Гуманоїдний Робот H1
H1 - сучасна робототехніка в русі Гуманоїд із плавною мобільністю H1 - інтелект і точність Передова механіка від Unitree Гуманоїдний робот майбутнього Динамічна й універсальна система AI

H1 - гуманоїдний робот від Unitree Robotics заввишки 1,76 m і вагою 47 kg, оснащений 23 ступенями свободи. Завдяки передовим алгоритмам керування та швидкості 5,5 km/h він рухається плавно й динамічно, підходячи для досліджень, освіти та промислових застосувань.

Зв'яжіться з нами

H1 - Unitree Robotics

Гуманоїдний Робот H1

Robot H1 компанії Unitree Robotics - це двоногий гуманоїд, спроєктований для ефективного пересування у просторах, призначених для людей, і виконання базових маніпуляційних завдань. Unitree Robotics, відома переважно чотириногими роботами (наприклад, серіями Unitree A1 і Unitree Go1), вирішила розширити свою пропозицію гуманоїдом, який поєднує багаторічний досвід у приводних системах і сприйнятті з розвиненим шаром штучного інтелекту.

За матеріалами виробника, Robot H1 має вирізнятися струнким силуетом, легкою конструкцією та енергоощадним приводом, що продовжує попередні принципи компанії: надання продуктивних і водночас доступних рішень у сфері сервісної робототехніки та легкої логістики. Однією з цілей Unitree Robotics є створення гуманоїда, здатного працювати в торговельних, готельних чи освітніх середовищах, де мобільність на двох ногах і взаємодія з людиною створюють реальну практичну цінність.

Історія та розвиток

Історія гуманоїдного робота H1

Robot H1 був анонсований Unitree Robotics як їхній перший крок у напрямку гуманоїдів, що розвиває попередні досягнення компанії в чотириногій робототехніці.

Спадщина чотириногих роботів

Unitree Robotics здобула визнання завдяки роботам на кшталт A1 і Go1, які вирізняються динамічною стабілізацією та оптимізованою приводною системою. Створюючи Robot H1, компанія прагнула перенести перевірені рішення у сфері керування двигунами та ефективної локомоції на двоногу конструкцію.
Перші дослідницькі роботи над гуманоїдом розпочалися ще у 2021 році, коли виробник почав експериментувати з прототипами маніпуляторів і колінних суглобів, здатних швидко коригувати положення тіла на мінливій поверхні.

Створення проєкту Robot H1

У 2022 році Unitree Robotics офіційно оголосила про роботу над Robot H1, зазначивши, що це природне продовження місії компанії - створення доступних за ціною та енергоефективних роботизованих рішень для широкого кола користувачів.
За задумом робот H1 мав використовувати досвід, пов'язаний з алгоритмами рівноваги та програмуванням руху, розробленими на базі чотириногих машин. Водночас інженери впровадили концепції, що дають змогу маніпулювати легкими предметами, завдяки чому гуманоїд може здійснювати базову взаємодію з оточенням.

Демонстрації прототипів і ринкові перспективи

Перші публічні демонстрації з'явилися в матеріалах Unitree Robotics, де Robot H1 ходив тестовою поверхнею та переносив дрібні об'єкти - це були короткі концептуальні презентації, які свідчили, що проєкт перебуває на етапі просунутого прототипу.
Компанія заявляє, що прагне вивести гуманоїда на ринок послуг та освіти, а також розглядає партнерства з R&D-підрозділами та підприємствами, зацікавленими в автоматизації легких складських робіт. Можлива комерційна доступність і ціна, однак, залежатимуть від подальших розробок та успішності впроваджень.

Відповідно до бачення Unitree Robotics, Робот H1 має стати гуманоїдом для ширшого використання завдяки збалансованому підходу до виробничих витрат, ефективності приводів і дружнього до людини інтерфейсу на основі штучного інтелекту. Подальший розвиток проєкту покаже, наскільки компанії вдасться поєднати досвід у чотириногих роботах із ринковими очікуваннями щодо гуманоїдів.

