HMND 01 - Humanoid
Humanoidrobot HMND
HMND 01 är en avancerad humanoid robot som är utformad för att samarbeta med människor i olika industri- och servicemiljöer. Roboten är 175 cm lång, väger 70 kg och kan röra sig med en hastighet på upp till 1,5 m/s (5,4 km/h). Lastkapaciteten är upp till 15 kg och batteridriften varar cirka 4 timmar. Med 41 frihetsgrader (DoF) kan HMND 01 utföra komplexa manipulationsuppgifter och navigera precist i begränsade utrymmen.
Historia och utveckling
Humanoidroboten HMND
Humanoid, ett brittiskt startupföretag inom robotik, presenterade HMND 01 som svar på den växande efterfrågan på humanoida robotar som kan arbeta i miljöer utformade för människor. Sedan starten har företaget fokuserat på att skapa avancerade automationslösningar, och HMND 01 är dess första steg mot kommersiella humanoider.
Från koncept till implementering
- Projektets början: Arbetet med HMND 01 inleddes 2023 med sikte på automation inom logistik, produktion och detaljhandel. Företaget ville skapa en robot med modulär konstruktion som kunde anpassas till olika uppgifter.
- Teknisk utveckling: HMND 01 utmärker sig med en gånghastighet på upp till 1,5 m/s (5,4 km/h) och en lyftkapacitet på upp till 15 kg. Den använder styralgoritmer baserade på maskininlärning och prediktiva modeller, vilket ökar dess anpassningsförmåga i dynamiska miljöer.
- Testning och optimering: Innan roboten presenterades offentligt genomfördes omfattande tester i simulerade och verkliga miljöer för att optimera dess perceptions- och balanssystem.
Humanoid planerar att inleda pilotimplementeringar av HMND 01 under 2025 med fokus på automatisering av processer inom logistik, detaljhandel och produktion. Företaget avser också att fortsätta utveckla AI-funktioner och utöka robotens anpassningsförmåga för att möta snabbt föränderliga marknadsbehov. defiance.media
Genom dessa insatser strävar Humanoid efter att introducera en humanoid robot på marknaden som inte bara ökar företagens operativa effektivitet utan även förändrar synen på arbetsautomation i miljöer som är utformade för människor.
Tekniska specifikationer
Teknisk specifikation för humanoidroboten HMND
Nedan sammanställs viktiga uppgifter om humanoidroboten HMND 01. Enligt tillverkaren kombinerar konstruktionen en effektiv drivplattform med möjlighet att bära laster på upp till 15 kg och uppnå relativt hög gånghastighet i kontors- eller servicemiljöer.
| Parameter | Värde | Anmärkningar |
|---|---|---|
| Nyttolast | 15 kg (33 lbs) | Möjliggör transport av föremål med måttlig vikt, vilket stödjer manipulationsuppgifter. |
| Gång | 1.5 m/s (5.4 km/h) | Ger dynamisk och mjuk förflyttning och gör att roboten kan navigera effektivt i mänskliga miljöer. |
| Drifttid | 4 h | Genomsnittlig batteritid vid standardbelastning. |
| Höjd | 175 cm (5'9") | Nära en genomsnittlig människas längd, vilket underlättar integration i miljöer som är utformade för människor. |
| Vikt | 70 kg (154 lbs) | Optimal vikt som säkerställer robotens stabilitet och mobilitet. |
| Antal frihetsgrader | 41 | Det totala antalet rörelseaxlar som möjliggör precisa och komplexa rörelser för hela kroppen. |
HMND
Användningsområden och exempel
HMND 01 skapades för att stödja människor i vardagliga uppgifter, framför allt där mobilitet behöver kombineras med hantering av föremål med låg eller medelhög vikt. Tillverkaren pekar på breda implementeringsmöjligheter inom olika sektorer:
Kontorsarbete och kundservice
Transport av dokument och föremål: Roboten kan automatisera transport av dokument mellan avdelningar och röra sig effektivt i kontorsmiljöer tack vare tvåbent förflyttning.
