H1 - Unitree Robotics

H1 гуманоидты роботы

Unitree Robotics компаниясының Robot H1 - адамдарға арналған кеңістіктерде тиімді қозғалу және негізгі манипуляциялық тапсырмаларды орындау үшін жасалған екі аяқты гуманоид. Негізінен төрт аяқты роботтарымен (мысалы, Unitree A1 және Unitree Go1 сериялары) танымал Unitree Robotics жетек жүйелері мен қабылдау саласындағы көпжылдық тәжірибесін кең жасанды интеллект қабатымен біріктіретін гуманоидпен ұсынысын кеңейтуді шешті.

Өндіруші материалдарына сәйкес Robot H1 сымбатты пішінімен, жеңіл конструкциясымен және энергия үнемдейтін жетегімен ерекшеленуі тиіс, бұл компанияның бұрынғы бағытын - сервистік робототехника мен жеңіл логистика саласында өнімді әрі қолжетімді шешімдер ұсынуды - жалғастырады. Unitree Robotics мақсаттарының бірі - екі аяқпен қозғалу және адаммен әрекеттесу нақты пайдалы құндылық беретін сауда, қонақүй немесе білім беру орталарында жұмыс істей алатын гуманоид жасау.

Тарихы және дамуы

H1 гуманоид роботының тарихы

Robot H1 Unitree Robotics компаниясы тарапынан гуманоидтарға алғашқы қадам ретінде жарияланды және төрт аяқты робототехникадағы бұрынғы жетістіктердің жалғасы болды.

Төрт аяқты роботтар мұрасы

Robot H1 жобасының пайда болуы

Прототиптік көрсетілімдер және нарықтық перспективалар

көзқарасына сәйкес Unitree Robotics, Robot H1 өндіріс шығындарына, жетектер тиімділігіне және жасанды интеллектке негізделген адамға ыңғайлы интерфейске теңгерімді көзқарастың арқасында кеңірек қолдануға жарамды гуманоид болуға тиіс. Жобаның алдағы жылдардағы дамуы компанияның төрт аяқты роботтардағы тәжірибесін гуманоидтарға қатысты нарық күтулерімен қаншалықты біріктіре алатынын көрсетеді.

Техникалық сипаттамалар

H1 гуманоид роботының техникалық сипаттамасы

Төмендегі ақпарат өндіруші Unitree Robotics компаниясының ресми материалдарына негізделген. H1 - адам ортасында әртүрлі міндеттерді орындауға арналған, жоғары мобильділігімен және жетілдірілген қабылдау мүмкіндіктерімен ерекшеленетін озық гуманоид робот.

Параметр Құндылық Ескертпелер
Биіктік Шамамен 180 cm Орташа адамның бойына жуық.
Масса Шамамен 47 kg Қозғалуды жеңілдететін жеңіл конструкция.
Еркіндік дәрежелері (DOF) 18 Әр аяққа 5, әр қолға 4 (кеңейту мүмкіндігімен).
Максималды қозғалыс жылдамдығы 3,3 m/s (шамамен 11,88 km/h) Гуманоид роботтардың жүгіру жылдамдығы бойынша әлемдік рекорд орнатылды.
Қуат көзі Сыйымдылығы 864 Wh батарея Үздіксіз жұмыс үшін батареяны жылдам ауыстыру мүмкіндігі.
Сенсорлар 3D LiDAR және тереңдік камерасы Қоршаған ортаны 360 градустық қабылдауға және панорамалық сканерлеуге мүмкіндік береді.
Буындардың айналу моменті Тізе: 360 Nm, Жамбас: 220 Nm, Тобық: 59 Nm, Иық: 75 Nm Жоғары өнімді жетектер серпінді әрі дәл қозғалыстарды қамтамасыз етеді.
Басқару жүйесі Кіріктірілген компьютерлер: Intel Core i5 (платформа функциялары), Intel Core i7 (пайдаланушы әзірлемелері) Қосымша түрде Intel Core i7 немесе Nvidia Jetson Orin NX конфигурациялары қолжетімді.
Модульдік құрылым Модульдік конструкция Жабдықты да, бағдарламалық жасақтаманы да болашақта жетілдіруді және бейімдеуді жеңілдетеді.
Қолданылуы Робототехниканы зерттеу, білім беру, AI дамыту Адам-робот өзара әрекетін зерттеуге және адамдарға арналған ортада қолдануға өте қолайлы.

