H1 - Unitree Robotics

Robot hình người H1

Robot H1 của Unitree Robotics là robot hình người hai chân được thiết kế để di chuyển hiệu quả trong các không gian dành cho con người và thực hiện các nhiệm vụ thao tác cơ bản. Unitree Robotics, chủ yếu được biết đến với robot bốn chân (ví dụ: dòng Unitree A1 và Unitree Go1), đã quyết định mở rộng danh mục bằng một robot hình người kết hợp nhiều năm kinh nghiệm về hệ truyền động và nhận thức với lớp trí tuệ nhân tạo phong phú.

Theo tài liệu nhà sản xuất, Robot H1 dự kiến có thân hình thon, cấu trúc nhẹ và truyền động tiết kiệm năng lượng, tiếp nối định hướng hiện tại của công ty: cung cấp giải pháp hiệu quả nhưng dễ tiếp cận trong robot dịch vụ và hậu cần nhẹ. Một mục tiêu của Unitree Robotics là tạo humanoid có thể làm việc trong môi trường thương mại, khách sạn hoặc giáo dục, nơi di chuyển hai chân và tương tác với con người mang lại giá trị sử dụng thực tế.

Lịch sử và phát triển

Lịch sử robot hình người H1

Robot H1 được Unitree Robotics công bố là bước tiếp cận đầu tiên của hãng đối với robot hình người, phát triển từ những thành tựu trước đây trong robot bốn chân.

Di sản của robot bốn chân

Sự ra đời của dự án Robot H1

Trình diễn nguyên mẫu và triển vọng thị trường

Theo tầm nhìn Unitree Robotics, Robot H1 được định hướng trở thành robot hình người phù hợp cho sử dụng rộng rãi hơn nhờ cách tiếp cận cân bằng giữa chi phí sản xuất, hiệu suất truyền động và giao diện thân thiện với con người dựa trên trí tuệ nhân tạo. Sự phát triển của dự án trong những năm tới sẽ cho thấy công ty có thể kết hợp kinh nghiệm về robot bốn chân với kỳ vọng thị trường đối với robot hình người đến mức nào.

Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật của robot hình người H1

Thông tin dưới đây dựa trên tài liệu chính thức của nhà sản xuất Unitree Robotics. H1 là robot hình người tiên tiến được thiết kế để thực hiện nhiều nhiệm vụ trong môi trường của con người, nổi bật với tính cơ động cao và khả năng nhận thức tiên tiến.

Tham số Giá trị Ghi chú
Chiều cao Khoảng 180 cm Tương đương chiều cao của một người trưởng thành trung bình.
Khối lượng Khoảng 47 kg Kết cấu nhẹ giúp di chuyển dễ dàng.
Bậc tự do (DOF) 18 5 cho mỗi chân, 4 cho mỗi cánh tay (có khả năng mở rộng).
Tốc độ chuyển động tối đa 3,3 m/s (khoảng 11,88 km/h) Xác lập kỷ lục thế giới về tốc độ chạy của robot hình người.
Nguồn điện Pin dung lượng 864 Wh Khả năng thay pin nhanh để hoạt động liên tục.
Cảm biến 3D LiDAR và camera độ sâu Cho phép nhận thức môi trường 360 độ và quét toàn cảnh.
Mô-men xoắn khớp Đầu gối: 360 Nm, Hông: 220 Nm, Cổ chân: 59 Nm, Cánh tay: 75 Nm Các cơ cấu chấp hành hiệu suất cao tạo ra chuyển động năng động và chính xác.
Hệ thống điều khiển Máy tính tích hợp: Intel Core i5 (chức năng nền tảng), Intel Core i7 (phát triển người dùng) Tùy chọn có các cấu hình với Intel Core i7 hoặc Nvidia Jetson Orin NX.
Tính mô-đun Kết cấu mô-đun Tạo điều kiện cho các nâng cấp và điều chỉnh trong tương lai đối với cả phần cứng lẫn phần mềm.
Ứng dụng Nghiên cứu robot, giáo dục, phát triển AI Lý tưởng cho nghiên cứu tương tác người-robot và các ứng dụng trong môi trường được thiết kế cho con người.

H1 là một robot humanoid tiên tiến được phát triển bởi công ty Unitree Robotics, nhằm thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau trong môi trường của con người. Nhờ kết cấu nhẹ, cảm biến tiên tiến và cơ cấu chấp hành hiệu suất cao, H1 có khả năng thực hiện các chuyển động năng động và chính xác, khiến nó trở thành công cụ đa năng trong nghiên cứu robot học, giáo dục và phát triển AI.

