HMND 01 - Humanoid
Robot Humanoidalny HMND
HMND 01 to zaawansowany robot humanoidalny zaprojektowany do współpracy z ludźmi w różnych środowiskach przemysłowych i usługowych. Robot ma 175 cm wzrostu, waży 70 kg i potrafi poruszać się z prędkością do 1,5 m/s (5,4 km/h). Jego udźwig wynosi do 15 kg, a czas pracy na baterii sięga około 4 godzin. Dzięki 41 stopniom swobody (DoF) HMND 01 może wykonywać skomplikowane zadania manipulacyjne oraz precyzyjnie nawigować w ograniczonych przestrzeniach.
Historia i Rozwój
Robota Humanoidalnego HMND
Humanoid, brytyjski startup zajmujący się robotyką, zaprezentował HMND 01 jako odpowiedź na rosnące zapotrzebowanie na roboty humanoidalne zdolne do pracy w środowiskach zaprojektowanych dla ludzi. Firma od początku swojego istnienia koncentrowała się na tworzeniu zaawansowanych rozwiązań automatyzacyjnych, a HMND 01 jest jej pierwszym krokiem w kierunku komercyjnych humanoidów.
Od koncepcji do wdrożenia
- Początki projektu: Prace nad HMND 01 rozpoczęły się w 2023 roku z myślą o automatyzacji w sektorach logistycznym, produkcyjnym i detalicznym. Firma dążyła do stworzenia robota o modułowej konstrukcji, który mógłby zostać dostosowany do różnych zadań.
- Rozwój technologiczny: HMND 01 wyróżnia się prędkością chodu do 1,5 m/s (5,4 km/h) i udźwigiem do 15 kg. Zastosowano w nim algorytmy sterowania oparte na uczeniu maszynowym i modelach predykcyjnych, co zwiększa jego adaptacyjność w dynamicznych środowiskach.
- Testy i optymalizacja: Zanim robot został zaprezentowany publicznie, przeprowadzono szeroko zakrojone testy w symulowanych i rzeczywistych warunkach, optymalizując jego systemy percepcji i równowagi.
Humanoid planuje rozpoczęcie pilotażowych wdrożeń HMND 01 w 2025 roku, skupiając się na automatyzacji procesów w sektorach logistycznym, detalicznym oraz produkcyjnym. Firma zamierza również kontynuować prace nad dalszym rozwojem funkcji AI oraz rozszerzeniem możliwości adaptacyjnych robota, aby sprostać dynamicznie zmieniającym się potrzebom rynku. defiance.media
Dzięki tym działaniom, Humanoid dąży do wprowadzenia na rynek robota humanoidalnego, który nie tylko zwiększy efektywność operacyjną przedsiębiorstw, ale także zrewolucjonizuje podejście do automatyzacji pracy w środowiskach zaprojektowanych dla ludzi.
Specyfikacje Techniczne
Specyfikacja Techniczna Robota Humanoidalnego HMND
Poniżej zestawiono kluczowe dane dotyczące robota humanoidalnego HMND 01. Zgodnie z informacjami producenta, konstrukcja łączy wydajną platformę napędową z możliwością przenoszenia ładunków o wadze do 15 kg i osiąganiem stosunkowo wysokiej prędkości chodzenia w środowisku biurowym czy usługowym.
| Parametr | Wartość | Uwagi |
|---|---|---|
| Udźwig | 15 kg (33 lbs) | Umożliwia przenoszenie przedmiotów o umiarkowanej wadze, co wspiera zadania manipulacyjne. |
| Chód | 1.5 m/s (5.4 km/h) | Zapewnia dynamiczne i płynne poruszanie się, umożliwiając robotowi efektywną nawigację w środowisku ludzkim. |
| Czas pracy | 4 h | Średni czas pracy na baterii przy standardowym obciążeniu. |
| Wysokość | 175 cm (5’9”) | Zbliżona do wzrostu przeciętnego człowieka, co ułatwia integrację w środowiskach zaprojektowanych dla ludzi. |
| Waga | 70 kg (154 lbs) | Optymalna masa zapewniająca stabilność oraz mobilność robota. |
| Liczba Stopni Swobody | 41 | Całkowita liczba osi ruchu, umożliwiająca precyzyjne i złożone ruchy całego ciała. |
HMND
Zastosowania i Przykłady Użycia
HMND 01 powstał z myślą o wspieraniu ludzi w codziennych obowiązkach, przede wszystkim tam, gdzie konieczne jest łączenie mobilności z manipulacją obiektami o niewielkiej lub średniej wadze. Producent wskazuje na szerokie możliwości wdrożenia w różnych sektorach:
Prace Biurowe i Obsługa Klienta
Transport Dokumentów i Przedmiotów: Robot może automatyzować przenoszenie dokumentów między działami, sprawnie poruszając się w pomieszczeniach biurowych dzięki dwunożnej lokomocji.
