HMND 01 - Humanoid
Humanoidrobot HMND
HMND 01 er en avansert humanoid robot utviklet for samarbeid med mennesker i ulike industri- og tjenestemiljøer. Roboten er 175 cm høy, veier 70 kg og kan bevege seg med en hastighet på opptil 1,5 m/s (5,4 km/h). Nyttelasten er opptil 15 kg, og batteritiden er rundt 4 timer. Med 41 frihetsgrader (DoF) kan HMND 01 utføre kompliserte manipulasjonsoppgaver og navigere presist på trange områder.
Historie og utvikling
Den humanoide Robot HMND
Humanoid, en britisk robotstartup, presenterede HMND 01 som svar på den voksende etterspørsel etter humanoide roboter, som kan arbeide i miljøer utviklet for mennesker. Fra begynnelsen har bedriften fokuseret på avanserte automatiseringsløsninger, og HMND 01 er dens første trinn mot kommersielle humanoider.
Fra koncept til implementering
- Prosjektets begyndelse: Arbeidet med HMND 01 begynte i 2023 med sikte på automatisering i logistikk-, produksjons- og detailsektoren. Bedriften ønskede å skape en robot med modulær konstruksjon, som kunne tilpasses ulike oppgaver.
- Teknologisk utvikling: HMND 01 utmerker seg med en ganghastighet på opp til 1,5 m/s (5,4 km/h) og en nyttelast på opp til 15 kg. Den bruker styringsalgoritmer basert på maskinlæring og prediktive modeller, noe som øker dens tilpasningsevne i dynamiske miljøer.
- Test og optimalisering: Før roboten ble presentert offentlig, ble der gjennomført omfattende test under simulerede og virkelige forhold med optimalisering av dens percepsjon- og balansesystemer.
Humanoid planlegger å starte pilotimplementeringer av HMND 01 i 2025, med fokus på automatisering av prosesser i logistikk-, detaljhandels- og produksjonssektoren. Selskapet planlegger også å fortsette utviklingen av AI-funksjoner og utvide robotens tilpasningsevne for å møte markedets dynamisk skiftende behov. defiance.media
Gjennom disse tiltak arbeider Humanoid på at bringe en humanoid robot på markedet, som ikke bare øker virksomhedernes driftseffektivitet, men også revolusjonerer tilgangen til automatisering av arbeid i miljøer, som er designet for mennesker.
Tekniske specifikasjoner
Teknisk spesifikasjon for den humanoide roboten HMND
Nedenfor presenteres nøkkeldata for humanoidroboten HMND 01. Ifølge produsenten kombinerer konstruksjonen en effektiv drivplattform med muligheten til å bære laster på opptil 15 kg og oppnå relativt høy ganghastighet i kontor- eller servicemiljøer.
| Parameter | Verdi | Bemærkninger |
|---|---|---|
| Bæreevne | 15 kg (33 lbs) | Gjør det mulig å transportere gjenstander med moderat vekt, noe som støtter manipulasjonsoppgaver. |
| Gang | 1.5 m/s (5.4 km/h) | Sikrer dynamisk og flytende bevegelse og gjør det mulig for roboten å navigere effektivt i menneskelige miljøer. |
| Driftstid | 4 h | gjennomsnitlig batteritid ved standardbelastning. |
| Høyde | 175 cm (5’9”) | Omtrent samme høyde som et gjennomsnitlig menneske, noe som letter integrasjonen i miljøer designet for mennesker. |
| Vekt | 70 kg (154 lbs) | Optimal vekt, som sikrer robotens stabilitet og mobilitet. |
| Antall frihetsgrader | 41 | Det samlede antall bevegelsesakser, som muliggjør presise og komplekse bevegelser av hele kroppen. |
HMND
Bruksområder og Eksempler på Bruk
HMND 01 ble utviklet med sikte på å støtte mennesker i daglige oppgaver, særlig hvor det er nødvendig å kombinere mobilitet med manipulasjon av gjenstander med lav eller middel vekt. Produsenten peker på brede implementeringsmuligheter i ulike sektorer:
Kontorarbeide og kundeservice
Transport av dokumenter og gjenstander: Roboten kan automatisere transport av dokumenter mellom avdelinger og bevege seg effektivt i kontorlokaler takket være tobent lokomosjon.
