HMND 01 - Humanoid
Humanoidrobot HMND
HMND 01 on arenenud humanoidrobot, mis on loodud koostööks inimestega erinevates tööstus- ja teeninduskeskkondades. Robot on 175 cm pikk, kaalub 70 kg ja liigub kiirusega kuni 1,5 m/s (5,4 km/h). Selle kandevõime on kuni 15 kg ning aku tööaeg ulatub umbes 4 tunnini. Tänu 41 vabadusastmele (DoF) suudab HMND 01 täita keerukaid manipuleerimisülesandeid ja täpselt navigeerida piiratud ruumides.
Ajalugu ja areng
Humanoidrobot HMND
Briti robootikaidufirma Humanoid esitles HMND 01 lahendusena kasvavale nõudlusele humanoidrobotite järele, mis suudavad töötada inimestele kujundatud keskkondades. Ettevõte on algusest peale keskendunud täiustatud automatiseerimislahenduste loomisele ning HMND 01 on selle esimene samm kommertshumanoidide suunas.
Kontseptsioonist kasutuselevõtuni
- Projekti algus: HMND 01 arendust alustati 2023. aastal eesmärgiga automatiseerida logistika-, tootmis- ja jaemüügisektoreid. Ettevõte soovis luua modulaarse konstruktsiooniga roboti, mida saaks kohandada erinevate ülesannetega.
- Tehnoloogiline areng: HMND 01 paistab silma kuni 1,5 m/s (5,4 km/h) kõnnikiiruse ja kuni 15 kg kandevõimega. Selles kasutatakse masinõppel ja ennustusmudelitel põhinevaid juhtimisalgoritme, mis suurendavad kohanemisvõimet dünaamilistes keskkondades.
- Testimine ja optimeerimine: Enne roboti avalikku esitlemist viidi läbi ulatuslikud testid simuleeritud ja reaalsetes tingimustes, optimeerides selle taju- ja tasakaalusüsteeme.
Humanoid kavatseb alustada HMND 01 pilootjuurutusi 2025. aastal, keskendudes protsesside automatiseerimisele logistika-, jaemüügi- ja tootmissektoris. Ettevõte plaanib jätkata AI-funktsioonide arendamist ja roboti kohanemisvõimaluste laiendamist, et vastata dünaamiliselt muutuvatele turuvajadustele. defiance.media
Nende tegevustega püüab Humanoid tuua turule humanoidroboti, mis mitte ainult ei suurenda ettevõtete tegevustõhusust, vaid muudab ka automatiseerimise käsitlust inimestele mõeldud töökeskkondades.
Tehnilised spetsifikatsioonid
Humanoidroboti HMND tehniline spetsifikatsioon
Allpool on esitatud humanoidroboti HMND 01 põhiandmed. Tootja andmetel ühendab konstruktsioon tõhusa ajamiplatvormi võimalusega kanda kuni 15 kg koormusi ja saavutada kontori- või teeninduskeskkonnas suhteliselt suur kõndimiskiirus.
| Parameeter | Väärtus | Märkused |
|---|---|---|
| Kandevõime | 15 kg (33 lbs) | Võimaldab teisaldada mõõduka kaaluga esemeid, toetades manipuleerimisülesandeid. |
| Kõnd | 1.5 m/s (5.4 km/h) | Tagab dünaamilise ja sujuva liikumise, võimaldades robotil inimkeskkonnas tõhusalt navigeerida. |
| Tööaeg | 4 h | Keskmine aku tööaeg tavakoormuse korral. |
| Kõrgus | 175 cm (5’9”) | Ligikaudu keskmise inimese pikkune, mis lihtsustab integreerimist inimestele kavandatud keskkondades. |
| Kaal | 70 kg (154 lbs) | Optimaalne mass tagab roboti stabiilsuse ja liikuvuse. |
| Vabadusastmete arv | 41 | Liikumistelgede koguarv, mis võimaldab kogu keha täpseid ja keerukaid liigutusi. |
HMND
Rakendused ja kasutusnäited
HMND 01 loodi inimeste toetamiseks igapäevastes ülesannetes, eelkõige seal, kus on vaja ühendada liikuvus väikese või keskmise kaaluga esemete käsitsemisega. Tootja näeb laialdasi juurutusvõimalusi eri sektorites:
Kontoritöö ja klienditeenindus
Dokumentide ja esemete transport: Robot saab automatiseerida dokumentide liigutamist osakondade vahel, liikudes tänu kahejalgsele liikumisele tõhusalt kontoriruumides.
