Booster T1 - Booster Robotics

Booster T1 гуманоидты роботы

Booster Robotics T1 гуманоид роботы (жиі «Booster T1» деп аталады) - Booster Robotics компаниясының ықшам құрылымды өнімді электроникамен және жетілдірілген жасанды интеллект функцияларымен біріктіретін ең жаңа ұсынысы. T1 моделі адамға ұқсас мобильділік пен дәл манипуляция маңызды болатын кеңселер, қоймалар, қызмет көрсету мекемелері және білім беру аймақтары сияқты орталарда икемді енгізуге арналған.

Роботтың өлшемдері 118 × 47 × 23 cm және салмағы шамамен 30 kg, бұл оны салыстырмалы түрде жеңіл, бірақ берік шешім етеді. Бүкіл денедегі 23 еркіндік дәрежесінің - соның ішінде әр аяқтағы 6 еркіндік дәрежесінің - арқасында T1 күрделі қозғалыстар жасап, шектеулі кеңістіктерде дәл маневр жасай алады. Қосымша ұстағыш роботқа заттарды тасуға мүмкіндік беріп, оның қолдану ауқымын кеңейтеді.

14 ядролы процессор және NVIDIA AGX Orin GPU (200 TOPS AI-ға дейін) негізіндегі Booster T1 орасан есептеу қуатына ие, бұл деректерді өңдеуге және машиналық оқыту алгоритмдерін нақты уақытта орындауға мүмкіндік береді. Тереңдік камерасымен, 9 осьті IMU және заманауи байланыспен (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, міндетті емес 5G) жабдықталған робот автономды навигацияны, нысандарды дәл тануды және пайдаланушылармен әрекеттесуді қолдайды. Батареямен жұмыс істеу уақыты жүрген кезде шамамен 2 сағат және stand-by режимінде 4 сағатқа дейін, бұл әдеттегі пайдалану орталарында тиімді жұмыс істеуге мүмкіндік береді.

Тарихы және дамуы

Booster гуманоид роботы

Көпфункциялы гуманоид шешімдерін жасауға бағытталған Booster Robotics компаниясы доңғалақты роботтардан жинаған тәжірибесін жасанды интеллект пен озық мехатроника саласындағы заманауи шешімдермен біріктіріп, технологияларын жүйелі түрде дамытады. Booster T1 жобасы қозғалысты тұрақтандыру және шектеулі манипуляциялық функциялар бойынша жұмыстардан басталды, бастапқы прототиптерде негізінен бақыланатын жағдайларда бірқалыпты қозғалысты қамтамасыз етуге назар аударылды.

Жобаның прототиптен коммерциялық гуманоидқа эволюциясы

Ресми таныстырылым және даму бағыттары

Үздіксіз даму мен жүйелі жаңартулардың арқасында Booster T1 білім беру мен зерттеуден бастап логистикалық және өнеркәсіптік қызметтерге дейін көптеген салада сәтті қолданылатын жан-жақты әрі бәсекеге қабілетті платформаға айналуда.

Техникалық сипаттамалар

YAOGUANG гуманоид роботының техникалық сипаттамасы

Төмендегі ақпарат сіз ұсынған Booster T1 роботы туралы ең жаңа деректерге негізделген (кейбір материалдарда «Wzmacniacz T1» деп аталады). Олар бұрын ұсынылған материалдарға қарағанда егжей-тегжейлі сипаттама береді. Дегенмен кестедегі кейбір тармақтар тек мысалдық немесе қосымша мәндерді қамтитынын, ал бірқатар параметрлерді өндіруші толық нақтыламағанын ескеру қажет.

