Қауіпсіз автоматтандырудың жаңа деңгейі
Бірлесіп жұмыс істейтін роботтар (коботтар)
Коботтар деп жиі аталатын бірлесіп жұмыс істейтін роботтар - адаммен бір жұмыс аймағында қауіпсіз әрекеттесуге арнайы жобаланған өнеркәсіптік автоматтандырудағы инновациялық шешімдер. Көбіне берік қоршауларды немесе қауіпсіздік перделерін қажет ететін дәстүрлі өнеркәсіптік роботтардан айырмашылығы, коботтар күш пен моментті анықтайтын жетілдірілген жүйелермен және соқтығысуды анықтайтын зияткерлік алгоритмдермен жабдықталған. Соның арқасында олар жақын маңда адамның барын анықтаған бойда секундтың бір бөлігінде тоқтай немесе баяулай алады.
Неліктен бірлесіп жұмыс істейтін роботтарды қарастырған жөн?
Оператормен қауіпсіз қатар өмір сүру
Коботтар жазатайым оқиға қаупін барынша азайтуға арналған - бастапқы төмен жылдамдықтар, тегіс пішіндер, дөңгелектелген қырлар және сезімтал күш датчиктері ықтимал соқтығыстардың ауыр жарақатқа әкелмеуіне көмектеседі.
Қайта бағдарламалау мен баптаудың жеңілдігі
Кәдімгі өнеркәсіптік роботтардан айырмашылығы, коботтарды көбіне он шақты минуттың ішінде қайта бағдарламалап, басқа жұмыс орнына жылжытып, жаңа тапсырмаларға үйретуге болады. Бұл оларды шағын сериялы өндіріс пен жиі өзгеретін құрастыру желілерінде өте қолайлы етеді.
Минималды қоршаулар немесе олардың болмауы
Кіріктірілген қауіпсіздік функцияларының арқасында коботтар үлкен қорғаныс аймақтарын қажет етпейді. Операторлар роботпен бір аймақта қатар жұмыс істей алуы үшін тәуекелді бағалау және негізгі қорғаныс шаралары жеткілікті.
Шығындарды төмендету және эргономиканы арттыру
Бірлесіп жұмыс істейтін роботтар адамдарды монотонды немесе қауіпті міндеттерден - мысалы, ауыр бөлшектерді тасымалдаудан, бұрандаларды тартудан немесе қайталанатын ораудан - босатады. Бұл жарақаттар мен адам қателерінің санын азайтып, өнімділікті арттырады.
Коботтар басқа роботтардан несімен ерекшеленеді?
ISO 10218 және ISO/TS 15066 сияқты қатаң қауіпсіздік нормаларына сәйкестік.
Көптеген модель қарапайым «teach and repeat» әдісіне негізделген бағдарламалау интерфейстерін ұсынады, бұл тіпті мамандандырылмаған инженерлерге де жылдам енгізуді жеңілдетеді.
Ұстағыштардың, көру датчиктерінің және аксессуарлардың кең ауқымын орнату мүмкіндігі коботты іс жүзінде кез келген процесте көпфункциялы көмекшіге айналдырады.
Автоматтандырудың болашағы - адам мен робот бір командада
Заманауи фабрикаларда өндіріс икемділігіне, жиі қайта баптауға және нарықтың өзгермелі қажеттіліктеріне жылдам әрекет етуге сұраныс өсуде. Бірлесіп жұмыс істейтін роботтар машиналардың дәлдігі мен қайталанғыштығын адам ақылының шығармашылығы және интуициясымен біріктіре отырып, осы сын-қатерлерге жауап береді. Нәтижесінде cobot-тар компанияларға қауіпсіздік инфрақұрылымын кеңейтпей және сапаны бақылау немесе қол еңбегінің маңызды салаларындағы адамның қатысуын жоймай өнімділікті арттыруға көмектеседі.
Бірлескен роботтар (коботтар)
Құрылысы және жұмыс қағидасы
Коботтар, яғни бірлесіп жұмыс істейтін роботтар, адам мен машинаның бір жұмыс аймағында қауіпсіз әрі тиімді қатар жұмыс істеуіне мүмкіндік беру үшін жасалған. Олардың құрылымы мен жұмыс принципі операторларды барынша қорғау үшін қатаң қауіпсіздік нормаларына бағынады, сонымен бірге кәдімгі өнеркәсіптік роботтардың функционалдығы мен өнімділігін сақтайды.
Механикалық конструкция
- Жұмыр пішіндер және өткір жиектердің болмауы Коботтардың әдетте дөңгеленген корпустары мен тегіс иін сызықтары болады, бұл операторға кездейсоқ тиген жағдайда ауыр жарақаттардың алдын алады.
- Тиісті материалдар Кейбір модельдерде адаммен ықтимал соқтығысудың салдарын қосымша азайту үшін жеңіл қорытпалардан жасалған бөлшектер мен жұмсақ пластик қаптамалар қолданылады.
- Кіріктірілген күш және момент сенсорлары Cobot буындарына көбіне ең аз кедергіні немесе момент өзгерісін де анықтайтын озық сенсорлар орнатылады. Белгіленген мәндер асқанда робот қозғалысты автоматты тоқтатады немесе баяу режимге өтеді.
Жұмыс принципі және басқару
- Бірлесіп жұмыс істеу режимі Кобот адаммен иық тірестіре жұмыс істеп, физикалық жанасуға немесе оператордың жұмыс аймағында болуына жауап бере алады. Қарсылықты немесе күш импульсін (бағдарламаланған шектен асатын) анықтағанда, ол тоқтайды немесе қауіпсіз жылдамдыққа дейін баяулайды.