Vastuvõtt ja infopunktid: Inimesele sarnase pikkuse tõttu saab robot külalisi tervitada, jagada reklaammaterjale või teed juhatada, tugevdades organisatsiooni kuvandit.
Kerged logistikaülesanded
Sorteerimine ja pakendamine: 15 kg kandevõime võimaldab osaleda lihtsates montaaži- või komplekteerimisprotsessides, näiteks e-kaubanduse ladudes.
Integreerimine haldussüsteemidega: WMS-i või ERP-ga ühendamisel saab robot vastu võtta koormate transpordiülesandeid ja raporteerida nende täitmisest reaalajas.
Haridus- ja teadusrakendused
R&D platvorm: Avatud modulaarne konstruktsioon loob keskkonna uute juhtimisalgoritmide, masinnägemise või inimestega koostöö katsetamiseks ülikoolilaborites.
Programmeerimise ja tehisintellekti õppimine: Robot toetab täiustatud masinõppemeetodeid (Deep Reinforcement Learning, imitatsioonõpe), võimaldades üliõpilastel tutvuda tehisintellekti tegelike rakendustega.
Esitlused ja kampaaniad
Üritused ja messid: Humanoid äratab tähelepanu, saab tooteid esitleda, pakkumist selgitada või olla atraktsioon, mis kutsub messiboksi külastama.
Tehnoloogilised demonstratsioonid: HMND 01 kui tänapäevaste robotlahenduste esinduslik näide tõstab innovatsiooniga seotud sündmuste taset.
Igas neist rakendustest võib robot töötada iseseisvalt või tihedas koostöös personaliga, toetades inimesi korduvates ülesannetes või tõmmates tähelepanu humanoidse vormiga. Tänu arenenud liikumisjuhtimisele, kuni 15 kg kandevõimele ja umbes 4-tunnisele tööajale sobib HMND 01 kohtadesse, kus liikuvus ja objektide käsitsemise võime on tõhusaks automatiseerimiseks vajalikud.
Tehnoloogia ja innovatsioon, ohutus
HMND
Humanoidrobot HMND 01 ühendab täiustatud mehaanika ja intelligentse tarkvara, võimaldades sujuvat tööd mitmesugustes inimestele mõeldud ruumides. Modulaarne disain ja kõrgelt arenenud liikumisjuhtimine võimaldavad robotil personaliga ohutult koostööd teha, pakkudes samal ajal suurt tõhusust manipulatsiooni- ja mobiilsetes ülesannetes.
Tõhus käsitsemine ja ajamite juhtimine
- Suurema dünaamikaga ajamid: Robot on varustatud kiirete täiturite süsteemiga, mis võimaldab saavutada kuni 15 kg käsitsemisülesanneteks vajaliku kiiruse ja kiirenduse.
- Mudelil ja õppimisel põhinev juhtimine: Tootja kasutab klassikaliste model-based algoritmide ja masinõppemeetodite kombinatsiooni, mis võimaldab liikumisi paremini kohandada ja keskkonnamuutustele kiiremini reageerida.
AI-süsteem ja taju
- Täiustatud objektianalüüs: Kasutatavad algoritmid, sealhulgas Deep Reinforcement Learning ja imiteerimisõpe, toetavad robotit esemete tuvastamisel ja liikumise planeerimisel, suurendades toimingute täpsust.
- Stabiilsusele keskendumine: Prioriteet on tasakaalu säilitamine kõndimiskiirusel kuni 1,5 m/s (5,4 km/h). Robot jälgib oma asendit ja ümbrust reaalajas, et takistustest tõhusalt mööduda.
Rõhk ohutusel
- Modulaarne konstruktsioon: See lihtsustab hooldust ja komponentide vahetamist ning võimalike rikete korral vähendab kulusid ja tööseisakuid.
- Kokkupõrkeid piiravad mehhanismid: Täpne juhtimine ja sisseehitatud kontakti tuvastamise süsteemid vähendavad ohtlike olukordade riski, tänu millele saab HMND 01 töötada inimeste läheduses ilma spetsiaalsete tõketeta.
HMND
Integratsioon ja ühilduvus, personaliseerimine ja lahenduste kohandamine
HMND 01 on loodud nii, et seda oleks lihtne kohandada konkreetsete valdkondlike vajadustega ja kasutada mitmesugustes rakendustes. Alates välimuse vabast personaliseerimisest kuni täiustatud tarkvaramuudatusteni pakub robot paindlikkust ja funktsioone, mis võimaldavad tõhusat koostööd olemasolevate haldussüsteemide ning AI-teenustega.