Recepsjon og informasjonspunkter: Med en høyde tett på menneskers kan roboten tilby gjester velkommen, dele ut reklamemateriale eller vise vei og dermed styrke organisationens image.
Lette logistikkoppgaver
Sortering og emballering: En nyttelast på 15 kg gjør det mulig å delta i enkle monterings- eller pakkeprosesser, for eksempel på e-commerce-lagre.
Integrasjon med administrasjonssystemer: Når roboten er forbundet med WMS eller ERP, kan den motta oppgaver om transport av laster og rapportere utførelsen i sanntid.
Utdannings- og forskningsanvendelser
R&D-plattform: Den åpne, modulære konstruksjon skaper et miljø til test av nye styringsalgoritmer, datamaskin visjon eller samarbeid med mennesker i universitetslaboratorier.
Læring i programmering og kunstig intelligens: Roboten støtter avanserte maskinlæringsmetoder (Deep Reinforcement Learning, imitasjon learning), så studenter kan lære om reelle implementeringer av SI.
Presentasjoner og promovering
Arrangementer og messer: En humanoid vækker interesse og kan presentere produkter, forklare tilbudet eller fungere som en attraksjon, som får besøkende til å komme til standen.
Teknologidemonstrasjoner: HMND 01 som et repræsentativt eksempel på moderne robotløsninger øker prestigen ved innovationsrelaterede arrangementer.
I hvert av disse bruksområdene kan roboten fungere selvstendig eller i tett samarbeid med personell og støtte mennesker i repeterende oppgaver eller tiltrekke oppmerksomhet med sin humanoide form. Med avansert bevegelseskontroll, nyttelast på opptil 15 kg og driftstid på rundt 4 timer fungerer HMND 01 godt på steder der mobilitet og evne til å håndtere gjenstander er nødvendig for effektiv automatisering.
Teknologi og innovasjon, sikkerhet
HMND
Den Humanoide Robot HMND 01 kombinerer avansert mekanikk og intelligent programvare, noe som gir smidig drift i ulike områder beregnet til mennesker. Det modulære design og den høytudviklede bevegelsesstyring gjør det mulig for roboten å samarbeide sikkert med personell og samtidig levere høy effektivitet i manipulations- og mobilitetsoppgaver.
Effektiv manipulasjon og styring av drivsystem
- Aktuatorer med Økt Dynamikk: Roboten er utstyrt med et system av raske aktuatorer, som gjør det mulig at oppnå de hastigheter og accelerasjoner, som kreves ved manipulasjonsoppgaver opp til 15 kg.
- Modell- og læringsbasert styring: Produsenten bruker en kombinasjon av klassiske modellbaserte algoritmer og maskinlæringsmetoder, noe som gir bedre tilpasning av bevegelsene og raskere respons på endringer i omgivelsene.
AI-system og perception
- Avansert objektanalyse: De brukte algoritmer (bl.a. Deep Reinforcement Learning, imitationslæring) støtter roboten ved objektgenkendelse og bevegelsesplanlegging og øker presisjonen i de utførte oppgaver.
- Fokus på stabilitet: Prioriteten er å opprettholde balansen ved en ganghastighet på opp til 1,5 m/s (5,4 km/h). Roboten overvåker sin posisjon og omgivelsene i sanntid for effektivt å unngå hindringer.
Fokus på Sikkerhet
- Modulær konstruksjon: Gjør vedlikehold og utskifting av komponenter enklere og reduserer kostnader og driftsstans ved eventuelle feil.
- Kollisjonsbegrensende mekanismer: Presis styring og innebygde systemer for kontaktdeteksjon minimerer risikoen for farlige situasjoner, slik at HMND 01 kan fungere nær mennesker uten behov for spesialbarrierer.
HMND
Integrasjon og kompatibilitet, personalisering og tilpasning av løsninger
HMND 01 er designet, så den enkelt kan tilpasses konkrete branchebehov og arbeid med ulike applikasjoner. Fra fri personalisering av utseendet til avanserte softwareændringer tilbyr roboten fleksibilitet og funksjoner, som muliggjør effektivt samarbeid med eksisterende styringssystemer og AI-tjenester.
