H1 - Unitree Robotics
Humanoidrobot H1
Unitree Robotics Robot H1 on kahejalgne humanoid, mis on loodud tõhusalt liikuma inimestele mõeldud ruumides ja täitma põhilisi manipulatsiooniülesandeid. Peamiselt neljajalgsete robotite (nt Unitree A1 ja Unitree Go1 seeria) poolest tuntud Unitree Robotics otsustas laiendada oma pakkumist humanoidiga, mis ühendab aastatepikkuse kogemuse ajamisüsteemide ja tajutehnoloogia vallas ulatusliku tehisintellekti kihiga.
Tootja materjalide järgi peaks Robot H1 olema saleda silueti, kerge konstruktsiooni ja energiasäästliku ajamiga, jätkates ettevõtte senist suunda: pakkuda tõhusaid ja samas kättesaadavaid lahendusi teenindusrobotika ja kerge logistika valdkonnas. Unitree Robotics üks eesmärke on luua humanoid, mis suudab töötada kaubandus-, hotelli- või hariduskeskkondades, kus kahel jalal liikuvus ja suhtlus inimesega annavad tegelikku kasutusväärtust.
Ajalugu ja areng
Humanoidrobot H1 ajalugu
Unitree Robotics kuulutas Robot H1 välja oma esimese lähenemisena humanoididele, arendades edasi ettevõtte seniseid saavutusi neljajalgsete robotite valdkonnas.
Neljajalgsete robotite pärand
- Unitree Robotics sai tuntuks selliste robotitega nagu A1 ja Go1, mida iseloomustab dünaamiline stabiliseerimine ja optimeeritud ajamisüsteem. Robot H1 loomisel soovis ettevõte kanda mootorijuhtimise ja tõhusa liikumise valdkonnas tõestatud lahendused üle kahejalgsele konstruktsioonile.
- Esimesed humanoidiga seotud uurimistööd ulatusid 2021. aastasse, kui tootja hakkas katsetama manipulaatorite ja põlveliigeste prototüüpidega, mis suutsid muutuva pinnase tingimustes kiiresti kehaasendit korrigeerida.
Robot H1 projekti sünd
- 2022. aastal teatas Unitree Robotics ametlikult Robot H1 arendamisest, märkides, et see on ettevõtte missiooni loomulik edasiarendus - luua laiale kasutajaskonnale taskukohaseid ja energiatõhusaid robotlahendusi.
- H1 kavandati kasutama neljajalgsete masinate põhjal arendatud tasakaalualgoritmide ja liikumise programmeerimise kogemust. Samal ajal rakendasid insenerid lahendusi kergete esemete käsitsemiseks, võimaldades humanoidil keskkonnaga põhilisel tasemel suhelda.
Prototüüpide demonstratsioonid ja turuväljavaated
- Esimesed avalikud demonstratsioonid ilmusid Unitree Roboticsu materjalides, kus Robot H1 kõndis katsepinnal ja teisaldas väikeseid esemeid - need olid lühikesed kontseptsiooniesitlused, mis näitasid, et projekt on arenenud prototüübi etapis.
- Ettevõte teatab, et soovib tuua humanoidi teenindus- ja haridusturule ning kaalub ka partnerlust R&D üksuste ja kergete laotööde automatiseerimisest huvitatud ettevõtetega. Võimalik kommertssaadavus ja hind sõltuvad siiski edasisest arendustööst ning juurutuste edust.
Vastavalt visioonile Unitree Robotics, Robot H1 peaks olema laiemaks kasutuseks sobiv humanoid tänu tasakaalustatud lähenemisele tootmiskuludele, ajamite tõhususele ja tehisintellektil põhinevale kasutajasõbralikule liidesele. Projekti areng järgnevatel aastatel näitab, kui hästi suudab ettevõte ühendada neljajalgsete robotite kogemuse turu ootustega humanoidide suhtes.