Avatud arhitektuur ja modulaarsus
- Ühilduvus AI-tööriistadega: Robot võib kasutada pildi- ja kõnetuvastusalgoritme, pilveanalüüsi ning Deep Reinforcement Learning tehnoloogiaid liikumise ja manipuleerimise täiustamiseks.
- Vahetatavad riistvarakomponendid: Käte, käelabade (haaratsite) või andurimoodulite piirkonda saab konfigureerida konkreetse valdkonna vajaduste järgi, näiteks õrnade komponentide käsitsemiseks või teeninduspunktide reklaamitegevusteks.
Integreerimine IT-süsteemidega
- Koostöö WMS/ERP-ga: Robot võib vastu võtta laoülesandeid ja nende täitmisest aru anda. Väikeste pakkide teisaldamine muutub siis automatiseeritud tarneahela osaks keskkonnas, mis on suunatud koostööle inimesega.
- Ühilduvus standardsete liidestega: Võrguühendus Wi-Fi või Etherneti kaudu võimaldab robotit kaugelt uuendada ning edastada anduriandmeid jooksvalt analüüsi- ja kvaliteedikontrollisüsteemidesse.
Visuaalne ja funktsionaalne isikupärastamine
- Modulaarsed "Garmenty": Robotile saab paigaldada eri variante väliskatetest, mis muudavad nii välimust kui ka praktilisi omadusi (nt peegeldavad paneelid, ettevõtte logod, lisakäepidemed).
- Juurutusstsenaariumid: Tänu selgele dokumentatsioonile ja arendustööriistadele saavad juurutajad luua spetsiaalset tarkvara ning kohandada roboti ainulaadsetele nõuetele - olgu selleks vastuvõtuteenindus, esitluste läbiviimine või kergemad laotööd.
Tugi haridusele ja teadusele
- Koostöö simulaatoritega: Robot ühildub liikumissimulatsiooni tööriistadega, mis võimaldab keerukaid käitumismustreid virtuaalkeskkonnas välja töötada ja testida enne nende füüsilisele platvormile ülekandmist.
- Dokumentatsioon ja SDK: Avatud lahendused võimaldavad kasutada masinõppe tehnikaid või model-based juhtimist akadeemilistes R&D projektides, võimaldades HMND 01 võimekust pidevalt täiustada ja laiendada.
Tänu sellistele omadustele võib humanoidrobot HMND 01 leida rakendust paljudes sektorites. Seda saab juurutada nii organisatsioonides, mis vajavad tuge teenindus-, haridus- ja turundusprotsessides, kui ka kergetes logistikalahendustes, kus paindlik liikumine ja kuni 15 kg koormate tõstmise võime annavad olulise eelise.
Humanoidrobot HMND
Kasu klientidele
Humanoidrobot HMND 01 on platvorm, mida saab kasutada eri sektorites - teenindusest ja haridusest kuni kergete logistika- või turundusülesanneteni. Võime kanda kuni 15 kg kaaluvaid esemeid ja liikuda kiirusega kuni 1,5 m/s on inimestele mõeldud keskkondades märkimisväärne eelis. Allpool on toodud peamised eelised, mida roboti organisatsioonis kasutuselevõtuga saavutada saab:
Tõhususe suurendamine ja töötajate koormuse vähendamine
- HMND 01 võib automatiseerida kergete esemete transportimise ja dokumentide korraldamise ülesandeid, võimaldades töötajatel keskenduda teadmisi ja loovust nõudvatele tegevustele.
- Kahejalgne liikumine võimaldab robotil liikuda kohtades, kuhu klassikalised ratastel platvormid ei pääse, mis on eriti kasulik mitmekorruselistes büroohoonetes või teenindusasutustes.
Klienditeeninduse taseme ja ettevõtte kuvandi parandamine
- Tänu humanoidsele kujule ja võimele inimeste keskkonnas liikuda võib robot külalisi tervitada, jagada turundusmaterjale või aidata navigeerida, tugevdades innovaatilise ettevõtte kuvandit.
- Ühendus AI teenustega võib võimaldada robotil kõnet tuvastada ja klientidega lihtsaid vestlusi pidada, rikastades veelgi suhtlust vastuvõttudes, üritustel või kauplustes.
Paindlik kasutamine hariduses ja R&D-s
- Roboti avatud ja modulaarne konstruktsioon teeb selle atraktiivseks ülikoolidele ja teadusinstituutidele, kes otsivad platvormi juhtimisalgoritmide, masinnägemise või masinõppe õppimiseks.
