HMND 01 - Humanoid
Humanoidinis robotas HMND
HMND 01 yra pažangus humanoidinis robotas, sukurtas bendradarbiauti su žmonėmis įvairiose pramonės ir paslaugų aplinkose. Roboto ūgis 175 cm, svoris 70 kg, jis gali judėti iki 1,5 m/s (5,4 km/h) greičiu. Jo keliamoji galia siekia 15 kg, o baterijos veikimo laikas - apie 4 valandas. Turėdamas 41 laisvės laipsnį (DoF), HMND 01 gali atlikti sudėtingas manipuliavimo užduotis ir tiksliai naviguoti ribotose erdvėse.
Istorija ir plėtra
Humanoidinio roboto HMND
Humanoid, britų robotikos startuolis, pristatė HMND 01 kaip atsaką į augantį humanoidinių robotų, galinčių dirbti žmonėms skirtose aplinkose, poreikį. Nuo pat įkūrimo įmonė daugiausia dėmesio skyrė pažangių automatizavimo sprendimų kūrimui, o HMND 01 yra pirmasis jos žingsnis komercinių humanoidų link.
Nuo koncepcijos iki diegimo
- Projekto pradžia: HMND 01 kūrimo darbai prasidėjo 2023 metais, siekiant automatizuoti logistikos, gamybos ir mažmeninės prekybos sektorius. Bendrovė siekė sukurti modulinės konstrukcijos robotą, kurį būtų galima pritaikyti įvairioms užduotims.
- Technologine pletra: HMND 01 išsiskiria ėjimo greičiu iki 1,5 m/s (5,4 km/h) ir keliamąja galia iki 15 kg. Jame naudojami mašininiu mokymusi ir prognozavimo modeliais pagrįsti valdymo algoritmai, didinantys prisitaikymą dinamiškoje aplinkoje.
- Bandymai ir optimizavimas: Prieš viešai pristatant robotą buvo atlikti išsamūs bandymai simuliuotomis ir realiomis sąlygomis, optimizuojant jo suvokimo ir pusiausvyros sistemas.
Humanoid planuoja pradėti bandomuosius HMND 01 diegimus 2025 metais, daugiausia dėmesio skirdama procesų automatizavimui logistikos, mažmeninės prekybos ir gamybos sektoriuose. Bendrovė taip pat ketina tęsti AI funkcijų plėtrą ir didinti roboto prisitaikymo galimybes, kad atitiktų dinamiškai kintančius rinkos poreikius. defiance.media
Šiais veiksmais Humanoid siekia rinkai pristatyti humanoidinį robotą, kuris ne tik padidins įmonių veiklos efektyvumą, bet ir iš esmės pakeis darbo automatizavimo požiūrį žmonėms sukurtose aplinkose.
Techninės specifikacijos
Humanoidinio roboto HMND techninė specifikacija
Toliau pateikiami pagrindiniai humanoidinio roboto HMND 01 duomenys. Gamintojo teigimu, konstrukcija sujungia našų pavaros pagrindą su galimybe pernešti iki 15 kg krovinius ir pasiekti palyginti didelį ėjimo greitį biurų ar paslaugų aplinkoje.