Технічні характеристики

Технічна Специфікація Гуманоїдного Робота H1

Наведена нижче інформація ґрунтується на офіційних матеріалах виробника Unitree Robotics. H1 - це передовий гуманоїдний робот, розроблений для виконання різноманітних завдань у середовищі людини, який вирізняється високою мобільністю та розвиненими можливостями сприйняття.

Параметр	Значення	Примітки
Висота	Близько 180 cm	Близький до зросту середньої людини.
Маса	Близько 47 kg	Легка конструкція, що полегшує пересування.
Ступені свободи (DOF)	18	5 на кожну ногу, 4 на кожну руку (з можливістю розширення).
Максимальна швидкість руху	3,3 m/s (близько 11,88 km/h)	Встановлений світовий рекорд швидкості бігу гуманоїдних роботів.
Живлення	Батарея ємністю 864 Wh	Можливість швидкої заміни батареї для безперервної роботи.
Сенсори	3D LiDAR та камера глибини	Забезпечують 360-градусне сприйняття оточення та панорамне сканування.
Крутний момент суглобів	Коліно: 360 Nm, Стегно: 220 Nm, Гомілковостоп: 59 Nm, Плече: 75 Nm	Високопродуктивні приводи забезпечують динамічні й точні рухи.
Система керування	Вбудовані комп'ютери: Intel Core i5 (функції платформи), Intel Core i7 (розробка користувача)	Опційно доступні конфігурації з Intel Core i7 або Nvidia Jetson Orin NX.
Модульність	Модульна конструкція	Полегшує майбутні вдосконалення та адаптацію як апаратного, так і програмного забезпечення.
Застосування	Дослідження робототехніки, освіта, розвиток AI	Ідеально підходить для досліджень взаємодії людини з роботом і для застосування в середовищах, спроєктованих для людей.

H1 це сучасний гуманоїдний робот, розроблений компанією Unitree Robotics, призначений для виконання різноманітних завдань у людському середовищі. Завдяки легкій конструкції, передовим датчикам і високопродуктивним приводам, H1 здатний до динамічних і точних рухів, що робить його універсальним інструментом у дослідженнях робототехніки, освіті та розвитку штучного інтелекту.

H1

Застосування та приклади використання

Відповідно до бачення Unitree Robotics, Robot H1 має застосовуватися в середовищах, де мобільність, наближена до людської, та базові маніпуляційні навички дають реальні переваги. Нижче наведено потенційні сфери, у яких гуманоїд може бути корисним:

Обслуговування клієнтів і рецепція

Привітання гостей і надання інформації: Robot H1 після інтеграції із сервісами розпізнавання мовлення може вказувати дорогу в будівлі, надавати загальну інформацію чи обробляти запити в обмеженому обсязі (наприклад, у готелях або торгових центрах).

Промоції та презентації: Двоногий гуманоїд привертає увагу клієнтів, тому може виконувати роль хоста, роздавати рекламні матеріали або виконувати дрібні дії біля пунктів обслуговування.

Легкі складські завдання та транспортування

Переміщення дрібних предметів: У середовищах, де потрібно доставляти товари на невеликі відстані, гуманоїд має перевагу над колісними роботами завдяки здатності долати сходи й нерівності.

Співпраця з логістичними системами: Через інтеграцію з WMS (Warehouse Management System) Robot H1 може отримувати завдання щодо організації транспортування товарів усередині об'єкта, забезпечуючи гнучку підтримку персоналу.

Освіта та R&D

Дослідницька платформа: Завдяки відкритому характеру частини програмного забезпечення Robot H1 може використовуватися учнями, студентами та науковими командами для тестування алгоритмів, розвитку компетенцій у сфері AI та керування рухом гуманоїдів.

Демонстрації та семінари: Двоногі роботи й надалі викликають великий інтерес, що можна використовувати у формі демонстрацій на конференціях, у наукових центрах чи під час технологічних фестивалів.