Recepcja i Punkty Informacyjne: Dzięki zbliżonej do ludzkiej wysokości robot może witać gości, rozdawać materiały promocyjne lub wskazywać drogę, wzmacniając wizerunek organizacji.
Lekkie Zadania Logistyczne
Sortowanie i Pakowanie: Udźwig 15 kg pozwala na udział w prostych procesach montażowych czy konfekcjonowania, np. w magazynach e-commerce.
Integracja z Systemami Zarządzania: Przy połączeniu z WMS lub ERP robot może odbierać zadania transportu ładunków, a także raportować wykonanie w czasie rzeczywistym.
Zastosowania Edukacyjne i Badawcze
Platforma R&D: Otwarta, modularna budowa stwarza środowisko do testowania nowych algorytmów sterowania, wizji komputerowej czy współpracy z ludźmi w laboratoriach uczelnianych.
Nauka Programowania i Sztucznej Inteligencji: Robot obsługuje zaawansowane metody uczenia maszynowego (Deep Reinforcement Learning, uczenie przez imitację), dzięki czemu studenci mogą poznawać realne wdrożenia SI.
Prezentacje i Promocje
Eventy i Targi: Humanoid wzbudza zainteresowanie, może prezentować produkty, wyjaśniać ofertę lub być atrakcją zachęcającą do odwiedzenia stoiska.
Pokazy Technologiczne: HMND 01 jako reprezentacyjny przykład nowoczesnych rozwiązań robotycznych podnosi rangę wydarzeń związanych z innowacjami.
W każdym z tych zastosowań robot może funkcjonować samodzielnie bądź w ścisłej kooperacji z personelem, wspierając ludzi w powtarzalnych zadaniach lub przyciągając uwagę swoją humanoidalną formą. Z uwagi na rozbudowaną kontrolę ruchu, udźwig do 15 kg i czas pracy około 4 godzin, HMND 01 sprawdza się w miejscach, w których mobilność i zdolność do manipulacji przedmiotami są niezbędne dla efektywnej automatyzacji.
Technologia i Innowacje, Bezpieczeństwo
HMND
Robot Humanoidalny HMND 01 łączy zaawansowaną mechanikę i inteligentne oprogramowanie, co pozwala na płynne działanie w zróżnicowanych przestrzeniach przeznaczonych dla ludzi. Modułowy projekt i wysoko rozwinięta kontrola ruchu sprawiają, że robot może bezpiecznie współpracować z personelem, jednocześnie oferując wysoką efektywność w zadaniach manipulacyjnych i mobilnych.
Wydajna Manipulacja i Kontrola Napędów
- Siłowniki o Zwiększonej Dynamice: Robot wyposażono w system szybkich siłowników, który umożliwia osiąganie prędkości i przyspieszenia potrzebnych przy zadaniach manipulacji do 15 kg.
- Sterowanie oparte na Modelu i Uczeniu: Producent stosuje połączenie klasycznych algorytmów model-based z metodami uczenia maszynowego, co pozwala na lepsze dostosowanie ruchów i szybsze reagowanie na zmiany w otoczeniu.
System AI i Percepcja
- Zaawansowana Analiza Obiektów: Wykorzystywane algorytmy (m.in. Deep Reinforcement Learning, uczenie imitacyjne) wspierają robota przy rozpoznawaniu przedmiotów i planowaniu ruchu, zwiększając precyzję wykonywanych czynności.