Параметр Құндылық Ескертпелер
Өлшем 118 × 47 × 23 cm Роботтың жалпы өлшемдеріне қатысты.
Балтыр + сан ұзындығы 45 cm Аяқ сегменттерінің ұзындығы (шамамен).
Қол құлашы 57 cm Жоғарғы аяқ-қолдар толық жазылғандағы қол ұштарының арақашықтығы.
Масса Шамамен 30 kg Роботты тасымалдау мен қозғалтуды жеңілдететін салыстырмалы түрде төмен салмақ.
Жалпы еркіндік дәрежелері (DoF) 23 Бүкіл денедегі белсенді қозғалыс осьтерінің саны (мәлімделген).
Бір аяқтың DoF саны 6 Әр аяқта 6 еркіндік дәрежесі бар.
Белдің DoF 1 (толық расталмаған) Бел буыны 1 айналу осін (±58°) ұсынуы мүмкін.
Бір қолдың DoF саны Ашылмаған / толықтыру қажет Өндіруші нақты көрсетпеген, шамамен 5-6 болуы мүмкін.
Бастың DoF Ашылмаған / толықтыру қажет Бастың қозғалғыштығы туралы егжей-тегжейлі дерек жоқ.
Тізе буынының макс. моменті 130 Nm (расталмаған) 130 Nm мәні көрсетілген, бірақ толық контекст жоқ (басқа буынға қатысты болуы мүмкін).
Буындардағы қозғалыс ауқымы - Бел: ±58°
- Жамбас (Pitch ±118°, Roll -21°+88°, Yaw ±58°)
- Тізе: -11°+123°
- Тобық (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°)
Төменгі аяқ-қолдар мен белдің жекелеген буындарындағы жарияланған максималды ауытқу бұрыштары.
Буындардағы энкодерлер Қос энкодер (Dual encoder) Буын қозғалысын дәлірек бақылауға және мониторинг жасауға мүмкіндік береді.
Соңғы эффектор Ұстағыш (қосымша) Заттарды ұстауға арналған қармауышпен жабдықтау мүмкіндігі.
Процессор (CPU) Жоғары өнімді 14 ядролы процессор Такт жиілігі немесе архитектурасы туралы толық мәлімет жоқ.
GPU NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI Нақты уақытта деректер мен AI алгоритмдерін өңдеуге арналған жоғары есептеу қуаты.
Көру модулі (Vision Module) Тереңдік камерасы (Depth camera) 3D қабылдауды, нысандарды тануды және навигацияны қамтамасыз етеді.
IMU 9 осьті (9-axis) Кеңістікте бағдарлануды, тұрақтандыруды және қозғалысты анықтауды қамтамасыз етеді.
Дауыс модулі Микрофондар жиынтығы (array), динамик Дауыспен өзара әрекетке және дыбыстық командаларды өңдеуге мүмкіндік береді.
Батарея 10,5 Ah (кернеуі жарияланбаған) Жарияланған жұмыс уақыты: жүру кезінде ~2 h, тік тұрған кезде ~4 h.
Байланыс Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G (қосымша) Қашықтан басқаруға, IoT жүйелерімен интеграцияға және үлкен көлемдегі деректерді жіберуге мүмкіндік береді.
Интерфейстер USB, Ethernet Қосымша құрылғыларды қосуға, firmware жаңартуға және т.б. мүмкіндік береді.
Edge LLM MiniCPM (міндетті емес) Жеңілдетілген тіл моделін Edge-де іске қосу мүмкіндігі.
Симуляцияны қолдау Isaac Sim, Mujoco, Webots Роботты танымал симуляциялық орталарда сынауға болады.
ROS ROS2-мен үйлесімділік ROS экожүйесінде роботтық қолданбаларды жасауды және енгізуді жеңілдетеді.
Қайталама әзірлеу Иә Бағдарламалық жасақтаманы өзгерту, өз AI алгоритмдерін интеграциялау және т.б. мүмкіндігі.
Кепілдік мерзімі 1 rok Өндірушінің стандартты кепілдік мерзімі.

