ToraOne - Paxini

ToraOne гуманоидты роботы

ToraOne - Paxini әзірлеген гуманоид робот, ол VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) тұжырымдамасы аясында жанасу, көру және тілдік қабылдаудың кеңейтілген функцияларын біріктіреді. Соның арқасында өнеркәсіптік, қызмет көрсету, білім беру орталарында немесе денсаулық сақтау секторында әмбебап роботтық платформа рөлін атқара алады. Өндірушінің ресми ақпараты бойынша ToraOne биіктігі 1,46 m-ден (жиналған күйде) 1,86 m-ге дейін (толық жазылған күйде) өзгеріп, нақты тапсырмалар мен кеңістікке бейімделуге мүмкіндік береді.

Негізгі параметрлерге бүкіл денедегі 47 еркіндік дәрежесі (DoF), қолдардағы 13 DoF (дәл манипуляцияға мүмкіндік береді) және 5 HD камера, 2 тереңдік камерасы және 1956 жанасу сенсорынан (7824 жанасу сигналын өңдейтін) тұратын мультимодальды сенсор жүйесі кіреді. Соның арқасында робот нысандарды озық қармауға, автономды навигацияға (лазерлік SLAM) және ортамен адам рефлекстеріне ұқсас түрде әрекеттесуге қабілетті. ToraOne мақсаты - гуманоидтар персоналмен немесе клиенттермен тиімді бірге жұмыс істей алатын логистика, бизнес қызметтері және басқа салаларда инновациялық шешімдер ұсыну.

Тарихы және дамуы

ToraOne гуманоид роботы

Paxini компаниясы осы уақытқа дейін интеллектуалды қабылдау жүйелері мен бірлескен робототехникаға шоғырланды, ал ToraOne гуманоиды бойынша жұмыс осы философияны көру, жанасу және тілді өңдеу сияқты бірнеше сезімді бір озық шешімде біріктіретін мультимодальды роботтарға кеңейтеді.

VTLA мультимодальдылық тұжырымдамасы

Нарық қажеттіліктерімен интеграция

Техникалық сипаттамалар

ToraOne гуманоид роботының техникалық сипаттамасы

Paxini компаниясының ToraOne роботы жанасу, көру және тілді өңдеу сезімдерін біріктіруге бағытталған әмбебап гуманоид платформа ретінде жасалған (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action тұжырымдамасы)

Параметр Құндылық Ескертпелер
Модель ToraOne Paxini компаниясының озық көпмақсатты гуманоид роботы.
Биіктік 1,46 m (жиналған) - 1,86 m (ашылған) Жиналмалы бел құрылымы арқасында динамикалық биіктік.
Еркіндік дәрежелері (DoF) 47 Бүкіл денедегі еркіндік дәрежелерінің жалпы саны.
Қолдардың еркіндік дәрежелері (алақансыз) 21 Қолдардың өздерінің қозғалыс ауқымы.
Қолдың еркіндік дәрежелері 13 Дәл манипуляция жасауға мүмкіндік беретін жетілдірілген қол құрылымы.
Әр қолдағы саусақ саны 4 Заттарды эргономикалық және функционалды манипуляциялауды қамтамасыз етеді.
Қол жетегінің режимі Айналмалы қозғалтқыштармен жетек Саусақтардың дәл әрі бірқалыпты қозғалуына мүмкіндік береді.
Жанасу датчиктері 1956 көпөлшемді ITPU сезу бірлігі Жоғары сезімталдықтағы авторлық сенсорлар.
Тактильді сигнал арналары 7824 Нақты уақытта өңделетін сигналдар саны.
Саусақ ұштарында бақыланатын күш 0,01 N Қысым күшін басқарудың жоғары дәлдігі.
Көру қабілеттері 5 HD камера + 2 тереңдік камерасы Қоршаған ортаны толық қабылдау және нысандарды анықтау.
Қолды позициялау дәлдігі ±0,05 mm Қозғалыстардың жоғары дәлдігі және тапсырмалардың қайталанғыштығы.
Бір қолдың жүк көтергіштігі 6 kg Орташа ауыр заттарды көтеру мүмкіндігі.
Қолдың максималды ұзындығы 850 mm Тиімді манипуляциялық операцияларға жеткілікті жұмыс ауқымы.
Максималды қозғалыс жылдамдығы 1 m/s Жұмыс ортасындағы оңтайлы жылдамдық.
Навигация әдісі Автономды лазерлік SLAM навигациясы Дәл бағдарлау және қоршаған ортаны анықтау.
Батарея сыйымдылығы 40 Ah Сыйымдылығы жоғары, өнімді аккумулятор.
Зарядтау уақыты 6 h Батареяны 6 сағат ішінде толық зарядтау.
Батареямен жұмыс істеу уақыты 8 h Әдеттегі жүктемедегі орташа жұмыс уақыты.
Мультимодальды қабылдау моделі VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) Қоршаған ортамен өзара әрекеттесуге арналған жетілдірілген қабылдау талдауы.
Қолданулар Логистика, денсаулық сақтау, өнеркәсіп, үй қызметтері Автоматтандыруға және адам еңбегін қолдауға арналған әмбебап платформа.