 

H1

Ứng dụng và Ví dụ Sử dụng

Theo tầm nhìn của Unitree Robotics, Robot H1 được định hướng sử dụng trong các môi trường nơi khả năng di chuyển gần giống con người và kỹ năng thao tác cơ bản mang lại lợi ích thực tế. Dưới đây là các lĩnh vực tiềm năng mà robot hình người có thể hữu ích:

Dịch vụ khách hàng và lễ tân

Chào đón khách và cung cấp thông tin: Sau khi tích hợp với dịch vụ nhận dạng giọng nói, Robot H1 có thể chỉ đường trong tòa nhà, cung cấp thông tin chung hoặc xử lý truy vấn trong phạm vi hạn chế (ví dụ tại khách sạn hoặc trung tâm thương mại).

Khuyến mãi và trình diễn: robot hình người hai chân thu hút sự chú ý của khách hàng, vì vậy có thể làm người dẫn đón, phát tài liệu quảng cáo hoặc thực hiện các công việc nhỏ tại quầy dịch vụ.

Nhiệm vụ kho nhẹ và vận chuyển

Vận chuyển vật nhỏ: Trong môi trường cần giao hàng trên khoảng cách ngắn, robot hình người có lợi thế hơn robot bánh xe nhờ khả năng vượt cầu thang và bề mặt không bằng phẳng.

Hợp tác với hệ thống logistics: Thông qua tích hợp với WMS (Warehouse Management System), Robot H1 có thể nhận nhiệm vụ tổ chức vận chuyển hàng hóa trong cơ sở, trở thành hỗ trợ linh hoạt cho nhân viên.

Giáo dục và R&D

Nền tảng Nghiên cứu: Nhờ tính mở của một phần phần mềm, Robot H1 có thể được học sinh, sinh viên và các nhóm nghiên cứu sử dụng để thử nghiệm thuật toán, phát triển năng lực về AI và điều khiển chuyển động robot hình người.

Trình diễn và workshop: Robot hai chân vẫn thu hút sự quan tâm lớn, có thể tận dụng dưới dạng trình diễn tại hội nghị, trung tâm khoa học hoặc lễ hội công nghệ.

Bán lẻ và dịch vụ

Hỗ trợ nhân viên tại cửa hàng: Robot có thể hỗ trợ vận chuyển bao bì nhẹ, bổ sung hàng lên kệ hoặc chỉ cho khách vị trí của sản phẩm cần tìm.

Quản lý khu vực bán hàng: Ở mức hạn chế, Robot H1 có thể giám sát tình trạng sẵn có của hàng hóa trong các khu vực được chọn bằng cách thực hiện các nhiệm vụ kiểm tra cơ bản.

Lễ tân khách sạn và không gian công cộng

Trợ lý khách: Trong khách sạn và khu nghỉ dưỡng, robot có thể đóng vai trò trợ lý, hỗ trợ khách thông tin về lưu trú hoặc giao các vật nhỏ đến phòng.

Hỗ trợ bộ phận hội nghị: Robot có tiềm năng hỗ trợ vận chuyển nhanh tài liệu, chỉ đường đến phòng hoặc chuyển tài liệu cho diễn giả.

Unitree Robotics giả định rằng Robot H1 sẽ được điều chỉnh theo từng ngành và ứng dụng cụ thể, đòi hỏi giải pháp linh hoạt ở cấp phần cứng (loại bộ gắp và cảm biến) và phần mềm (tích hợp với hệ thống khách hàng, API mở). Sự phát triển tiếp theo của dự án sẽ cho thấy nhà sản xuất hiện thực hóa tầm nhìn về một robot hình người phù hợp với nhiều nhiệm vụ trong môi trường được thiết kế cho con người đến mức nào.

Công nghệ và đổi mới, an toàn

H1

Robot H1 của Unitree Robotics kết hợp công nghệ truyền động đã được chứng minh từ robot bốn chân của công ty với các giải pháp mới cho phép humanoid giữ thăng bằng và thao tác vật thể. Dưới đây là những lĩnh vực công nghệ chính quyết định hiệu suất và an toàn khi làm việc với con người.