Tehnilised spetsifikatsioonid
Humanoidroboti H1 tehniline spetsifikatsioon
Allolev teave põhineb tootja Unitree Roboticsi ametlikel materjalidel. H1 on täiustatud humanoidrobot, mis on loodud täitma mitmesuguseid ülesandeid inimkeskkonnas ning mida iseloomustavad suur liikuvus ja arenenud tajuvõime.
| Parameeter | Väärtus | Märkused |
|---|---|---|
| Kõrgus | Umbes 180 cm | Ligikaudu keskmise inimese pikkune. |
| Mass | Umbes 47 kg | Kerge konstruktsioon, mis hõlbustab liikumist. |
| Vabadusastmed (DOF) | 18 | 5 kummalgi jalal, 4 kummalgi käel (laiendamisvõimalusega). |
| Maksimaalne liikumiskiirus | 3,3 m/s (umbes 11,88 km/h) | Püstitatud humanoidrobotite jooksukiiruse maailmarekord. |
| Toide | Aku mahutavusega 864 Wh | Aku kiire vahetamise võimalus pidevaks tööks. |
| Andurid | 3D LiDAR ja sügavuskaamera | Võimaldavad ümbrust 360 kraadi tajuda ja panoraamselt skaneerida. |
| Liigeste pöördemoment | Põlv: 360 Nm, puus: 220 Nm, pahkluu: 59 Nm, õlg: 75 Nm | Suure jõudlusega ajamid tagavad dünaamilised ja täpsed liikumised. |
| Juhtimissüsteem | Sisseehitatud arvutid: Intel Core i5 (platvormi funktsioonid), Intel Core i7 (kasutaja arendus) | Valikuliselt on saadaval konfiguratsioonid Intel Core i7 või Nvidia Jetson Orin NX-ga. |
| Modulaarsus | Modulaarne konstruktsioon | Lihtsustab tulevasi täiustusi ning nii riist- kui tarkvara kohandamist. |
| Rakendus | Robootikauuringud, haridus, AI arendus | Ideaalne inimese ja roboti suhtluse uurimiseks ning kasutamiseks inimestele mõeldud keskkondades. |
H1 on täiustatud humanoidrobot, mille töötas välja ettevõte Unitree Robotics, mis on mõeldud mitmesuguste ülesannete täitmiseks inimkeskkonnas. Tänu kergele konstruktsioonile, täiustatud anduritele ja suure jõudlusega ajamitele, H1 on võimeline dünaamilisteks ja täpseteks liigutusteks, mis muudab selle mitmekülgseks tööriistaks robootikauuringutes, hariduses ja AI arenduses.
H1
Rakendused ja kasutusnäited
Unitree Roboticsi visiooni kohaselt peaks Robot H1 leidma kasutust keskkondades, kus inimesesarnane liikuvus ja põhilised manipuleerimisoskused annavad tegelikku kasu. Allpool on toodud võimalikud valdkonnad, kus humanoid võib olla kasulik:
Klienditeenindus ja vastuvõtt
Külaliste tervitamine ja teabe jagamine: Pärast kõnetuvastusteenustega integreerimist võib Robot H1 hoones teed näidata, üldteavet edastada või piiratud ulatuses küsimustele vastata (nt hotellides või kaubanduskeskustes).
Kampaaniad ja esitlused: Kahejalgne humanoid tõmbab klientide tähelepanu, mistõttu võib see täita hosti rolli, jagada reklaammaterjale või teha klienditeeninduspunktides väiksemaid toiminguid.
Kerged laoülesanded ja transport
Väikeste esemete transport: Keskkondades, kus kaupu tuleb tarnida lühikestele vahemaadele, on humanoidil ratastel robotite ees eelis tänu võimele läbida treppe ja ebatasasusi.
Koostöö logistikasüsteemidega: WMS-iga (Warehouse Management System) integreerituna saab Robot H1 vastu võtta ülesandeid kaupade sisetranspordi korraldamiseks ja pakkuda personalile paindlikku tuge.
Haridus ja R&D
Teadusplatvorm: Tarkvara osalise avatuse tõttu võib Robot H1 olla õpilastele, üliõpilastele ja teadusrühmadele platvormiks algoritmide testimisel ning AI ja humanoidide liikumisjuhtimise oskuste arendamisel.