ToraOne компаниясының инновациялық гуманоид роботы болып табылады Paxini, әртүрлі салаларда жан-жақты қолдануға арналған. Оның жанасу, көру және тілдік қабылдаудың ерекше мүмкіндіктері қоршаған ортамен жоғары деңгейде өзара әрекеттесуге мүмкіндік береді. 47 еркіндік дәрежесінің, дәл қолдарының және автономды навигация жүйесінің арқасында SLAM, ToraOne гуманоид робототехника саласындағы ең озық шешімдердің бірі болып табылады.

ToraOne

Қолдану салалары мен мысалдары

ToraOne адамдар бірқалыпты әрі қауіпсіз техникалық қолдау күтетін кеңістіктерде жан-жақты жұмыс істеуге қабілетті кешенді гуманоидты платформа ретінде құрастырылуда. Paxini шешімдерін көптеген салаларға бағыттайды.

Логистика және өнеркәсіп

Жеңіл жүктермен жұмыс істеу: Әр қолға 6 kg жүк көтергіштік және қолдардың дәл қозғалысы роботқа шағын сәлемдемелерді немесе компоненттерді тасымалдауға, бірсарынды тапсырмаларда персоналға көмектесуге мүмкіндік береді.

Автономды навигация: Лазерлік SLAM роботқа қоймаларда оңтайлы маршруттарды табуға мүмкіндік береді, бұл тауар тасымалын жақсартып, түгендеуді жылдамдатады.

Бизнес қызметтері және маркетинг

Қабылдау орындары және қызмет көрсету нүктелері: Парақшалар тарата алатын, жол көрсете алатын немесе қарапайым дауыстық өзара әрекетке кіре алатын екіаяқты робот қонақтарға қызмет көрсету сапасын айтарлықтай арттырып, клиенттердің қызығушылығын тудыруы мүмкін.

Іс-шаралар және таныстырылымдар: ToraOne жарнамалық орындарда, көрмелерде немесе конференцияларда назар аударып, стендтің тартымдылығын арттырады және компанияның автоматтандыруға заманауи көзқарасын көрсетеді.

Денсаулық сақтау және үйдегі күтім

Қарт адамдарды қолдау: Дәл тактильді сезімі бар қолдар ұсақ заттарды нәзік бере алады, ал мультимодальды жүйе роботқа күнделікті жағдайларда негізгі командалар мен сигналдарға жауап беруге мүмкіндік береді.

Көмекші тапсырмалар: Пациент күйін бақылау (мысалы, медициналық құрылғылармен интеграция арқылы), жеңіл заттарды тасымалдауға көмектесу және қауіпсіздік пен жауапты қызмет көрсету маңызды жерлерде басқа да көмек көрсету.