Åpen arkitektur og modularitet
- Kompatibilitet med AI-verktøy: Roboten kan bruke algoritmer til billed- og talegjenkjenning, cloudanalyse og Deep Reinforcement Learning-teknologier til å forbedre lokomosjon og manipulasjon.
- Utskiftbare maskinvarekomponenter: Området med armer, hender (gripere) eller sensormoduler kan konfigureres etter den aktuelle branches behov, f.eks. håndtering av sårbare komponenter eller kampagneaktiviteter på servicesteder.
Integrasjon med IT-systemer
- Samarbeid med WMS/ERP: Roboten kan motta lageroppgaver og rapportere, når de er utført. Transport av små pakker blir dermed en automatisert del av forsyningskjeden i et miljø med fokus på samarbeid med mennesker.
- Kompatibilitet med standardgrensesnitter: nettverksadgang via Wi-Fi eller Ethernet gjør det mulig å fjernopdatere roboten og løpende sende sensordata til analyse- og kvalitetskontrolsystemer.
Visuell og funksjonel tilpasning
- Modulære "garments": Roboten kan utstyres med ulike varianter av ydre paneler, som endrer både utseendet og de praktiske egenskaper (f.eks. reflekspaneler, firmalogoer, ekstra håndtag).
- Implementeringsscenarier: Takket være overskuelig dokumentasjon og utviklerverktøy kan implementeringsteams skape dedikert programvare og tilpasse roboten til unike krav - uansett om det drejer seg om receptionsbetjening, presentasjoner eller enklere lagerarbeide.
Støtte til opplæring og forskning
- Samarbeid med simulatorer: Roboten er kompatibel med verktøy til bevegelsessimulering, så komplekse adfærdsmønstre kan utvikles og testes i et virtuelt miljø, før de overføres til den fysiske plattform.
- Dokumentasjon og SDK: Åpne løsninger gjør det mulig å bruke maskinlæringsteknikker eller modell-based-styring i akademiske R&D-prosjekter og dermed løpende forbedre og utvide HMND 01's egenskaper.
Takket være disse egenskaper kan den humanoide robot HMND 01 brukes i mange sektorer. Den kan implementeres både i organisasjoner, som har bruk for støtte i service-, utdannings- og markedsføringsprocesser, og i lette logistikløsninger, hvor fleksibel bevegelse og evnen til å løfte laster på opp til 15 kg utgør en væsentlig verdi.
Humanoidrobotten HMND
Fordeler for kundene
Humanoid robot HMND 01 er en plattform, som kan brukes i ulike sektorer - fra service og opplæring til lette logistikkprosesser og marketingaktiviteter. Dens evne til å transportere gjenstander med en vekt på opp til 15 kg og bevege seg med en hastighet på opp til 1,5 m/s er en mærkbar fordel i miljøer utviklet for mennesker. Nedenfor presenteres de viktigste fordelene, som kan opnås ved å implementere roboten i din organisasjon:
Økt effektivitet og aflastning av medarbeidere
- HMND 01 kan automatisere transport av lette gjenstander og organisering av dokumenter, så medarbeiderne kan fokusere på aktiviteter, som krever kunnskap og kreativitet.
- Tobent bevegelse gjør det mulig for roboten å færdes på steder, som er utilgjengelige for klassiske hjulplatforme, noe som kan være særlig nyttig i kontorer med flere etager eller servicefaciliteter.
Høyere kundeserviceniveau og bedre bedriftsprofil
- Takket være den humanoide formen og evnen til å bevege seg i menneskelige omgivelser kan roboten ønske gjester velkommen, dele ut markedsføringsmateriell eller hjelpe med navigasjon, noe som styrker bildet av en innovativ virksomhet.
- Tilkobling til AI-tjenester kan gjøre det mulig for roboten å gjenkjenne tale og føre simple samtaler med kunder, noe som ytterligere beriger interaksjonen i recepsjoner, ved arrangementer eller i butikker.
Fleksibel bruk i opplæring og R&D
- Robotens åpne og modulære konstruksjon gjør den attraktiv for universiteter og forskningsinstitutter, som søker en plattform til å lære styringsalgoritmer, machine visjon eller machine learning.