Esitlused ja töötoad: Kahejalgsed robotid äratavad endiselt suurt huvi, mida saab kasutada demonstratsioonidena konverentsidel, teaduskeskustes või tehnoloogiafestivalidel.
Jaemüük ja teenused
Personali tugi kaupluses: Robot võib aidata teisaldada kergeid pakendeid, täita riiuleid või juhatada kliente otsitavate toodete asukohta.
Müügisaali haldamine: Piiratud ulatuses saab Robot H1 jälgida kaupade saadavust valitud tsoonides, täites põhilisi kontrolliülesandeid.
Hotelli vastuvõtt ja avalik sektor
Külaliste assistent: Hotellides ja puhkekeskustes võiks robot täita assistendi rolli, aidates külalisi majutusega seotud teabega või toimetades tubadesse väikeseid esemeid.
Konverentsiosakonna tugi: Robotil on potentsiaali dokumentide kiireks transportimiseks, ruumide juhatamiseks või materjalide esinejatele toimetamiseks.
Unitree Robotics eeldab, et Robot H1 kohandatakse konkreetsete valdkondade ja rakendustega, mis nõuab paindlikke lahendusi nii riistvara (haaratsite ja andurite tüüp) kui ka tarkvara (integratsioon kliendi süsteemidega, avatud API) tasandil. Projekti edasine areng näitab, mil määral tootja realiseerib visiooni humanoidist, mis on kohandatud paljude ülesannete täitmiseks inimese jaoks loodud keskkondades.
Tehnoloogia ja innovatsioon, ohutus
H1
Unitree Roboticsi Robot H1 ühendab ettevõtte neljajalgsetest robotitest tuntud tõestatud ajamitehnoloogia uute lahendustega, mis võimaldavad humanoidil tasakaalu hoida ja esemetega manipuleerida. Allpool on esitatud peamised tehnoloogiavaldkonnad, millel on otsustav tähtsus jõudluse ja inimestega töötamise ohutuse jaoks.
Ajamid ja kahejalgne mehaanika
- Elektriajamite moodulid: Robot H1 kasutab puusa-, põlve- ja kereliigestes kergeid suure jõudlusega elektrilisi täiturmehhanisme. Tänu sellele saavutab ta stabiilse ja sujuva kõnnaku tüüpilisel inimesele kavandatud pinnal.
- Liikumisdünaamika algoritmid: Nagu Unitree Roboticsi neljajalgsetes robotites, põhineb robot tarkvaral, mis korrigeerib kehahoiakut pidevalt reaalajas. Tänu sellele suudab see reageerida väikestele takistustele ja maapinna ebatasasustele.
Manipulaatorid ja haaramisvõime
- Kerged käed: Praeguses arendusetapis on robotil käed, mis on mõeldud väikeste esemete teisaldamiseks (tavaliselt kuni mõne kilogrammini)
- Integreeritud surveandurid: Unitree Robotics plaanib rakendada kätes andureid, mis võimaldavad reguleerida haardejõudu, et käsitseda õrnemaid või mitmekesisemaid objekte.
Nägemissüsteemid ja AI
- RGB-kaamerad, vajaduse korral 3D: Robot H1 saab varustada kaamerate ja sügavusandurite komplektiga, et tuvastada ümbrust, inimesi, takistusi ja orientiire.
- Masinõpe: Tootja arendab liikumise planeerimise ja anduriandmete tõlgendamise algoritme, mis võimaldavad muu hulgas takistusi vältida või kõndimiskiirust automaatselt reguleerida.
Ohutu kooseksisteerimine inimesega
- Jõupiirikud: Liigestesse on kavandatud pöördemomenti piiravad mehhanismid, mis aitavad vähendada riski juhusliku kokkupuute korral inimese või esemega.
- Kokkupõrketuvastussüsteem: Ootamatu vastupanu tuvastamisel võib robot jäsemete liikumise kohe peatada, et vältida kahjustusi või vigastusi.
- E-Stop: Standardvarustuses olev ajamite hädaseiskamisnupp.