- Selliste simulatsioonide tugi nagu model-based ja Deep Reinforcement Learning kiirendab uute lahenduste arendamist - tudengid ja teadlased saavad virtuaalkeskkonnas katsetada eri liikumisalgoritme enne nende kasutamist päris robotis.
Kergete logistikaülesannete tugi
- 15 kg kandevõime võimaldab teisaldada mõõduka kaaluga tooteid, mis võib olla kasulik näiteks e-kaubanduse ladudes või tootmishallides lihtsate komplekteerimis- ja sorteerimisprotsesside jaoks.
- Roboti saab integreerida ressursihaldussüsteemidega (WMS, ERP), tänu millele võtab see ülesandeid automaatselt vastu ja parandab valitud kaubavoo etappe ettevõttes.
Ohutu kooseksisteerimine inimestega
- Disainerid keskendusid stabiilsele mehaanikale ja täiustatud liikumisjuhtimissüsteemile, tänu millele liigub robot sujuvalt ning reageerib takistustele või ümbruse muutustele.
- Kasutatavad masinõppealgoritmid toetavad tasakaalu hoidmist ja vähendavad kokkupõrkeriski, mistõttu HMND 01 saab töötada personali vahetus läheduses ilma spetsiaalsete ohutusbarjäärideta.
FAQ - korduma kippuvad küsimused
Humanoidrobot HMND
Tootja pakub platvormi peamiselt kohandatud projektidena, arvestades modulaarset ehitust ja klientide erivajadusi. Eelkonsultatsioonid võimaldavad määrata vajalikud riist- ja tarkvarakonfiguratsioonid.
Roboti hind ja juurutamiseks vajalik aeg sõltuvad valitud komponentidest, näiteks erinevatest haaratsitest ja anduritest, ning kliendi IT-süsteemidega integreerimise tasemest. Tootjad ja juurutuspartnerid koostavad konkreetsete nõuete analüüsi põhjal võtmed-kätte pakkumisi.
Robotil on modulaarne konstruktsioon, mis lihtsustab põhimõtteliselt hooldust. Regulaarsed ülevaatused hõlmavad liigeste, andurite ja tarkvara kontrollimist; täpne ajakava on soovitatav tarnijaga kokku leppida.
HMND 01 on mõeldud eelkõige siseruumides kasutamiseks (kontorid, laod, konverentsiruumid). Elektriajamite ja katete kaitse tõttu ei ole välitingimustes töötamine peamine kasutusala.
Deklareeritud tööaeg on standardkoormuse korral ligikaudu 4 tundi. Energiatarvet mõjutavad ülesannete liik (kas robot peamiselt kõnnib või teeb intensiivseid käsitsemisoperatsioone) ja riistvarakonfiguratsioon.
Praegune versioon keskendub maksimaalselt kuni 15 kg kandevõimele. Selle väärtuse suurendamine nõuaks muudatusi liigeste ja täiturite konstruktsioonis ning võib tähendada roboti uue spetsiaalse versiooni loomist.
Tootja pakub dokumentatsiooni ja arenduskeskkonda (SDK), mis ühildub populaarsete simulatsiooniplatvormide ja masinõppe tööriistadega. Robotit saab kasutada juhtimise, liikumisplaneerimise, AI-integratsiooni või pilveteenustega suhtlemise õppimiseks.
Kõne tuvastamiseks ja genereerimiseks on võimalik rakendada AI-lahendusi, kuid tootja ei täpsusta, kas see on sisseehitatud või lisafunktsioon. Enamasti on vaja integreerimist väliste pilvepõhiste AI-teenustega.
Jah, humanoidne konstruktsioon ja inimesele sarnased proportsioonid äratavad teeninduspunktides või reklaamiüritustel inimeste huvi. Haaratsite ja modulaarsete katete (garmentide) abil saab robotile anda ka kindla välimuse, mis rõhutab brändi või ürituse iseloomu.
Veel küsimusi?
Kui soovid humanoidrobotite kohta lisateavet, tutvu meie täieliku KKK jaotisega. Sealt leiad täiendavaid küsimusi, üksikasjalikke juhiseid ja kasulikke nõuandeid.
- Humanoidrobootika eksperditeadmised NexaRob teeb koostööd väljakujunenud tootjatega, mistõttu saame anda usaldusväärset nõu konfiguratsiooni ja võimalike lahenduste kohta. Analüüsime kliendi keskkonda ja nõudeid ning näitame, kuidas HMND saab tõhusalt parandada teenindust, logistikat või toetada reklaami- ja haridustegevusi.