- Zorientowanie na Stabilność: Priorytetem jest utrzymywanie równowagi przy prędkości chodu do 1,5 m/s (5,4 km/h). Robot monitoruje pozycję i otoczenie w czasie rzeczywistym, by sprawnie omijać przeszkody.
Nacisk na Bezpieczeństwo
- Modułowa Konstrukcja: Pomaga w łatwiejszej konserwacji i wymianie podzespołów, a przy ewentualnych usterkach ogranicza koszty oraz przestoje w pracy.
- Mechanizmy Ograniczające Kolizje: Precyzyjne sterowanie i wbudowane systemy detekcji kontaktu minimalizują ryzyko niebezpiecznych sytuacji, dzięki czemu HMND 01 może funkcjonować w bliskiej odległości od ludzi bez konieczności stosowania specjalistycznych barier.
HMND
Integracja i Kompatybilność, Personalizacja i Dostosowanie Rozwiązań
HMND 01 został zaprojektowany w sposób ułatwiający dostosowanie do konkretnych potrzeb branżowych i prace z różnorodnymi aplikacjami. Od swobodnej personalizacji wyglądu po zaawansowane modyfikacje oprogramowania - robot oferuje elastyczność oraz funkcje pozwalające na efektywną współpracę z istniejącymi systemami zarządzania i usługami AI.
Otwarta Architektura i Modułowość
- Kompatybilność z Narzędziami SI: Robot może wykorzystywać algorytmy rozpoznawania obrazów i mowy, analizę w chmurze oraz technologie Deep Reinforcement Learning do doskonalenia lokomocji i manipulacji.
- Wymienne Komponenty Sprzętowe: Obszar ramion, dłoni (chwytaki) lub modułów czujnikowych może być konfigurowany pod kątem potrzeb danej branży, np. obsługi delikatnych komponentów lub akcji promocyjnych w punktach usługowych.
Integracja z Systemami IT
- Współpraca z WMS/ERP: Robot może odbierać zlecenia magazynowe i raportować ich wykonanie. Przenoszenie drobnych pakunków staje się wówczas zautomatyzowaną częścią łańcucha dostaw w środowisku nastawionym na kooperację z człowiekiem.
- Zgodność ze Standardowymi Interfejsami: Dostęp do sieci przez Wi-Fi czy Ethernet umożliwia robotowi zdalne aktualizacje, a także bieżące przesyłanie danych z czujników do systemów analizy i kontroli jakości.
Personalizacja Wizualna i Funkcjonalna
- Modułowe „Garmenty”: Robot może być wyposażony w różne warianty zewnętrznych osłon, które zmieniają zarówno estetykę, jak i aspekty praktyczne (np. odblaskowe panele, logotypy firmowe, dodatkowe uchwyty).
- Scenariusze Wdrożeniowe: Dzięki przejrzystej dokumentacji i narzędziom deweloperskim wdrożeniowcy mogą tworzyć dedykowane oprogramowanie, dostosowując robota do niepowtarzalnych wymogów - niezależnie czy chodzi o obsługę recepcji, przeprowadzanie prezentacji czy prowadzenie lżejszych prac magazynowych.
Wsparcie Dla Edukacji i Badań
- Współpraca z Symulatorami: Robot jest kompatybilny z narzędziami do symulacji ruchu, co pozwala opracowywać i testować skomplikowane zachowania w wirtualnym środowisku, zanim zostaną przeniesione na fizyczną platformę.
- Dokumentacja i SDK: Otwarte rozwiązania umożliwiają korzystanie z technik uczenia maszynowego czy sterowania model-based w akademickich projektach R&D, umożliwiając ciągłe ulepszanie i rozszerzanie zdolności HMND 01.
Dzięki takim właściwościom Robot Humanoidalny HMND 01 może znaleźć zastosowanie w licznych sektorach. Umożliwia wdrożenie zarówno w organizacjach, które potrzebują wsparcia w procesach usługowych, edukacyjnych i promocyjnych, jak też w lekkich rozwiązaniach logistycznych, gdzie elastyczna lokomocja i zdolność podnoszenia ładunków do 15 kg stanowią istotną wartość.
