Torobo - Tokyo Robotics

Torobo гуманоидты роботы

Tokyo Robotics жасаған Torobo гуманоид роботы қозғалысты басқару, визуалды өңдеу және қосымша эффекторларды пайдалану бойынша кең мүмкіндіктері бар әмбебап зерттеу және өнеркәсіптік платформа. Ол озық машиналық оқыту алгоритмдерін зерттеу құралы әрі адамдарға арналған орталардағы автоматтандыруды қолдайтын гуманоид ретінде қарастырылған. Өндірушінің мәліметі бойынша Torobo модульдік механикалық конструкцияны датчиктердің бай жиынтығымен (стереокамера, тереңдік камерасы, микрофондар) және сыртқы порттармен біріктіреді, бұл оны әртүрлі салалардағы тапсырмаларға икемді бейімдеуді жеңілдетеді.

Әр қол үшін 7 kg-ға дейінгі жүк көтергіштік (тіпті аяқ-қолдың "ең қолайсыз" қалпында) роботты жеңіл өнеркәсіптік және қызмет көрсету процестеріне қолайлы етеді. ROS (Robot Operating System), MoveIt немесе Isaac Sim сияқты құралдар виртуалды симуляторларда қозғалысты жоспарлауға және кескін тану мен күшті басқаруды біріктіретін басқару жүйелерін енгізуге мүмкіндік береді. Torobo қосымша екінші компьютермен (мысалы, RTX 4070 картасымен) жабдықталуы мүмкін, ол көру сенсорларынан алынған деректерді өңдеуді қосымша қолдайды.

Тарихы және дамуы

ToraOne гуманоид роботы

Tokyo Robotics осы уақытқа дейін өнеркәсіптік және зерттеу секторындағы коллаборативті роботтарды интеграциялайтын шешімдерге назар аударды. Torobo жобасында компания дәл манипуляциялық роботтардағы тәжірибесін жасанды интеллект және қозғалысты үйрену салаларында дамитын екі аяқты платформа жасау амбициясымен біріктіруге шешім қабылдады.

Роботтандырылған манипуляторлардан гуманоидқа дейін

AI жүйелерімен интеграция және көрсету арқылы үйрету

Техникалық сипаттамалар

Torobo гуманоид роботының техникалық сипаттамасы

Төмендегі кестеде Tokyo Robotics әзірлеген Torobo гуманоид роботының негізгі параметрлері берілген. Платформа конструкциясы буындардың икемді конфигурациясын, ROS жүйесін қолдауды және қосымша сенсорлық шешімдерді біріктіруге негізделген, бұл Torobo-ны зерттеулер мен жартылай өнеркәсіптік қолданбалар үшін тартымды құрал етеді.

Параметр Құндылық Ескертпелер
Биіктік 1615 mm Адамға жуық биіктікте жасалған робот.
Масса Шамамен 120 kg Салмаққа конструкцияға кіріктірілген аккумуляторлар кіреді.
Бір қолдың жүк көтергіштігі 7 kg (тіпті қолайсыз қалыпта да) Жеңіл өнеркәсіптік және сервистік процестерге тән заттармен манипуляция жасауға мүмкіндік береді.
Буындар конфигурациясы - Қол: 7 ось (жұп қол)
- Бел: 3 ось (2x pitch, yaw)
- Мойын: 3 ось (yaw, pitch, roll)
- Шасси: 4 ось (омнибағытты база)
Адам әрекеттеріне ұқсас қимылдарды орындауға мүмкіндік беретін кең қозғалыс ауқымы.
Сенсорлар (қосымша бас) - Кең бұрышты стереокамера (1x)
- Балық көзі типті камера (1x)
- Тереңдік камерасы (1x)
- Стерео микрофондар (1x)
Робот басы сенсорлар жиынтығын таңдау мүмкіндігімен опция ретінде қолжетімді.
Эффекторлар (міндетті емес) - Динамик (1x) Дауыстық байланыс жасауға немесе аудиоматериалдарды ұсынуға мүмкіндік береді.
Сыртқы қосқыштар - Цифрлық кірістер: 8
- Цифрлық шығыстар: 8
- Аналогтық кірістер: 8
- Аналогтық шығыстар: 8
- Ethernet: 2 порт
Роботты қосымша аксессуарлармен кеңейтуді және сыртқы жүйелермен интеграциялауды жеңілдетеді.
Құралдарды қоректендіру (қол ұшы) - 24V DC (1x)
- 8 сигнал сымы
Қол орнына орнатылған қосымша эффекторларды қуаттандыруға және басқаруға мүмкіндік береді.
Борттық компьютер (қосымша) - Стандартты PC (қозғалысты басқару)
- Екінші PC (NVIDIA RTX 4070)
Екінші компьютер кескін өңдеуге немесе күрделірек AI алгоритмдеріне жауап бере алады.
Батареямен жұмыс істеу уақыты 3 сағатқа дейін Зарядтау кезінде жұмыс істеуі мүмкін, уақыт конфигурацияға байланысты.
Қолдау көрсетілетін бағдарламалық жасақтама - ROS (MoveIt, RViZ)
- Isaac Sim (NVIDIA)
- MuJoCo (Google DeepMind)
Модельдеуге, қозғалысты жоспарлауға және жекелендірілген басқару қолданбаларын жасауға мүмкіндік береді.
Қозғалысты басқару әдісі - Импеданстық басқару
- Соқтығысуды анықтау
- Күшті басқару
- Көрсету арқылы оқыту
Адамдармен қауіпсіз жұмыс істеуді және жаңа мінез-құлықты үйренуді жеңілдетеді.