Truyền động và cơ học hai chân
Bộ thao tác và Khả năng Gắp

Hệ thống thị giác và AI

Cùng tồn tại an toàn với con người

H1

Tích hợp và tương thích, cá nhân hóa và điều chỉnh giải pháp

Robot H1 được phát triển cho ứng dụng trong nhiều lĩnh vực, đòi hỏi tính linh hoạt cả về cấu hình phần cứng và tích hợp phần mềm. Dưới đây là các khía cạnh chính giúp điều chỉnh robot theo yêu cầu của môi trường cụ thể:

Giao diện lập trình mở (API)

Giao tiếp và hỗ trợ mạng

Tùy chỉnh bộ gắp và chi trên

Cá nhân hóa hình ảnh

Triển khai trong giáo dục và R&D

Nhờ khả năng tích hợp và cấu hình linh hoạt, Robot H1 có thể được điều chỉnh theo nhu cầu thay đổi nhanh chóng của tổ chức - từ dịch vụ, giáo dục đến các nhiệm vụ logistics nhẹ. Đồng thời Unitree Robotics hướng đến việc duy trì mức giá phải chăng và dễ sử dụng, tiếp nối thành công trong ngành robot bốn chân.

Robot H1

Lợi ích cho khách hàng

Robot H1 do Unitree Robotics phát triển kết hợp khả năng di chuyển robot hình người với chức năng thao tác cơ bản và tương tác dựa trên trí tuệ nhân tạo. Nhờ đó robot có thể được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực nơi việc di chuyển trong không gian được thiết kế cho con người và tương tác đơn giản với nhân viên hoặc khách hàng là quan trọng.

FAQ - 9 câu hỏi thường gặp nhất

Robot hình người H1

Dưới đây là các câu trả lời ngắn cho những câu hỏi phổ biến về Robot H1. Nếu muốn biết thêm thông tin, bạn có thể liên hệ hoặc xem phần FAQ đầy đủ để tìm các chi tiết bổ sung.

Unitree Robotics cung cấp số lượng giới hạn thiết bị cho các dự án thí điểm và hợp tác R&D. Việc phân phối thương mại rộng rãi vẫn chưa được công bố chính thức.

Không có bảng giá chính thức. Chi phí phụ thuộc vào cấu hình (loại chi trên, bộ cảm biến, v.v.) và hình thức hỗ trợ. Nhà sản xuất khuyến nghị liên hệ trực tiếp để nhận báo giá.

Các phiên bản nguyên mẫu cho thấy thời gian hoạt động vài giờ ở tải vừa phải. Unitree Robotics đang phát triển pin và phần mềm tiết kiệm năng lượng để kéo dài thời gian vận hành tự chủ.

Kết cấu tay và bàn tay hiện tại phù hợp hơn với kiện hàng nhẹ và tác vụ thao tác đơn giản (vài kilogram). Các phiên bản tiếp theo dự kiến sẽ tăng tải trọng.

Robot được trang bị giới hạn lực và chế độ dừng khẩn cấp (E-Stop). Nhờ thuật toán phát hiện va chạm, robot có thể phát hiện tiếp xúc bất ngờ và giới hạn mô-men xoắn tại các khớp.

Robot H1 được thiết kế cho cầu thang và đường dốc tiêu chuẩn. Trên địa hình khó hơn, hiệu quả phụ thuộc vào độ bám và tình trạng bề mặt.

Có, nhà sản xuất công bố API mở cho phép giao tiếp với dịch vụ bên ngoài. Tuy nhiên, điều này yêu cầu cấu hình phần mềm phù hợp.

Kế hoạch bao gồm nhận dạng giọng nói bằng tiếng Trung và trong tương lai là các ngôn ngữ khác. Robot có thể đưa ra các câu trả lời và hướng dẫn cơ bản, dù khả năng hội thoại đầy đủ vẫn đang được phát triển.

Kết cấu chủ yếu dành cho không gian trong nhà: hành lang, lễ tân, kho. Robot không phù hợp với điều kiện thời tiết cực đoan hoặc địa hình rất gồ gh

Còn câu hỏi nào khác?

Nếu bạn muốn biết thêm thông tin về robot hình người, hãy xem toàn bộ phần FAQ của chúng tôi. Bạn sẽ tìm thấy thêm câu hỏi, hướng dẫn chi tiết và gợi ý hữu ích.

Tại sao NexaRob?