Reception och informationspunkter: Tack vare sin människoliknande höjd kan roboten välkomna gäster, dela ut marknadsföringsmaterial eller visa vägen och därmed stärka organisationens profil.
Lätta logistikuppgifter
Sortering och förpackning: En nyttolast på 15 kg möjliggör deltagande i enkla monterings- eller paketeringsprocesser, till exempel i e-handelslager.
Integration med ledningssystem: När roboten är ansluten till WMS eller ERP kan den ta emot uppgifter för lasttransport och rapportera utförandet i realtid.
Utbildnings- och forskningstillämpningar
R&D-plattform: Den öppna, modulära konstruktionen skapar en miljö för testning av nya styralgoritmer, datorseende eller samarbete med människor i universitetslaboratorier.
Lärande inom programmering och artificiell intelligens: Roboten stöder avancerade maskininlärningsmetoder (Deep Reinforcement Learning, imitation learning), vilket gör att studenter kan utforska verkliga AI-implementeringar.
Presentationer och kampanjer
Evenemang och mässor: Humanoiden väcker intresse, kan presentera produkter, förklara erbjudandet eller fungera som en attraktion som lockar besökare till montern.
Teknikdemonstrationer: HMND 01 höjer som ett representativt exempel på moderna robotlösningar nivån på evenemang med fokus på innovation.
I vart och ett av dessa användningsområden kan roboten fungera självständigt eller i nära samarbete med personal och stödja människor i repetitiva uppgifter eller väcka uppmärksamhet med sin humanoida form. Tack vare avancerad rörelsestyrning, lastkapacitet på upp till 15 kg och en drifttid på cirka 4 timmar passar HMND 01 på platser där mobilitet och förmåga att manipulera föremål är nödvändiga för effektiv automation.
Teknik och innovation, säkerhet
HMND
Humanoidroboten HMND 01 kombinerar avancerad mekanik och intelligent programvara, vilket möjliggör smidig drift i varierande utrymmen avsedda för människor. Den modulära designen och den avancerade rörelsekontrollen gör att roboten kan samarbeta säkert med personal samtidigt som den erbjuder hög effektivitet i manipulations- och mobilitetsuppgifter.
Effektiv manipulation och drivstyrning
- Ställdon med ökad dynamik: Roboten är utrustad med ett system av snabba ställdon som gör det möjligt att nå de hastigheter och accelerationer som krävs vid hantering av upp till 15 kg.
- Modell- och inlärningsbaserad styrning: Tillverkaren använder en kombination av klassiska modellbaserade algoritmer och maskininlärningsmetoder, vilket ger bättre rörelseanpassning och snabbare respons på förändringar i omgivningen.
AI-system och perception
- Avancerad objektanalys: De använda algoritmerna (bland annat Deep Reinforcement Learning och imitation learning) stödjer roboten vid objektigenkänning och rörelseplanering och ökar precisionen i de utförda uppgifterna.
- Fokus på stabilitet: Prioriteten är att bibehålla balansen vid en gånghastighet på upp till 1,5 m/s (5,4 km/h). Roboten övervakar positionen och omgivningen i realtid för att effektivt undvika hinder.
Fokus på säkerhet
- Modulär konstruktion: Underlättar underhåll och byte av komponenter och begränsar kostnader och driftstopp vid eventuella fel.
- Kollisionsbegränsande mekanismer: Precis styrning och inbyggda system för kontaktdetektering minimerar risken för farliga situationer, vilket gör att HMND 01 kan arbeta nära människor utan särskilda barriärer.
HMND
Integration och kompatibilitet, personalisering och anpassning av losningar
HMND 01 har utformats för att enkelt kunna anpassas till specifika branschbehov och arbete med olika applikationer. Från fri anpassning av utseendet till avancerade mjukvarumodifieringar erbjuder roboten flexibilitet och funktioner för effektiv samverkan med befintliga ledningssystem och AI-tjänster.