H1
Integratsioon ja ühilduvus, personaliseerimine ja lahenduste kohandamine
Robot H1 arendatakse kasutamiseks eri sektorites, mis nõuab paindlikkust nii riistvarakonfiguratsioonis kui ka tarkvaraga integreerimisel. Allpool on loetletud peamised aspektid, mis lihtsustavad roboti kohandamist konkreetse keskkonna nõuetega:
Avatud programmeerimisliides (API)
- Arendustööriistade komplekt: Unitree Robotics teatab API ja teekide kättesaadavaks tegemisest, mis võimaldavad robotit juhtida, liikumisjärjestusi määratleda ja teiste teenustega (näiteks pilveteenustega) sügavalt integreerida.
- Oma rakenduste loomise võimalus: Välised arendajad ja R&D meeskonnad saavad programmeerida uusi funktsioone, lisades robotile spetsiifilisi oskusi (nt kindlate objektide tuvastamine, integratsioon andmebaasidega).
Side ja võrguteenindus
- Kaughaldus: Robotit saab varustada Wi-Fi moodulite ja valikuliselt Ethernetiga, mis võimaldab juhtpaneelile kaugjuurdepääsu ja tarkvarauuenduste edastamist.
- Võimalikud pilvelaiendused: Liikumisanalüüsi, masinõppe või pildituvastuse saab suunata pilveserveritesse, suurendades robotile kättesaadavat arvutusvõimsust.
Haaratsite ja ülajäsemete kohandamine
- Eri tüüpi manipulaatori otsikud: Konkreetsete ülesannete, näiteks töö poes, laboris või vastuvõtus, nõuete täitmiseks saab robotile paigaldada eri tüüpi haaratseid, mis on kohandatud teisaldatavate objektide kuju ja massiga.
- Suuruse ja jõu muudatused: Prototüüpversioonid viitavad, et tootja võib sõltuvalt kasutusalast pakkuda vahetatavaid või tugevdatud komponente (näiteks laoülesannetes on vaja suuremat käte kandevõimet).
Visuaalne kohandamine
- Kiletamise ja brändingu võimalus: Teenindusruumides tõmbab humanoid klientide tähelepanu. Lõppkliendid saavad valida ettevõtte värvid, lisada märgistusi või täiendavaid graafilisi paneele, et robotit esile tõsta ja see koha visuaalse identiteediga ühtselt siduda.
- Interaktiivne ekraan: Unitree Robotics kaalub roboti "rindkere" piirkonda valikulist paneeli, mis võimaldaks kuvada teavet ja reklaame ning kasutada põhifunktsioone (nt hotelli check-in).
Juurutamine hariduses ja R&D-s
- Tugi ülikoolidele: Robot H1 võib toimida uurimisplatvormina laborites, kus tudengid ja teadlased täiustavad juhtimisalgoritme, õpivad humanoidrobotite mehaanikat ning testivad inimese-roboti interaktsioone.
- Pilootprogrammid: Tootja plaanib pakkuda robotit piiratud pilootkatsete raames, et koguda partnerite tagasisidet ja kohandada lõplikud lahendused turu tegelike nõuetega.
Tänu avatusele integreerimise ja konfiguratsioonide suhtes, Robot H1 saab kohandada organisatsiooni kiiresti muutuvate vajadustega - teenustest ja haridusest kuni kergete logistikaülesanneteni. Samal ajal Unitree Robotics püüab säilitada taskukohase hinna ja kasutuslihtsuse, tuginedes neljajalgsete robotite valdkonna edule.
Robot H1
Kasu klientidele
Unitree Roboticsi arendatav robot H1 ühendab humanoidse liikuvuse põhiliste manipuleerimisfunktsioonide ja tehisintellektil põhineva suhtlusega. Tänu sellele võib robot leida rakendust paljudes sektorites, kus on oluline liikuda inimesele kavandatud keskkondades ning suhelda lihtsal viisil personali või klientidega.
