Digit - Agility Robotics

Digit гуманоидты роботы

Digit - америкалық Agility Robotics компаниясы әзірлеген екіаяқты гуманоид робот. Компания бұған дейін әртүрлі жер бедерінде өздігінен жүре алатын жүгіретін Cassie роботымен танылды. Cassie тәжірибесіне сүйене отырып, Agility Robotics адамға бейімделген орталарда қайталанатын манипуляциялық міндеттерді орындай алатын толық өлшемді гуманоид жасап, келесі қадамға өтті.

Digit жасаушыларының мақсаты - кәдімгі доңғалақты роботқа қозғалу қиын болатын кеңістіктерде (баспалдақтар, тар өтпелер, тегіс емес жер) еркін қозғалуды қамтамасыз ету. Робот адам қалпына ұқсас мобильділікпен және жеңіл жүктерді тасымалдауға, есіктерді ашуға немесе қарапайым құрылғыларды пайдалануға мүмкіндік беретін қосымша қолдарымен ерекшеленеді. Agility Robotics өз материалдарында Digit логистика, қоймалау және қызмет көрсету саласын қолдайтын практикалық шешім болуы тиіс екенін атап көрсетеді - демек бұл тек зерттеу платформасы емес, нақты жағдайларда жұмыс істеуге арналған коммерциялық жоба.

Тарихы және дамуы

CyberOne гуманоидты роботының тарихы

Digit роботы Agility Robotics командасының Cassie жобасынан басталған бірнеше жылдық жұмыстарының нәтижесі. Төменде өндірушінің күш-жігері мен көзқарасының эволюциясын көрсететін Digit жасаудың негізгі кезеңдеріне қысқаша кіріспе берілген.

Cassie жобасындағы бастау

Гуманоид жасау туралы шешім

Digit таныстырылымы және алғашқы сынақтар

Серіктестіктер және одан әрі даму

Клиенттермен ынтымақтастық және болашаққа көзқарас

Техникалық сипаттамалар

Digit гуманоид роботының техникалық сипаттамасы

Төмендегі ақпарат өндіруші Agility Robotics компаниясының ресми материалдарына негізделген. Digit - логистика мен қоймаларда жұмыс істеуге арналған, адамдарға арналған кеңістіктерде қозғалып, манипуляция мен тасымалдауға байланысты әртүрлі тапсырмаларды орындай алатын гуманоид робот.

Параметр Құндылық Ескертпелер
Биіктік 175 cm Орташа адамның бойына жуық.
Масса 65 kg Оңай қозғалуға және нысандармен манипуляция жасауға мүмкіндік береді.
Қолдардың жүк көтергіштігі 16 kg Қоймаларда кездесетін стандартты жүктерді тасымалдай алады.
Максималды қозғалыс жылдамдығы 6 km/h Жұмыс ортасында тиімді қозғалуға мүмкіндік береді.
Сенсорлар Lidar, төрт Intel RealSense камерасы, IMU, энкодерлер Қоршаған ортаны қабылдауды және қозғалысты дәл басқаруды қамтамасыз етеді.
Басқару жүйесі Телеоперация мүмкіндігі бар автономды Міндеттерді өздігінен орындауға және қашықтан басқаруға мүмкіндік береді.

Digit жасаған озық гуманоидты робот Agility Robotics, логистикалық және қоймалық орталарда жұмыс істеуге арналған. Гуманоид құрылымы мен жетілдірілген қабылдау жүйелерінің арқасында адамға арналған кеңістіктерде объектілерді тасымалдау және манипуляциялауға байланысты әртүрлі тапсырмаларды орындай алады.

Digit

Қолдану салалары мен мысалдары

Digit дамуы басталғаннан бері Agility Robotics логистика, электрондық сауда және ішкі тасымалдаудағы нақты мәселелерді шешуге арналған практикалық енгізулерге басымдық беріп келеді. Компания ең алдымен мыналарды атап көрсетеді:

Қойма жұмыстары және логистика

- Робот шағын сәлемдемелерді сөрелер арасында тасымалдап, жөнелтілімдерді көтеріп, белгіленген орындарға қоя алады және қойманы автоматтандырудың басқа жүйелерімен (мысалы, AGV арбаларымен) жұмыс істей алады.

- Классикалық доңғалақты роботтар шектеулерге тап болатын жерлерде (баспалдақтар, тегіс емес өткелдер) екі аяқты Digit тепе-теңдігін сақтап, жұмысты жалғастыра алады және қызметкерлердің физикалық жүктемесін азайтады.