 

Сипатталған шешімдер мен танымал роботтық құралдарды қолданудың арқасында (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo басқарудың, қабылдаудың және машиналық оқытудың озық алгоритмдерін жасау мен сынауға арналған икемді негіз болып табылады.

Torobo

Қолдану салалары мен мысалдары

Torobo роботы қоршаған ортамен адамға ұқсас түрде әрекеттесу қабілеті басымдық болатын зерттеу, білім беру және жартылай өнеркәсіптік қолданбаларға арналған. Датчиктердің кең мүмкіндіктері мен бағдарламалық жасақтаманы кеңейту мүмкіндігінің арқасында платформаны нақты міндеттерге бейімдеуге болады.

Зерттеу жұмыстары және білім беру

SI алгоритмдерін тестілеу: ROS және танымал симуляторлармен (MuJoCo, Isaac Sim) үйлесімділік ғалымдар мен студенттерге қозғалысты басқарудың, демонстрация арқылы оқытудың немесе соқтығысуды анықтаудың жаңа модельдерін жылдам енгізуге мүмкіндік береді.

Практикалық сабақтар: Жоғары оқу орындары мен R&D мекемелері Torobo-ны зертханаларда пайдаланып, қозғалысты бағдарламалау, көру сенсорларын интеграциялау және жанасу стимулдарына реакцияны тестілеу дағдыларын дамыта алады.

Қызмет көрсету және маркетинг міндеттері

Қонақтар мен қабылдау орнын басқару: Камералар мен микрофондар жиынтығы бар қосымша бас модулі роботқа ақпараттық пункттерде немесе қабылдау орындарында беттерді тануға немесе қарапайым дауыстық өзара әрекет жасауға мүмкіндік береді.

Іс-шаралар және технологиялық көрсетілімдер: Манипуляциялық мүмкіндіктерін немесе аудиториямен өзара әрекетін көрсететін гуманоид робот назар аударып, ұйымның заманауи шешімдерге мән беретін имиджін қалыптастырады.

Жеңіл өнеркәсіптік қолданулар

7 kg-ға дейінгі дәл манипуляциялар: Torobo күш пен импедансты басқаруды пайдаланып, қызметкерлердің қауіпсіздігін сақтай отырып, компоненттерді тасымалдай алады, ұсақ бөлшектерді сұрыптай алады немесе қарапайым құрастыру міндеттерін орындай алады.

Омнибағытты шасси: Инфрақұрылымды қайта жобаламай-ақ өндірістік цехтар немесе қоймалардағы шектеулі кеңістіктерде роботтың көп бағытта қозғалуына мүмкіндік береді.

Басқару және IT жүйелерімен интеграция

Қашықтан мониторинг: Роботты бұлттық жүйелерге қосып, қозғалыс пен өнімділік туралы деректерді нақты уақытта жинауға болады, бұл процестерді оңтайландыру жөніндегі шешімдерді қолдайды.

