H1 - Unitree Robotics

ربات انسان‌نمای H1

ربات H1 از Unitree Robotics یک ربات انسان نمای دوپاست که برای حرکت موثر در فضاهای طراحی شده برای انسان و انجام وظایف پایه دستکاری ساخته شده است. Unitree Robotics که بیشتر با ربات های چهارپا (مثلا سری Unitree A1 و Unitree Go1) شناخته می شود، تصمیم گرفت پیشنهاد خود را با ربات انسان نمایی گسترش دهد که تجربه چندین ساله در سامانه های محرکه و ادراک را با لایه گسترده هوش مصنوعی ترکیب می کند.

طبق مواد سازنده، ربات H1 قرار است بدنه ای باریک، ساختاری سبک و محرکه ای کم مصرف داشته باشد و ادامه رویکرد فعلی شرکت باشد: ارائه راهکارهای کارآمد و در عین حال در دسترس در رباتیک خدماتی و لجستیک سبک. یکی از اهداف Unitree Robotics ساخت ربات انسان نمایی است که بتواند در محیط های تجاری، هتل داری یا آموزشی کار کند؛ جایی که تحرک روی دو پا و تعامل با انسان ارزش عملی واقعی ایجاد می کند.

تاریخچه و توسعه

تاریخچه ربات انسان‌نمای H1

ربات H1 توسط Unitree Robotics به عنوان نخستین رویکرد این شرکت به ربات های انسان نما معرفی شد و بر دستاوردهای قبلی آن در رباتیک چهارپا بنا شده است.

میراث ربات‌های چهارپا

پیدایش پروژه Robot H1

نمایش نمونه‌های اولیه و چشم‌انداز بازار

مطابق با چشم انداز Unitree Robotics, ربات H1 قرار است یک ربات انسان نما برای استفاده گسترده تر باشد که با رویکردی متعادل نسبت به هزینه تولید، بهره وری محرک ها و رابط کاربرپسند مبتنی بر AI طراحی شده است. توسعه پروژه در سال های آینده نشان خواهد داد شرکت تا چه اندازه می تواند تجربه خود در ربات های چهارپا را با انتظارات بازار از ربات های انسان نما ترکیب کند.

مشخصات فنی

مشخصات فنی ربات انسان نمای H1

اطلاعات زیر بر اساس منابع رسمی سازنده، Unitree Robotics، ارائه شده است. H1 یک ربات انسان نمای پیشرفته است که برای انجام وظایف گوناگون در محیط انسانی طراحی شده و از تحرک بالا و قابلیت های پیشرفته ادراک برخوردار است.

پارامتر ارزش توضیحات
ارتفاع حدود 180 cm نزدیک به قد متوسط انسان.
وزن حدود 47 kg ساختار سبک برای تسهیل حرکت.
درجات آزادی (DOF) 18 5 برای هر پا، 4 برای هر بازو (با امکان گسترش).
حداکثر سرعت حرکت 3,3 m/s (حدود 11,88 km/h) رکورد جهانی سرعت دویدن ربات های انسان نما ثبت شده است.
تامین انرژی باتری با ظرفیت 864 Wh امکان تعویض سریع باتری برای کار پیوسته.
حسگرها 3D LiDAR و دوربین عمق ادراک 360 درجه محیط و اسکن پانوراما را ممکن می سازند.
گشتاور مفاصل زانو: 360 Nm، لگن: 220 Nm، مچ پا: 59 Nm، بازو: 75 Nm عملگرهای پربازده حرکت های پویا و دقیق را فراهم می کنند.
سامانه کنترل رایانه های داخلی: Intel Core i5 (قابلیت های پلتفرم)، Intel Core i7 (توسعه کاربر) به صورت اختیاری، پیکربندی‌هایی با Intel Core i7 یا Nvidia Jetson Orin NX نیز موجود هستند.
ماژولار بودن ساختار ماژولار بهبود و سازگاری آینده سخت‌افزار و نرم‌افزار را آسان می‌کند.
کاربرد پژوهش رباتیک، آموزش، توسعه AI ایده آل برای پژوهش درباره تعامل انسان و ربات و نیز کاربرد در محیط هایی که برای انسان طراحی شده اند.

H1 یک ربات انسان نمای پیشرفته است که توسط شرکت توسعه یافته است Unitree Robotics, که برای انجام وظایف گوناگون در محیط های انسانی طراحی شده است. به لطف طراحی سبک، حسگرهای پیشرفته و محرک های پربازده، H1 قادر به حرکت های پویا و دقیق است و به همین دلیل ابزاری چندمنظوره در پژوهش های رباتیک، آموزش و توسعه هوش مصنوعی به شمار می رود.