| Parametras | Vertė | Pastabos |
|---|---|---|
| Keliamoji galia | 15 kg (33 lbs) | Leidžia pernešti vidutinio svorio daiktus ir taip padeda atlikti manipuliavimo užduotis. |
| Ejimas | 1.5 m/s (5.4 km/h) | Užtikrina dinamišką ir sklandų judėjimą, leidžiantį robotui efektyviai naviguoti žmogaus aplinkoje. |
| Darbo laikas | 4 h | Vidutinis veikimo laikas naudojant bateriją esant standartinei apkrovai. |
| Aukštis | 175 cm (5’9”) | Ūgis panašus į vidutinio žmogaus, todėl lengviau integruoti į žmonėms pritaikytą aplinką. |
| Svoris | 70 kg (154 lbs) | Optimali masė, užtikrinanti roboto stabilumą ir mobilumą. |
| Laisvės Laipsnių Skaičius | 41 | Bendras judėjimo ašių skaičius, leidžiantis tiksliai ir sudėtingai judinti visą kūną. |
HMND
Taikymo sritys ir naudojimo pavyzdžiai
HMND 01 sukurtas padėti žmonėms kasdienėse pareigose, pirmiausia ten, kur reikia derinti mobilumą su nedidelio ar vidutinio svorio objektų manipuliavimu. Gamintojas nurodo plačias diegimo galimybes įvairiuose sektoriuose:
Biuro darbai ir klientų aptarnavimas
Dokumentų ir daiktų transportavimas: Robotas gali automatizuoti dokumentų perkėlimą tarp skyrių, efektyviai judėdamas biuro patalpose dėl dvikojės lokomocijos.
Registratūra ir Informacijos Punktai: Dėl į žmogaus panašaus ūgio robotas gali pasitikti svečius, dalyti reklaminę medžiagą ar rodyti kelią, stiprindamas organizacijos įvaizdį.
Lengvos logistikos užduotys
Rusiavimas ir pakavimas: 15 kg keliamoji galia leidžia dalyvauti paprastuose montavimo ar pakavimo procesuose, pvz., e-commerce sandėliuose.
Integracija su valdymo sistemomis: Prisijungęs prie WMS ar ERP robotas gali gauti krovinių transportavimo užduotis ir realiuoju laiku pranešti apie jų įvykdymą.
Švietimo ir mokslinių tyrimų pritaikymai
R&D platforma: Atvira modulinė konstrukcija sukuria aplinką naujiems valdymo algoritmams, kompiuterinei regai ar bendradarbiavimui su žmonėmis universitetų laboratorijose išbandyti.
Programavimo ir Dirbtinio Intelekto Mokymasis: Robotas palaiko pažangius mašininio mokymosi metodus (Deep Reinforcement Learning, mokymąsi imituojant), todėl studentai gali susipažinti su realiais SI diegimais.
Pristatymai ir reklama
Renginiai ir parodos: Humanoidas patraukia dėmesį, gali pristatyti produktus, paaiškinti pasiūlymą arba tapti atrakcija, skatinančia aplankyti stendą.
Technologijų demonstracijos: HMND 01, kaip reprezentatyvus šiuolaikinių robotikos sprendimų pavyzdys, didina su inovacijomis susijusių renginių prestižą.
Kiekvienoje iš šių sričių robotas gali veikti savarankiškai arba glaudžiai bendradarbiauti su darbuotojais, padėdamas atlikti pasikartojančias užduotis ar atkreipdamas dėmesį humanoidine forma. Dėl išplėstinio judesio valdymo, iki 15 kg keliamosios galios ir maždaug 4 valandų darbo laiko HMND 01 tinka vietose, kur mobilumas ir gebėjimas manipuliuoti daiktais yra būtini efektyviam automatizavimui.
Technologija ir Inovacijos, Sauga
HMND
Humanoidinis Robotas HMND 01 jungia pažangią mechaniką ir išmanią programinę įrangą, todėl sklandžiai veikia įvairiose žmonėms skirtose erdvėse. Modulinis projektas ir labai pažangus judėjimo valdymas leidžia robotui saugiai bendradarbiauti su personalu ir kartu užtikrinti didelį manipuliavimo bei judėjimo užduočių efektyvumą.
Efektyvus manipuliavimas ir pavarų valdymas
- Didesnės Dinamikos Pavaros: Robote įrengta greitų pavarų sistema, leidžianti pasiekti greitį ir pagreitį, reikalingus manipuliavimo užduotims iki 15 kg.
- Modeliu ir mokymusi pagrįstas valdymas: Gamintojas naudoja klasikinių model-based algoritmų ir mašininio mokymosi metodų derinį, kuris leidžia geriau pritaikyti judesius ir greičiau reaguoti į aplinkos pokyčius.