- Қарапайым бағдарламалау интерфейстері Көптеген коботтар teach by demonstration деп аталатын әдісті қолдайды - оператор робот қолын ұстап, қажетті траектория бойымен жүргізеді. Жүйе бұл қозғалыстарды есте сақтап, кейінгі өндірістік циклде қайталайды. Сонымен қатар заманауи бағдарламалық жасақтама (мысалы, графикалық интерфейстері бар) траекторияларды немесе қозғалыс параметрлерін оңай өзгертуге мүмкіндік береді.
- Байланыс және интеграция Коботтар әдеттегі PLC контроллерлерімен, көру жүйелерімен немесе сенсорлармен оңай жұмыс істейді. Олар стандартты өнеркәсіптік протоколдарды (EtherCAT, Profinet) пайдаланады және IoT платформаларымен интеграцияланып, қашықтан мониторинг пен жұмыс деректерін талдауға мүмкіндік береді.
Қауіпсіздік функциялары
- Жылдамдық пен моментті шектеу Коботтардың зауыттық баптауларында-ақ жылдамдық пен күш шектері енгізілген, оларды белгілі бір процестегі тәуекелді бағалау негізінде өзгертуге болады.
- E-stop және қауіпсіз тоқтату функциялары Кобот иіндерінде әдетте апаттық тоқтату түймелері болады, ал бағдарламалық қамтама соқтығыс анықталғанда немесе қорғаныс қаптамасы ашылғанда қауіпсіз күйде тоқтату функцияларын (мысалы, Safe Torque Off) ұсынады.
- Аймақтарды визуализациялау жүйелері Кейбір коботтар адамның болуын анықтау үшін қосымша көру датчиктерін немесе 3D сканерлерді пайдаланады. Соның арқасында оператор жұмыс аймағына жақындағанда олар автоматты түрде баяулай алады.
Кіріктірілген күш пен момент датчиктері, озық басқару алгоритмдері және жылдамдық пен жүк көтергіштігін шектеу арқасында бірлесіп жұмыс істейтін роботтар адаммен ортақ аймақта үлкен қоршаусыз жұмыс істей алады. Дәл осы ойластырылған конструкция және тіпті шағын соқтығысуды анықтау қағидасы коботтардың бүкіл әлемдегі зауыттарда құрастыру және манипуляция процестерін түбегейлі өзгертуіне мүмкіндік береді.
Негізгі артықшылықтар
Бірлесіп жұмыс істейтін роботтардың негізгі артықшылықтары
Икемді және қауіпсіз автоматтандыру қажеттілігі артып жатқанда, коллаборативті роботтар көптеген кәсіпорындар үшін инновацияның негізіне айналуда. Олар дәлдік, төзімділік немесе қайталанғыштықты қажет ететін тапсырмаларда операторға тікелей қолдау көрсетуге мүмкіндік береді.
- Адаммен қауіпсіз ынтымақтастық Коботтар қатаң ISO нормаларына сай келеді, ал олардың конструкциясы (механикалық та, электрондық та) робот қолы оператор денесіне тиген жағдайда жарақат қаупін азайтады. Соның арқасында өндірістік аймақта адамның болуынан бас тартпай-ақ көптеген процестерді автоматтандыруға болады.
- Өзгерістерге оңай бейімделу Өндірістік желі жиі өзгертілгенде (мысалы, өнім моделін немесе құрастыру ретін өзгерту), дәстүрлі роботтар көп уақыт алатын қайта конфигурациялау мен бағдарламалауды қажет етеді. Коботтарды "drag & drop" сияқты интуитивті құралдар, сенсорлық панельдер арқылы немесе робот қолын жаңа траекторияға тікелей "қолмен" үйретіп жылдам бейімдеуге болады.
- BHP және инфрақұрылым шығындарын азайту Коботтар қоршаусыз (немесе ең аз қоршаумен) жұмыс істейтіндіктен, қымбат қауіпсіздік торларына, тосқауылдарға немесе қақпаларға инвестициялаудың қажеті жоқ. Операторлар роботпен бірге жұмыс істеп, мысалы, оған құрастыруға арналған келесі бөлшектерді бере отырып, өз міндеттерін еркін орындай алады.
- Әмбебаптық және ауқымдалу Өндірушіге байланысты нарықта жүк көтергіштігі (0,5-тен бірнеше ондаған килограмға дейін), ось саны (көбіне 6) немесе қол жету аймағы өте әртүрлі коботтар бар. Соның арқасында электрониканы нәзік манипуляциялауды да, орташа өлшемдегі компоненттерді тасымалдауды да қажет ететін тапсырмаларға модель таңдауға болады.
- Эргономика мен еңбек жағдайларын жақсарту Коботтар операторлардан қажытатын, бірсарынды немесе физикалық ауыр әрекеттерді өзіне алып, кәсіби аурулар мен жарақаттардың алдын алуға көмектесе алады. Нәтижесінде адамдар шығармашылық және бақылау міндеттеріне көбірек көңіл бөледі, ал процестің дәлдігі мен тұрақтылығы артады.
- Көру жүйелерімен және IoT-пен оңай интеграция Бірлесіп жұмыс істейтін роботтар Индустрия 4.0 ортасында өте тиімді. Оларды бұлтта деректер жинауға және қашықтан талдауға арналған камералармен, көру датчиктерімен немесе сымсыз байланыс модульдерімен жабдықтауға болады. Бұл сапаны бақылауды күшейтіп, өндірістегі күтпеген оқиғаларға жылдам әрекет етуге мүмкіндік береді.