Желі арқылы басқару: Көппортты байланыс (Ethernet, аналогтық және цифрлық қосқыштар) Torobo-ны компаниядағы қолданыстағы шешімдерге (мысалы, WMS, ERP) қосуды жеңілдетіп, оны интеграцияланған өндіріс немесе логистика жүйесінің бөлігі етеді.

Бағдарламалық жасақтаманың икемді архитектурасының, сенсорлардың кең базасының және адам-робот өзара әрекеттестігіне бағытталған тәсілдің арқасында, Torobo гуманоид робототехниканы дамытуға және практикалық енгізуге байланысты салаларда тиімді құрал бола алады. Оның мүмкіндіктері еркін қозғалысты, қызметкерлермен қауіпсіз өзара әрекеттесуді және мінез-құлық пен қозғалыс реттіліктерін бейімделіп үйренуді талап ететін орталарда тиімді.

Технология және Инновациялар, Қауіпсіздік

Torobo

Tokyo Robotics компаниясының Torobo роботы озық жетек механизмдерін сенсорлар мен машиналық оқыту алгоритмдерінің кең жиынтығымен біріктіреді. Өндіруші ақпаратына сәйкес, робот адамдармен және қоршаған ортамен қауіпсіз әрекеттесуге бейімделген; бұған соқтығысты анықтау, күшті бақылау және көрсету арқылы оқыту әдістері арқылы қол жеткізілген.

Озық жетектер және қозғалысты басқару
Навигация, көру және өзара әрекеттесу

Оқыту және машиналық оқыту мүмкіндігі

Torobo роботы

Интеграция және үйлесімділік, жекелендіру және шешімдерді бейімдеу

Torobo аппараттық және бағдарламалық конфигурацияға икемді тәсілімен ерекшеленеді. Әртүрлі қосқыштардың, танымал ROS экожүйесімен интеграцияның және борттық компьютерлерді кеңейту мүмкіндігінің арқасында роботты ғылыми зерттеулерден жеңіл өнеркәсіптік қолданбаларға дейін көптеген саланың қажеттіліктеріне бейімдеуге болады.

Ашық бағдарламалық жасақтама архитектурасы

Сыртқы қосқыштар және эффекторларды қуаттандыру

Әртүрлі секторларда жұмыс істеу мүмкіндігі

Білім беру және зерттеуді қолдау

Жоғарыда аталған мүмкіндіктер шығармашылық тұрғыдан пайдалануға мүмкіндік береді Torobo көптеген сценарийде - жеңіл қоймалық және презентациялық тапсырмаларды қолдаудан ғылыми-зерттеу және даму жобаларына, робототехника мен жасанды интеллектті оқытатын мекемелердегі білім беру құралы рөліне дейін. Ашық архитектурасы мен танымал стандарттарды қолдауының арқасында платформа эксперименттер мен нақты енгізу мақсаттарына бейімдеу үшін кең мүмкіндік береді.

Torobo гуманоид роботы

Клиенттер үшін артықшылықтар

Tokyo Robotics компаниясының Torobo гуманоид роботы конфигурация икемділігімен және өзара әрекеттесу мүмкіндіктерімен ерекшеленеді, бұл қызмет көрсету мен маркетингтен бастап білім беру және зерттеу жобаларына, сондай-ақ жеңіл өнеркәсіптік міндеттерге дейін көптеген салаларда нақты құндылық бере алады. Жетектер мен сенсорлардың бірегей жиынтығының арқасында Torobo ұтқырлық пен дәл манипуляцияны қажет ететін әртүрлі міндеттерді орындай алады.

Тиімділікті арттыру және персонал жүктемесін азайту

Имиджді және клиенттерге қызмет көрсетуді күшейту

Инновацияларды дамыту және зерттеу жобалары

Өнеркәсіптік және қызмет көрсету қолданбаларындағы икемділік

FAQ - жиі қойылатын сұрақтар

Torobo гуманоидты роботы

Төменде Torobo-ны пайдаланып жобаны енгізуді немесе дамытуды жоспарлау кезінде туындайтын негізгі сұрақтарға жауап береміз:

Өндіруші роботты бейімделген жобалар аясында ұсынады. Соңғы қолжетімділік пен орындау мерзімі таңдалған конфигурацияға (датчиктер жиынтығы, бағдарламалық жасақтама) және енгізу қажеттіліктеріне байланысты.