- Individuaalne lähenemine projektidele Alustame alati konsultatsioonist ja vajaduste auditist. Määrame koos tegevuse ulatuse ning nõuded manipulaatoritele, anduritele ja IT süsteemidega (WMS, ERP) integreerimisele. Koostame juurutusplaani, mis tagab humanoidi maksimaalse kasulikkuse teie organisatsioonile iseloomulikes tingimustes.
- Juurutustugi ja hooldus NexaRob pakub terviklikku abi paigaldamisel, seadistamisel ja personali koolitamisel, et robot saaks oma võimalusi täielikult kasutada juba esimesest päevast. Pakume ka tehnilist tuge ja tarkvarauuendusi, võimaldades teil roboti funktsionaalsust uute vajaduste tekkides arendada.
- Uuenduslikkus ja edasine areng Oleme avatud riist- ja tarkvara muudatustele, mistõttu saab roboti kasutusvaldkondi aja jooksul laiendada (nt täiendavate andurite paigaldamine, täiustatud AI algoritmide rakendamine). NexaRob osaleb aktiivselt R&D projektides, mis võimaldab meil juurutuspakkumist pidevalt uuendada ja täiendada humanoidrobotika uusimate lahendustega.
Kui soovid rohkem teada HMND võimalustest oma ettevõttes, laboris või asutuses, võta NexaRobiga ühendust. Koos selgitame välja, millised roboti funktsioonid on kõige kasulikumad, ning töötame välja selle rakendamise ja arendamise strateegia. Meie prioriteet on sinu ülesannete praktiline toetamine, ohutuse säilitamine ja kuvandi tugevdamine uuenduslike lahenduste kasutamise kaudu.
Automatiseerige oma ettevõte NexaRobiga - võtke meiega ühendust!
Liitu NexaRobiga ja arendame koos humanoidrobootikat
Soovid saada meie partneriks?
NexaRobis usume, et humanoidrobotid nagu HMND on tulevikku suunatud lahendus automatiseerimise ja personali toetamise valdkonnas. AI-algoritmidega integreeritud kahejalgsete platvormide abil saab oluliselt parandada ülesandeid kohtades, mis on seni olnud traditsioonilistele robotitele keerulised. Kutsume koostööle ettevõtteid, haridusasutusi ja R&D meeskondi, kes soovivad tuua inimkeskkonda uuenduslikke lahendusi.
Miks teha koostööd NexaRobiga?
Ühisinvesteeringud innovatsiooni
Loome partneritega projekte, mis ühendavad riistvara, tarkvara ja nõustamise ning pakuvad klientidele täielikult toimivaid juurutusi.
Pädevuste sünergia
Meil on AI eksperdid, robootikainsenerid ja IT-integratsiooni spetsialistid. See võimaldab meil terviklikult ellu viia kogu humanoidi käivitamise protsessi, kontseptsioonist müügijärgse hoolduseni.
Globaalne ulatus
NexaRob viib projekte ellu eri riikides, mis võimaldab meil roboteid paindlikult kohandada kohalike eeskirjade ja turuvajadustega ning toetada hooldust ja juurutuste laiendamist.
Otsime partnereid järgmistes valdkondades:
- Humanoidrobotite tootmine ja turustamine Koostöö tootjatega, sealhulgas PNDboticsiga, võimaldab pakkuda vajadustele kohandatud lahendusi (riistvara + tugi + tarkvara).
- AI ja IoT tehnoloogiad Integreerime robotid pilveteenuste, masinõppe algoritmide või keelemudelitega, et suurendada nende autonoomiat ja võimet keskkonnaga suhelda.
- Automatiseerimine ja logistikasüsteemid Kahejalgne humanoid võib toetada või täiendada traditsioonilisi automatiseerimismeetodeid, ühendades liikuvuse ja manipuleerimisvõime eelised tüüpilistes inimestele kavandatud siseruumides.
Ühendame jõud
Kui kaalud HMND kasutuselevõttu oma ettevõttes või asutuses - logistikaülesannetest ja külaliste teenindamisest kuni hariduse ja teadusprojektideni - aitab NexaRob sul hea meelega kogu protsessi kavandada ja ellu viia. Avasta humanoidi võimalused, mis ühendab täiustatud AI-algoritmid kahejalgsuse liikuvusega, ning keskendu tegelikule kasule, mida see sinu organisatsioonile tuua võib.