H1 компаниясы әзірлеген озық гуманоидты робот болып табылады Unitree Robotics, адам ортасында әртүрлі тапсырмаларды орындауға арналған. Жеңіл конструкциясы, озық сенсорлары және жоғары өнімді жетектерінің арқасында, H1 динамикалық әрі дәл қозғалыстарға қабілетті, бұл оны робототехника зерттеулерінде, білім беруде және жасанды интеллектті дамытуда әмбебап құрал етеді.

 

H1

Қолдану салалары мен мысалдары

Unitree Robotics көзқарасына сәйкес Robot H1 адамға ұқсас мобильділік пен негізгі манипуляциялық дағдылар нақты пайда беретін орталарда қолданылуы тиіс. Төменде гуманоид пайдалы болуы мүмкін ықтимал салалар көрсетілген:

Клиенттерге Қызмет Көрсету және Ресепшн

Қонақтарды қарсы алу және ақпарат беру: H1 роботы сөйлеуді тану қызметтерімен интеграцияланғаннан кейін ғимаратта жол көрсете алады, жалпы ақпарат бере алады немесе шектеулі ауқымдағы сұрауларды өңдей алады (мысалы, қонақүйлерде немесе сауда орталықтарында).

Акциялар және таныстырылымдар: Екі аяқты гуманоид клиенттердің назарын аударады, сондықтан хост қызметін атқарып, жарнамалық материалдар тарата немесе қызмет көрсету орындарында қарапайым әрекеттер орындай алады.

Жеңіл қойма міндеттері және тасымалдау

Шағын заттарды тасымалдау: Тауарларды шағын қашықтыққа жеткізу қажет орталарда гуманоид баспалдақтар мен тегіс емес жерлерден өту қабілетінің арқасында доңғалақты роботтардан артықшылыққа ие.

Логистикалық жүйелермен ынтымақтастық: WMS (Warehouse Management System) жүйесімен интеграция арқылы Robot H1 нысан ішінде тауар тасымалын ұйымдастыру тапсырмаларын алып, қызметкерлерге икемді қолдау көрсете алады.

Білім беру және R&D

Зерттеу платформасы: Бағдарламалық жасақтаманың бір бөлігінің ашық сипатына байланысты Robot H1 оқушыларға, студенттерге және ғылыми топтарға алгоритмдерді сынауға, AI және гуманоидтардың қозғалысын басқару саласындағы құзыреттерін дамытуға мүмкіндік береді.

Көрсетілімдер мен семинарлар: Екі аяқты роботтар әлі де үлкен қызығушылық тудырады, оны конференцияларда, ғылым орталықтарында немесе технологиялық фестивальдерде көрсетілім түрінде пайдалануға болады.

Бөлшек сауда және қызметтер

Дүкендегі персоналды қолдау: Робот жеңіл қаптамаларды тасымалдауға, сөрелерді толықтыруға немесе клиенттерге іздеген өнімдерінің орнын көрсетуге көмектесе алады.

Сауда залын басқару: Шектеулі дәрежеде H1 роботы негізгі инспекциялық тапсырмаларды орындай отырып, таңдалған аймақтардағы тауарлардың қолжетімділігін бақылай алады.

Қонақүй қабылдауы және қоғамдық сала

Қонақтарға арналған ассистент: Қонақүйлер мен демалыс орындарында робот қонақтарға орналастыру туралы ақпарат беріп немесе бөлмелерге шағын заттарды жеткізіп, ассистент қызметін атқара алады.

Конференция бөлімін қолдау: Робот құжаттарды жылдам тасымалдау, бөлмелерді көрсету немесе баяндамашыларға материал жеткізу мүмкіндігіне ие.

Unitree Robotics деп болжайды Robot H1 нақты салалар мен қолданбаларға бейімделеді, бұл аппараттық деңгейде (ұстағыштар мен сенсорлардың түрі) және бағдарламалық деңгейде (клиент жүйелерімен интеграция, ашық API) икемді шешімдерді қажет етеді. Жобаның одан әрі дамуы өндірушінің адамға арналған орталардағы кең ауқымды міндеттерге бейім гуманоид туралы көзқарасын қаншалықты іске асыратынын көрсетеді.

Технология және Инновациялар, Қауіпсіздік

H1

Unitree Robotics-тің H1 роботы компанияның төрт аяқты роботтарынан белгілі сыналған жетек технологиясын гуманоидқа тепе-теңдікті сақтауға және заттармен манипуляциялауға мүмкіндік беретін жаңа шешімдермен біріктіреді. Төменде адамдармен жұмыс істеу кезіндегі өнімділік пен қауіпсіздік үшін шешуші негізгі технология салалары берілген.

