H1 - Unitree Robotics
Humanoidinis robotas H1
Unitree Robotics Robot H1 yra dvikojis humanoidas, sukurtas efektyviai judėti žmonėms skirtose erdvėse ir atlikti pagrindines manipuliavimo užduotis. Unitree Robotics, daugiausia žinoma dėl keturkojų robotų (pvz., Unitree A1 ir Unitree Go1 serijų), nusprendė papildyti pasiūlą humanoidu, jungiančiu ilgametę pavarų sistemų ir suvokimo patirtį su išplėstu dirbtinio intelekto sluoksniu.
Remiantis gamintojo medžiaga, Robot H1 turėtų pasižymėti lieknu siluetu, lengva konstrukcija ir energiją taupančia pavara, tęsiant ankstesnius bendrovės principus: teikti našius, bet prieinamus sprendimus paslaugų robotikos ir lengvosios logistikos srityse. Vienas Unitree Robotics tikslų - sukurti humanoidą, galintį dirbti prekybos, viešbučių ar švietimo aplinkose, kur mobilumas dviem kojomis ir sąveika su žmogumi suteikia realią naudą.
Istorija ir plėtra
Humanoidinio roboto H1 istorija
Robot H1 buvo pristatytas Unitree Robotics kaip pirmasis jų žingsnis humanoidų srityje, išplėtojantis ankstesnius pasiekimus keturkojėje robotikoje.
Keturkojų robotų paveldas
- Unitree Robotics pelnė pripažinimą robotais A1 ir Go1, išsiskiriančiais dinamine stabilizacija ir optimizuota pavaros sistema. Kurdama Robot H1 bendrovė siekė patikrintus variklių valdymo ir efektyvaus judėjimo sprendimus perkelti į dvikoję konstrukciją.
- Pirmieji humanoido tyrimo darbai prasidėjo 2021 metais, kai gamintojas pradėjo eksperimentuoti su manipuliatorių ir kelių sąnarių prototipais, gebančiais greitai koreguoti laikyseną kintant pagrindui.
Robot H1 projekto pradžia
- 2022 metais Unitree Robotics oficialiai paskelbė apie Robot H1 kūrimą, nurodydama, kad tai natūrali bendrovės misijos plėtra - kurti prieinamus ir energiją taupančius robotikos sprendimus plačiam naudotojų ratui.
- Pagal sumanymą robotas H1 turėjo naudotis patirtimi, sukaupta kuriant pusiausvyros algoritmus ir programuojant judesius keturkojų mašinų pagrindu. Kartu inžinieriai įdiegė koncepcijas, leidžiančias manipuliuoti lengvais daiktais, todėl humanoidas gali atlikti pagrindines sąveikas su aplinka.
Prototipų demonstracijos ir rinkos perspektyvos
- Pirmosios viesos demonstracijos pasirode Unitree Robotics medziagoje, kur Robot H1 vaiksciojo bandomuoju pavirsiumi ir perkele smulkius objektus - tai buvo trumpos koncepcines demonstracijos, rodancios, kad projektas yra pazangaus prototipo etape.
- Bendrovė teigia siekianti humanoidą pristatyti paslaugų ir švietimo rinkoms, taip pat svarsto partnerystes su R&D padaliniais ir įmonėmis, besidominčiomis lengvų sandėlio darbų automatizavimu. Tačiau galimas komercinis prieinamumas ir kaina priklausys nuo tolesnių kūrimo darbų bei diegimo sėkmės.
Pagal viziją Unitree Robotics, Robot H1 turi tapti platesniam naudojimui tinkamu humanoidu dėl subalansuoto požiūrio į gamybos sąnaudas, pavarų našumą ir žmogui patogią dirbtiniu intelektu pagrįstą sąsają. Projekto raida ateinančiais metais parodys, kiek bendrovei pavyks suderinti patirtį keturkojuose robotuose su rinkos lūkesčiais humanoidams.