Өнеркәсіптегі қолданбалар
Бірлесіп жұмыс істейтін роботтар (коботтар)
Бірлесіп жұмыс істейтін роботтар (коботтар) автомобиль өнеркәсібінен азық-түлік пен фармацевтикаға дейін көптеген салада өте тиімді - адам мен машина бірқалыпты жұмыс істеуі қажет барлық жерде. Өзгермелі жағдайда жұмыс істеу қабілеті, икемді бағдарламалық жасақтама және озық қорғаныс жүйелері арқасында олар қымбат қоршаулар мен оқшаулауды қажет ететін дәстүрлі роботтарды барған сайын жиі алмастырады.
Құрастыру және сапаны бақылау
Тораптарды кооперативті құрастыру
Оператор әрекеттердің бір бөлігін қолмен орындайтын (мысалы, нәзік электрондық элементтерді салу), ал робот қайталанатын қозғалыстарды атқаратын (мысалы, бұрандаларды бұрау, ілмектерді басып бекіту) қолданбаларда.
Құрастыру дұрыстығын тексеру
Күш датчиктерінің немесе көру жүйелерінің арқасында коботтар операторға сапаны бақылауда көмектесе алады (мысалы, механизмнің бірқалыпты жұмысын тексеру немесе бекіткіштердің герметикалығын бақылау).
Қаптау және паллеттеу
Ықшам қаптау желілері
Қауіпсіздік қоршаулары бар ірі өнеркәсіптік роботтарды орнатуға орын жетіспейтін шағын және орта кәсіпорындарда коботтар операторлармен бірге өнімдерді қораптарға салу немесе паллеттерге орналастыру жұмыстарында өте тиімді.
Оператордың тікелей беруі
Адам өнімді кобот қолы жететін жерге жеткізсе жеткілікті, ал кобот қауіпсіз әрі қайталанымды түрде оны қаптамаға салады, бұл үшін қорғаныстарды шешу мақсатында процесті тоқтатудың қажеті жоқ.
Машиналарға қызмет көрсету және компоненттерді беру
CNC машиналарымен бірлесіп жұмыс істеу
Cobot бөлшектерді өңдеу станогына тиеп-түсіре алады, ал оператор процесті қадағалап, параметрлерге шағын түзетулер енгізеді. Тоқтап қалу уақытын азайту және қызметкер үшін тәуекелді (қозғалатын немесе өткір бөлшектермен жанасуды) шектеу.
Бөлшектерді жұмыс орындары арасында тасымалдау
Ынтымақтас роботтар төмен және орта көлемді желілерде тиімді, мұнда толық автоматтандырылған өндірістік желі әлі экономикалық тұрғыдан негізделмеген.
Азық-түлік және фармацевтика салаларындағы қолданбалар
Ұсақ қаптау жұмыстары
Жапсырма жапсыру, банкаларға немесе бөтелкелерге қақпақ бұрау - осы уақытқа дейін қызметкерлерді бірсарынды жұмыспен жүктеген міндеттерді коботтар атқара алады.
Жоғары гигиена және қауіпсіздік
Тиісті жабындар мен тегіс корпустар тазалықты оңай сақтауға мүмкіндік береді, бұл тағам өңдеуде немесе дәрілерді қаптауда маңызды.
Қолмен орындалатын жұмыстарға көмек
Бірлескен дәнекерлеу, желімдеу немесе бояу
Оператор құрастыру процесін бастай алады немесе материал жаға алады, ал кобот тапсырманы аяқтайды немесе біркелкі етеді (мысалы, саңылауды жиек бойымен дәл желіммен толтырады), осылайша қайталанымдылықты қамтамасыз етеді.
Құрастыру топтарына көмек
Кейбір жерлерде ауыр бөлшектерді жұмыс орнына тасымалдау немесе конструкцияның жетуі қиын бөліктерінде көмектесу арқылы бірнеше қызметкерді қолдау үшін бір кобот жеткілікті.
Ынтымақтасатын роботтар
Бірлесіп жұмыс істейтін роботтар ең жиі қолданылатын салалар
Cobot-тар соңғы жылдары үлкен танымалдыққа ие болғанымен, оларды қолдану аясы әлі де кеңейіп, экономиканың жаңа секторларын қамтуда. Төменде бірлесіп жұмыс істейтін роботтар өндіріс және құрастыру процестерін түбегейлі өзгерткен салалар келтірілген:
Нәзік электрондық бөлшектерді (сенсорлар, сым шоқтары) құрастыруға көмектесу, шанақтың ауырлау элементтерін бірлесіп тасымалдау.
Дәл дәнекерлеу, шағын компоненттерді тасымалдау, құрылғы корпустарындағы бұрандаларды қатайту.
Визуалды және өлшеу бақылауларында адаммен ынтымақтастық.
Шикізатты қауіпсіз беру, өнімдерді топтық қаптамаға қаптау немесе толтыру желілеріне қызмет көрсету.
Ассортимент пен қаптамалар жиі өзгерген кездегі икемділік.
Ампулаларды, құтыларды, таблеткаларды стерильді жағдайда нәзік манипуляциялау.
Қызметкерлерге дәрілерді, таңғыштарды және медициналық жабдықты қаптау мен сапасын бақылауда көмектесу.
Бөлшектерді құю қалыптарына салу немесе құрастыру орнына жылдам әрі қайталанымды ауыстыруды қажет ететін дайын бөлшектерді алу.
Электрондық коммерциядағы сәлемдемелерді жинақтау, шағын жөнелтілімдерді қайта тиеу немесе шағын логистикалық орталықтарда хаттарды сұрыптау.
Стандартты емес қаптамаларға әртүрлі тауарларды салатын адамдардың жұмысын жеңілдету.