Автономды көліктермен ынтымақтастық

- Agility Robotics идеяларының бірі - Digit-ті автономды жеткізу көліктері паркімен интеграциялау. Робот көліктен сәлемдемелерді алып, оларды тікелей алушылардың есігіне жеткізе алар еді - бұл Ford-пен бірге де сыналды.

- Мұндай тапсырмалар гуманоидтан кедергілерді (тротуарлар, баспалдақтар, қақпалар) айналып өтуді және дұрыс мекенжайларды немесе жеткізу орындарын анықтауды талап етеді.

Қызмет көрсету және бөлшек сауда саласы

- Екі аяқпен қозғалу қабілеті мен қолдарының арқасында Digit адамға арналған ортамен (есік тұтқалары, стандартты дүкен сөрелері) өзара әрекеттесе алады.

- Теориялық тұрғыдан болашақта робот ірі дүкендерде тауарларды толықтыруға, сауда залын ұйымдастыруға немесе жеңіл жәшіктерді тасымалдауға көмектесе алады.

R&D және білім берудегі енгізулер

- Digit жүрісті басқару, ортаны картаға түсіру немесе қозғалысты жоспарлау алгоритмдерін жетілдіру жолдарын іздейтін R&D командалары үшін қызықты зерттеу платформасы болып табылады.

- Адамдарға табиғи ортада жүруге және заттарды басқаруға қабілетті гуманоидпен жұмыс істеу AI сынақтары мен адам-робот өзара әрекеттесуін зерттеуге кең мүмкіндік ашады.

Технологиялық презентациялар мен демонстрациялар

- Көрмелер мен конференцияларда Digit табиғи қозғалыстары және адамға ұқсас қозғалу қабілеті арқылы назар аударады.

- Сондай-ақ ол маркетингтік науқандардың бір бөлігі бола алады, әсіресе инновациялық имиджді насихаттағысы немесе автоматтандыру мен робототехниканың рөлін атап көрсеткісі келетін компанияларда.

Өнеркәсіптегі ықтимал кеңейтімдер

- Agility Robotics Digit-тің жүк көтергіштігін, дәлдігін және автономдылығын біртіндеп арттыруды жоспарлап отыр. Ұзақ мерзімде робот осы уақытқа дейін адам операторларымен шектелген құрастыру үдерістерінде немесе сервистік міндеттерде қолданылуы мүмкін.

- Келесі нұсқалар анағұрлым жетілдірілген манипуляторлармен, сондай-ақ AI негізіндегі интеллектуалды аналитикалық құралдармен (мысалы, нақты уақыттағы объектіні тану жүйелерімен) жабдықталуы мүмкін.

Адамдарға бейімделген ортада жүре алу және жеңіл жүктермен манипуляция жасау қабілетінің арқасында, Digit компанияларға әртүрлі логистикалық және қызмет көрсету міндеттерінде көмектесе алады. Agility Robotics роботты дайын коммерциялық өнім ретінде ұсынуды, сонымен бірге қозғалыс динамикасы мен машинаның интеллектін әрі қарай жетілдіру бойынша зерттеулерді жалғастыруды жоспарлайды.

Технология және Инновациялар, Қауіпсіздік

Digit

Digit - заманауи механика мен жасанды интеллекттің жетілдірілген алгоритмдері бірқалыпты екі аяқты қозғалысты және қарапайым манипуляциялық әрекеттерді орындау қабілетін қамтамасыз ету үшін біріктірілген гуманоид роботтың мысалы. Төменде Digit қауіпсіздігі мен пайдалығын арттыратын бірнеше негізгі технологиялық аспектілер мен шешімдерді ұсынамыз.

Озық механика және жетектер
Сенсорика және AI бағдарламалық жасақтамасы

Адамдармен қауіпсіз қатар өмір сүру

Энергия тиімділігі және қуат көзі
Даму әлеуеті және жаңартулар

Digit

Интеграция және үйлесімділік, жекелендіру және шешімдерді бейімдеу

Agility Robotics Digit-ті қойма немесе қызмет көрсету орталарында салыстырмалы түрде жылдам енгізуге жарамды платформа ретінде жобалады. Ашық басқару архитектурасы мен модульдік конструкцияның арқасында робот кең конфигурация мүмкіндіктерін ұсынады:

Логистикалық жүйелермен интеграция

Қашықтан жаңарту және сервис

Ұстағыштар мен манипуляциялық функцияларды даралау

Бағдарламалық сценарийлер және ашық интерфейс

Визуалды жекелендіру және брендтеу

Agility Robotics атап өтеді, бұл Digit әртүрлі секторларда жұмыс істеуге дайын және адамдармен ынтымақтастыққа бейімделген болуы тиіс. Дербестендіру компанияларға роботты қолданыстағы үдерістер мен жүйелерге жақсырақ интеграциялауға, ал ашық бағдарламалау ортасы оның мүмкіндіктерін әрі қарай дамытуға және нарықтың жылдам өзгеретін қажеттіліктеріне бейімдеуге көмектесуі керек.