Роздрібна торгівля та послуги

Підтримка персоналу в магазині: Робот може допомагати переносити легкі упаковки, поповнювати полиці або показувати клієнтам, де розташовані потрібні товари.

Керування торговельним залом: У обмеженому обсязі Robot H1 може контролювати наявність товарів у вибраних зонах, виконуючи базові інспекційні завдання.

Готельна рецепція та громадський простір

Асистент Гостей: У готелях і курортних комплексах робот міг би виконувати функцію асистента, допомагаючи гостям з інформацією про проживання або доставляючи невеликі предмети до номерів.

Підтримка конференційного відділу: Робот має потенціал для забезпечення швидкого транспортування документів, вказування розташування залів чи передавання матеріалів доповідачам.

Unitree Robotics передбачає, що Робот H1 буде адаптуватися до конкретних галузей і застосувань, що потребує гнучких рішень на рівні hardware (тип захватів і датчиків) та software (інтеграція із системами клієнта, відкритий API). Подальший розвиток проєкту покаже, якою мірою виробник реалізує бачення гуманоїда, пристосованого до широкого спектра завдань у середовищах, спроєктованих для людини.

Технології та інновації, безпека

H1

Робот H1 від Unitree Robotics поєднує перевірену технологію приводів, відому за чотириногими роботами цієї компанії, з новими рішеннями, які дають гуманоїду змогу утримувати рівновагу та маніпулювати предметами. Нижче наведено основні технологічні напрями, що мають вирішальне значення для продуктивності й безпеки під час роботи з людьми.

Приводи та механіка двоногої конструкції

Модулі електричних приводів: Robot H1 використовує легкі високопродуктивні електричні приводи в тазостегнових, колінних суглобах і тулубі. Завдяки цьому він досягає стабільної, плавної ходи на типовій поверхні, спроєктованій для людини.
Алгоритми динаміки руху: Як і чотириногі роботи Unitree Robotics, робот базується на програмному забезпеченні, яке постійно коригує положення тіла в реальному часі. Завдяки цьому він може реагувати на невеликі перешкоди та нерівності місцевості.

Маніпулятори та здатність до захвату

Легкі маніпулятори: На поточному етапі розвитку робот має руки, призначені для перенесення невеликих предметів (зазвичай до кількох кілограмів)
Інтегровані датчики натиску: Unitree Robotics планує впровадити в кистях датчики, що забезпечать регулювання сили захвату й дадуть змогу працювати з більш делікатними або різноманітними об'єктами.

Системи машинного зору та AI

RGB-камери, за потреби 3D: Robot H1 може бути оснащений набором камер і датчиків глибини для розпізнавання оточення, людей, перешкод або орієнтирів.
Машинне навчання: Виробник розвиває алгоритми планування руху й інтерпретації даних із датчиків, що забезпечують, зокрема, обхід перешкод або автоматичне регулювання швидкості ходи.

Безпечне співіснування з людиною

Обмежувачі сили: У шарнірах передбачено механізми обмеження крутного моменту, що допомагає знизити ризик у разі випадкового контакту з людиною або предметом.
Система виявлення зіткнень: У разі виявлення несподіваного опору робот може негайно зупинити рух кінцівок, щоб уникнути пошкоджень або травм.
E-Stop: Стандартне оснащення кнопкою аварійної зупинки приводів.

H1

Інтеграція та Сумісність, Персоналізація й Адаптація Рішень

Robot H1 розробляється для застосувань у різних секторах, що вимагає гнучкості як у конфігурації обладнання, так і в інтеграції з програмним забезпеченням. Нижче наведено ключові аспекти, що полегшують адаптацію робота до вимог конкретного середовища:

Відкритий програмний інтерфейс (API)

Набір інструментів для розробників: Unitree Robotics заявляє про надання API та бібліотек, що дають змогу керувати роботом, визначати послідовності рухів і глибоко інтегрувати його з іншими сервісами (наприклад, хмарними).
Можливість створення власних застосунків: Зовнішні розробники та команди R&D можуть програмувати нові функції, додаючи роботу специфічні навички (наприклад, розпізнавання визначених об'єктів, інтеграцію з базами даних).