Шығындар жабдық конфигурациясына және IT жүйелерімен интеграция ауқымына байланысты. Талаптар анықталғаннан кейін енгізуші компания (мысалы, NexaRob) «кілтпен тапсыратын» ұсыныс дайындайды.

Ресми сипаттама бір қолға қолайсыз қалыпта да 7 kg жүк көтергіштігін көрсетеді. Бұл мән орташа күрделіліктегі манипуляциялық тапсырмаларға сай келеді.

Негізгі пайдалану саласы - үй-жайлардағы жұмыс (кеңселер, цехтар, зертханалар). Омнибағытты шасси тегіс әрі біркелкі бетте ең жақсы нәтиже береді.

Tokyo Robotics роботтарының базалық нұсқасы басқару мен визуалды қабылдауға бағытталған. Сөйлеуді тану үшін өндіруші интеграциялауға көмектесе алатын қосымша AI қызметтері (мысалы, бұлттық) қажет.

Өндіруші батареялардың шамамен 3 сағат жұмысқа жететінін көрсетеді, алайда зарядтау кезінде үздіксіз жұмыс істеуге болады - бәрі манипуляциялық және қозғалыс міндеттерінің қарқындылығына байланысты.

Иә, робот ML және DRL эксперименттеріне арналған. RTX 4070 картасы бар қосымша компьютер кескіндерді өңдеу және AI алгоритмдері үшін қосымша есептеу қуатын береді.

Ашық платформа мен көптеген сыртқы порттардың (Ethernet, цифрлық, аналогтық I/O) арқасында Torobo ERP немесе WMS санатындағы бағдарламалық жасақтамамен жұмыс істеп, ұсақ заттарды тасымалдау тапсырмаларын автоматты түрде қабылдап және орындай алады.

Иә, ROS қолдауы, симуляторларды (мысалы, MuJoCo, Isaac Sim) пайдалану мүмкіндігі және ашық архитектура оны университет зертханаларында зерттеу жүргізуге және қозғалысты басқарудың жаңа әдістерін дамытуға арналған тамаша платформа етеді.

Тағы сұрақтар бар ма?

Гуманоид роботтар туралы қосымша ақпарат алғыңыз келсе, толық FAQ бөлімімізді қарауға шақырамыз. Онда қосымша сұрақтар, егжей-тегжейлі нұсқаулықтар және пайдалы кеңестер бар.

Неліктен NexaRob?

Гуманоид робототехникадағы сенімді серіктесіңіз - сараптама, инновациялар және қолдау

NexaRob гуманоид роботтарды операцияларына енгізгісі келетін ұйымдарды, олар өнеркәсіптік компаниялар, зерттеу мекемелері немесе қызмет көрсету секторы болсын, қолдайды. Tokyo Robotics ұсынған Torobo сияқты роботтар логистикалық, білім беру және эксперименттік процестерді едәуір жақсартып, сондай-ақ заманауи AI және автоматтандыру технологияларын дамытуға арналған зерттеу платформасы ретінде қызмет ете алады.
Технология интеграторы ретінде NexaRob гуманоид роботтық жүйелер бойынша кешенді кеңес, енгізу және сервис ұсынады. Робот функцияларын нақты қолданбаларға бейімдеуге көмектесіп, оның күнделікті міндеттерді орындауда шынайы қолдау болуын қамтамасыз етеміз.

Tokyo Robotics компаниясының Torobo роботы компанияңызға, зертханаңызға немесе білім беру мекемеңізге қалай көмектесе алатынын білгіңіз келсе, NexaRob компаниясына хабарласыңыз. Бірге оңтайлы шешімдерді таңдап, робот ұйымыңызға нақты пайда әкелуі үшін енгізу стратегиясын жоспарлаймыз. Автоматтандыру болашағын бірге құрамыз - бізге хабарласыңыз!

NexaRob-пен компанияңызды автоматтандырыңыз - Бізге хабарласыңыз!

NexaRob-қа Қосылып, Гуманоид Робототехниканы Бірге Дамытайық

Біздің серіктесіміз болғыңыз келе ме?