Booster T1 (сондай-ақ «Booster T1”) - 23 еркіндік дәрежесі, шамамен 30 kg салмағы және 118 × 47 × 23 cm өлшемдері бар гуманоид робот. Ол 14 ядролы процессор және NVIDIA AGX Orin GPU арқылы жұмыс істейді, AI міндеттері үшін 200 TOPS-қа дейін есептеу қуатын қамтамасыз етеді. Робот тереңдік камерасымен, 9 осьті IMU және міндетті емес ұстағышпен жабдықталған. Мәлімделген жұмыс уақыты жүру кезінде шамамен 2 сағат және тік тұрған кезде 4 сағат. Кіріктірілген байланыс (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, міндетті емес 5G), ROS2 қолдауы және танымал симуляциялық орталармен (Isaac Sim, Mujoco, Webots) үйлесімділігі арқасында Booster T1 білім беру, ғылыми зерттеу және әртүрлі өнеркәсіптік қолданбалар үшін икемді платформа бола алады.

Booster T1

Қолдану салалары мен мысалдары

23 еркіндік дәрежесі, екі аяқпен жүру қабілеті және заттарды манипуляциялау мүмкіндіктерінің арқасында Booster T1 - білім беру мен зерттеулерден бастап қызмет көрсетуге, жеңіл қойма процестеріне немесе маркетингтік презентацияларға дейін әртүрлі ортада енгізуге болатын әмбебап платформа.

Білім беру және R&D жобалары

Бағдарламалау мен AI үйренуге арналған платформа: ROS2 қолдауы, симуляциялармен (Isaac Sim, Mujoco, Webots) үйлесімділік және кеңейтілген көру функциялары роботты университет зертханалары мен ғылыми мекемелерде тартымды құрал етеді.

Көрсетілімдер мен презентациялар: Екі аяқты гуманоид ғылыми конференциялар мен технологиялық көрмелерде әрқашан қызығушылық тудырып, робототехника мәселелері мен алгоритмдер

Клиенттерге қызмет көрсету және қызметтер

Қабылдау және ақпарат: Робот қонақүйлерде, сауда орталықтарында келушілерді қарсы алып, жол табуға көмектесе немесе жарнамалық материалдар тарата алады, клиенттердің назарын аударып, компания имиджін нығайтады.

Іс-шаралардағы ассистент: Booster T1 көрмелерге, конференцияларға немесе маркетингтік көрсетілімдерге қатысып, өнімдерді белсенді таныстыра немесе олардың орналасқан жерін көрсете алады.

Жеңіл Логистика мен Кеңседегі Күнделікті Міндеттерді Қолдау

Құжаттар мен шағын жөнелтімдерді тасымалдау: Аяқтарындағы 6 DoF арқасында робот күрделі бөлме жоспарында да сенімді қозғала алады, ал 7 DoF қолдары мен қосымша қысқышы жеңіл заттарды көтеруге және тасымалдауға мүмкіндік береді.

WMS немесе ERP жүйелерімен интеграция: Басқару жүйелерімен біріктірілгенде логистикалық тапсырмаларды автоматты орындап, компания бөлімдері арасында құжаттар немесе шағын пакеттер ағынын жақсарта алады.

Көрсетілім және маркетинг міндеттері

Компаниялық іс-шаралар: Екі аяқпен жүретін гуманоид платформасы назар аударып, қызығушылық тудырады және іс-шараға қатысушылармен қарапайым өзара әрекетке түсе алады.

Жарнамалық презентациялар: Робот сыртқы экрандарда контент көрсететін немесе алдын ала бағдарламаланған хабарламаларды айтатын мультимедианың "мобильді тасымалдаушысы" ретінде қызмет ете алады.

Одан әрі даму мүмкіндіктері

Бағдарламалық жасақтама жаңартулары: Ашық архитектура мен кеңейту опциясының арқасында робот уақыт өте жаңа AI функцияларын, жақсырақ ұстағыштарды немесе сөйлеу қолдауын (мысалы, LLM модельдері) ала алады.

Аппараттық дамуы: Өндіруші жетек модульдерін, манипулятор ұштарын немесе қосымша сенсорларды ауыстыру немесе жаңғырту мүмкіндігін көрсетеді, бұл роботтың қызмет мерзімі мен әмбебаптығын арттырады.

Осының бәрі Booster T1 салыстырмалы түрде төмен салмағы мен шағын өлшемдерінің арқасында оңай тасымалданатын және технологиялық тұрғыдан озық гуманоид болып табылады (қуатты CPU/GPU, AI қолдауы, ROS2-мен толық үйлесімділік). Озық, бірақ ықшам мүмкіндіктері бар екі аяқты робот іздейтін компаниялар үшін бұл қарастыруға тұрарлық ұсыныс.