Techninės specifikacijos
Humanoidinio roboto H1 techninė specifikacija
Toliau pateikta informacija paremta oficialia gamintojo Unitree Robotics medžiaga. H1 yra pažangus humanoidinis robotas, sukurtas įvairioms užduotims žmogaus aplinkoje atlikti, pasižymintis dideliu mobilumu ir pažangiomis suvokimo galimybėmis.
| Parametras | Vertė | Pastabos |
|---|---|---|
| Aukštis | Apie 180 cm | Panašus į vidutinio žmogaus ūgį. |
| Masė | Apie 47 kg | Lengva konstrukcija, palengvinanti judėjimą. |
| Laisvės laipsniai (DOF) | 18 | 5 kiekvienai kojai, 4 kiekvienai rankai (su galimybe išplėsti). |
| Didžiausias judėjimo greitis | 3,3 m/s (apie 11,88 km/h) | Pasiektas pasaulio humanoidinių robotų bėgimo greičio rekordas. |
| Maitinimas | 864 Wh talpos baterija | Galimybė greitai pakeisti bateriją nenutrūkstamam darbui. |
| Jutikliai | 3D LiDAR ir gylio kamera | Leidžia 360 laipsnių kampu suvokti aplinką ir atlikti panoraminį skenavimą. |
| Sąnarių sukimo momentas | Kelis: 360 Nm, klubas: 220 Nm, čiurna: 59 Nm, petys: 75 Nm | Didelio našumo pavaros užtikrina dinamiškus ir tikslius judesius. |
| Valdymo sistema | Integruoti kompiuteriai: Intel Core i5 (platformos funkcijos), Intel Core i7 (naudotojo kūrimas) | Pasirinktinai galimos konfigūracijos su Intel Core i7 arba Nvidia Jetson Orin NX. |
| Moduliškumas | Modulinė konstrukcija | Palengvina būsimus patobulinimus ir tiek aparatinės, tiek programinės įrangos pritaikymą. |
| Pritaikymas | Robotikos tyrimai, švietimas, AI plėtra | Puikiai tinka žmogaus ir roboto sąveikos tyrimams bei taikymui žmonėms pritaikytoje aplinkoje. |
H1 tai pažangus humanoidinis robotas, sukurtas bendrovės Unitree Robotics, skirtas įvairioms užduotims žmogaus aplinkoje atlikti. Dėl lengvos konstrukcijos, pažangių jutiklių ir didelio našumo pavarų, H1 gali atlikti dinamiskus ir tikslius judesius, todel yra universalus irankis robotikos tyrimams, svietimui ir dirbtinio intelekto pletrai.
H1
Taikymo sritys ir naudojimo pavyzdžiai
Pagal Unitree Robotics viziją, Robot H1 turėtų būti naudojamas aplinkose, kuriose į žmogaus panašus mobilumas ir pagrindiniai manipuliavimo gebėjimai suteikia realios naudos. Toliau pateikiamos galimos sritys, kuriose humanoidas gali būti naudingas:
Klientų Aptarnavimas ir Registratūra
Svečių pasitikimas ir informacijos teikimas: Integruotas su kalbos atpažinimo paslaugomis Robot H1 gali rodyti kelią pastate, teikti bendrą informaciją ar ribotai atsakyti į užklausas (pvz., viešbučiuose ar prekybos centruose).
Akcijos ir pristatymai: Dvikojis humanoidas patraukia klientų dėmesį, todėl gali atlikti vedėjo funkciją, dalyti reklaminę medžiagą arba atlikti smulkius veiksmus aptarnavimo vietose.
Lengvos sandėlio ir transportavimo užduotys
Smulkių daiktų perkėlimas: Aplinkoje, kur prekes reikia pristatyti nedideliais atstumais, humanoidas turi pranašumą prieš ratinius robotus, nes gali įveikti laiptus ir nelygumus.
Bendradarbiavimas su logistikos sistemomis: Integruotas su WMS (Warehouse Management System), Robot H1 gali gauti užduotis, susijusias su prekių transportavimo organizavimu objekto viduje, ir lanksčiai padėti personalui.
Švietimas ir R&D
Mokslinių tyrimų platforma: Dėl atviro dalies programinės įrangos pobūdžio Robot H1 gali būti naudojamas mokinių, studentų ir mokslinių komandų algoritmams testuoti, AI ir humanoidų judesio valdymo kompetencijoms ugdyti.
Demonstracijos ir seminarai: Dvikojai robotai vis dar kelia didelį susidomėjimą, kurį galima išnaudoti demonstracijose konferencijose, mokslo centruose ar technologijų festivaliuose.