Осы өнеркәсіп салаларының көпшілігінде коботтардың негізгі құндылықтары: қауіпсіздік, икемділік i бағдарламалаудың қарапайымдылығы. Қысқа өндірістік серияларға қысым артып, тұтынушылар қажеттіліктері өзгеріп, білікті кадр тапшылығы жағдайында бірлесіп жұмыс істейтін роботтар машина мен адамның әлеуетін бір үйлесімді процеске біріктіріп, заманауи автоматтандырудың сын-қатерлеріне жауап береді.
Бірлесіп жұмыс істейтін роботтар (коботтар)
Техникалық талаптар және интеграция
Ынтымақтасатын роботтар (коботтар) - басқаруы жеңілдетілген және өндірушілер ұсынатын кіріктірілген қауіпсіздік қабатына қарамастан - ортаны дұрыс дайындауды және қолданыстағы өндірістік желімен интеграцияны қажет етеді. Төменде кобот енгізер алдында есте ұстау қажет негізгі элементтер берілген.
Жұмыс параметрлері
Жүк көтергіштік және жету қашықтығы
Коботтардың көпшілігінің жүк көтергіштігі бірнеше килограмнан он шақты килограмға дейін. Ондаған килограмды көтере алатын модельдер де бар, бірақ жүк көтергіштік артқан сайын әдетте қол өлшемдері мен шығындар өседі. Қолдың жету қашықтығын (0,5 m-ден тіпті 1,5-2 m-ге дейін) робот жұмыс аймағына еркін жете алатындай қолданба талаптарына сай таңдау керек.
Дәлдік және қайталанымдылық
Дәл құрастыру, қаптау немесе бұрандаларды қатайту үшін миллиметрдің жүздік бөліктері шегіндегі дәлдікті сақтау маңызды. Коботтардың көбі ±0,05-0,1 mm деңгейіндегі қайталанғыштықты қамтамасыз етеді, бұл көптеген жағдайда толық жеткілікті.
Жылдамдық және қауіпсіздік режимдері
Жұмыс режиміне қарай (адаммен бірлесіп жұмыс істеу, ішінара қоршалған аймақ) қозғалыстың максималды жылдамдықтарын орнатуға болады. Толық бірлескен жұмыс режимінде ықтимал соқтығысулар жарақатқа әкелмеуі үшін жылдамдық шектеледі.
Басқару жүйелерімен интеграция
PLC контроллерлері және HMI панельдері
Коботтар танымал өнеркәсіптік протоколдармен (Profinet, EtherCAT, OPC UA) жұмыс істейді. Оларды жоғарғы деңгейлі контроллерге сигнал қабылдау және жіберу үшін желі архитектурасына оңай қосуға болады (мысалы, start/stop тізбектері, цикл уақыттары).
Көру жүйелері және сенсорлар
Көптеген тапсырмаларда, әсіресе pick & place немесе құрастыруда, көру камераларымен (2D немесе 3D) интеграция шешуші мәнге ие. Кобот камера деректерін талдап, траекторияны қозғалыс барысында өзгерте алады. Кіріктірілген немесе қысқышқа орнатылған қосымша күш/айналу моменті датчиктері бөлшек геометриясының өзгеруіне немесе күтпеген кедергілерге әрекет етуге мүмкіндік береді.
Бағдарламалық жасақтама және бұлт (IoT)
Коботтар IoT платформаларын барған сайын жиі қолдайды, бұл қашықтан бақылауға мүмкіндік береді (мысалы, өнімділіктің негізгі көрсеткіштерін талдау, ақау белгілерін ерте анықтау). Соның арқасында өзгермелі жағдайларға тез жауап беріп, жұмыс жоспарын оңтайландыруға болады.
Тәуекелді бағалау және қауіпсіздік
Қауіптерді бағалау (Risk Assessment)
Кіріктірілген қауіпсіздік функцияларына қарамастан, кобот қатысатын әр процесс нақты қауіптер тұрғысынан талдануы тиіс. Соның ішінде тасымалданатын бөлшектердің массасын, операциялық қозғалыстарды, өткір жиектердің немесе жоғары температуралардың болуын тексеру қажет.
Қоршаулар - әрқашан қажет пе?
Әдетте толық бірлескен жұмыс режимінде (шектеулі жылдамдықтармен) қауіпсіздік торларын орнату қажет емес. Бірақ кейбір кезеңдерде робот жоғары жылдамдықпен жұмыс істесе немесе ауыр заттарды тасымалдаса, буферлік аймақ немесе жарық перделерін қарастырған жөн.
Техникалық қызмет көрсету және сервис
Адамдармен қауіпсіз жұмыс істеуге арналған коботтар да әлі күнге дейін тексерулерді және күш датчиктерін мерзімді бақылауды қажет етеді. Қауіпсіздіктің тұрақты жоғары деңгейін сақтау үшін жабдықты өндіруші нұсқауларына сәйкес жүйелі түрде тексеру ұсынылады.
Қоршаған орта жағдайлары
Температура және ылғалдылық
Cobot цехтағы жағдайларға (мысалы, тоңазытқыш бөлмеде, жоғары ылғалдылықта немесе жылу көздері маңында) бейімделгеніне көз жеткізу қажет.
Химиялық заттармен жанасу
Фармацевтика немесе химия саласында коррозияға қарсы жабындар мен материал сертификаттары талап етілуі мүмкін.
Тазалық және стерильділік
Стерильді аймақтарда (мысалы, cleanroom) арнайы нормаларға сәйкес келетін және бөлшектердің шығарылуын шектейтін қорғаныстары бар модельдерді таңдау қажет.