Технология және Инновациялар, Қауіпсіздік

Robotics T1

Booster Robotics T1 ықшам өлшемдерді, аз массаны және жетілдірілген электр жетектер жүйесін біріктіреді. Нәтижесінде кеңсе, қызмет көрсету немесе зерттеу орталарында жұмыс істеуге бейімделген күрделі архитектуралы гуманоид алынады. Кіріктірілген заманауи электроника мен есептеу қуаты (14 ядролы CPU, 200 TOPS AI-ға дейін қамтамасыз ететін NVIDIA AGX Orin GPU) роботқа көптеген сенсорлардан алынатын деректерді нақты уақытта өңдеуге мүмкіндік береді, бұл бірқалыпты қозғалыс пен динамикалық ортаға бейімделуді қамтамасыз етеді.

Озық жетек және қозғалыс дәлдігі
Қабылдау және навигация жүйелері

Манипуляциялық қабілет және инновациялық ұстағыштар

Адамдармен қауіпсіз ынтымақтастық

Booster Robotics T1

Интеграция және үйлесімділік, жекелендіру және шешімдерді бейімдеу

Booster Robotics T1 аппараттық конфигурация мен бағдарламалық жасақтама бойынша едәуір икемділік беретін ашық платформа ретінде жасалған. Робот ROS2 экожүйесімен үйлесімді, танымал симуляциялық орталарды (Isaac Sim, Mujoco, Webots) қолдайды және қосымша сенсорлар немесе манипуляторлармен кеңейтіле алады.

Ашық бағдарламалау интерфейсі (API)

Байланыс және IT жүйелерімен интеграция

Аяқ-қолдар мен датчиктерді жекелендіру

Эстетикалық жекелендіру

Оқыту және сервис

Мұндай ашық архитектураның арқасында Booster T1 әртүрлі орталар мен тапсырмаларға бейімделе алады, күнделікті операцияларды жеңілдетіп, зерттеу және дамыту құралына айналады. Оның салыстырмалы түрде шағын өлшемдері мен салмағы, қуатты есептеу базасымен және кең датчиктер жиынтығымен үйлесіп, оны заманауи автоматтандыруға бағытталған компаниялар немесе білім беру мен R&D-ге бағдарланған мекемелер үшін қарастыруға тұрарлық гуманоидтық шешім етеді.

Booster T1 гуманоидты роботы

Клиенттер үшін артықшылықтар

Booster T1 гуманоид роботы ұйымдардағы білім беру мен зерттеуден маркетингке және жеңіл логистика міндеттеріне дейінгі көптеген процестерді елеулі қолдай алады. Қозғалыс дәлдігінің жоғары деңгейі, кең қабылдау мүмкіндіктері және танымал экожүйелермен (ROS2, симуляциялық орталар) үйлесімділігі оны автоматтандыру және AI саласындағы заманауи шешімдерді іздейтін компаниялар, университеттер мен мекемелер үшін тартымды платформа етеді.

Тиімділікті арттыру және қызметкерлердің жүктемесін азайту

Клиенттерге жақсырақ қызмет көрсету және іс-шараларды қолдау

Білім беру және зерттеу платформасы

Қарапайым логистикалық тапсырмаларға қолдау

Адамдармен қауіпсіз қатар өмір сүру

FAQ - жиі қойылатын сұрақтар

Booster T1 гуманоидты роботы

Төменде Booster T1 гуманоид роботын енгізу және қолдануға қатысты ең танымал сұрақтарға қысқаша жауаптар берілген.

Өндіруші платформаны таңдалған енгізулер мен жобалар аясында ұсынады. Қолжетімділік ауқымы сұранысқа, таңдалған модульдер конфигурациясына және клиентке қажетті қолдау көлеміне байланысты.

