivt å implementere løsninger innen tobent robotikk.
- AI- og IoT-teknologier Vi integrerer roboter med skytjenester og maskinlæringsalgoritmer, så de blir stadig mer autonome og i stand til å tilpasse seg dynamisk skiftende omgivelser.
- Automatisering og Logistikksystemer Tobente humanoide roboter utfylder et hul dér, hvor hjulbaserede og stationære plattformer ikke fungerer, og forbedrer kvaliteten og sikkerheten i prosesser på lager og i produksjonshaller.
La Oss Forene Kreftene
Hvis du vurderer å bruke Titanium Tiger Ti5 "YAOGUANG" eller en annen humanoidrobot i din bedrift, på ditt universitet eller forskningscenter - inviterer NexaRob til samarbeid. Sammen utarbeider vi en implementeringsplan og sørger for, at roboten integreres med infrastrukturen og personellet, gir målbare fordeler og støtter organisationens innovative image.