Digit роботы

Клиенттер үшін артықшылықтар

Digit екі аяқпен қозғалу қабілеті мен негізгі манипуляция мүмкіндіктерінің арқасында дәстүрлі доңғалақты роботтардан немесе стационарлық манипуляторлардан ерекшеленеді. Төменде осы гуманоидты қызметтің әртүрлі салаларына енгізуді таңдаған ұйымдар ала алатын негізгі артықшылықтар берілген.

FAQ - ең жиі қойылатын 9 сұрақ

Digit гуманоидты роботы

Төменде Agility Robotics компаниясының Digit роботы туралы ең жиі қойылатын сұрақтарға қысқа жауаптар берілген. Егер мұнда қажетті ақпаратты таппасаңыз немесе толығырақ түсініктеме қажет болса, бізбен байланысуға және толық FAQ бөліміне өтуге шақырамыз.

Agility Robotics таңдалған серіктестер мен R&D жобалары үшін роботтың шектеулі коммерциялық қолжетімділігін жариялайды. Өндірістік мүмкіндіктері артқан сайын клиенттер ауқымын біртіндеп кеңейтуді жоспарлайды.

Робот он шақты килограмды тасымалдай алады, дегенмен өндіруші Digit-ті ең алдымен жеңіл тапсырмаларда (мысалы, курьерлік сәлемдемелер, шағын заттар) қолдау ретінде пайдалануды ұсынады.

Күш шектегіштері мен соқтығысты анықтау жүйелерінің арқасында Digit адамдар ортасында жұмыс істеуге арналған және негізгі BHP стандарттарына сай. Алайда соңғы процедуралар жергілікті ережелер мен енгізу контекстіне байланысты.

Digit жұмыс уақыты әдетте тапсырмалар қарқындылығына қарай бірнеше сағатты құрайды. Agility Robotics келесі нұсқаларда энергия тиімділігін арттырумен айналысуда.

Робот баспалдақпен көтерілуге және ғимарат ішіндегі стандартты беттердің көпшілігінде қозғалуға арналған. Сыртта, күрделірек жерде (балшық, ірі кедір-бұдырлар) тиімділігі шектелуі мүмкін.

Стандартты түрде робот қабылдауға арналған датчиктер мен камераларға ие, бірақ дауыстық функциялар қосымша AI модульдерін (мысалы, сөйлеуді тану) немесе сыртқы әзірлеушілер қолданбаларын қажет етуі мүмкін.

Өндіруші нақты уақытта тапсырмалар мен олардың күйі туралы ақпарат жіберуге мүмкіндік беретін API және интеграциялық құралдарды қамтамасыз етеді. Дегенмен бағдарламалық жасақтаманы клиент немесе интеграциялық серіктес енгізіп, конфигурациялауы қажет.

Батареяларды зарядтау немесе аккумуляторларды ауыстыру кезеңдері қажет. Ұзақ циклдар үшін роботтарды ротациялау немесе автоматтандырылған зарядтау станцияларын ұйымдастыруға болады.

Өндіруші нақты баға тізімін жарияламайды. Шығындар конфигурацияға, тапсырыс берілген бірліктер санына және сервистік қолдау деңгейіне байланысты. Баға алу үшін Agility Robotics немесе оның дистрибьютор серіктестерімен тікелей байланысу қажет.

Тағы сұрақтар бар ма?

Гуманоид роботтар туралы қосымша ақпарат алғыңыз келсе, толық FAQ бөлімімізді қарауға шақырамыз. Онда қосымша сұрақтар, егжей-тегжейлі нұсқаулықтар және пайдалы кеңестер бар.

Неліктен NexaRob?