Жетектер және екіаяқты механика
Манипуляторлар және қармау қабілеті

Көру жүйелері және AI

Адаммен қауіпсіз қатар жұмыс істеу

H1

Интеграция және үйлесімділік, жекелендіру және шешімдерді бейімдеу

H1 роботы әртүрлі секторларда қолдануға арналып әзірленуде, сондықтан аппараттық конфигурацияда да, бағдарламалық жасақтамамен интеграцияда да икемділік қажет. Төменде роботты нақты ортаның талаптарына бейімдеуді жеңілдететін негізгі аспектілер берілген:

Ашық бағдарламалау интерфейсі (API)

Байланыс және желілік қызмет

Ұстағыштар мен жоғарғы аяқ-қолдарды бейімдеу

Визуалды жекелендіру

Білім беру және R&D саласында енгізу

Интеграция мен конфигурацияларға ашықтығының арқасында, Robot H1 ұйымның серпінді өзгеретін қажеттіліктеріне - қызмет көрсетуден білім беруге және жеңіл логистикалық тапсырмаларға дейін - бейімделуі мүмкін. Сонымен қатар Unitree Robotics төрт аяқты роботтар саласындағы жетістіктерге сүйене отырып, қолжетімді баға мен пайдаланудың қарапайымдылығын сақтауға ұмтылады.

Robot H1

Клиенттер үшін артықшылықтар

Unitree Robotics әзірлейтін H1 роботы гуманоид ұтқырлығын негізгі манипуляциялық функциялармен және жасанды интеллектке негізделген өзара әрекеттесумен біріктіреді. Сондықтан робот адамға арналған орталарда қозғалу және қызметкерлермен немесе клиенттермен қарапайым әрекеттесу маңызды көптеген секторларда қолданылуы мүмкін.

FAQ - ең жиі қойылатын 9 сұрақ

H1 гуманоидты роботы

Төменде Robot H1 туралы жиі қойылатын сұрақтарға қысқаша жауаптар берілген. Толығырақ ақпарат қажет болса, бізбен байланысуға немесе қосымша мәліметтер бар толық FAQ бөлімімен танысуға шақырамыз.

Unitree Robotics пилоттық жобалар мен R&D ынтымақтастығы үшін шектеулі мөлшерде даналар ұсынады. Кең ауқымды коммерциялық тарату әлі ресми түрде жарияланған жоқ.

Ресми баға тізімі жоқ. Шығындар конфигурацияға (жоғарғы аяқ-қолдардың түрі, сенсорлар жиынтығы және т.б.) және қолдау форматына байланысты. Өндіруші баға ұсынысын алу үшін тікелей байланысуға шақырады.

Прототип нұсқалары орташа жүктеме кезінде бірнеше сағат жұмыс істей алатынын көрсетеді. Unitree Robotics автономды жұмыс уақытын ұзарту үшін аккумуляторлар мен энергия үнемдеу бағдарламалық жасақтамасын дамытуда.

Қазіргі қолдар мен алақандар конструкциясы көбіне жеңіл сәлемдемелер мен қарапайым манипуляциялық міндеттерге (бірнеше килограмм) бейімделген. Келесі нұсқалар жүк көтерімділігін арттыруға бағытталады.

Робот күш шектегіштерімен және авариялық тоқтату режимімен (E-Stop) жабдықталған. Соқтығысуды анықтау алгоритмдері арқылы күтпеген жанасуды анықтап, буындардағы айналу моментін шектей алады.

Robot H1 стандартты баспалдақтар мен пандустарға арнап жасалған. Күрделірек жерде тиімділік ілінісуге және жер бетінің күйіне байланысты.

Иә, өндіруші сыртқы қызметтермен байланысуға мүмкіндік беретін ашық API интерфейсін жариялайды. Алайда бұл тиісті бағдарламалық конфигурацияны қажет етеді.

Жоспарда қытай тіліндегі сөйлеуді, ал болашақта басқа тілдерді де тану бар. Робот негізгі жауаптар мен нұсқаулар бере алады, алайда толыққанды сөйлесу қызметі әлі әзірленуде.

Құрылым негізінен ғимарат ішіне арналған: дәліздер, ресепшндер, қоймалар. Робот экстремалды ауа райына немесе өте тегіс емес жерге бейімделмеген

Тағы сұрақтар бар ма?

Гуманоид роботтар туралы қосымша ақпарат алғыңыз келсе, толық FAQ бөлімімізді қарауға шақырамыз. Онда қосымша сұрақтар, егжей-тегжейлі нұсқаулықтар және пайдалы кеңестер бар.

Неліктен NexaRob?