AI Sistema ir Suvokimas
- Pažangi Objektų Analizė: Naudojami algoritmai (įskaitant Deep Reinforcement Learning, imitacinį mokymąsi) padeda robotui atpažinti objektus ir planuoti judėjimą, didindami atliekamų veiksmų tikslumą.
- Orientacija į stabilumą: Prioritetas - išlaikyti pusiausvyrą einant iki 1,5 m/s (5,4 km/h) greičiu. Robotas realiuoju laiku stebi savo padėtį ir aplinką, kad efektyviai išvengtų kliūčių.
Dėmesys saugai
- Modulinė konstrukcija: Padeda lengviau prižiūrėti ir keisti komponentus, o galimų gedimų atveju sumažina sąnaudas ir darbo prastovas.
- Susidūrimus ribojantys mechanizmai: Tikslus valdymas ir integruotos kontakto aptikimo sistemos sumažina pavojingų situacijų riziką, todėl HMND 01 gali veikti arti žmonių be specializuotų užtvarų.
HMND
Integracija ir suderinamumas, sprendimų personalizavimas ir pritaikymas
HMND 01 sukurtas taip, kad jį būtų lengva pritaikyti konkretiems pramonės poreikiams ir darbui su įvairiais taikymais. Nuo laisvo išvaizdos personalizavimo iki pažangių programinės įrangos modifikacijų - robotas siūlo lankstumą ir funkcijas, leidžiančias efektyviai bendradarbiauti su esamomis valdymo sistemomis ir AI paslaugomis.
Atvira architektūra ir moduliškumas
- Suderinamumas su AI įrankiais: Robotas gali naudoti vaizdo ir kalbos atpažinimo algoritmus, debesijos analizę ir Deep Reinforcement Learning technologijas lokomocijai ir manipuliavimui tobulinti.
- Keičiami aparatinės įrangos komponentai: Rankų, plaštakų (griebtuvų) arba jutiklių modulių sritis gali būti konfigūruojama pagal konkrečios pramonės šakos poreikius, pvz., subtilių komponentų tvarkymui ar reklaminėms akcijoms paslaugų vietose.
Integracija su IT sistemomis
- Bendradarbiavimas su WMS/ERP: Robotas gali priimti sandėlio užduotis ir pranešti apie jų įvykdymą. Tuomet smulkių siuntų perkėlimas tampa automatizuota tiekimo grandinės dalimi aplinkoje, orientuotoje į bendradarbiavimą su žmogumi.
- Suderinamumas su standartinėmis sąsajomis: Prieiga prie tinklo per Wi-Fi ar Ethernet leidžia nuotoliniu būdu atnaujinti robotą ir nuolat perduoti jutiklių duomenis analizės bei kokybės kontrolės sistemoms.
Vizualinis ir Funkcinis Personalizavimas
- Moduliniai „Garmentai“: Robote galima įrengti įvairius išorinių gaubtų variantus, keičiančius ir estetiką, ir praktinius aspektus (pvz., atšvaitines plokštes, įmonės logotipus, papildomas rankenas).
- Diegimo Scenarijai: Dėl aiškios dokumentacijos ir kūrimo įrankių diegėjai gali kurti specializuotą programinę įrangą, pritaikydami robotą unikaliems reikalavimams - nesvarbu, ar tai registratūros aptarnavimas, pristatymų vedimas, ar lengvesni sandėlio darbai.
Pagalba švietimui ir tyrimams
- Bendradarbiavimas su simuliatoriais: Robotas suderinamas su judesio modeliavimo įrankiais, todėl sudėtingą elgseną galima kurti ir išbandyti virtualioje aplinkoje prieš perkeliant ją į fizinę platformą.