Mažmeninė prekyba ir paslaugos
Pagalba darbuotojams parduotuvėje: Robotas gali padėti pernešti lengvas pakuotes, papildyti lentynas ar nurodyti klientams, kur yra ieškomi produktai.
Prekybos salės valdymas: Ribotai Robot H1 gali stebėti prekių prieinamumą pasirinktose zonose, atlikdamas pagrindines tikrinimo užduotis.
Viešbučio registratūra ir viešoji erdvė
Svečių asistentas: Viešbučiuose ir poilsio centruose robotas galėtų veikti kaip asistentas, padėdamas svečiams gauti informaciją apie apgyvendinimą arba pristatydamas smulkius daiktus į kambarius.
Pagalba konferencijų skyriui: Robotas gali greitai transportuoti dokumentus, nurodyti sales ar perduoti medžiagą pranešėjams.
Unitree Robotics mano, kad Robot H1 bus pritaikytas konkrečioms pramonės šakoms ir taikymams, todėl reikės lanksčių sprendimų hardware lygiu (griebtuvų ir jutiklių tipas) bei software lygiu (integracija su kliento sistemomis, atvira API). Tolesnė projekto plėtra parodys, kiek gamintojui pavyks įgyvendinti humanoido, pritaikyto įvairioms užduotims žmonėms skirtose aplinkose, viziją.
Technologija ir Inovacijos, Sauga
H1
Unitree Robotics Robot H1 sujungia patikrintą pavarų technologiją, žinomą iš šios bendrovės keturkojų robotų, su naujais sprendimais, leidžiančiais humanoidui išlaikyti pusiausvyrą ir manipuliuoti objektais. Toliau pateikiamos pagrindinės technologijų sritys, lemiančios našumą ir saugą dirbant su žmonėmis.
Pavaros ir dvikojė mechanika
- Elektrinių pavarų moduliai: H1 robotas naudoja lengvas, našias elektrines pavaras klubų, kelių ir liemens sąnariuose. Dėl to jis stabiliai ir sklandžiai vaikšto įprastu žmogui pritaikytu paviršiumi.
- Judėjimo dinamikos algoritmai: Kaip ir Unitree Robotics keturkojuose robotuose, šis robotas remiasi programine įranga, kuri realiuoju laiku nuolat koreguoja laikyseną. Todėl jis gali reaguoti į nedideles kliūtis ir reljefo nelygumus.
Manipuliatoriai ir suėmimo gebėjimas
- Lengvos Rankos: Dabartiniame kūrimo etape robotas turi rankas, skirtas nedideliems objektams pernešti (paprastai iki kelių kilogramų)
- Integruoti slėgio jutikliai: Unitree Robotics planuoja rankose įdiegti jutiklius, leidžiančius reguliuoti sugriebimo jėgą, todėl bus galima tvarkyti trapesnius ar įvairesnius objektus.
Regos sistemos ir AI
- RGB kameros, galbūt 3D: Robot H1 gali turėti kamerų ir gylio jutiklių rinkinį, kad atpažintų aplinką, žmones, kliūtis ar orientyrus.
- Mašininis Mokymasis: Gamintojas kuria judesio planavimo ir jutiklių duomenų interpretavimo algoritmus, leidžiančius, be kita ko, išvengti kliūčių ar automatiškai reguliuoti ėjimo greitį.
Saugus sambūvis su žmogumi
- Jėgos ribotuvai: Sąnariuose numatyti sukimo momentą ribojantys mechanizmai, padedantys sumažinti riziką atsitiktinio kontakto su žmogumi ar daiktu atveju.
- Susidūrimo Aptikimo Sistema: Aptikęs netikėtą pasipriešinimą robotas gali nedelsdamas sustabdyti galūnių judėjimą, kad išvengtų pažeidimų ar sužalojimų.
- E-Stop: Standartinė įranga - avarinio pavarų sustabdymo mygtukas.