Бағалар тапсырыс берілген конфигурацияға (мысалы, қосымша ұстағыш, сенсорлар саны мен түрі), енгізуді қолдау пакетіне және сервистік қызметтерге байланысты. Баға алу үшін Booster Robotics-пен тікелей кеңескен дұрыс.

Өндірушінің мәліметі бойынша, орнатылған 10,5 Ah аккумулятор жүру кезінде шамамен 2 сағат және тұрып тұрғанда 4 сағатқа дейін жұмыс істеуге мүмкіндік береді. Нақты уақыт тапсырмалар қарқындылығы мен манипуляторларды пайдалану жиілігіне байланысты болады.

Негізгі конфигурация негізінен кеңсе немесе қызмет көрсету қолданбаларында жеңіл заттарды тасымалдауға мүмкіндік береді. Қолдар мен білезіктердің беріктігін қармауыштарды ауыстыру немесе аппараттық өзгерістер енгізу арқылы арттыруға болады, бірақ механикалық және энергетикалық шектеулерді ескеру қажет.

Робот соқтығысуды анықтау механизмдерімен және буындардағы күш шектеуіштерімен жабдықталған. Қажет болған жағдайда жетектерді дереу өшіруге арналған E-Stop түймесін өндіруші де ұсынады.

Конструкция негізінен ішкі орындарға және салыстырмалы тегіс беттерге арналған. Шағын кедір-бұдырларда жүру мүмкіндігі бар, бірақ бұл негізгі қолдану саласы емес.

Өндіруші роботтың бұлттағы AI қызметтерімен, соның ішінде LLM модельдерімен (мысалы, MiniCPM) интеграциялануы мүмкін екенін мәлімдейді. Дауыстық функциялар (сөйлеуді түсіну және генерациялау) орнатылған бағдарламалық жасақтама мен есептеу қуатына байланысты болады.

Робот білім беру және R&D үшін (ROS2 және симуляция қолдауының арқасында), сондай-ақ жеңіл логистикалық міндеттерге, қызметтерге (ресепшндер, іс-шаралар), маркетингтік көрсетілімдерге және персоналға қарапайым әрекеттерде көмектесуге арналған.

Иә, корпусты өзгерту (түстер, логотип), қосымша сенсор немесе манипулятор модульдерін қосу және толық бағдарламалық қолдау мүмкіндіктері бар, сондықтан бағдарламалық жасақтаманы жаңа AI алгоритмдерімен кеңейтуге болады.

Тағы сұрақтар бар ма?

Гуманоид роботтар туралы қосымша ақпарат алғыңыз келсе, толық FAQ бөлімімізді қарауға шақырамыз. Онда қосымша сұрақтар, егжей-тегжейлі нұсқаулықтар және пайдалы кеңестер бар.

Неліктен NexaRob?

Гуманоид робототехника саласындағы сенімді серіктесіңіз - білім, құштарлық және инновациялар

NexaRob компаниялар мен мекемелерге Booster T1 сияқты гуманоидтарды таңдау, енгізу және дамыту процесінде кешенді қолдау көрсетеді. Мақсатымыз - нақты бизнес пайдасын, тиімділіктің өсуін және клиенттерге қызмет көрсету сапасы мен тартымдылығының артуын қамтамасыз ететін жеке шешімдер ұсыну. Әр енгізу жобасының тиімді әрі қауіпсіз өтуіне кепілдік беру үшін AI, робототехника, жобаларды басқару және IT интеграциясы салаларындағы мол тәжірибені біріктіреміз.

Егер ұйымыңызға Booster T1 гуманоид роботын енгізуді қарастырып жүрсеңіз, NexaRob ынтымақтастыққа шақырады. Біз роботтың дұрыс конфигурациясын таңдауға көмектесіп, гуманоид күнделікті процестерде - қоймада, кеңседе, клиенттерге қызмет көрсету орнында немесе білім беру зертханасында - тиімді қолдау көрсетуі үшін енгізу жоспарын әзірлейміз. Біздің басымдығымыз - қауіпсіздік, өнімділік және клиенттің қанағаттануы.

NexaRob-пен компанияңызды автоматтандырыңыз - Бізге хабарласыңыз!