Гуманоид робототехника саласындағы сенімді серіктесіңіз - білім, құштарлық және инновациялар

NexaRob озық гуманоид роботтардың, соның ішінде Unitree Robotics жасаған Robot H1 сияқты үлгілердің дамуын үлкен қызығушылықпен бақылайды. Біздің миссиямыз - робототехника саласындағы инновациялық шешімдерді компанияларына, университеттеріне немесе мекемелеріне енгізгісі келетіндердің барлығына кешенді қолдау көрсету. Жасанды интеллект, жетек механикасы және жобаларды басқару саласындағы кең біліміміз бен тәжірибеміздің арқасында гуманоид роботтарға салған инвестицияңыздың нақты пайда әкелуіне кепілдік береміз.

Robot H1 сияқты роботты процестеріңізге енгізуді ойласаңыз немесе гуманоидтар саласындағы әртүрлі нұсқаларды талқылағыңыз келсе, бізбен байланысыңыз. Бірге бизнесіңіздің немесе мекемеңіздің тиімділігі мен инновациясын арттыратын стратегия әзірлейміз.

NexaRob-пен компанияңызды автоматтандырыңыз - Бізге хабарласыңыз!

NexaRob-қа Қосылып, Гуманоид Робототехниканы Бірге Дамытайық

Біздің серіктесіміз болғыңыз келе ме?

NexaRob компаниялармен, ғылыми мекемелермен және Unitree Robotics сияқты гуманоид өндірушілерімен ынтымақтастық желісін үздіксіз дамытады. Тек құзыреттер синергиясы арқылы ғана заманауи шешімдерді экономиканың түрлі салаларына жылдамырақ әрі тиімдірек енгізуге болады, ал гуманоидтар осы трансформацияның негізгі элементіне айналады деп сенеміз.

Америка Құрама Штаттары
Қытай
Жапония
Германия
Үндістан
Ұлыбритания
Франция
Италия
Канада
Оңтүстік Корея
Бразилия
Австралия
Испания
Мексика
Индонезия
Нидерланд
Сауд Арабиясы
Түркия
Швейцария
Тайвань
Польша
Швеция
Бельгия
Таиланд
Ирландия
Австрия
Норвегия
Израиль
Біріккен Араб Әмірліктері
Аргентина
Оңтүстік Африка Республикасы
Дания
Филиппин
Сингапур
Малайзия
Колумбия
Бангладеш
Мысыр
Чили
Финляндия
Вьетнам
Португалия
Чехия
Румыния
Жаңа Зеландия
Перу
Грекия
Украина
Словакия
Венгрия
Словения
Хорватия
Сербия
Болгария
Эстония
Латвия
Литва
Исландия
Люксембург
Мальта
Кипр
Марокко
Алжир
Тунис
Нигерия
Кения
Эфиопия
Гана
Танзания
Уганда
Ангола
Сенегал
Катар
Кувейт
Оман
Пәкістан
Шри-Ланка
Непал
Қазақстан
Өзбекстан
Моңғолия
Ресей
Камбоджа
Мьянма
Лаос
Фиджи
Папуа-Жаңа Гвинея
Венесуэла
Эквадор
Уругвай
Парагвай
Боливия
Коста-Рика
Панама
Доминикан Республикасы
Гватемала
Куба
Иордания
Ливан
Иран

Неліктен NexaRob-пен жұмыс істеген дұрыс?

Инновацияларға бірлескен инвестициялар

Бұрын дәстүрлі автоматтандыру басым болған салалардағы процестерді түбегейлі өзгертетін инновациялық жобаларды енгізу үшін білім мен капиталды біріктіреміз.

Командалар синергиясы

Біздің команда AI, робототехника, жүйелер интеграциясы және жобаларды басқару сарапшыларын біріктіреді - соның арқасында қосылған құны жоғары біртұтас шешімдер жасаймыз.

Жаһандық қамту

NexaRob көптеген нарықтардағы серіктестермен ынтымақтастық орнатады. Компанияларға роботтық шешімдерді жергілікті ережелерге, тілдерге және мәдени талаптарға бейімдеуге көмектесеміз.

Мына салаларда серіктестер іздейміз:

Күшімізді біріктірейік

Егер Сіз NexaRob-пен Robot H1 сияқты гуманоидтар немесе робототехника саласындағы басқа инновациялық шешімдер бойынша ынтымақтастыққа қызығушылық танытсаңыз, бізбен хабарласуға шақырамыз. Бірге үдерістерді жақсартатын, шығындарды азайтатын және компаниялар мен мекемелердің күнделікті жұмысына автоматтандырудың жаңа деңгейін енгізетін жобаларды әзірлейміз.

Әлемнен қызықты деректер

ҚазақшаKK