Комунікація та мережеве обслуговування

Дистанційне керування: Робота можна оснастити модулями Wi-Fi та (додатково) Ethernet, що забезпечує дистанційний доступ до панелі керування й передавання оновлень програмного забезпечення.
Можливі розширення у хмарі: Аналіз руху, машинне навчання або розпізнавання зображень можуть передаватися на хмарні сервери, збільшуючи обчислювальні ресурси, доступні роботу.

Адаптація захватів і верхніх кінцівок

Різні типи кінцевих ефекторів маніпуляторів: Щоб відповідати вимогам конкретних завдань (робота в магазині, лабораторії, на рецепції), робот може бути оснащений різними типами захватів, адаптованими до форми й маси переміщуваних об'єктів.
Зміни розміру та сили: Прототипні версії свідчать, що виробник може впровадити змінні або посилені компоненти залежно від застосування (наприклад, для складських завдань потрібна більша вантажопідйомність рук).

Візуальна персоналізація

Можливість обклеювання та брендингу: У сервісних просторах гуманоїд привертає увагу клієнтів. Тож кінцеві клієнти можуть обрати корпоративні кольори, додати маркування або додаткові графічні панелі, щоб виділити робота й гармонійно вписати його у візуальну ідентичність місця.
Інтерактивний екран: Unitree Robotics розглядає можливість встановлення додаткової панелі в зоні «грудної клітки» робота для відображення інформації, реклами, а також обслуговування базових функцій (наприклад, check-in у готелі).

Впровадження в освіті та R&D

Підтримка для Університетів: Робот H1 може слугувати дослідницькою платформою в лабораторіях, де студенти й науковці вдосконалюють алгоритми керування, вивчають механіку гуманоїдних роботів і тестують взаємодію людина-робот.
Пілотні програми: Виробник планує пропонувати робота в межах обмежених пілотних тестів, щоб зібрати відгуки партнерів і адаптувати фінальні рішення до реальних вимог ринку.

Завдяки відкритості до інтеграції та конфігурації, Робот H1 може адаптуватися до динамічно мінливих потреб організації - від послуг і освіти до легких логістичних завдань. Водночас Unitree Robotics прагне зберігати доступну ціну й простоту використання, спираючись на успіхи в галузі чотириногих роботів.

Робот H1

Переваги для клієнтів

Robot H1, який розробляє Unitree Robotics, поєднує гуманоїдну мобільність із базовими маніпуляційними функціями та взаємодією на основі штучного інтелекту. Завдяки цьому робот може застосовуватися в багатьох секторах, де важливо пересуватися в середовищах, спроєктованих для людини, та вступати в прості взаємодії з персоналом або клієнтами.

Підвищення ефективності та зниження витрат У логістичних чи сервісних завданнях Robot H1 може перебирати монотонні та фізично виснажливі операції, розвантажуючи працівників і даючи їм змогу зосередитися на завданнях, що потребують людської креативності. Не вимагає значних змін інфраструктури, адже гуманоїдна конструкція дає роботу змогу пересуватися стандартними коридорами, долати сходи тощо
Краще обслуговування клієнтів і підтримка персоналу Робот у ролі асистента може вітати гостей, показувати дорогу або виконувати завдання у службовій зоні (наприклад, переносити невеликі товари). Демонстрація робота у громадському просторі підкреслює імідж інноваційної компанії, що робить ставку на передові технології.
Інтеграція з IT-системами та аналіз даних Робота можна дистанційно контролювати та керувати ним через мережу Wi-Fi або Ethernet, що полегшує його інтеграцію у процеси управління складом, бронюваннями або обслуговуванням клієнтів. Дані про рухи, продуктивність і споживання енергії можна аналізувати в хмарі, підтримуючи безперервну оптимізацію та вдосконалення завдань
Освітня та дослідницька платформа Завдяки гуманоїдній будові Robot H1 є привабливим інструментом для навчання програмуванню руху, штучному інтелекту та взаємодії людини з машиною. У лабораторіях та освітніх установах він може слугувати базою для експериментів із розпізнаванням зображень, голосовим керуванням чи плануванням руху в реальному часі.
Можливість безперервного розширення функцій Конструкція та програмне забезпечення мають модульний характер, що дає змогу адаптувати верхні кінцівки, сенсори й алгоритми до потреб конкретних застосувань. Компанія анонсує регулярні оновлення, які збільшуватимуть вантажопідйомність рук, точність рухів або діапазон мов, підтримуваних розпізнаванням мовлення.