NexaRob-қа Қосылып, Гуманоид Робототехниканы Бірге Дамытайық

Біздің серіктесіміз болғыңыз келе ме?

NexaRob екі аяқты гуманоид роботтарды белсенді түрде енгізіп, дамытып келеді және оларды тапсырмаларды автоматтандыру мен адам-машина ынтымақтастығының болашағы зор шешімі деп санайды. Booster Robotics сияқты өндірушілермен ынтымақтастық бізге білім беру жобаларынан, маркетингтік іс-шаралардан бастап жеңіл сектордағы логистика мен клиенттерге қызмет көрсетуге дейін нарықтың әртүрлі талаптарына бейімделген технология ұсынуға мүмкіндік береді.

Америка Құрама Штаттары
Қытай
Жапония
Германия
Үндістан
Ұлыбритания
Франция
Италия
Канада
Оңтүстік Корея
Бразилия
Австралия
Испания
Мексика
Индонезия
Нидерланд
Сауд Арабиясы
Түркия
Швейцария
Тайвань
Польша
Швеция
Бельгия
Таиланд
Ирландия
Австрия
Норвегия
Израиль
Біріккен Араб Әмірліктері
Аргентина
Оңтүстік Африка Республикасы
Дания
Филиппин
Сингапур
Малайзия
Колумбия
Бангладеш
Мысыр
Чили
Финляндия
Вьетнам
Португалия
Чехия
Румыния
Жаңа Зеландия
Перу
Грекия
Украина
Словакия
Венгрия
Словения
Хорватия
Сербия
Болгария
Эстония
Латвия
Литва
Исландия
Люксембург
Мальта
Кипр
Марокко
Алжир
Тунис
Нигерия
Кения
Эфиопия
Гана
Танзания
Уганда
Ангола
Сенегал
Катар
Кувейт
Оман
Пәкістан
Шри-Ланка
Непал
Қазақстан
Өзбекстан
Моңғолия
Ресей
Камбоджа
Мьянма
Лаос
Фиджи
Папуа-Жаңа Гвинея
Венесуэла
Эквадор
Уругвай
Парагвай
Боливия
Коста-Рика
Панама
Доминикан Республикасы
Гватемала
Куба
Иордания
Ливан
Иран

Неліктен NexaRob-пен жұмыс істеген дұрыс?

Инновацияларға бірлескен инвестициялар

Гуманоид өндірушілерімен бірге жабдықты, орнату қолдауын, оқыту мен сервисті біріктіретін толықтырушы шешімдер жасаймыз. Әрқашан практикалық нәтижелер мен пайдаланушы қауіпсіздігіне мән береміз.

Құзыреттер синергиясы

NexaRob - AI сарапшылары, робототехника инженерлері, IT жүйелерінің интеграторлары және жоба менеджерлерінен құралған команда. Соның арқасында біз робот функцияларын енгізу мен дамытуды қоса алғанда, іске асыру бойынша толық қолдау көрсетеміз.

Жаһандық ауқым және икемділік

Біз әртүрлі елдердегі клиенттер мен өндірушілерді қолдаймыз, бұл роботтарды жергілікті талаптар мен ережелерге бейімдеуге мүмкіндік береді. Сондай-ақ халықаралық ортада да жобаларды масштабтауға және сервисін ұйымдастыруға көмектесе аламыз.

Мына салаларда серіктестер іздейміз:

Күшімізді біріктірейік

Booster T1-ді қызмет көрсету, білім беру, жеңіл логистика немесе зерттеу салаларында практикалық қолдануды қарастырып жүрсеңіз - NexaRob іске кірісуге дайын. Бірге енгізу процесін жобалап, модульдер мен оқытуды бейімдейміз, сондай-ақ гуманоид ұйымыңызда нақты қолдау көрсетуі үшін сервис пен шешімді дамытуға қамқорлық жасаймыз. Ынтымақтастыққа және гуманоид робототехниканың болашағын бірге қалыптастыруға шақырамыз!

Әлемнен қызықты деректер

ҚазақшаKK