- Tõhususe suurendamine ja kulude vähendamine Logistika- või hooldusülesannetes võib Robot H1 üle võtta monotoonsed ja füüsiliselt koormavad tegevused, vähendades töötajate koormust ning võimaldades neil keskenduda inimlikku loovust nõudvatele ülesannetele. Humanoidne konstruktsioon võimaldab robotil liikuda standardsetes koridorides ja treppidel, mistõttu ei vaja see ulatuslikke taristumuudatusi
- Parem klienditeenindus ja personali tugi Assistendi rollis võib robot külalisi tervitada, teed juhatada või täita tagaruumides ülesandeid, näiteks väiksemaid kaupu teisaldada. Roboti näitamine avalikus ruumis rõhutab uuendusliku ja arenenud tehnoloogiatele panustava ettevõtte kuvandit.
- Integratsioon IT-süsteemidega ja andmeanalüüs Robotit saab Wi-Fi või Etherneti võrgu kaudu kaugelt jälgida ja juhtida, mis lihtsustab selle integreerimist lao-, broneerimis- või klienditeeninduse haldusprotsessidesse. Liikumise, jõudluse ja energiatarbimise andmeid saab analüüsida pilves, toetades ülesannete pidevat optimeerimist ja täiustamist
- Haridus- ja uurimisplatvorm Humanoidse kehaehituse tõttu on Robot H1 atraktiivne vahend liikumise programmeerimise, tehisintellekti ja inimese ning masina interaktsiooni õppimiseks. Laborites ja haridusasutustes võib see olla aluseks katsetele pildituvastuse, hääljuhtimise või reaalajas liikumise planeerimisega.
- Funktsioonide pideva laiendamise võimalus Konstruktsioon ja tarkvara on modulaarsed, mis võimaldab ülajäsemeid, andureid ja algoritme konkreetsete rakenduste vajadustele kohandada. Ettevõte lubab regulaarseid uuendusi, mis suurendavad käte kandevõimet, liikumistäpsust või kõnetuvastuse keeleulatust.
FAQ - 9 kõige sagedamini esitatud küsimust
Humanoidrobot H1
Allpool esitame lühikesed vastused populaarsetele Robot H1-ga seotud küsimustele. Kui soovid põhjalikumat teavet, võta meiega ühendust või tutvu täieliku KKK jaotisega, kust leiad lisadetaile.
Unitree Robotics teeb piiratud hulga eksemplare kättesaadavaks pilootprojektidele ja R&D koostööks. Laialdast kommertslevitamist pole veel ametlikult välja kuulutatud.
Ametlik hinnakiri puudub. Kulud sõltuvad konfiguratsioonist (ülajäsemete tüüp, andurikomplektid jne) ja toe vormist. Tootja soovitab hinnapakkumise saamiseks otse ühendust võtta.
Prototüüpversioonid viitavad mitmetunnisele tööajale mõõduka koormuse korral. Unitree Robotics arendab akusid ja energiasäästutarkvara, et pikendada autonoomset tööaega.
Praegune käte ja käsivarte konstruktsioon on mõeldud pigem kergete pakkide ja lihtsate manipuleerimisülesannete jaoks (mõni kilogramm). Järgmiste versioonidega on plaanis kandevõimet suurendada.
Robot on varustatud jõupiirajate ja hädaseiskamisrežiimiga (E-Stop). Tänu kokkupõrketuvastuse algoritmidele suudab see tuvastada ootamatu kontakti ja piirata liigeste pöördemomenti.
Robot H1 on kavandatud tavapäraste treppide ja rampide jaoks. Keerulisemal maastikul sõltub tõhusus haardumisest ja pinnase seisundist.
Jah, tootja teatab avatud API-liidesest, mis võimaldab suhelda väliste teenustega. See nõuab siiski sobivat tarkvarakonfiguratsiooni.
Plaanis on hiinakeelne kõnetuvastus ja tulevikus ka teised keeled. Robot võib anda põhilisi vastuseid ja juhiseid, kuigi täielikku vestlusvõimekust alles arendatakse.
Konstruktsioon on mõeldud peamiselt siseruumidesse: koridoridesse, vastuvõttudesse ja ladudesse. Robot ei ole kohandatud äärmuslike ilmastikutingimuste ega väga ebatasase maastiku jaoks
Veel küsimusi?