Білім беру және R&D

Зерттеу платформасы: Кеңейтілген жетек архитектурасы, жанасу датчиктері және көру жүйелерінің арқасында робот машиналық оқыту алгоритмдерін сынауға немесе embodied intelligence тұжырымдарын зерттеуге өте қолайлы.

Бағдарламалау және AI үйрену: Мектептер мен жоғары оқу орындары ToraOne-ды робототехника сабақтарында пайдаланып, қозғалысты бағдарламалау және мультимодальды қабылдауды интеграциялау дағдыларын дамыта алады.

Тұжырымдаманы қолдану VTLA w ToraOne көрсетеді, бұл Paxini роботтарды тек пәрменге жауап беретін емес, жанасу және көру тітіркендіргіштерін адамдарға ұқсас түрде сезінетін әріптестер рөліне қоюға ұмтылады. Соның арқасында гуманоид адамдарға арналған ортада тиімді қозғалып, қызмет көрсету, өнеркәсіп және білім беру қолданбаларында әртүрлі өзара әрекет түрлерін қолдай алады.

Технология және Инновациялар, Қауіпсіздік

ToraOne

ToraOne - адамдармен ынтымақтастықтағы өзара әрекеттесу қабілеті мен қауіпсіздікті арттыруға бағытталған әртүрлі технологияларды біріктіретін гуманоид платформа. Paxini-дің мультимодальды қабылдау (жанасу, көру, тілді түсіндіру) саласындағы меншікті шешімдері арқасында робот қызмет көрсету немесе өнеркәсіптік орталарда тиімді қозғалып, заттарды дәл манипуляциялай алады.

Мультимодальды қабылдау жүйесі
Жетектерді тиімді басқару және тұрақтылық

Қауіпсіз ынтымақтастық және интеллектуалды қозғалыс

Robot ToraOne

Интеграция және үйлесімділік, жекелендіру және шешімдерді бейімдеу

ToraOne құрылымы оны логистика, қызмет көрсету, білім беру немесе өнеркәсіпті қоса алғанда көптеген салаға бейімдеуге мүмкіндік береді. Paxini модульділікке мән береді, бұл енгізуді жеңілдетіп, болашақта жүйені кеңейтуге мүмкіндік береді. Роботты аппараттық жағынан да (сыртқы панельдер мен датчик модульдері), бағдарламалық жағынан да (AI алгоритмдері, бұлттық қызметтер) бейімдеуге болады.

Ашық әзірлеу платформасы

Басқару жүйелерімен интеграция

Сыртқы көрініс пен функцияларды жекелендіру

Білім беру және зерттеу мүмкіндіктері

ToraOne жанасуды кең қабылдауды көру және тілдік деректерді өңдеу мүмкіндігімен біріктіргендіктен назар аударады. Бұл интеграция роботтың болашақта қызмет көрсету салаларында да, ғылыми немесе жартылай өнеркәсіптік контексте де күрделілігі барған сайын жоғары тапсырмаларды орындай алатын икемді гуманоид платформа ретіндегі орнын нығайтады.

ToraOne гуманоид роботы

Клиенттер үшін артықшылықтар

Paxini жасаған ToraOne - жанасу, көру және тіл сезімдерін бір платформада біріктіретін (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action) гуманоид робот. Соның арқасында ол стандартты манипуляциялық және локомоциялық операциялардан тыс тапсырмаларды орындай алады, бұл әртүрлі компаниялар мен мекемелерге нақты пайда әкеледі.

Өнімділікті арттыру және қызметкерлердің жүктемесін азайту

Клиенттерге қызмет көрсету және қызмет көрсету секторындағы қолдау

Білім беру мен зерттеулердегі жетілдірілген қолданулар

Жартылай өнеркәсіптік және үй жұмыстарындағы икемділік

Бейімделу мүмкіндіктері және дербестендіру

FAQ - жиі қойылатын сұрақтар

ToraOne гуманоидты роботы

Төменде ToraOne гуманоидын практикалық пайдалану туралы ең жиі қойылатын сұрақтар мен жауаптар берілген.