Бірлесіп жұмыс істейтін роботтар (коботтар)
Басқа робот түрлерімен салыстыру
Бірлесіп жұмыс істейтін роботтар (коботтар) адамдармен жұмыс істеуге арнап жобаланған, олар жетілдірілген қауіпсіздік функцияларымен және интуитивті басқарумен ерекшеленеді. Икемділігінің арқасында олар құрастырудан орауға дейін көптеген салаларда қолданылуы мүмкін. Ең жақсы шешімді таңдауға көмектесу үшін төменде коботтарды роботтардың алты басқа түрімен салыстыратын материалдар дайындадық - келесі бөлімдерде егжей-тегжейлі салыстырулар мен ұсыныстар берілген.
Коботтар vs. картезиялық (XYZ)
Адаммен ынтымақтастық идеясы және осьтер бойынша сызықтық қозғалыс
Коботтар операторлармен бір жұмыс аймағында қоршаусыз (немесе ең аз қоршаумен) қауіпсіз бірлесіп жұмыс істей алатындай жобаланған. Оларда соқтығысу датчиктері бар және қауіп тудырмау үшін әдетте төмен жылдамдықпен әрі аз жүк көтергіштікпен жұмыс істейді. Декарттық роботтар (XYZ) үш сызықтық ось бойымен қозғалып, көбіне бөлінген қауіпсіздік аймағында жұмыс істейді, бұл классикалық тәсілде адамның қозғалатын элементтерге жақын болуын көздемейді.
Қолданулар
Декарттық роботтар тұрақты сызықтық қозғалыстарды қажет ететін процестерде тиімді - мысалы, 3D басып шығару, жеңіл материалдарды фрезерлеу, үлкен жазықтықтағы pick & place. Коботтар оператор мен робот бір-бірін толықтыратын тапсырмаларда жақсы жұмыс істейді, мысалы робот бұранданы дәл қатайтады, ал қызметкер бөлшекті қолмен сәйкестендіреді.
Қашан таңдау керек?
Егер басымдық адам мен роботтың ынтымақтастығы, қауіпсіздік және жұмыс орнын жылдам қайта баптау болса, cobot-тар тамаша таңдау болады. Ал X, Y, Z осьтері бойындағы үлкен қозғалыс аймағына қызмет көрсету қажет болып, адаммен тікелей өзара әрекеттесу талап етілмесе, декарттық робот қарапайым әрі шығын жағынан тиімді шешім болуы мүмкін.
Коботтар және SCARA салыстыруы
Қауіпсіздік және динамика
Cobot-тар адаммен жанасқан жағдайда жарақат келтірмеу үшін күш пен жылдамдықты шектеуге есептеліп жасалады. SCARA роботтары көлденең жазықтықтағы аса жылдам pick & place немесе құрастыру операцияларына маманданған, бірақ стандартты түрде адаммен қауіпсіз ынтымақтастық функциялары жоқ (көбіне қоршаулар немесе қауіпсіздік перделері қажет).
Қолдану салалары және артықшылықтар
SCARA ұсақ электрониканы құрастыру, бұрандаларды бұрау немесе жеңіл элементтерді өндірістік ұяшықтар арасында жылдам тасымалдау қолданбаларымен тартымды. Ал коботтар қызметкер мен робот кеңістікті бөлісіп, бір-біріне көмектесуі қажет жерде тиімді (мысалы, робот элементті ұстап тұрады, қызметкер сапаны бақылайды немесе қолмен әрлейді).
Қашан таңдау керек?
Қысқа цикл уақыты және «2D плюс Z осі» қозғалыстарындағы жоғары жылдамдық маңызды болса, SCARA роботы тиімдірек болады. Адам мен робот ынтымақтастығы шешуші болса (мысалы, ассортименті жиі өзгеретін шағын сериялы өндірісте), коботтар икемділік пен қауіпсіздік жағынан басымдыққа ие болады.
Коботтар vs. буынды (иінді) роботтар
Ынтымақтастық vs. қуат және еркіндік
Буынды роботтар (манипуляторлар) - көбіне үлкен жүк көтергіштігі және кең қозғалыс ауқымы (4-6 ось) бар өнеркәсіптік «классика». Олар әдетте жақын маңда адам болмайтын бөлінген аймақта жұмыс істейді. Ал коботтар операторымен қауіпсіз байланысқа арналған - жылдамдығы мен жүк көтергіштігі төменірек, бірақ соқтығыс сенсорлары және секундтың бір бөлігінде баяулау мүмкіндігі бар.
Қолданулар
Буынды роботтар ауыр бөлшектермен жұмыс істеуді, бірнеше жазықтықта дәнекерлеуді, бояуды немесе CNC станоктарына қызмет көрсетуді талап ететін процестерде басым. Коботтар адаммен бір жұмыс орнында бірлесіп істеуде, мысалы құрастырудың соңғы кезеңдерінде, сапа сынақтарында немесе жеңіл өнімдерді орауда өте тиімді.
Қашан таңдау керек?
Басымдық жоғары өнімділік, үлкен бөлшектерді өңдеу және толық автоматтандыру болса, буынды робот таптырмас болады. Ассортимент жиі өзгеретін және адам мен машинаның тікелей өзара әрекеттесуі қажет қолданбаларда коботтар қауіпсіздік функциялары мен оңай қайта бағдарламалануы арқасында айқын басым.
Коботтар және цилиндрлік роботтар
Ынтымақтастық пен қауіпсіздік идеясы vs. қарапайым осьтік кинематика
Цилиндрлік роботтар тік ось айналасында (айналу) және осы ось бойымен (жоғары-төмен қозғалыс) қозғалады, кейде қосымша көлденең созылуы болады. Коботтар адаммен қауіпсіз бірлесіп жұмыс істеуге бағытталған: төмен жылдамдық, соқтығысу датчиктері және жанасу кезінде қауіп төндірмеу үшін шектелген күш/момент.