 

H1

کاربردها و نمونه های استفاده

بر اساس چشم انداز Unitree Robotics، Robot H1 قرار است در محیط هایی کاربرد داشته باشد که تحرک نزدیک به انسان و مهارت های پایه دستکاری مزایای واقعی ایجاد می کنند. در ادامه حوزه های بالقوه ای معرفی شده اند که این ربات انسان نما می تواند در آنها مفید باشد:

خدمات مشتری و پذیرش

خوشامدگویی به مهمانان و ارائه اطلاعات: Robot H1 پس از یکپارچه‌سازی با خدمات تشخیص گفتار می‌تواند مسیر را در ساختمان نشان دهد، اطلاعات عمومی ارائه کند یا در دامنه محدود به پرسش‌ها پاسخ دهد (برای مثال در هتل‌ها یا مراکز خرید).

تبلیغات و ارائه ها: ربات انسان نمای دوپا توجه مشتریان را جلب می کند، بنابراین می تواند نقش میزبان داشته باشد، مواد تبلیغاتی توزیع کند یا کارهای کوچک در ایستگاه های خدمات انجام دهد.

وظایف سبک انبارداری و حمل

جابه جایی اشیای کوچک: برای محیط‌هایی که نیاز به تحویل کالا در فاصله‌های کوتاه است، انسان‌نما به دلیل توان عبور از پله‌ها و ناهمواری‌ها نسبت به ربات‌های چرخ‌دار مزیت دارد.

همکاری با سامانه های لجستیکی: با یکپارچه سازی با WMS (Warehouse Management System)، Robot H1 می تواند وظایف سازمان دهی حمل کالا در داخل تاسیسات را دریافت کند و پشتیبانی انعطاف پذیری برای کارکنان باشد.

آموزش و R&D

پلتفرم پژوهشی: به دلیل ماهیت باز بخشی از نرم‌افزار، Robot H1 می‌تواند برای دانش‌آموزان، دانشجویان و تیم‌های پژوهشی جهت آزمون الگوریتم‌ها، توسعه مهارت‌های AI و کنترل حرکت humanoidها به کار رود.

نمایش ها و کارگاه ها: ربات‌های دوپا همچنان توجه زیادی جلب می‌کنند و می‌توان از این ویژگی برای نمایش در کنفرانس‌ها، مراکز علمی یا جشنواره‌های فناوری استفاده کرد.

خرده فروشی و خدمات

پشتیبانی از کارکنان فروشگاه: ربات می تواند در جابه جایی بسته های سبک، پر کردن قفسه ها یا نشان دادن محل محصولات مورد نظر به مشتریان کمک کند.

مدیریت فضای فروش: ربات H1 در محدوده ای محدود می تواند موجودی کالا را در نواحی انتخاب شده پایش کند و وظایف پایه بازرسی را انجام دهد.

پذیرش هتل و فضای عمومی

دستیار مهمانان: در هتل ها و مراکز تفریحی، ربات می تواند نقش دستیار را داشته باشد، اطلاعات اقامت را به مهمانان ارائه دهد یا اقلام کوچک را به اتاق ها برساند.

پشتیبانی بخش کنفرانس: ربات ظرفیت حمل سریع اسناد، نشان‌دادن اتاق‌ها یا رساندن مواد به سخنرانان را دارد.

Unitree Robotics فرض می‌کند که ربات H1 با صنایع و کاربردهای مشخص تطبیق داده خواهد شد، که به راهکارهای انعطاف‌پذیر در سطح hardware (نوع gripperها و حسگرها) و software (یکپارچه‌سازی با سامانه‌های مشتری، API باز) نیاز دارد. توسعه بیشتر پروژه نشان خواهد داد سازنده تا چه حد چشم‌انداز humanoid مناسب برای طیف گسترده‌ای از وظایف در محیط‌های طراحی‌شده برای انسان را محقق می‌کند.

فناوری و نوآوری، ایمنی

H1

Robot H1 از Unitree Robotics فناوری اثبات شده محرک های ربات های چهارپای این شرکت را با راهکارهای تازه ای ترکیب می کند که حفظ تعادل و دستکاری اشیا را برای انسان نما ممکن می سازند. در ادامه حوزه های اصلی فناوری موثر بر بهره وری و ایمنی هنگام کار با انسان آمده است.