Öppen arkitektur och modularitet
- Kompatibilitet med AI-verktyg: Roboten kan använda algoritmer för bild- och taligenkänning, molnbaserad analys och Deep Reinforcement Learning för att förbättra lokomotion och manipulation.
- Utbytbara hårdvarukomponenter: Området kring armar, händer (gripdon) eller sensormoduler kan konfigureras efter en viss branschs behov, till exempel för hantering av känsliga komponenter eller marknadsföringsaktiviteter på serviceställen.
Integration med IT-system
- Samarbete med WMS/ERP: Roboten kan ta emot lageruppdrag och rapportera att de har utförts. Transport av små paket blir då en automatiserad del av leveranskedjan i en miljö som är inriktad på samarbete med människor.
- Kompatibilitet med standardgränssnitt: Nätverksåtkomst via Wi-Fi eller Ethernet gör det möjligt att fjärruppdatera roboten och löpande överföra sensordata till analys- och kvalitetskontrollsystem.
Visuell och funktionell anpassning
- Modulära "plagg": Roboten kan utrustas med olika varianter av externa kåpor som förändrar både estetiken och praktiska egenskaper (t.ex. reflekterande paneler, företagslogotyper, extra handtag).
- Implementeringsscenarier: Tack vare tydlig dokumentation och utvecklarverktyg kan implementeringsteam skapa dedikerad programvara och anpassa roboten till unika krav - oavsett om det gäller receptionsservice, presentationer eller lättare lagerarbete.
Stöd för utbildning och forskning
- Samarbete med simulatorer: Roboten är kompatibel med verktyg för rörelsesimulering, vilket gör det möjligt att utveckla och testa komplexa beteenden i en virtuell miljö innan de överförs till den fysiska plattformen.
- Dokumentation och SDK: Öppna lösningar möjliggör användning av maskininlärning och model-based styrning i akademiska R&D-projekt och kontinuerlig förbättring och utökning av HMND 01:s förmågor.
Tack vare dessa egenskaper kan humanoidroboten HMND 01 användas i många sektorer. Den kan implementeras både i organisationer som behöver stöd inom service-, utbildnings- och marknadsföringsprocesser och i lätta logistiklösningar där flexibel förflyttning och förmåga att lyfta laster upp till 15 kg är värdefulla.
Humanoid robot HMND
Fördelar för kunderna
Humanoidrobot HMND 01 är en plattform som kan användas i många sektorer - från service och utbildning till lätta logistikprocesser och marknadsföringsaktiviteter. Förmågan att flytta föremål som väger upp till 15 kg och röra sig med en hastighet på upp till 1,5 m/s är en tydlig fördel i miljöer utformade för människor. Nedan presenteras de viktigaste fördelarna som kan uppnås genom att införa roboten i din organisation:
Ökad effektivitet och avlastning för personalen
- HMND 01 kan automatisera transport av lätta föremål och organisering av dokument, så att personalen kan fokusera på uppgifter som kräver kunskap och kreativitet.
- Tvåbent lokomotion gör att roboten kan röra sig på platser som är otillgängliga för klassiska hjulplattformar, vilket kan vara särskilt användbart i kontor med flera våningsplan eller serviceanläggningar.
Höjd kundservicenivå och stärkt företagsimage
- Tack vare humanoid form och förmågan att röra sig bland människor kan roboten välkomna gäster, dela ut marknadsföringsmaterial eller hjälpa till med navigering, vilket stärker bilden av ett innovativt företag.
- Anslutning till AI-tjänster kan göra det möjligt för roboten att känna igen tal och föra enkla samtal med kunder, vilket ytterligare berikar interaktionen i receptioner, på event eller i butiker.
Flexibel användning inom utbildning och R&D
- Robotens öppna och modulära konstruktion gör den attraktiv för universitet och forskningsinstitut som söker en plattform för inlärning av styralgoritmer, maskinseende eller maskininlärning.