Robot humanoidalny HMND
Korzyści dla Klientów
Robot Humanoidalny HMND 01 to platforma, która może znaleźć zastosowanie w różnorodnych sektorach - od branży usługowej i edukacyjnej, po lekkie procesy logistyczne czy działania marketingowe. Jego zdolność do przenoszenia przedmiotów ważących do 15 kg i poruszania się z prędkością do 1,5 m/s stanowi zauważalny atut w środowiskach zaprojektowanych dla ludzi. Poniżej przedstawiono główne korzyści, jakie można osiągnąć, wdrażając robota w swojej organizacji:
Zwiększenie Efektywności i Odciążenie Pracowników
- HMND 01 może automatyzować zadania transportu lekkich przedmiotów i organizacji dokumentów, pozwalając pracownikom na skupienie się na działaniach wymagających wiedzy i kreatywności.
- Dwunożna lokomocja umożliwia robotowi poruszanie się w miejscach niedostępnych dla klasycznych platform kołowych, co bywa szczególnie przydatne w wielopoziomowych biurach czy placówkach usługowych.
Podniesienie Poziomu Obsługi Klienta i Wizerunku Firmy
- Dzięki humanoidalnej sylwetce i umiejętności poruszania się w otoczeniu ludzi, robot może witać gości, rozdawać materiały promocyjne czy pomagać w nawigacji, co wzmacnia wizerunek innowacyjnego przedsiębiorstwa.
- Połączenie z usługami AI może umożliwić robotowi rozpoznawanie mowy i prowadzenie prostych konwersacji z klientami, jeszcze bardziej wzbogacając interakcję w recepcjach, na eventach czy w sklepach.
Elastyczne Zastosowanie w Edukacji i R&D
- Otwarta i modularna konstrukcja robota sprawia, że jest on atrakcyjny dla uczelni oraz instytutów badawczych, szukających platformy do nauki algorytmów sterowania, wizji maszynowej czy uczenia maszynowego.
- Wsparcie dla symulacji, takich jak model-based oraz Deep Reinforcement Learning, przyspiesza opracowywanie nowych rozwiązań - studenci i naukowcy mogą eksperymentować z różnymi algorytmami ruchu w środowisku wirtualnym, zanim wprowadzą je do rzeczywistego robota.
Wsparcie Lekkich Zadań Logistycznych
- Udźwig 15 kg umożliwia przenoszenie produktów o umiarkowanej wadze, co może przydać się np. w magazynach e-commerce czy w halach produkcyjnych do prostych procesów kompletacji czy sortowania.
- Robot może zostać zintegrowany z systemami zarządzania zasobami (WMS, ERP), dzięki czemu automatycznie odbiera zlecenia, usprawniając wybrane etapy przepływu towarów w firmie.
Bezpieczna Koegzystencja z Ludźmi
- Projektanci skupili się na stabilnej mechanice i zaawansowanym systemie kontroli ruchu, dzięki czemu robot porusza się płynnie i reaguje na przeszkody czy zmiany w otoczeniu.
- Zastosowane algorytmy uczenia maszynowego wspierają zachowanie równowagi oraz minimalizują ryzyko kolizji, przez co HMND 01 może funkcjonować w bliskim sąsiedztwie personelu bez specjalnych barier bezpieczeństwa.
FAQ - najczęściej zadawane pytania
Robot Humanoidalny HMND
Producent oferuje platformę głównie w formie dostosowanych projektów, uwzględniających modułową budowę i specyficzne potrzeby klientów. Wcześniejsze konsultacje pozwalają ustalić, jakie konfiguracje sprzętowe i programowe są konieczne.
Cena robota oraz czas potrzebny na implementację zależą od wybranych komponentów (np. różne typy chwytaków, sensory) oraz od poziomu integracji z systemami IT klienta. Producenci i partnerzy wdrożeniowi przygotowują oferty „pod klucz”, bazując na analizie konkretnych wymagań.