H1
Integracija ir suderinamumas, sprendimų personalizavimas ir pritaikymas
Robot H1 kuriamas pritaikymams skirtinguose sektoriuose, todel reikia lankstumo tiek aparaturos konfiguravimo, tiek integracijos su programine iranga srityje. Toliau isvardyti pagrindiniai aspektai, palengvinantys roboto pritaikyma konkrecios aplinkos reikalavimams:
Atvira programavimo sąsaja (API)
- Kūrimo įrankių rinkinys: Unitree Robotics deklaruoja suteiksianti API ir bibliotekas, leidžiančias valdyti robotą, apibrėžti judesių sekas ir giliai integruoti jį su kitomis paslaugomis (pvz., debesijos).
- Galimybė kurti savo programas: Išoriniai kūrėjai ir R&D komandos gali programuoti naujas funkcijas, suteikiančias robotui specifinių gebėjimų (pvz., konkrečių objektų atpažinimą, integraciją su duomenų bazėmis).
Ryšys ir tinklo palaikymas
- Nuotolinis Valdymas: Robotas gali turėti Wi-Fi modulius ir (pasirinktinai) Ethernet, todėl galima nuotoliniu būdu pasiekti valdymo skydelį ir siųsti programinės įrangos atnaujinimus.
- Galimi Plėtiniai Debesijoje: Judesio analizė, mašininis mokymasis ar vaizdų atpažinimas gali būti perkeliami į debesijos serverius, taip padidinant robotui prieinamą skaičiavimo galią.
Griebtuvų ir viršutinių galūnių pritaikymas
- Įvairių tipų manipuliatorių galiniai įrankiai: Kad atitiktų konkrečių užduočių reikalavimus (darbas parduotuvėje, laboratorijoje, registratūroje), robotas gali turėti įvairių tipų griebtuvus, pritaikytus pernešamų objektų formai ir masei.
- Dydžio ir jėgos modifikacijos: Prototipinės versijos rodo, kad gamintojas, priklausomai nuo taikymo, gali pasiūlyti keičiamus arba sustiprintus komponentus (pvz., sandėlio užduotims reikia didesnės rankų keliamosios galios).
Vizualinis personalizavimas
- Apklijavimo ir brandingo galimybė: Paslaugų erdvėse humanoidas patraukia klientų dėmesį. Todėl galutiniai klientai gali pasirinkti įmonės spalvas, pridėti ženklinimą ar papildomus grafinius skydelius, kad robotas išsiskirtų ir nuosekliai derėtų prie vietos vizualinio identiteto.
- Interaktyvus Ekranas: Unitree Robotics svarsto pasirenkamą skydelį roboto „krūtinės“ srityje, kuriame būtų galima rodyti informaciją, reklamą ir valdyti pagrindines funkcijas (pvz., check-in viešbutyje).
Diegimas švietime ir R&D
- Pagalba universitetams: Robot H1 gali būti naudojamas kaip tyrimų platforma laboratorijose, kur studentai ir mokslininkai tobulina valdymo algoritmus, mokosi humanoidinių robotų mechanikos ir testuoja žmogaus-roboto sąveiką.
- Bandomosios programos: Gamintojas planuoja siūlyti robotą ribotų bandomųjų bandymų metu, kad surinktų partnerių atsiliepimus ir pritaikytų galutinius sprendimus prie realių rinkos reikalavimų.
Dėl atvirumo integracijai ir konfigūracijoms, Robot H1 gali būti pritaikomas dinamiškai kintantiems organizacijos poreikiams - nuo paslaugų ir švietimo iki lengvų logistikos užduočių. Tuo pačiu Unitree Robotics siekia išlaikyti prieinamą kainą ir paprastą naudojimą, remdamasis keturkojų robotų sėkme.
Robot H1
Nauda klientams
Unitree Robotics kuriamas Robot H1 derina humanoidinį mobilumą su bazinėmis manipuliavimo funkcijomis ir dirbtiniu intelektu pagrįsta sąveika. Todėl robotas gali būti naudojamas daugelyje sektorių, kuriuose svarbu judėti žmonėms pritaikytose aplinkose ir paprastai sąveikauti su darbuotojais ar klientais.