- Stöd för simuleringar som model-based och Deep Reinforcement Learning påskyndar utvecklingen av nya lösningar - studenter och forskare kan experimentera med olika rörelsealgoritmer i en virtuell miljö innan de implementeras i den verkliga roboten.
Stöd för lätta logistikuppgifter
- En lastkapacitet på 15 kg gör det möjligt att flytta produkter med måttlig vikt, vilket kan vara användbart till exempel i e-handelslager eller produktionshallar för enkla plocknings- och sorteringsprocesser.
- Roboten kan integreras med resurs- och lagerhanteringssystem (WMS, ERP) och automatiskt ta emot uppdrag, vilket effektiviserar utvalda steg i företagets varuflöde.
Säker samexistens med människor
- Konstruktörerna fokuserade på stabil mekanik och ett avancerat rörelsestyrsystem, vilket gör att roboten rör sig mjukt och reagerar på hinder eller förändringar i omgivningen.
- De maskininlärningsalgoritmer som används stödjer balansen och minimerar kollisionsrisken, vilket gör att HMND 01 kan arbeta nära personal utan särskilda säkerhetsbarriärer.
FAQ - vanliga frågor
Humanoidrobot HMND
Tillverkaren erbjuder främst plattformen i form av kundanpassade projekt som tar hänsyn till den modulära konstruktionen och kundernas specifika behov. Tidiga konsultationer fastställer vilka hård- och mjukvarukonfigurationer som krävs.
Robotens pris och den tid som krävs för implementering beror på valda komponenter (t.ex. olika typer av gripdon, sensorer) och graden av integration med kundens IT-system. Tillverkare och implementeringspartner tar fram nyckelfärdiga erbjudanden utifrån en analys av de specifika kraven.
Roboten har en modulär konstruktion som i grunden förenklar service. Regelbundna inspektioner omfattar kontroll av leder, sensorer och programvara; ett exakt schema bör avtalas med leverantören.
HMND 01 är främst avsedd för inomhusbruk, till exempel på kontor, lager och i konferenslokaler. På grund av skyddet för de elektriska ställdonen och kapslingarna är utomhusarbete inte dess huvudsakliga användningsområde.
Den angivna drifttiden är cirka 4 timmar vid standardbelastning. Energiförbrukningen påverkas av typen av uppgifter (om roboten främst går eller utför intensiv manipulation) och hårdvarukonfigurationen.
Den nuvarande versionen fokuserar på en maximal nyttolast på upp till 15 kg. En eventuell ökning av denna nivå skulle kräva ändringar i leder och ställdon, vilket kan innebära en ny, särskilt anpassad version av roboten.
Tillverkaren tillhandahåller dokumentation och en utvecklingsmiljö (SDK) som är kompatibel med populära simuleringsplattformar och verktyg för maskininlärning. Roboten kan användas för att lära sig styrning, rörelseplanering, AI-integration eller kommunikation med molntjänster.
AI-lösningar för taligenkänning och talgenerering kan implementeras, men tillverkaren anger inte om detta är inbyggt eller ett tillval. Oftast krävs integration med externa AI-tjänster i molnet.
Ja, den humanoida konstruktionen och de människoliknande proportionerna väcker intresse hos personer på serviceställen och vid marknadsföringsevenemang. Tack vare gripdon och en uppsättning modulära höljen (garments) kan roboten också ges ett visst utseende som betonar varumärkets eller evenemangets karaktär.
Fler frågor?
Om du vill veta mer om humanoidrobotar är du välkommen att läsa hela vår FAQ-sektion. Där hittar du fler frågor, detaljerade instruktioner och användbara tips.
- Expertis inom humanoid robotik NexaRob samarbetar med etablerade tillverkare och kan därför ge tillförlitliga råd om konfiguration och möjliga lösningar. Vi analyserar kundens miljö och krav och visar hur HMND effektivt kan förbättra service och logistik eller stödja marknadsförings- och utbildningsaktiviteter.