- Dokumentacija ir SDK: Atviri sprendimai leidzia akademiniuose R&D projektuose naudoti masininio mokymosi technikas ar model-based valdyma, nuolat tobulinant ir pleciant HMND 01 gebejimus.
Del siu savybiu Humanoidinis Robot HMND 01 gali buti naudojamas daugelyje sektoriu. Ji galima diegti tiek organizacijose, kurioms reikia pagalbos paslaugu, svietimo ir reklamos procesuose, tiek lengvuose logistikos sprendimuose, kur lanksti lokomocija ir gebejimas kelti iki 15 kg krovinius yra svarbi verte.
Humanoidinis robotas HMND
Nauda klientams
Humanoidinis Robotas HMND 01 yra platforma, kuri gali būti naudojama įvairiuose sektoriuose - nuo paslaugų ir švietimo iki lengvų logistikos procesų ar rinkodaros veiklos. Jo gebėjimas pernešti iki 15 kg sveriančius daiktus ir judėti iki 1,5 m/s greičiu yra pastebimas privalumas žmonėms pritaikytose aplinkose. Toliau pateikiami pagrindiniai privalumai, kuriuos galima pasiekti diegiant robotą savo organizacijoje:
Didesnis efektyvumas ir mazesnis darbuotoju kruvis
- HMND 01 gali automatizuoti lengvų daiktų transportavimo ir dokumentų tvarkymo užduotis, leisdamas darbuotojams sutelkti dėmesį į žinių ir kūrybiškumo reikalaujančią veiklą.
- Dvikojis judėjimas leidžia robotui patekti į vietas, nepasiekiamas klasikinėms ratinėms platformoms, o tai ypač naudinga daugiaaukščiuose biuruose ar paslaugų įstaigose.
Aukštesnis klientų aptarnavimo lygis ir geresnis įmonės įvaizdis
- Dėl humanoidinės formos ir gebėjimo judėti tarp žmonių robotas gali sveikinti svečius, dalyti reklaminę medžiagą ar padėti orientuotis, taip stiprindamas novatoriškos įmonės įvaizdį.
- Ryšys su AI paslaugomis gali leisti robotui atpažinti kalbą ir palaikyti paprastus pokalbius su klientais, dar labiau praturtinant sąveiką registratūrose, renginiuose ar parduotuvėse.
Lankstus Pritaikymas Švietime ir R&D
- Atvira ir modulinė roboto konstrukcija daro jį patrauklų universitetams ir tyrimų institutams, ieškantiems platformos valdymo algoritmams, mašininiam matymui ar mašininiam mokymuisi mokytis.
- Simuliacijų, tokių kaip model-based ir Deep Reinforcement Learning, palaikymas pagreitina naujų sprendimų kūrimą - studentai ir mokslininkai gali eksperimentuoti su įvairiais judėjimo algoritmais virtualioje aplinkoje prieš perkeldami juos į realų robotą.
Pagalba atliekant lengvas logistikos užduotis
- 15 kg keliamoji galia leidžia pernešti vidutinio svorio produktus, o tai gali būti naudinga, pavyzdžiui, e. prekybos sandėliuose ar gamybos cechuose paprastiems komplektavimo ar rūšiavimo procesams.
- Robotą galima integruoti su išteklių valdymo sistemomis (WMS, ERP), todėl jis automatiškai gauna užduotis ir gerina pasirinktus prekių srauto įmonėje etapus.
Saugus sambūvis su žmonėmis
- Projektuotojai sutelke demesi i stabilia mechanika ir pazangia judejimo valdymo sistema, todel robotas juda sklandziai ir reaguoja i kliutis ar aplinkos pokycius.
- Naudojami mašininio mokymosi algoritmai padeda išlaikyti pusiausvyrą ir mažina susidūrimo riziką, todėl HMND 01 gali veikti arti personalo be specialių saugos užtvarų.