- Efektyvumo didinimas ir sąnaudų mažinimas Logistikos ar techninės priežiūros užduotyse Robot H1 gali perimti monotoniškus ir fiziškai sunkius darbus, taip sumažindamas darbuotojų krūvį ir leisdamas jiems sutelkti dėmesį į žmogaus kūrybiškumo reikalaujančias užduotis. Didelių infrastruktūros pakeitimų nereikia, nes humanoidinė konstrukcija leidžia robotui judėti standartiniais koridoriais, lipti laiptais ir pan
- Geresnis Klientų Aptarnavimas ir Pagalba Personalui Robotas, veikdamas kaip asistentas, gali pasitikti svečius, rodyti kelią ar atlikti užduotis užkulisiuose (pvz., perkelti smulkias prekes). Roboto demonstravimas viešojoje erdvėje pabrėžia inovatyvios, pažangias technologijas naudojančios įmonės įvaizdį.
- Integracija su IT sistemomis ir duomenų analizė Robotą galima nuotoliniu būdu stebėti ir valdyti per Wi-Fi arba Ethernet tinklą, todėl jį lengva įtraukti į sandėlio valdymo, rezervavimo ar klientų aptarnavimo procesus. Duomenys apie judesius, našumą ir energijos suvartojimą gali būti analizuojami debesijoje, padedant nuolat optimizuoti ir tobulinti užduotis
- Edukacinė ir mokslinių tyrimų platforma Dėl humanoidinės kūno sandaros Robot H1 yra patrauklus įrankis mokytis judesio programavimo, dirbtinio intelekto ir žmogaus bei mašinos sąveikos. Laboratorijose ir švietimo įstaigose jis gali būti naudojamas eksperimentams su vaizdo atpažinimu, valdymu balsu ar judesio planavimu realiuoju laiku.
- Galimybė nuolat plėsti funkcijas Konstrukcija ir programinė įranga yra modulinės, todėl viršutines galūnes, jutiklius ir algoritmus galima pritaikyti konkrečių taikymo sričių poreikiams. Bendrovė žada reguliarius atnaujinimus, didinančius rankų keliamąją galią, judesių tikslumą ar kalbų, palaikomų kalbos atpažinimo sistemoje, aprėptį.
FAQ - 9 dažniausiai užduodami klausimai
Humanoidinis robotas H1
Toliau pateikiame trumpus atsakymus į populiarius klausimus apie Robot H1. Jei norite išsamesnės informacijos, kviečiame susisiekti arba peržiūrėti visą DUK skiltį, kur rasite papildomų detalių.
Unitree Robotics suteikia ribotą kiekį egzempliorių bandomiesiems projektams ir R&D bendradarbiavimui. Platus komercinis platinimas dar oficialiai nepaskelbtas.
Oficialaus kainoraščio nėra. Kaina priklauso nuo konfigūracijos (viršutinių galūnių tipo, jutiklių rinkinių ir pan.) bei pagalbos formos. Gamintojas ragina susisiekti tiesiogiai, kad būtų pateiktas kainos pasiūlymas.
Prototipinės versijos rodo kelių valandų veikimą esant vidutinei apkrovai. Unitree Robotics tobulina akumuliatorius ir energijos taupymo programinę įrangą, kad pailgintų autonominio darbo laiką.
Dabartinė rankų ir plaštakų konstrukcija labiau pritaikyta lengvoms siuntoms ir paprastoms manipuliavimo užduotims (keli kilogramai). Kitose iteracijose planuojama didinti keliamąją galią.
Robotas aprūpintas jėgos ribotuvais ir avarinio sustabdymo režimu (E-Stop). Naudodamas susidūrimo aptikimo algoritmus jis gali aptikti netikėtą kontaktą ir apriboti sukimo momentą sąnariuose.
Robot H1 sukurtas standartiniams laiptams ir rampoms. Sudėtingesnėje vietovėje efektyvumas priklauso nuo sukibimo ir paviršiaus būklės.
Taip, gamintojas nurodo atvira API sasaja, leidziancia komunikuoti su isorinėmis paslaugomis. Taciau tam reikia tinkamos programines konfiguracijos.
Planuojamas kalbos atpažinimas kinų kalba, o ateityje - ir kitomis kalbomis. Robotas gali pateikti pagrindinius atsakymus ir instrukcijas, nors visavertis pokalbių palaikymas dar kuriamas.
Konstrukcija daugiausia skirta patalpoms: koridoriams, registratūroms, sandėliams. Robotas nepritaikytas ekstremalioms oro sąlygoms ar labai nelygiam reljef
Turite daugiau klausimų?