محرک‌ها و مکانیک دوپا
Manipulatorها و توانایی گرفتن

سامانه های بینایی و AI

همزیستی ایمن با انسان

H1

یکپارچه‌سازی و سازگاری، شخصی‌سازی و تطبیق راهکار

ربات H1 برای کاربرد در بخش های مختلف توسعه می یابد و بنابراین هم در پیکربندی سخت افزار و هم در یکپارچه سازی نرم افزار به انعطاف پذیری نیاز دارد. در ادامه جنبه های کلیدی که انطباق ربات با نیازهای محیط مشخص را آسان می کنند آمده اند:

رابط برنامه نویسی باز (API)

ارتباط و پشتیبانی شبکه

سفارشی‌سازی گیره‌ها و اندام‌های فوقانی

شخصی سازی بصری

پیاده سازی در آموزش و R&D

به لطف باز بودن برای یکپارچه سازی و پیکربندی ها، ربات H1 می تواند با نیازهای پویای سازمان تطبیق داده شود - از خدمات و آموزش تا وظایف سبک لجستیکی. در عین حال Unitree Robotics در پی حفظ قیمت مناسب و سهولت استفاده است و از موفقیت‌های صنعت ربات‌های چهارپا الهام می‌گیرد.

ربات H1

مزایا برای مشتریان

Robot H1 که توسط Unitree Robotics توسعه می‌یابد، تحرک humanoid را با قابلیت‌های پایه دستکاری و تعامل مبتنی بر هوش مصنوعی ترکیب می‌کند. به همین دلیل ربات می‌تواند در بخش‌های متعددی کاربرد داشته باشد که در آن حرکت در محیط‌های طراحی‌شده برای انسان و تعامل ساده با کارکنان یا مشتریان مهم است.

پرسش های متداول - 9 پرسش پرتکرار

ربات انسان‌نمای H1

در ادامه پاسخ‌های کوتاه به پرسش‌های رایج درباره Robot H1 ارائه می‌کنیم. اگر به اطلاعات گسترده‌تری نیاز دارید، شما را به تماس با ما یا مطالعه بخش کامل FAQ دعوت می‌کنیم که جزئیات بیشتری در آن خواهید یافت.

Unitree Robotics تعداد محدودی واحد برای پروژه های آزمایشی و همکاری R&D ارائه می دهد. توزیع تجاری گسترده هنوز به طور رسمی اعلام نشده است.

فهرست قیمت رسمی وجود ندارد. هزینه‌ها به پیکربندی (نوع اندام‌های بالایی، مجموعه حسگرها و غیره) و شکل پشتیبانی بستگی دارد. سازنده برای دریافت قیمت، تماس مستقیم را توصیه می‌کند.

نسخه های نمونه اولیه چند ساعت کار با بار متوسط را نشان می دهند. Unitree Robotics باتری ها و نرم افزار صرفه جویی انرژی را توسعه می دهد تا زمان کار خودران افزایش یابد.

ساختار فعلی بازوها و دست ها بیشتر برای بسته های سبک و وظایف ساده دستکاری (چند کیلوگرم) مناسب است. نسل های بعدی قرار است ظرفیت حمل را افزایش دهند.

ربات به محدودکننده نیرو و حالت توقف اضطراری E-Stop مجهز است. با الگوریتم های تشخیص برخورد می تواند تماس غیرمنتظره را تشخیص دهد و گشتاور مفاصل را محدود کند.

ربات H1 برای پله ها و رمپ های استاندارد طراحی شده است. در زمین دشوارتر، کارایی به میزان چسبندگی و وضعیت سطح بستگی دارد.

بله، سازنده یک رابط باز API اعلام کرده است که ارتباط با خدمات خارجی را ممکن می کند. با این حال، این کار به پیکربندی نرم افزاری مناسب نیاز دارد.

برنامه این است که تشخیص گفتار به زبان چینی و در آینده به زبان‌های دیگر نیز پشتیبانی شود. ربات می‌تواند پاسخ‌ها و دستورالعمل‌های پایه ارائه دهد، هرچند قابلیت کامل مکالمه همچنان در حال توسعه است.

ساختار عمدتاً برای فضاهای داخلی طراحی شده است: راهروها، پذیرش‌ها، انبارها. ربات برای شرایط جوی شدید یا زمین بسیار ناهموار سازگار نشده است

پرسش‌های بیشتری دارید؟

اگر می خواهید درباره ربات های انسان نما بیشتر بدانید، از شما دعوت می کنیم بخش کامل FAQ ما را مرور کنید. در آنجا پرسش های اضافی، دستورالعمل های دقیق و نکات مفید خواهید یافت.

چرا NexaRob?