FAQ - 9 найпоширеніших запитань

Гуманоїдний Робот H1

Нижче наведено короткі відповіді на популярні запитання щодо Robot H1. Якщо ви хочете отримати докладнішу інформацію, радимо зв'язатися з нами або ознайомитися з повним розділом FAQ, де наведено додаткові відомості.

Чи Robot H1 уже доступний у регулярному продажу?

Unitree Robotics надає обмежену кількість екземплярів для пілотних проєктів і співпраці R&D. Комерційний широкий продаж ще офіційно не оголошено.

Якою є прогнозована ціна робота?

Офіційного прайс-листа немає. Витрати залежать від конфігурації (тип верхніх кінцівок, набори датчиків тощо) та форми підтримки. Виробник рекомендує звертатися безпосередньо для отримання цінової пропозиції.

Скільки часу робот може працювати на одному заряді акумулятора?

Прототипні версії демонструють кілька годин роботи за помірного навантаження. Unitree Robotics розвиває акумулятори та програмне забезпечення для енергозбереження, щоб збільшити час автономної роботи.

Чи може Robot H1 піднімати важкі предмети?

Поточна конструкція рук і кистей пристосована радше до легких посилок і простих маніпуляційних завдань (кілька кілограмів). Наступні ітерації мають збільшити вантажопідйомність.

Як вирішується питання безпеки поруч із людьми?

Робот оснащений обмежувачами сили та режимом аварійної зупинки (E-Stop). Завдяки алгоритмам виявлення зіткнень він може розпізнати неочікуваний контакт і обмежити крутний момент у суглобах.

Чи може робот підніматися сходами та долати нерівності?

Robot H1 спроєктовано для стандартних сходів і пандусів. На складнішій місцевості ефективність залежить від зчеплення й стану поверхні.

Чи можлива інтеграція із системами WMS або ERP?

Так, виробник заявляє про відкритий інтерфейс API, який забезпечує комунікацію із зовнішніми сервісами. Однак це потребує відповідного програмного налаштування.

Які функції голосової взаємодії доступні?

У планах є розпізнавання мовлення китайською мовою, а в майбутньому також іншими мовами. Робот може надавати базові відповіді й інструкції, хоча повноцінна розмовна підтримка все ще розробляється.

Чи підходить Robot H1 для роботи на відкритій місцевості?

Конструкція передбачена переважно для приміщень: коридорів, рецепцій, складів. Робот не пристосований до екстремальних погодних умов або дуже нерівного рельєф

Ще запитання?

Якщо ви хочете дізнатися більше про гуманоїдних роботів, запрошуємо переглянути наш повний розділ FAQ. Там ви знайдете додаткові запитання, детальні інструкції та корисні поради.

Найчастіші запитання

Чому NexaRob?

Ваш надійний партнер у сфері гуманоїдної робототехніки - знання, пристрасть та інновації

NexaRob уважно стежить за розвитком передових гуманоїдних роботів - зокрема тих, які створює Unitree Robotics, таких як Robot H1. Наша місія - надавати комплексну підтримку всім, хто хоче впровадити інноваційні робототехнічні рішення у своїх компаніях, університетах чи установах. Завдяки широким знанням і досвіду у сфері штучного інтелекту, приводної механіки та керування проєктами ми гарантуємо, що ваша інвестиція в гуманоїдних роботів принесе відчутні переваги.