Jei norite sužinoti daugiau apie humanoidinius robotus, kviečiame peržiūrėti visą mūsų FAQ skiltį. Joje rasite papildomų klausimų, išsamių instrukcijų ir naudingų patarimų.
- Humanoidinės Robotikos Ekspertizė NexaRob sujungia daugelio specialistų kompetencijas, todėl galime veiksmingai konsultuoti ir parinkti tinkamus sprendimus - nepriklausomai nuo to, ar Robot H1, ar kitas humanoidas geriausiai atitinka jūsų poreikius.
- Individualus poziuris i projektus Kiekvieną projektą vertiname kaip unikalų iššūkį. Pradedame nuo reikalavimų ir procesų analizės, kad pasiūlytume optimalią roboto diegimo strategiją. Kartu rūpinamės prisitaikymu prie infrastruktūros ir darbo vietos organizacine kultūra.
- Diegimo pagalba ir servisas Teikiame ne tik konsultacijų etapą, bet ir visapusišką pagalbą diegiant, integruojant su IT sistemomis ir mokant darbuotojus. Prireikus siūlome techninės priežiūros servisą ir pagalbą atnaujinant programinę įrangą.
- Inovatyvumas ir plėtra NexaRob nuolat dalyvauja tyrimų programose ir dirba prie naujų humanoidinės robotikos sprendimų kartų, todėl mūsų paslaugos sistemingai tobulėja.
Jei svarstote įdiegti tokį robotą kaip Robot H1 savo procesuose arba norite pasitarti dėl įvairių humanoidų galimybių, kviečiame susisiekti. Kartu parengsime strategiją, kuri padės didinti Jūsų verslo ar institucijos efektyvumą ir inovatyvumą.
Automatizuokite savo Įmonę su NexaRob - Susisiekite su Mumis!
Prisijunkite prie NexaRob ir Kartu Plėtokime Humanoidinę Robotiką
Norite tapti mūsų partneriu?
NexaRob nuolat plečia bendradarbiavimo tinklą su įmonėmis, mokslo institucijomis ir humanoidų gamintojais, tokiais kaip Unitree Robotics. Tikime, kad tik kompetencijų sinergija leidžia greičiau ir veiksmingiau diegti šiuolaikinius sprendimus įvairiose ekonomikos srityse, o humanoidai taps svarbia šios transformacijos dalimi.
Kodėl verta bendradarbiauti su NexaRob?
Bendros investicijos į inovacijas
Jungiame žinias ir kapitalą, kad diegtume novatoriškus projektus, keičiančius procesus pramonės šakose, kuriose iki šiol vyravo tradicinės automatizavimo formos.
Komandų sinergija
Mūsų komanda jungia AI, robotikos, sistemų integracijos ir projektų valdymo ekspertus - todėl kuriame nuoseklius didelės pridėtinės vertės sprendimus.
Pasaulinė aprėptis
NexaRob bendradarbiauja su partneriais daugelyje rinkų. Padedame įmonėms pritaikyti robotikos sprendimus prie vietinių teisės aktų, kalbų ir kultūrinių reikalavimų.
Ieškome partnerių šiose srityse:
- Humanoidinių robotų gamyba ir platinimas Bendras darbas kuriant sprendimus, jungiančius naujausią aparatinę ir programinę įrangą su diegimo paslaugomis.
- AI ir IoT technologijos Duomenų analizės algoritmų ir vaizdo ar kalbos apdorojimo metodų integracija su humanoidais leidžia robotams atlikti vis sudėtingesnes užduotis.
- Automatizavimo ir Logistikos Sistemų Robot H1 sujungimas su kitomis automatizavimo priemonėmis, tokiomis kaip AGV vežimėliai ar rūšiavimo linijos, siekiant optimizuoti prekių ir darbuotojų srautą.
Sujunkime jėgas
Jei jus domina bendradarbiavimas su NexaRob humanoidų, tokių kaip Robot H1, ar kitų novatoriškų robotikos sprendimų srityje, kviečiame susisiekti. Kartu sukursime projektus, kurie gerina procesus, mažina sąnaudas ir suteikia naują automatizavimo lygį kasdienėje įmonių bei institucijų veikloje.