Гуманоид робототехника саласындағы сенімді серіктесіңіз - білім, құштарлық және инновациялар

NexaRob Agility Robotics компаниясының Digit сияқты жобаларының дамуы мен қолданылуын қадағалап, гуманоид робототехника саласында сараптамалық қолдау көрсетеді. Біздің миссиямыз - логистикада, қызмет көрсетуде немесе білім беруде ең жаңа технологияларды тиімді енгізуге мүмкіндік беретін кешенді шешімдер ұсыну. Жасанды интеллект пен механикалық инженерия саласындағы кең байланыстар мен практикалық білім арқылы NexaRob клиенттерді қажеттілікті талдаудан толық интеграция мен сатудан кейінгі қолдауға дейінгі әр кезеңде қолдайды.

Digit немесе басқа гуманоидтарды бизнес процестеріңізде қолдануды қарастырып жүрсеңіз, NexaRob-пен байланысыңыз. Біз жеке енгізу жоспарын дайындап, интеграцияға көмектесеміз және роботтарға салынған инвестицияңыз шынымен пайдалы болуы үшін әр кезеңде қолдау ұсынамыз.

NexaRob-пен компанияңызды автоматтандырыңыз - Бізге хабарласыңыз!

NexaRob-қа Қосылып, Гуманоид Робототехниканы Бірге Дамытайық

Біздің серіктесіміз болғыңыз келе ме?

NexaRob серіктестік желісін үздіксіз дамытып, инновациялық жобалар құрып және нарыққа жаңа роботтық шешімдер енгізіп келеді. Біз ынтымақтастық пен ашық білім алмасу логистика, қызмет көрсету немесе өндірістегі серпінді өзгерістердің негізі деп санаймыз, ал Digit сияқты гуманоидтар осы трансформацияның маңызды элементіне айналуы мүмкін.

Америка Құрама Штаттары
Қытай
Жапония
Германия
Үндістан
Ұлыбритания
Франция
Италия
Канада
Оңтүстік Корея
Бразилия
Австралия
Испания
Мексика
Индонезия
Нидерланд
Сауд Арабиясы
Түркия
Швейцария
Тайвань
Польша
Швеция
Бельгия
Таиланд
Ирландия
Австрия
Норвегия
Израиль
Біріккен Араб Әмірліктері
Аргентина
Оңтүстік Африка Республикасы
Дания
Филиппин
Сингапур
Малайзия
Колумбия
Бангладеш
Мысыр
Чили
Финляндия
Вьетнам
Португалия
Чехия
Румыния
Жаңа Зеландия
Перу
Грекия
Украина
Словакия
Венгрия
Словения
Хорватия
Сербия
Болгария
Эстония
Латвия
Литва
Исландия
Люксембург
Мальта
Кипр
Марокко
Алжир
Тунис
Нигерия
Кения
Эфиопия
Гана
Танзания
Уганда
Ангола
Сенегал
Катар
Кувейт
Оман
Пәкістан
Шри-Ланка
Непал
Қазақстан
Өзбекстан
Моңғолия
Ресей
Камбоджа
Мьянма
Лаос
Фиджи
Папуа-Жаңа Гвинея
Венесуэла
Эквадор
Уругвай
Парагвай
Боливия
Коста-Рика
Панама
Доминикан Республикасы
Гватемала
Куба
Иордания
Ливан
Иран

Неліктен NexaRob-пен жұмыс істеген дұрыс?

Инновацияларға бірлескен инвестициялар

Гуманоид робототехникада жаңа стандарттар жасау үшін тәжірибені, капиталды және ресурстарды біріктіреміз. Роботтар адамдармен жұмыс істеп, компанияларға өлшенетін пайда әкелетін нақты, практикалық енгізулерге ұмтыламыз.

Құзыреттер синергиясы

Біздің команда AI, механика, автоматтандыру және жоба басқару мамандарынан тұрады. Серіктестермен бірге жергілікті талаптар мен әртүрлі салаларға бейімделген жобалар жеткізе аламыз.

Жаһандық қамту және даму мүмкіндіктері

NexaRob халықаралық деңгейде жұмыс істейді - әртүрлі континенттердегі серіктестерді қолдап, гуманоид роботтарды жергілікті ережелер мен нарық қажеттіліктеріне бейімдеуге көмектесеміз.

Мына салаларда серіктестер іздейміз:

Күшімізді біріктірейік

Гуманоидты робототехниканың болашағын бірге құру үшін бізбен байланысыңыз. Digit енгізуге қызығушылық танытсаңыз немесе NexaRob инновациялық роботтық экожүйесіне қатысқыңыз келсе, бүгін-ақ хабарласыңыз. Бірге автоматтандыру мен бизнес процестерін жақсартудың жаңа стандарттарын белгілейміз!

Әлемнен қызықты деректер

ҚазақшаKK