FAQ - dažniausiai užduodami klausimai
Humanoidinis robotas HMND
Gamintojas platformą daugiausia siūlo kaip individualiai pritaikytus projektus, atsižvelgiant į modulinę konstrukciją ir specifinius klientų poreikius. Išankstinės konsultacijos leidžia nustatyti, kokių aparatinės ir programinės įrangos konfigūracijų reikia.
Roboto kaina ir diegimo trukmė priklauso nuo pasirinktų komponentų (pvz., skirtingų griebtuvų tipų, jutiklių) ir integracijos su kliento IT sistemomis lygio. Gamintojai ir diegimo partneriai, remdamiesi konkrečių reikalavimų analize, rengia pasiūlymus „iki rakto“.
Robotas yra modulinės konstrukcijos, todėl jo priežiūra iš esmės paprastesnė. Reguliarių patikrų metu tikrinami sąnariai, jutikliai ir programinė įranga; tikslų grafiką rekomenduojama suderinti su tiekėju.
HMND 01 pirmiausia skirtas naudoti pastatų viduje (biuruose, sandėliuose, konferencijų salėse). Dėl elektrinių pavarų ir gaubtų apsaugos darbas lauke nėra pagrindinė naudojimo sritis.
Deklaruojama darbo trukmė yra apie 4 valandas esant standartinei apkrovai. Energijos sąnaudoms įtakos turi užduočių pobūdis (ar robotas daugiausia vaikšto, ar intensyviai manipuliuoja) ir aparatinės įrangos konfigūracija.
Dabartinė versija orientuota į didžiausią iki 15 kg keliamąją galią. Norint šią vertę padidinti reikėtų keisti sąnarių ir pavarų konstrukciją, o tai gali reikšti naują specialią roboto versiją.
Gamintojas pateikia dokumentaciją ir kūrimo aplinką (SDK), suderinamą su populiariomis modeliavimo platformomis ir mašininio mokymosi įrankiais. Robotą galima naudoti mokantis valdymo, judesio planavimo, SI integracijos ar ryšio su debesijos paslaugomis.
Galima diegti dirbtinio intelekto sprendimus kalbai atpažinti ir generuoti, tačiau gamintojas nenurodo, ar tai integruota, ar papildoma funkcija. Dažniausiai reikia integracijos su išorinėmis AI debesijos paslaugomis.
Taip, humanoidinė konstrukcija ir į žmogaus panašios proporcijos traukia žmonių dėmesį aptarnavimo vietose ar reklaminiuose renginiuose. Dėl griebtuvų ir modulinių apdangalų (garmentų) rinkinio robotui taip pat galima suteikti konkretų įvaizdį, pabrėžiant prekės ženklo ar renginio charakterį.
Turite daugiau klausimų?
Jei norite sužinoti daugiau apie humanoidinius robotus, kviečiame peržiūrėti visą mūsų FAQ skiltį. Joje rasite papildomų klausimų, išsamių instrukcijų ir naudingų patarimų.
- Humanoidinės Robotikos Ekspertizė NexaRob bendradarbiauja su įsitvirtinusiais gamintojais, todėl galime patikimai konsultuoti dėl konfigūracijos ir galimų sprendimų. Analizuojame kliento aplinką ir reikalavimus, nurodydami, kaip HMND gali veiksmingai pagerinti aptarnavimą, logistiką ar padėti vykdyti reklamines ir švietimo veiklas.
- Individualus poziuris i projektus Visada pradedame nuo konsultacijų ir poreikių audito. Kartu nustatome veiksmų apimtį ir reikalavimus manipuliatoriams, jutikliams bei integracijai su IT sistemomis (WMS, ERP). Kuriame diegimo planą, užtikrinantį maksimalų humanoido naudingumą jūsų organizacijai būdingomis sąlygomis.
- Diegimo pagalba ir servisas NexaRob teikia visapusišką pagalbą diegiant, konfigūruojant ir mokant personalą, kad robotas nuo pirmos dienos galėtų visapusiškai išnaudoti savo galimybes. Taip pat teikiame techninę pagalbą ir programinės įrangos atnaujinimus, leidžiančius plėsti roboto funkcionalumą pagal naujus poreikius.