شریک قابل‌اعتماد شما در رباتیک Humanoid - دانش، اشتیاق و نوآوری

NexaRob با توجه ویژه توسعه ربات های انسان نمای پیشرفته - از جمله محصولات Unitree Robotics مانند ربات H1 - را دنبال می کند. ماموریت ما ارائه پشتیبانی جامع به همه کسانی است که می خواهند راهکارهای نوآورانه رباتیک را در شرکت، دانشگاه یا موسسه خود به کار گیرند. با دانش و تجربه گسترده در حوزه هوش مصنوعی، مکانیک محرکه و مدیریت پروژه، کمک می کنیم سرمایه گذاری شما در ربات های انسان نما به مزایای ملموس منجر شود.

اگر به پیاده سازی رباتی مانند Robot H1 در فرایندهای خود فکر می کنید یا می خواهید گزینه های مختلف ربات انسان نما را بررسی کنید، با ما تماس بگیرید. با هم راهبردی ایجاد می کنیم تا بهره وری و نوآوری کسب وکار یا موسسه شما افزایش یابد.

شرکت خود را با NexaRob خودکار کنید - با ما تماس بگیرید!

به NexaRob بپیوندید و رباتیک انسان نما را با هم توسعه دهیم

می خواهید شریک ما شوید؟

NexaRob پیوسته شبکه همکاری خود با شرکت‌ها، مؤسسات علمی و تولیدکنندگان ربات‌های انسان‌نما مانند Unitree Robotics را گسترش می‌دهد. معتقدیم تنها با هم‌افزایی توانمندی‌ها می‌توان راهکارهای مدرن را سریع‌تر و مؤثرتر وارد بخش‌های مختلف اقتصاد کرد و ربات‌های انسان‌نما به عنصر کلیدی این تحول تبدیل خواهند شد.

ایالات متحده
چین
ژاپن
آلمان
هند
بریتانیا
فرانسه
ایتالیا
کانادا
کره جنوبی
برزیل
استرالیا
اسپانیا
مکزیک
اندونزی
هلند
عربستان سعودی
ترکیه
سوئیس
تایوان
لهستان
سوئد
بلژیک
تایلند
ایرلند
اتریش
نروژ
اسرائیل
امارات متحده عربی
آرژانتین
آفریقای جنوبی
دانمارک
فیلیپین
سنگاپور
مالزی
کلمبیا
بنگلادش
مصر
شیلی
فنلاند
ویتنام
پرتغال
جمهوری چک
رومانی
نیوزیلند
پرو
یونان
اوکراین
اسلواکی
مجارستان
اسلوونی
کرواسی
صربستان
بلغارستان
استونی
لتونی
لیتوانی
ایسلند
لوکزامبورگ
مالت
قبرس
مراکش
الجزایر
تونس
نیجریه
کنیا
اتیوپی
غنا
تانزانیا
اوگاندا
آنگولا
سنگال
قطر
کویت
عمان
پاکستان
سریلانکا
نپال
قزاقستان
ازبکستان
مغولستان
روسیه
کامبوج
میانمار
لائوس
فیجی
پاپوآ گینه نو
ونزوئلا
اکوادور
اروگوئه
پاراگوئه
بولیوی
کاستاریکا
پاناما
جمهوری دومینیکن
گواتمالا
کوبا
اردن
لبنان
ایران

چرا همکاری با NexaRob ارزشمند است؟

سرمایه گذاری مشترک در نوآوری

دانش و سرمایه را ترکیب می کنیم تا پروژه های نوآورانه ای اجرا کنیم که فرایندها را در صنایعی متحول می کنند که تاکنون شکل های سنتی اتوماسیون بر آن ها غالب بوده است.

هم افزایی تیم ها

تیم ما کارشناسان AI، رباتیک، یکپارچه سازی سامانه ها و مدیریت پروژه را گرد هم می آورد - به همین دلیل راهکارهای منسجم با ارزش افزوده بالا ایجاد می کنیم.

پوشش جهانی

NexaRob با شرکایی در بازارهای متعدد همکاری می‌کند. به شرکت‌ها کمک می‌کنیم راهکارهای رباتیکی را با قوانین، زبان‌ها و الزامات فرهنگی محلی تطبیق دهند.

به دنبال شریک در حوزه‌های زیر هستیم:

نیروهایمان را یکی کنیم

اگر به همکاری با NexaRob در زمینه انسان نماهایی مانند Robot H1 یا دیگر راهکارهای نوآورانه رباتیک علاقه مند هستید، با ما تماس بگیرید. با هم پروژه هایی توسعه می دهیم که فرایندها را بهبود می دهند، هزینه ها را کاهش می دهند و بُعد تازه ای از اتوماسیون را به فعالیت روزمره شرکت ها و موسسات می آورند.

دانستنی های جالب از سراسر جهان

فارسیFA