Đối tác Tin cậy của Bạn trong robot hình người - Kiến thức, Đam mê và Đổi mới

NexaRob theo dõi sát sự phát triển của các robot humanoid tiên tiến - trong đó có các mẫu do Unitree Robotics tạo ra như Robot H1. Sứ mệnh của chúng tôi là cung cấp hỗ trợ toàn diện cho mọi tổ chức muốn đưa các giải pháp robot đổi mới vào doanh nghiệp, trường đại học hoặc cơ sở của mình. Với kiến thức và kinh nghiệm sâu rộng về AI, cơ khí truyền động và quản lý dự án, chúng tôi bảo đảm khoản đầu tư vào robot humanoid mang lại lợi ích cụ thể.

Nếu bạn đang cân nhắc triển khai robot như Robot H1 trong các quy trình của mình hoặc muốn tham vấn các lựa chọn khác nhau trong lĩnh vực robot hình người, hãy liên hệ với chúng tôi. Cùng nhau chúng ta sẽ xây dựng chiến lược giúp tăng hiệu quả và tính đổi mới cho doanh nghiệp hoặc tổ chức của bạn.

Tự động hóa doanh nghiệp của bạn với NexaRob - Hãy liên hệ với chúng tôi!

Tham gia NexaRob và cùng phát triển robot hình người

Bạn muốn trở thành đối tác của chúng tôi?

NexaRob không ngừng phát triển mạng lưới hợp tác với các công ty, tổ chức khoa học và nhà sản xuất humanoid như Unitree Robotics. Chúng tôi tin rằng chỉ nhờ sự cộng hưởng năng lực, chúng ta mới có thể đưa các giải pháp hiện đại vào nhiều ngành kinh tế nhanh và hiệu quả hơn, còn humanoid sẽ trở thành yếu tố then chốt của quá trình chuyển đổi này.

Hoa Kỳ
Trung Quốc
Nhật Bản
Đức
Ấn Độ
Vương quốc Anh
Pháp
Ý
Canada
Hàn Quốc
Brazil
Úc
Tây Ban Nha
Mexico
Indonesia
Hà Lan
Ả Rập Xê Út
Thổ Nhĩ Kỳ
Thụy Sĩ
Đài Loan
Ba Lan
Thụy Điển
Bỉ
Thái Lan
Ireland
Áo
Na Uy
Israel
Các Tiểu vương quốc Ả Rập Thống nhất
Argentina
Cộng hòa Nam Phi
Đan Mạch
Philippines
Singapore
Malaysia
Colombia
Bangladesh
Ai Cập
Chile
Phần Lan
Việt Nam
Bồ Đào Nha
Cộng hòa Séc
Romania
New Zealand
Peru
Hy Lạp
Ukraina
Slovakia
Hungary
Slovenia
Croatia
Serbia
Bulgaria
Estonia
Latvia
Litva
Iceland
Luxembourg
Malta
Cyprus
Ma-rốc
Algeria
Tunisia
Nigeria
Kenya
Ethiopia
Ghana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Kuwait
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazakhstan
Uzbekistan
Mông Cổ
Nga
Campuchia
Myanmar
Laos
Fiji
Papua New Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Costa Rica
Panama
Cộng hòa Dominica
Guatemala
Cuba
Jordan
Lebanon
Iran

Tại sao nên hợp tác với NexaRob?

Đầu tư chung vào đổi mới

Chúng tôi kết hợp tri thức và vốn để triển khai các dự án mới, cách mạng hóa quy trình trong những ngành trước đây chủ yếu dựa vào các hình thức tự động hóa truyền thống.

Sức mạnh cộng hưởng của đội ngũ

Đội ngũ của chúng tôi kết hợp các chuyên gia AI, robot, tích hợp hệ thống và quản lý dự án - nhờ đó tạo ra các giải pháp nhất quán với giá trị gia tăng cao.

Phạm vi toàn cầu

NexaRob thiết lập quan hệ hợp tác với đối tác ở nhiều thị trường. Chúng tôi giúp doanh nghiệp điều chỉnh giải pháp robot theo quy định, ngôn ngữ và yêu cầu văn hóa địa phương.

Chúng tôi đang tìm kiếm đối tác trong các lĩnh vực:

Hãy Cùng Hợp lực

Nếu bạn quan tâm đến hợp tác với NexaRob về humanoid như Robot H1 hoặc các giải pháp robot đổi mới khác, hãy liên hệ với chúng tôi. Cùng nhau chúng ta sẽ phát triển các dự án cải thiện quy trình, giảm chi phí và đưa một chiều hướng tự động hóa mới vào hoạt động hàng ngày của doanh nghiệp và tổ chức.

Điều thú vị từ thế giới

Tiếng ViệtVI