- Inovacijos ir tolesnė plėtra Esame atviri aparatinės ir programinės įrangos pakeitimams, todėl laikui bėgant galima plėsti roboto pritaikymus (pvz., montuoti papildomus jutiklius, diegti pažangius AI algoritmus). NexaRob aktyviai dalyvauja R&D projektuose, todėl galime nuolat atnaujinti ir papildyti diegimo pasiūlą naujausiais humanoidinės robotikos sprendimais.
Jei norite daugiau sužinoti apie HMND galimybes jūsų įmonėje, laboratorijoje ar institucijoje, susisiekite su NexaRob. Kartu nustatysime, kurios roboto funkcijos bus naudingiausios, ir parengsime jo diegimo bei plėtros strategiją. Mūsų prioritetas - praktinė pagalba jūsų užduotims, saugos užtikrinimas ir įvaizdžio stiprinimas naudojant inovatyvius sprendimus.
Automatizuokite savo Įmonę su NexaRob - Susisiekite su Mumis!
Prisijunkite prie NexaRob ir Kartu Plėtokime Humanoidinę Robotiką
Norite tapti mūsų partneriu?
NexaRob tikime, kad tokie humanoidiniai robotai kaip HMND yra perspektyvus automatizavimo ir personalo pagalbos sprendimas. Dvikojės platformos, integruotos su dirbtinio intelekto algoritmais, gali gerokai pagerinti užduočių vykdymą vietose, kurios iki šiol buvo sudėtingos tradiciniams robotams. Kviečiame bendradarbiauti įmones, švietimo institucijas ir R&D komandas, norinčias diegti novatoriškus sprendimus žmonių aplinkoje.
Kodėl verta bendradarbiauti su NexaRob?
Bendros investicijos į inovacijas
Kartu su partneriais kuriame projektus, jungiančius aparatura, programine iranga ir konsultacijas, kad klientai gautu visiskai funkcionalius diegimus.
Kompetencijų sinergija
Turime AI ekspertų, robotikos inžinierių ir IT integracijos specialistų. Tai leidžia kompleksiškai įgyvendinti visą humanoido paleidimo procesą - nuo koncepcijos iki aptarnavimo po pardavimo.
Pasaulinė aprėptis
NexaRob vykdo projektus įvairiose šalyse, todėl galime lanksčiai pritaikyti robotus vietiniams reglamentams ir rinkos poreikiams bei padėti atlikti techninę priežiūrą ar plėsti diegimus.
Ieškome partnerių šiose srityse:
- Humanoidinių robotų gamyba ir platinimas Bendradarbiavimas su gamintojais, įskaitant PNDbotics, leidžia teikti pagal poreikius pritaikytus sprendimus (įranga + palaikymas + programinė įranga).
- AI ir IoT technologijos Integruojame robotus su debesijos paslaugomis, mašininio mokymosi algoritmais ar kalbos modeliais, kad didintume jų autonomiją ir gebėjimą sąveikauti su aplinka.
- Automatizavimo ir Logistikos Sistemų Dvikojis humanoidas gali padėti tradiciniams automatizavimo metodams arba juos papildyti, sujungdamas mobilumo ir manipuliavimo gebėjimų privalumus įprastose žmonėms pritaikytose patalpose.
Sujunkime jėgas
Jei svarstote HMND diegimą savo įmonėje ar institucijoje - nuo logistikos užduočių, svečių aptarnavimo iki švietimo ir mokslinių tyrimų projektų - NexaRob mielai padės suplanuoti ir įgyvendinti visą procesą. Atraskite humanoido, jungiančio pažangius AI algoritmus su dvikojų mobilumu, galimybes ir sutelkite dėmesį į realią naudą, kurią jis gali suteikti jūsų organizacijai.