NexaRob-та Tokyo Robotics компаниясының Torobo сияқты гуманоид роботтары автоматтандыру болашағында негізгі рөл атқара алады деп сенеміз. Жасанды интеллект алгоритмдерімен интеграцияланған екіаяқты платформалар өнеркәсіпте, білім беруде және қызмет көрсету секторында жаңа мүмкіндіктер ашып, адамдарға арналған ортада мобильділік пен күрделі міндеттерді орындау қабілетін береді.

Технологиялық компанияларды, ғылыми мекемелерді, сондай-ақ гуманоид роботтарды өз операцияларына енгізіп, бізбен бірге заманауи автоматтандыру шешімдерін дамытқысы келетін кәсіпорындарды ынтымақтастыққа шақырамыз.

Америка Құрама Штаттары
Қытай
Жапония
Германия
Үндістан
Ұлыбритания
Франция
Италия
Канада
Оңтүстік Корея
Бразилия
Австралия
Испания
Мексика
Индонезия
Нидерланд
Сауд Арабиясы
Түркия
Швейцария
Тайвань
Польша
Швеция
Бельгия
Таиланд
Ирландия
Австрия
Норвегия
Израиль
Біріккен Араб Әмірліктері
Аргентина
Оңтүстік Африка Республикасы
Дания
Филиппин
Сингапур
Малайзия
Колумбия
Бангладеш
Мысыр
Чили
Финляндия
Вьетнам
Португалия
Чехия
Румыния
Жаңа Зеландия
Перу
Грекия
Украина
Словакия
Венгрия
Словения
Хорватия
Сербия
Болгария
Эстония
Латвия
Литва
Исландия
Люксембург
Мальта
Кипр
Марокко
Алжир
Тунис
Нигерия
Кения
Эфиопия
Гана
Танзания
Уганда
Ангола
Сенегал
Катар
Кувейт
Оман
Пәкістан
Шри-Ланка
Непал
Қазақстан
Өзбекстан
Моңғолия
Ресей
Камбоджа
Мьянма
Лаос
Фиджи
Папуа-Жаңа Гвинея
Венесуэла
Эквадор
Уругвай
Парагвай
Боливия
Коста-Рика
Панама
Доминикан Республикасы
Гватемала
Куба
Иордания
Ливан
Иран

Неліктен NexaRob-пен ынтымақтастық?

Инновацияларға бірлескен инвестициялар

Клиенттерімізге гуманоидтарды кешенді енгізу үшін жабдықты, бағдарламалық жасақтаманы және кеңес беруді біріктіретін жобалар жасаймыз. Технологияны дамыту және гуманоид роботтарға жаңа қолданбалар табуға бағытталған ұзақ мерзімді ынтымақтастыққа мән береміз.

Құзыреттер синергиясы

NexaRob - жасанды интеллект пен робототехникадан IT жүйелерін интеграциялауға дейінгі әртүрлі сала мамандарынан құралған команда. Бізбен жұмыс істей отырып, роботты нақты қажеттіліктерге тиімді енгізуге және бейімдеуге мүмкіндік беретін білім мен тәжірибеге қол жеткізесіз.

Жаһандық қамту

Біз халықаралық нарықтарда жұмыс істеп, технологияларды жергілікті талаптар мен салалардың ерекшелігіне бейімдейміз. Соның арқасында серіктестеріміз гуманоидтарды әртүрлі секторларға бейімдеу және енгізуді жаңа өңірлерге масштабтау бойынша қолдауға сене алады.

Мына салаларда серіктестер іздейміз:

Күшімізді біріктірейік

Егер сіз гуманоидты роботтар өндірсеңіз, озық AI құралдарын ұсынсаңыз немесе гуманоид енгізуді қарастырып жүрсеңіз, NexaRob заманауи компаниялар мен мекемелердің қажеттіліктеріне бейімделген шешімдерді дамыту және ілгерілету үшін серіктестік ұсынады. Бірге біз гуманоидты роботтарды кең көлемде енгізіп, адамдардың күнделікті міндеттерін нақты жеңілдету арқылы автоматтандырудың болашағын қалыптастыруға үлес қоса аламыз. Бізбен байланысып, гуманоидты робототехниканы бірге дамытуды бастайық!

Әлемнен қызықты деректер

ҚазақшаKK