- Individuellt arbetssätt för projekt Vi börjar alltid med konsultation och behovsanalys. Tillsammans fastställer vi omfattningen och kraven för manipulatorer, sensorer och integration med IT-system (WMS, ERP). Vi tar fram en implementeringsplan som säkerställer maximal nytta av humanoiden under de förhållanden som är typiska för din organisation.
- Implementeringsstöd och service NexaRob erbjuder heltäckande hjälp med installation, konfiguration och personalutbildning så att roboten kan utnyttja sin fulla kapacitet från första dagen. Vi erbjuder också teknisk support och programvaruuppdateringar, så att du kan utveckla robotens funktionalitet i takt med nya behov.
- Innovation och fortsatt utveckling Vi är öppna för modifieringar av både hårdvara och programvara, vilket gör att robotens användningsområden kan utökas över tid (t.ex. installation av ytterligare sensorer eller implementering av avancerade AI-algoritmer). NexaRob deltar aktivt i R&D-projekt, vilket gör att vi kontinuerligt kan uppdatera och berika vårt implementeringserbjudande med de senaste lösningarna inom humanoid robotik.
Om du vill veta mer om HMND:s möjligheter i ditt företag, laboratorium eller din institution, kontakta NexaRob. Tillsammans fastställer vi vilka robotfunktioner som är mest användbara och tar fram en strategi för implementering och vidareutveckling. Vår prioritet är praktiskt stöd för dina uppgifter, bibehållen säkerhet och en starkare profil genom användning av innovativa lösningar.
Automatisera ditt företag med NexaRob - Kontakta oss!
Gå med i NexaRob och låt oss utveckla humanoid robotik tillsammans
Vill du bli vår partner?
På NexaRob tror vi att humanoida robotar som HMND är en framtidsinriktad lösning inom automation och personalstöd. Tvåbenta plattformar integrerade med AI-algoritmer kan avsevärt förbättra uppgifter på platser som hittills varit svåra för traditionella robotar. Vi välkomnar företag, utbildningsinstitutioner och R&D-team som vill införa innovativa lösningar i människors miljö.
Varför samarbeta med NexaRob?
Gemensamma investeringar i innovation
Tillsammans med partner skapar vi projekt som kombinerar hårdvara, programvara och rådgivning och ger kunderna fullt fungerande implementeringar.
Kompetenssynergi
Vi har AI-experter, robotikingenjörer och specialister på IT-integration. Det gör att vi kan hantera hela processen för driftsättning av en humanoid, från koncept till service efter försäljning.
Global räckvidd
NexaRob genomför projekt i olika länder, vilket gör att vi flexibelt kan anpassa robotar till lokala regler och marknadsbehov samt stödja service och skalning av implementeringar.
Vi söker partner inom följande områden:
- Produktion och distribution av humanoidrobotar Samarbete med tillverkare, bland annat PNDbotics, gör det möjligt att leverera lösningar anpassade efter behoven (utrustning + support + programvara).
- AI- och IoT-teknik Vi integrerar robotar med molntjänster, maskininlärningsalgoritmer och språkmodeller för att öka deras autonomi och förmåga att interagera med omgivningen.
- Automation och logistiksystem En tvåbent humanoid kan stödja eller komplettera traditionella automationsmetoder genom att kombinera mobilitet och manipulationsförmåga i typiska inomhusmiljöer som är utformade för människor.
Låt oss förena våra krafter
Om du funderar på att implementera HMND i ditt företag eller din institution - från logistikuppgifter och mottagning av gäster till utbildning och forskningsprojekt - hjälper NexaRob gärna till att planera och genomföra hela processen. Upptäck möjligheterna med en humanoid som kombinerar avancerade AI-algoritmer med tvåbent mobilitet och fokusera på de konkreta fördelar den kan ge din organisation.