Қолданулар
Цилиндрлік роботтар айналмалы және тік қозғалыс жеткілікті қолданбаларда, мысалы, бөлшектерді бір ось айналасында бұруда немесе радиалды орналасқан екі станция арасында тасымалдауда өте тиімді. Коботтар оператормен бір жұмыс орнында бірге жұмыс істей алады - мысалы, компоненттерді беру, бұрандаларды бұрау немесе адам құрастырып жатқан элементті ұстап тұру.
Қашан таңдау керек?
Егер жұмыс орны адаммен өзара әрекетті қажет етпесе және қарапайым қозғалыстар (айналу + Z осі) жеткілікті болса, цилиндрлік робот арзанырақ әрі техникалық қызмет көрсетуі жеңіл болуы мүмкін. Ал адаммен ынтымақтастық пен қауіпсіздік маңызды болып, қозғалыс айналу + Z-ден көбірек еркіндік талап етсе, кобот әмбебап шешім болады.
Коботтар және Delta
Тікелей ынтымақтастық vs. аса жылдам Pick & Place
Delta роботтары ұсақ өнімдерді аса жылдам тасымалдау циклдеріне маманданған, әсіресе тағам немесе электроника салаларында, бірақ әдетте бөлінген аймақта және жоғары жылдамдықпен жұмыс істейді. Адаммен бірлесіп жұмыс істеуге арналған коботтар баяуырақ қозғалады, жүк көтергіштігі төменірек (модельге байланысты) және операторға жанасу кезіндегі қауіпсіздік басымдық болып табылады.
Қолданулар
Delta роботтары адамның тікелей жақын жерде тұрақты қатысуын қажет етпейтін жаппай өндірістік желілер үшін өте қолайлы. Коботтар адам мен робот бір-біріне көмектесуі тиіс салаларда тиімді (гибридті құрастыру, мұнда кейбір қадамдарды машина, ал кейбірін оператор орындайды).
Қашан таңдау керек?
Егер pick & place операцияларында өте жоғары жылдамдық қажет болса (минутына жүздеген цикл), Delta роботын таңдаңыз. Ал адаммен жұмыс кезіндегі икемділік пен қауіпсіздікті және роботты әртүрлі міндеттерге оңай ауыстыру мүмкіндігін бағаласаңыз, cobot роботтары әмбебап әрі ыңғайлы енгізуді қамтамасыз етеді.
Коботтар vs. Gantry (порталдық)
Ынтымақтастық тұжырымдамасы vs. үлкен ауқым және жүк көтергіштік
Gantry (порталдық) жүйелері көбіне X және Y (кейде Z) осьтері бар массивті конструкциялар болып табылады және өте үлкен жұмыс аумағын - мысалы, бүкіл қойма цехын немесе өндірістік желіні - қамти алады. Коботтар қауіпсіздік пен оператормен тікелей ынтымақтастыққа, әдетте шағын аумаққа бағытталған. Олар Gantry сияқты қолжетімділік пен жүк көтергіштікке жете алмайды.
Қолданулар
Gantry - бірнеше станция немесе сөре арасында ірі көлемді не ауыр жүктерді тасымалдауға арналған шешім. Коботтар көбіне дәл әрекеттерде, жеңіл құрастыруда, сынақта немесе қаптауда қолданылады - адамға автоматты көмек жиі қажет, бірақ ол кез келген уақытта араласып, роботпен бірге жұмыс істей алатын жерлерде.
Қашан таңдау керек?
Көлденең бағытта үлкен қашықтықтарға қызмет көрсету және/немесе айтарлықтай жүк көтергіштік (мысалы, бірнеше жүз килограмм) қажет болса Gantry таңдаңыз. Егер басымдық адам мен роботтың ынтымақтастығы және шектеулі аймақта міндеттердің жиі өзгеруі болса, кобот қауіпсіз әрі икемді шешім ретінде өз табиғатын толық пайдаланады.
Бірлесіп жұмыс істейтін роботтар (коботтар) қауіпсіздік пен операторпен оңай әрекеттесуге басымдық береді, сондықтан операциялардың бір бөлігінде адам қажет процестерге өте қолайлы. Олар Delta сияқты жоғары жылдамдыққа, Gantry сияқты ауқымға немесе цилиндрлік роботтар сияқты қарапайым кинематикаға ие емес. Дегенмен тез қайта баптау, икемділік және өзгермелі құрастыру міндеттеріне дайындық маңызды жерде коботтар ерекше тиімді.
Ең жиі қойылатын сұрақтар
Жиі қойылатын сұрақтар
Бірлесіп жұмыс істейтін роботтар (коботтар)
Коботтар адаммен толық бірге жұмыс істеу үшін жасалған. Олар соқтығысты анықтайтын және кедергі байқалғанда жылдамдықты/күшті шектейтін сенсорлармен жабдықталған. Бұған қоса ISO нормаларына (соның ішінде ISO 10218, ISO/TS 15066) сәйкес келеді, сондықтан ықтимал соққы жұмсағырақ, ал жарақат қаупі классикалық роботтарға қарағанда едәуір төмен.
Міндетті емес. Тәуекелді бағалау тәсіліне сәйкес, егер робот бірлескен режимде (шектелген жылдамдық пен моментпен) жұмыс істесе, әдетте аймақты белгілеу немесе қарапайым жарық перделері жеткілікті. Толық қоршау робот кейбір операцияларда жоғары жылдамдыққа жеткенде немесе қауіпті заттарды тасымалдағанда қажет.
Иә, бұл ең үлкен артықшылықтардың бірі. Көптеген модельдер қолды берілген траектория бойымен физикалық жүргізу арқылы «үйретуге» мүмкіндік береді (hand guiding деп аталады). Сондықтан қолданбаны өзгерту және жаңа желіге бейімдеу дәстүрлі өнеркәсіптік роботтарға қарағанда әлдеқайда аз уақыт алады.