Robot ma modularną konstrukcję, co z założenia upraszcza serwisowanie. Regularne przeglądy obejmują weryfikację stawów, czujników i oprogramowania; dokładny harmonogram zaleca się uzgodnić z dostawcą.
HMND 01 przewidziany jest przede wszystkim do zastosowań wewnątrz budynków (biura, magazyny, sale konferencyjne). Z uwagi na ochronę elektrycznych siłowników i osłon, praca na zewnątrz nie stanowi głównego obszaru użytkowania.
Deklarowany czas pracy wynosi około 4 godzin przy standardowym obciążeniu. Wpływ na zużycie energii mają rodzaj zadań (czy robot głównie chodzi, czy wykonuje intensywną manipulację) i konfiguracja sprzętowa.
Obecna wersja skupia się na udźwigu maksymalnym do 15 kg. Ewentualne podwyższenie tej wartości wymagałoby zmiany w konstrukcji stawów i siłowników, co może się wiązać z nową, dedykowaną edycją robota.
Producent dostarcza dokumentację i środowisko rozwojowe (SDK), kompatybilne z popularnymi platformami symulacyjnymi i narzędziami uczenia maszynowego. Robot może służyć do nauki sterowania, planowania ruchu, integracji SI czy komunikacji z usługami chmurowymi.
Możliwe jest wdrożenie rozwiązań SI do rozpoznawania i generowania mowy, ale producent nie określa, czy jest to funkcja wbudowana czy dodatkowa. Najczęściej potrzebna jest integracja z zewnętrznymi usługami AI w chmurze.
Tak, humanoidalna konstrukcja i zbliżone do ludzkich proporcje budzą zainteresowanie osób w punktach obsługi czy podczas wydarzeń promocyjnych. Dzięki chwytakom i zestawowi modularnych osłon (garmentów) robot może także przyjąć określony wizerunek, podkreślając charakter marki czy wydarzenia.
Więcej pytań?
Jeśli chcesz poznać dodatkowe informacje na temat robotów Humanoidalnych, zapraszamy do przejrzenia naszego pełnego działu FAQ. Znajdziesz tam dodatkowe pytania, szczegółowe instrukcje i przydatne wskazówki.
- Ekspertyza w Robotyce Humanoidalnej NexaRob współpracuje z producentami o ugruntowanej pozycji, dzięki czemu potrafimy rzetelnie doradzić w zakresie konfiguracji i potencjalnych rozwiązań. Analizujemy środowisko i wymogi klienta, wskazując, w jaki sposób HMND może skutecznie usprawnić obsługę, logistykę, czy też wspomóc działania promocyjne i edukacyjne.
- Indywidualne Podejście do Projektów Zawsze rozpoczynamy od konsultacji i audytu potrzeb. Wspólnie ustalamy zakres działań i wymagania co do manipulatorów, sensoryki i integracji z systemami IT (WMS, ERP). Tworzymy plan wdrożenia zapewniający maksymalną użyteczność humanoida w warunkach charakterystycznych dla Twojej organizacji.
- Wsparcie Wdrożeniowe i Serwis NexaRob zapewnia kompleksową pomoc przy instalacji, konfiguracji i szkoleniu personelu, aby robot mógł w pełni wykorzystać swoje możliwości od pierwszego dnia. Służymy także wsparciem technicznym i aktualizacjami oprogramowania, umożliwiając Ci rozwijanie funkcjonalności robota wraz z kolejnymi potrzebami.
- Innowacyjność i Dalszy Rozwój Pozostajemy otwarci na modyfikacje sprzętu i oprogramowania, dzięki czemu z czasem można rozszerzać zastosowania robota (np. montaż dodatkowych czujników, implementacja zaawansowanych algorytmów AI). NexaRob aktywnie uczestniczy w projektach R&D, co pozwala nam stale aktualizować i wzbogacać ofertę wdrożeniową o najnowsze rozwiązania w branży robotyki humanoidalnej.
Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej o możliwościach HMND w Twojej firmie, labie czy instytucji, skontaktuj się z NexaRob. Razem ustalimy, które funkcje robota będą najbardziej przydatne, a także opracujemy strategię jego implementacji i rozwoju. Naszym priorytetem jest praktyczne wsparcie Twoich zadań, zachowanie bezpieczeństwa i wzmacnianie wizerunku poprzez wykorzystanie innowacyjnych rozwiązań.