Експертиза в гуманоїдній робототехніці NexaRob поєднує компетенції багатьох фахівців, завдяки чому ми можемо ефективно консультувати та підбирати відповідні рішення - незалежно від того, чи найкраще вашим потребам відповідає Robot H1 або інший гуманоїд.
Індивідуальний підхід до проєктів Кожен проєкт ми розглядаємо як унікальний виклик. Починаємо з аналізу вимог і процесів, щоб запропонувати оптимальну стратегію впровадження робота. При цьому дбаємо про адаптацію до інфраструктури та організаційної культури робочого місця.
Підтримка впровадження та сервіс Ми забезпечуємо не лише консультаційний етап, а й повну підтримку під час встановлення, інтеграції з IT-системами та навчання персоналу. За потреби пропонуємо сервісне обслуговування й допомогу з оновленням програмного забезпечення.
Інноваційність і розвиток NexaRob постійно бере участь у дослідницьких програмах і працює над наступними поколіннями рішень у сфері гуманоїдної робототехніки, що сприяє систематичному вдосконаленню наших послуг.

Напишіть нам

Довіртеся NexaRob - Вашому партнеру у сфері гуманоїдної робототехніки

Якщо ви думаєте про впровадження такого робота, як Robot H1, у свої процеси або хочете проконсультуватися щодо різних варіантів гуманоїдів, запрошуємо зв’язатися з нами. Разом розробимо стратегію, яка допоможе підвищити ефективність та інноваційність вашого бізнесу чи установи.

Автоматизуйте свою компанію з NexaRob - Зв'яжіться з нами!

Контакт

Приєднуйтеся до NexaRob і разом розвиваймо гуманоїдну робототехніку

Хочете стати нашим партнером?

NexaRob постійно розвиває мережу співпраці з компаніями, науковими установами та виробниками гуманоїдів, такими як Unitree Robotics. Ми віримо, що лише завдяки синергії компетенцій можемо швидше й ефективніше впроваджувати сучасні рішення в різні галузі економіки, а гуманоїди стануть ключовим елементом цієї трансформації.

Чому варто співпрацювати з NexaRob?

Спільні інвестиції в інновації

Ми поєднуємо знання й капітал, щоб упроваджувати інноваційні проєкти, які революціонізують процеси в галузях, де досі домінували традиційні форми автоматизації.

Синергія команд

Наша команда об'єднує експертів з AI, робототехніки, системної інтеграції та управління проєктами - завдяки цьому ми створюємо цілісні рішення з високою доданою вартістю.

Глобальне охоплення

NexaRob налагоджує співпрацю з партнерами на багатьох ринках. Ми допомагаємо компаніям адаптувати роботизовані рішення до місцевих нормативів, мов і культурних вимог.

Ми шукаємо партнерів у таких напрямах:

Виробництва та дистрибуції гуманоїдних роботів Спільна робота над рішеннями, що поєднують найновіше обладнання та програмне забезпечення з послугами впровадження.
Технологій AI та IoT Інтеграція алгоритмів аналізу даних і методів обробки зображень чи мовлення з гуманоїдами, що дає роботам змогу виконувати дедалі складніші дії.
Автоматизації та логістичних систем Поєднання Robot H1 з іншими засобами автоматизації, такими як візки AGV або сортувальні лінії, для оптимізації потоку товарів і працівників.

Об'єднаймо сили

Якщо ви зацікавлені у співпраці з NexaRob у сфері гуманоїдів, таких як Robot H1, або інших інноваційних рішень у робототехніці, запрошуємо зв'язатися з нами. Разом ми розробимо проєкти, які вдосконалюють процеси, знижують витрати й відкривають новий вимір автоматизації у повсякденній діяльності компаній та установ.