Қазіргі модельдердің көпшілігі шамамен ±0,05-0,1 mm деңгейіндегі қайталанғыштықты қамтамасыз етеді, бұл көптеген құрастыру, қаптау немесе сапаны бақылау тапсырмаларына жеткілікті. Дәлірек қолданбалар (мысалы, микроқұрастыру) арнайы ұстағыштар немесе сенсорларды бейімдеуді қажет етуі мүмкін.
Коботтар нарығының негізгі сегменті 5-15 kg жүк көтергіштікке бағытталғанымен, 20-35 kg және одан да көп жүк көтеретін модельдер де бар. Таңдау қолданба қажеттілігіне байланысты, алайда жүк көтергіштік артқан сайын иіннің өз салмағы мен өлшемі де өседі, ал бірлескен режимде жұмыс істеу қосымша қауіпсіздік шараларын қайта қарауды талап етуі мүмкін.
Иә. Коботтар әдетте негізгі байланыс хаттамаларын (EtherCAT, Profinet, OPC UA) қолдайды және бөлшектердің орналасуын тану немесе сапаны тексеру үшін камералармен (2D/3D) жабдықталуы мүмкін. Бұған қоса, көптеген өндірушілер қашықтан мониторинг пен бұлтта деректерді талдауға мүмкіндік беретін IoT платформаларын ұсынады.
Әдетте 1 m/s дейін (кейде жылдамырақ), алайда бірлескен жұмыс режимінде тәуекел бағасы мен қауіпсіздік параметрлеріне қарай жылдамдық шамамен 0,25-0,5 m/s деңгейіне дейін шектелуі мүмкін. Егер қолданба өте жылдам циклдерді талап етсе, қоршалған аймақта SCARA, Delta немесе буынды роботтарды қарастырған дұрыс.
Кіріктірілген күш сенсорларының арқасында кобот соқтығысты сезіп, тоқтайды (немесе жылдамдықты едәуір төмендетеді). Осылайша ауыр жарақат қаупі жойылады. Әдетте оператор қауіпсіздікті растайтын қысқа рәсімнен кейін процесті қайта бастай алады.
Теориялық тұрғыда иә, егер өндіруші ұсынымдарына сай тиісті сервис пен техникалық қызмет үзілістері сақталса. Жиі тоқтап қалу роботтың өз шектеулерінен емес, қайта жабдықтау қажеттілігінен немесе желіні жаңа шикізатпен қамтамасыз етуден туындауы мүмкін.
Көптеген компаниялар негізгі тапсырмаларды өз бетінше бағдарламалауға жеткілікті қысқа курстар немесе онлайн нұсқаулықтар ұсынады. Неғұрлым күрделі қолданбаларда робот пен адамның ынтымақтастық әлеуетін барынша пайдалануды үйрену үшін өндірушінің толық оқуын немесе интегратор қызметтерін пайдаланған жөн.
Тағы сұрақтарыңыз бар ма?
Бірлесіп жұмыс істейтін роботтарға қатысты барлық күмән бойынша толық жауап алу үшін бізбен хабарласыңыз немесе FAQ бөліміне өтіңіз..
- Әртүрлі салалардағы тәжірибе Электроникадан бастап автомобиль өнеркәсібіне, тамақ және фармацевтика салаларына дейін - біздің портфолиомызда коботтар адамдармен бірге жұмыс істеп, құрастыру, қаптау және бақылау жұмыстарын қолдайтын көптеген енгізілімдер бар. Соның арқасында біз роботтың тиісті моделін Сіздің үдерісіңіздің ерекшелігіне бейімдей аламыз.
- Жеке кеңес беру және қажеттіліктерді талдау Нақты шешімдерді ұсынбас бұрын процестер мен талаптарға терең аудит жүргіземіз. Бизнес мақсаты мен өндірістік желі сипаттамаларын түсінгеннен кейін ғана оңтайлы кобот пен жабдықты (мысалы, қармауыштар, камералар) таңдай аламыз.
- Кешенді интеграция және оқыту Коботты таңдаудан және орнатудан бастап байланыс хаттамаларын конфигурациялауға, персоналды оқытуға және өндірістік сынақтарға дейін толық енгізу қолдауын көрсетеміз. Соның арқасында тоқтап қалу қаупін азайтып, инвестицияның қайтарымына жетуді жеделдетеміз.
- Өнеркәсіп 4.0 ең жаңа технологиялары Біздің шешімдерді IoT жүйелерімен, Big Data аналитикасымен немесе қашықтан мониторингпен оңай біріктіруге болады. Процестерді үздіксіз жетілдіріп, жылдам өзгеретін нарыққа ілесе алуыңыз үшін инновацияға басымдық береміз.
- Қаржыландырудың әртүрлі түрлері Коботқа инвестиция шағын компаниялар үшін қиындық болуы мүмкін екенін түсінеміз, сондықтан икемді қаржыландыру тәсілдерін - лизинг, ұзақ мерзімді жалға алу, тіпті Robot-as-a-Service үлгісін - ұсынамыз, мұнда құрылғыны нақты пайдаланғаныңыз үшін ғана төлейсіз.
NexaRob нақты жобаларда қалай көмектесетінін көргіңіз келсе, Case Studies бөліміне кіріңіз. Бірлесіп жұмыс істейтін роботтар әртүрлі профильдегі компанияларда өндірісті қалай жеделдетіп, сапаны арттырғанын көріңіз.
NexaRob-пен компанияңызды автоматтандырыңыз - Бізге хабарласыңыз!