Платформа негізінен клиент қажеттіліктеріне бейімделген жобалар түрінде ұсынылады. Өндіруші сондай-ақ ашық SDK және интеграциялық қолдау туралы айтады, бұл оны әртүрлі салаларда енгізуге мүмкіндік береді.

Баға мен іске асыру мерзімі таңдалған модульдерге (мысалы, жанасу сенсорлары, озық қармауыштар, бұлттағы AI қызметтері) және интеграция деңгейіне (WMS, ERP) байланысты. Қажеттіліктер талданғаннан кейін «кілтпен тапсыратын» ұсыныс беріледі.

Өндіруші бір қолға 6 kg-ға дейін жүк көтеруді мәлімдейді, бұл жеңілірек логистикалық және қызмет көрсету жұмыстарын орындауға мүмкіндік береді. Ауыр жүктемелер конструкцияны өзгертуді талап етуі мүмкін.

Батарея (40 Ah) қалыпты жүктемеде шамамен 8 сағат жұмыс істеуге мүмкіндік береді. Жұмыс ұзақтығына манипуляция қарқындылығы және желілік байланыс деңгейі сияқты факторлар әсер етеді.

ToraOne-ның негізгі қолдану саласы - лазерлік SLAM мен тұрақты беттер автономды қозғалысқа қолайлы болатын ғимарат ішіндегі жұмыс. Сыртқы ортада пайдалану өндірушінің негізгі мақсаты емес.

Paxini ақпаратына сәйкес ToraOne-ды тасымалдау тапсырмаларын автоматты орындау және орындалу барысын хабарлау үшін ресурстарды басқару жүйелерімен (WMS, ERP) біріктіруге болады.

Тілді түсіндіру функциялары (Language) VTLA моделінің бөлігі, бірақ көптеген сценарийде толық дауыстық әрекеттесу үшін бұлтта қосымша AI қызметтерін енгізу қажет.

ToraOne нығайтумен оқыту (DRL) немесе имитациялық оқыту алгоритмдерімен кеңейтіле алады. Соңғы үйрену мүмкіндіктері бағдарламалық конфигурация мен бұлтта деректерді өңдейтін қызметтерге байланысты.

Робот логистика, денсаулық сақтау, бизнес қызметтері және үй жағдайындағы көмекші ретінде пайдалануға арналған. Мультимодальды қабылдауы мен бағдарламалық икемділігінің арқасында ол ғылыми институттар мен университеттерде зерттеу құралы да бола алады.

Тағы сұрақтар бар ма?

Гуманоид роботтар туралы қосымша ақпарат алғыңыз келсе, толық FAQ бөлімімізді қарауға шақырамыз. Онда қосымша сұрақтар, егжей-тегжейлі нұсқаулықтар және пайдалы кеңестер бар.

Неліктен NexaRob?

Гуманоид робототехникасының инновациялық шешімдеріндегі серіктесіңіз

NexaRob гуманоидты роботтарды логистика және өндіріс процестерінен бастап клиенттерге қызмет көрсетуге, білім беру мен ғылыми зерттеулерге дейін әртүрлі қолданбаларға енгізуге мүдделі ұйымдарды қолдайды. Роботтық технологияларды интеграциялаудағы тәжірибеміз бен жеткізушілермен кең ынтымақтастығымыздың арқасында клиенттерге Paxini компаниясының ToraOne сияқты платформаларын таңдауға, конфигурациялауға және енгізуге көмектесеміз, осылайша олардың нақты жұмыс ортасындағы әлеуетін барынша пайдалануға мүмкіндік береміз.

ToraOne гуманоиды сіздің компанияңызды немесе мекемеңізді қалай қолдай алатынын білгіңіз келе ме? NexaRob тиісті модельді таңдаудан бастап конфигурациялауға және толық операциялық қолдауға дейін бүкіл енгізу процесін өткізуге көмектеседі. Бізбен байланысып, жұмыс ортаңызға гуманоид роботтарды интеграциялауға қалай көмектесе алатынымызды біліңіз.

NexaRob-пен компанияңызды автоматтандырыңыз - Бізге хабарласыңыз!