- Støtte av simulasjon som model-based og Deep Reinforcement Learning fremskynder utviklingen av nye løsninger - studenter og forskere kan eksperimentere med ulike bevegelsesalgoritmer i et virtuelt miljø, før de implementeres i den fysiske robot.
Støtte for lette logistikkoppgaver
- En nyttelast på 15 kg gjør det mulig å flytte produkter med moderat vekt, noe som f.eks. kan være nyttig på e-commerce-lager eller i produksjonshaller til enkle plukke- og sorteringsprosessser.
- Roboten kan integreres med ressourceadministrationssystemer (WMS, ERP), så den automatisk mottar ordrer og effektiviserer utvalgte trinn i bedriftens vareflow.
Sikker sameksistens med mennesker
- Designerne fokuserte på stabil mekanikk og et avansert bevegelsesstyringssystem, så roboten beveger seg flytende og reagerer på hindringer eller endringer i omgivelsene.
- De brukte machine learning-algoritmer støtter balansen og minimerer kollisjonsrisikoen, så HMND 01 kan fungere tett på personale uten spesielle sikkerhetsbarrierer.
FAQ - ofte stilte spørsmål
Humanoidrobot HMND
Produsenten tilbyr hovedsakelig plattformen som tilpassede prosjekter, som tar høyde for den modulære konstruksjon og kundenes spesifikke behov. Forutgående konsultasjoner gjør det mulig at fastlæg, hvilke hardware- og softwarekonfigurasjoner der er nødvendige.
Robotens pris og den nødvendige implementeringstid avhenger av de valgte komponenter (f.eks. ulike typer gripere og sensorer) samt integrasjonsniveauet med kundens IT-systemer. Produsenter og implementeringspartnere utarbeider nøkkelferdige tilbud på grunnlag av en analyse av de konkrete krav.
Roboten har en modulær konstruksjon, som i utgangspunktet forenkler service. Regelmessige inspeksjoner omfatter kontroll av led, sensorer og programvare; den presise tidsplan bør aftales med leverandøren.
HMND 01 er først og fremst beregnet for innendørs bruk (kontorer, lagre, konferanserom). På grunn av beskyttelsen av de elektriske aktuatorene og dekslene er utendørs arbeid ikke et hovedbruksområde.
Den angivne driftstid er cirka 4 timer ved standardbelastning. Energiforbruket påvirkes av opgavetype (om roboten hovedsakelig går eller utfører intensiv manipulasjon) og hardwarekonfigurasjonen.
Den nåværende version fokuserer på en maksimal nyttelast på opp til 15 kg. En eventuel forhøyelse av denne verdi ville kreve endringer i leddenes og aktuatorernes konstruksjon, noe som kan medføre en ny, dedikert utgaver av roboten.
Produsenten leverer dokumentasjon og et utviklingsmiljø (SDK) som er kompatibelt med populære simuleringsplattformer og maskinlæringsverktøy. Roboten kan brukes til å lære styring, bevegelsesplanlegging, AI-integrasjon eller kommunikasjon med skytjenester.
Det er mulig å implementere AI-løsninger til talegjenkjenning og talegenerering, men produsenten angir ikke, om dette er en indbygget eller ekstra funksjon. Oftest kreves integrasjon med eksterne AI-tjenester i skyen.
Ja, den humanoide konstruksjon og proporsjoner, som ligner menneskets, vekker interesse hos personer ved servicesteder eller under reklameevents. Takket være gripere og et sett modulære bekledninger (garments) kan roboten også få et bestemt uttrykk, som fremhever brandets eller eventets karakter.
Flere spørsmål?
Hvis du vil ha ytterligere informasjon om humanoide roboter, kan du se våre komplette FAQ-seksjon. Her finner du flere spørsmål, detaljerte instruksjoner og nyttige tips.
- Ekspertise innen humanoid robotikk NexaRob samarbeider med veletablerede produsenter, så vi kan rådgi pålitelig om konfigurasjon og mulige løsninger. Vi analyserer kundens miljø og krav og viser, hvordan HMND effektivt kan forbedre service og logistikk eller støtte salgsfremmende og utdannelsesmæssige aktiviteter.