Жаһандық Қамту
Жаһандық жұмыс істейміз, жергілікті қолдаймыз
NexaRob-та робототехника мен автоматтандыру саласындағы кең құзыреттерді халықаралық тәжірибемен біріктіреміз. Көптеген нарықтарда болуымыз шешімдерді әртүрлі құқықтық, мәдени және іскерлік талаптарға тиімді бейімдеуге мүмкіндік береді.
- Өңірлік сарапшылар командалары Кеңселер мен серіктестердің кең желісінің арқасында біз 100-ден астам елде техникалық және сервистік қолдау ұсынамыз. Бұл біздің инженерлер мен кеңесшілеріңіздің жылдам әрекет етіп, өндірісіңіздің үздіксіздігін қамтамасыз ете алатынын білдіреді.
- Жергілікті стандарттарды білу Әр нарықтың өз BHP нормалары, сертификаттау нұсқаулары және клиент қалаулары бар. Біз жергілікті салалардың ерекшелігін білеміз және енгізуді барлық талаптарға сай етіп жобалай аламыз.
- Инновация трансфері Біз әртүрлі секторлар мен өңірлердегі клиенттермен жұмыс істейміз, бұл әлемнің түрлі аймақтары арасында үздік тәжірибелер мен инновациялық шешімдерді өзара тасымалдауға мүмкіндік береді. Нәтижесінде Сіздің жобаңыз NexaRob-тың жаһандық тәжірибесін пайдаланады.
Еуропада шағын өндіріс орнын басқарсаңыз да, Азиядағы зауытты басқарсаңыз да, NexaRob жергілікті жағдайлар мен кәсіпорныңыздың басымдықтарына бейімделген ынтымақтастық роботтарын енгізудің ең жоғары стандарттарын қамтамасыз етеді.
NexaRob
Біздің серіктесіміз болғыңыз келе ме?
NexaRob-та робототехника мен автоматтандыру саласын дамыту әртүрлі тараптардың - компонент өндірушілерінен бастап бағдарламалық жасақтама жеткізушілеріне, интеграторлар мен консалтингтік компанияларға дейін - ынтымақтастығын қажет етеді деп санаймыз. Егер бірлесіп жұмыс істейтін роботтар бойынша шешімдерімізді толықтыра алатын технологияңыз немесе қызметіңіз болса, серіктестік орнатуға шақырамыз!
Неліктен NexaRob-пен жұмыс істеген жөн?
Жаңа шешімдер жасау
Серіктестермен бірге cobot функционалдығын кеңейтіп, инновациялық қолданбаларға жол ашатын арнайы ұстағыштар, құралдар, көру интерфейстері немесе AI жүйелерін әзірлейміз.
Оқыту және техникалық қолдау
Біз серіктестерімізге жүйелі вебинарлар, білім беру материалдары және инженерлік сессиялар ұсынамыз. Соның арқасында сіз бірлесіп жұмыс істейтін робототехника саласындағы құзыреттеріңізді дамытып, жаңа идеяларды тезірек енгізе аласыз.
Бизнесті бірлесіп дамыту
Жаһандық желіміз серіктестердің шешімдерін әлемнің әртүрлі салалары мен өңірлеріндегі клиенттер арасында танытуға мүмкіндік береді. Көрмелерге, конференцияларға және іс-шараларға бірге қатысып, танымалдыққа ие болып, ықтимал клиенттерге тиімдірек жетеміз.
NexaRob-пен ынтымақтастық кімге арналған?
- Коботтарға арналған аксессуарлар (арнайы ұстағыштар, көру жүйелері, AI бағдарламалық жасақтамасы) жасайтын компаниялар
- IoT және өндірістік аналитика саласындағы шешім өндірушілері
- Бірлесіп жұмыс істейтін робототехника саласында қолдауды қажет ететін кеңейтілген өнеркәсіптік желілер интеграторлары
- Прототиптерді дамыту және өнімдерді нарыққа шығару үшін тәжірибелі серіктес іздейтін инноваторлар мен стартаптар
NexaRob жаһандық қауымдастығына қосылыңыз!
Бізге жазыңыз, ұсыныстарымызды өзара қалай байытып, тек инновациялық қана емес, бүкіл әлемдегі өндіріс орындарында еңбек жайлылығы мен өнімділігін нақты жақсартатын шешімдерді бірге жасай алатынымызды талқылаймыз.
Әлемнен қызықты деректер
Cruzr Y1: UBTECH-тен автономды агенті бар жаңа өнеркәсіптік гуманоид робот
UBTECH Cruzr Y1 деп аталатын жаңа өнеркәсіптік гуманоид моделін ұсынды, ол келесілерде қолданылады.
Роботтар 2022 жылы өнеркәсіп пен қызметтерді қалай өзгертеді? Басты бес тенденция
2022 жылы әлемдік деңгейдегі өнеркәсіптік роботтардың саны 3 миллионнан асты, ал өсу қарқыны
Ұлыбритания жаһандық автоматтандыруда өз позициясын жоғалтып отыр - 2018 жылы роботтардың сатылымы 3%-ға төмендеді
2018 жылы Ұлыбританиядағы өнеркәсіптік роботтардың орнату саны 3 пайызға төмендеді - бұл бірінші
Гуманоидты роботтар: идея мен шындық арасында - жаңа IFR есебі.
Халықаралық Робототехника Федерациясы (IFR) гуманоид роботтардың даму перспективаларын талдайтын жаңа мақала жариялады.
Роботтар БҰҰ-ның тұрақты даму мақсаттарын іске асыруға көмектеседі.
Роботтар өндіріс процесін ғана емес, сонымен қатар тұрақты даму мақсаттарына жетуге де көмектеседі