NexaRob-қа Қосылып, Гуманоид Робототехниканы Бірге Дамытайық

Біздің серіктесіміз болғыңыз келе ме?

NexaRob-та гуманоид роботтар автоматтандыру болашағының негізгі элементі деп сенеміз. Олардың мобильдігі, өзара әрекеттесу қабілеті және AI жүйелерімен интеграциясы өнеркәсіптен қызмет көрсетуге, білім беру мен ғылыми зерттеулерге дейінгі салаларда елеулі құндылық әкеле алады. Бізбен бірге заманауи роботтық шешімдерді қалыптастырғысы келетін компанияларды, мекемелерді және технология жеткізушілерін ынтымақтастыққа шақырамыз.

Америка Құрама Штаттары
Қытай
Жапония
Германия
Үндістан
Ұлыбритания
Франция
Италия
Канада
Оңтүстік Корея
Бразилия
Австралия
Испания
Мексика
Индонезия
Нидерланд
Сауд Арабиясы
Түркия
Швейцария
Тайвань
Польша
Швеция
Бельгия
Таиланд
Ирландия
Австрия
Норвегия
Израиль
Біріккен Араб Әмірліктері
Аргентина
Оңтүстік Африка Республикасы
Дания
Филиппин
Сингапур
Малайзия
Колумбия
Бангладеш
Мысыр
Чили
Финляндия
Вьетнам
Португалия
Чехия
Румыния
Жаңа Зеландия
Перу
Грекия
Украина
Словакия
Венгрия
Словения
Хорватия
Сербия
Болгария
Эстония
Латвия
Литва
Исландия
Люксембург
Мальта
Кипр
Марокко
Алжир
Тунис
Нигерия
Кения
Эфиопия
Гана
Танзания
Уганда
Ангола
Сенегал
Катар
Кувейт
Оман
Пәкістан
Шри-Ланка
Непал
Қазақстан
Өзбекстан
Моңғолия
Ресей
Камбоджа
Мьянма
Лаос
Фиджи
Папуа-Жаңа Гвинея
Венесуэла
Эквадор
Уругвай
Парагвай
Боливия
Коста-Рика
Панама
Доминикан Республикасы
Гватемала
Куба
Иордания
Ливан
Иран

Неліктен NexaRob-пен ынтымақтастық?

Инновацияларға бірлескен инвестициялар

NexaRob жабдық өндірушілерін, бағдарламалық жасақтама жеткізушілерін және енгізу компанияларын біріктіретін интегратор ретінде жұмыс істейді. Мақсатымыз - клиенттердің нақты қажеттіліктеріне жауап беретін және практикалық қолдануға дайын кешенді шешімдер ұсыну.

Құзыреттер синергиясы

Робототехника, жасанды интеллект және автоматтандыру тәжірибесін біріктіріп, тиімді енгізу жүйелерін жасаймыз. Техникалық біліміміз бен нарықты түсінуіміз гуманоид роботтарды әртүрлі секторларға тиімді енгізуге мүмкіндік береді.

Жаһандық қамту

Біз бүкіл әлемдегі технология жеткізушілерімен ынтымақтасамыз, бұл жергілікті нарықтардың ерекшеліктеріне бейімделген шешімдерді ұсынуға мүмкіндік береді. Енгізулерді масштабтауға және гуманоид роботтарды клиенттердің жеке талаптарына бейімдеуге дайынбыз.

Мына салаларда серіктестер іздейміз:

Күшімізді біріктірейік

Егер сіз робот өндірушісі, AI технологияларын жеткізуші, жүйелер интеграторы болсаңыз немесе ұйымыңызға озық шешім іздесеңіз, NexaRob стратегиялық ынтымақтастық мүмкіндігін ұсынады. Бірге біз адамдардың күнделікті жұмысында нақты қолдау болатын гуманоидты роботтарды дамытып, енгізе аламыз.
Бізбен хабарласып, гуманоид робототехниканың болашағын бірге қалыптастырайық!

Әлемнен қызықты деректер

ҚазақшаKK