Zautomatyzuj swoją Firmę z NexaRob - Skontaktuj się z Nami!
Dołącz do NexaRob i Razem Rozwijajmy Robotykę Humanoidalną
Chcesz zostać naszym Partnerem?
W NexaRob wierzymy, że roboty humanoidalne takie jak HMND stanowią przyszłościowe rozwiązanie w obszarze automatyzacji i wsparcia personelu. Dwunożne platformy zintegrowane z algorytmami SI mogą w znaczny sposób usprawnić zadania w miejscach dotychczas trudnych dla tradycyjnych robotów. Zapraszamy do współpracy firmy, instytucje edukacyjne i zespoły R&D, chcące wprowadzać nowatorskie rozwiązania w środowisku człowieka.
Dlaczego Współpraca z NexaRob?
Wspólne Inwestycje w Innowacje
Tworzymy z partnerami projekty, które łączą sprzęt, oprogramowanie oraz doradztwo, zapewniając klientom w pełni funkcjonalne wdrożenia.
Synergia Kompetencji
Dysponujemy ekspertami w dziedzinie AI, inżynierami robotyki i specjalistami ds. integracji IT. Pozwala nam to kompleksowo realizować cały proces uruchamiania humanoida, od koncepcji po serwis posprzedażowy.
Globalny Zasięg
NexaRob prowadzi projekty w różnych krajach, co pozwala nam elastycznie dostosowywać roboty do lokalnych regulacji i potrzeb rynkowych, a także wspierać serwis czy skalowanie wdrożeń.
Poszukujemy Partnerów w Obszarach:
- Produkcji i Dystrybucji Robotów Humanoidalnych Współpraca z producentami, m.in. PNDbotics, umożliwia dostarczanie dopasowanych do potrzeb rozwiązań (sprzęt + wsparcie + oprogramowanie).
- Technologii AI i IoT Integrujemy roboty z usługami chmurowymi, algorytmami uczenia maszynowego czy modelami językowymi, by podnosić poziom ich autonomii i zdolności interakcji z otoczeniem.
- Automatyzacji i Systemów Logistycznych Dwunożny humanoid może wspierać bądź uzupełniać tradycyjne metody automatyzacji, łącząc zalety mobilności i zdolności manipulacyjnych w typowych wnętrzach zaprojektowanych dla ludzi.
Połączmy Siły
Jeżeli myślisz o wdrożeniu HMND w swojej firmie lub instytucji - od zadań logistycznych, przez obsługę gości, aż po edukację i projekty badawcze - NexaRob chętnie pomoże Ci zaplanować i zrealizować cały proces. Odkryj możliwości humanoida, który łączy zaawansowane algorytmy AI z dwunożną mobilnością i skoncentruj się na realnych korzyściach, jakie może wnieść do Twojej organizacji.
Ciekawostki ze świata
Wizyjna nawigacja dla robotów czteronogich: bez map, z precyzją i głęboką kontrolą
Badacze Amazon Science opracowali nowe podejście do nawigacji dla czteronogich robotów, które pozwala im bezpiecznie
Nowy zbiór danych multimodalnych dla analizy zaangażowania w interakcji z humanoidem
Badacze z Uniwersytetu w Seoul opracowali nowy protokół zbierania danych do budowy dynamicznego, multimodalnego zbioru
Nowy chwytak ARTiS dla precyzyjnej manipulacji narzędziami w demontażu
Nowy chwytak robota o nazwie ARTiS został przyjęty do publikacji w czasopiśmie TASE i może
FANUC przedstawia Physical AI i cyfrowe podwójniki na IMTS 2026
Na IMTS 2026 FANUC America przedstawił nowe rozwiązania oparte na Physical AI, które mają zmienić
GAM: nowy model podstawowy dla manipulacji robotycznej w przemyśle
Amazon przedstawił Generalized Action Model (GAM) - zaawansowany model podstawowy dla manipulacji robotycznej, który w