Kui soovid humanoidrobotite kohta lisateavet, tutvu meie täieliku KKK jaotisega. Sealt leiad täiendavaid küsimusi, üksikasjalikke juhiseid ja kasulikke nõuandeid.
- Humanoidrobootika eksperditeadmised NexaRob ühendab paljude spetsialistide pädevused, tänu millele suudame tõhusalt nõustada ja valida sobivad lahendused - olenemata sellest, kas Robot H1 või mõni muu humanoid vastab sinu vajadustele kõige paremini.
- Individuaalne lähenemine projektidele Käsitleme iga projekti ainulaadse väljakutsena. Alustame nõuete ja protsesside analüüsist, et pakkuda optimaalset roboti kasutuselevõtu strateegiat. Samal ajal hoolitseme kohanemise eest infrastruktuuri ja töökoha organisatsioonikultuuriga.
- Juurutustugi ja hooldus Pakume lisaks konsultatsioonietapile täielikku tuge paigaldamisel, IT-süsteemidega integreerimisel ja personali koolitamisel. Vajaduse korral pakume hooldusteenust ja abi tarkvarauuendustega.
- Innovaatilisus ja areng NexaRob osaleb pidevalt uurimisprogrammides ja töötab humanoidrobootika järgmiste põlvkondade lahenduste kallal, mis aitab meie teenuseid süsteemselt täiustada.
Kui kaalud sellise roboti nagu Robot H1 kasutuselevõttu oma protsessides või soovid arutada erinevaid humanoidrobootika võimalusi, võta meiega ühendust. Töötame koos välja strateegia, mis aitab suurendada sinu ettevõtte või asutuse tõhusust ja innovaatilisust.
Automatiseerige oma ettevõte NexaRobiga - võtke meiega ühendust!
Liitu NexaRobiga ja arendame koos humanoidrobootikat
Soovid saada meie partneriks?
NexaRob arendab pidevalt koostöövõrgustikku ettevõtete, teadusasutuste ja humanoidide tootjatega, nagu Unitree Robotics. Usume, et ainult pädevuste sünergia kaudu saab kaasaegseid lahendusi eri majandusharudesse kiiremini ja tõhusamalt tuua ning humanoididest saab selle muutuse oluline osa.
Miks tasub NexaRobiga koostööd teha?
Ühisinvesteeringud innovatsiooni
Ühendame teadmised ja kapitali, et juurutada uudseid projekte, mis muudavad protsesse valdkondades, kus seni domineerisid traditsioonilised automatiseerimisvormid.
Meeskondade sünergia
Meie meeskond ühendab AI, robotika, süsteemiintegratsiooni ja projektijuhtimise eksperdid - tänu sellele loome ühtseid suure lisandväärtusega lahendusi.
Globaalne ulatus
NexaRob teeb koostööd partneritega paljudel turgudel. Aitame ettevõtetel kohandada robotilahendusi kohalike eeskirjade, keelte ja kultuuriliste nõuetega.
Otsime partnereid järgmistes valdkondades:
- Humanoidrobotite tootmine ja turustamine Ühine töö lahenduste kallal, mis ühendavad uusima riistvara ja tarkvara juurutusteenustega.
- AI ja IoT tehnoloogiad Andmeanalüüsi algoritmide ning pildi- või kõnetöötlusmeetodite integreerimine humanoididega võimaldab robotitel teha üha keerukamaid toiminguid.
- Automatiseerimine ja logistikasüsteemid Roboti H1 ühendamine teiste automatiseerimisvahenditega, nagu AGV-kärud või sortimisliinid, et optimeerida kaupade ja töötajate liikumist.
Ühendame jõud
Kui oled huvitatud koostööst NexaRobiga humanoidide, näiteks Robot H1, või muude robootikavaldkonna uuenduslike lahenduste osas, võta meiega ühendust. Koos töötame välja projektid, mis parandavad protsesse, vähendavad kulusid ja toovad ettevõtete ning asutuste igapäevasesse toimimisse uue automatiseerimise taseme.