- Individuell tilgang til prosjekter Vi begynner alltid med konsultasjon og behovsaudit. Sammen fastsetter vi omfanget av aktiviteter og krav til manipulatorer, sensorer og integrasjon med IT-systemer (WMS, ERP). Vi utarbeider en implementeringsplan, som sikrer maksimal anvendelighet av humanoiden under de forhold, som er karakteristiske for din organisasjon.
- Implementeringsstøtte og service NexaRob yter omfattende hjelp til installasjon, konfigurasjon og opplæring av personell, så roboten kan utnytte sit fulle potensial fra første dag. Vi yter også teknisk støtte og programvareoppdateringer, så du kan videreutvikle robotens funksjonalitet i takt med nye behov.
- Innovasjon og videre utvikling Vi er åpne for endringer av hardware og programvare, så robotens anvendelsesmuligheter kan utvides over tid (f.eks. montering av ekstra sensorer eller implementering av avanserte AI-algoritmer). NexaRob deltar aktivt i R&D-prosjekter, noe som gjør det mulig løpende å oppdatere og utvide våre implementeringstilbud med de nyeste løsninger innen humanoid robotikk.
Hvis du vil vite mer om HMND's muligheter i din bedrift, ditt laboratorium eller din institusjon, så kontakt NexaRob. Sammen fastsetter vi, hvilke robotfunksjoner der er mest nyttige, og utvikler en strategi for implementering og videreutvikling. Våre prioritet er praktisk støtte til dine oppgaver, opprettholdelse av sikkerheten og styrkelse av ditt image gjennom innovative løsninger.
Automatiser din bedrift med NexaRob - kontakt oss!
Bli en del av NexaRob, og la oss sammen utvikle humanoid robotikk
Vil du være våre partner?
Hos NexaRob tror vi på, at humanoidroboter som HMND er en fremtidssikrede løsning innenfor automation og støtte til personale. Tobente plattformer integrert med AI-algoritmer kan i betydelig grad forbedre oppgaver på steder, som hittil har været krevende for tradisjonelle roboter. Vi inviterer bedrifter, utdannelsesinstitusjoner og R&D-teams, som ønsker at innføre innovative løsninger i menneskelige miljøer, til samarbeid.
Hvorfor samarbeid med NexaRob?
Felles investeringer i innovasjon
Sammen med partnere skaper vi prosjekter, som kombinerer hardware, programvare og rådgivning og sikrer kundene fullt funktionelle implementeringer.
Synergi mellom kompetanse
Vi råder over eksperter innen AI, robotingeniører og spesialister i IT-integrasjon. Det gjør det mulig for oss å gjennomføre hele prosessen med idriftsettelse av en humanoid - fra konsept til ettersalgsservice.
Global rekkevidde
NexaRob gjennomfører prosjekter i ulike land, så vi fleksibelt kan tilpasse roboter til lokale regler og markedsbehov samt støtte service og skalering av implementeringer.
Vi søker partnere innen:
- Produksjon og distribusjon av humanoide roboter Samarbeid med produsenter, inkludert PNDbotics, gjør det mulig å levere løsninger, som er tilpasset behovene (hardware + støtte + programvare).
- AI- og IoT-teknologier Vi integrerer roboter med skytjenester, maskinlæringsalgoritmer og språkmodeller for å øke deres autonomi og evne til å samhandle med omgivelsene.
- Automatisering og Logistikksystemer En tobent humanoid kan støtte eller supplere tradisjonelle automatiseringsmetoder ved å kombinere fordelene ved mobilitet og manipulasjonsevner i typiske innemiljøer, som er designet for mennesker.
La Oss Forene Kreftene
Hvis du vurderer å implementere HMND i din bedrift eller institusjon - fra logistikkoppgaver over gjesteservice til opplæring og forskningsprosjekter - hjelper NexaRob gjerne med å planlegge og gjennomføre hele prosessen. Oppdag mulighetene i en humanoid, som kombinerer avanserte AI-algoritmer med tobent mobilitet, og fokusere på de reelle fordeler, den kan tilføre din organisasjon.