HMND 01 - Humanoid
Humanoïde Robot HMND
HMND 01 is een geavanceerde humanoïde robot die is ontworpen om met mensen samen te werken in verschillende industriële en dienstverlenende omgevingen. De robot is 175 cm hoog, weegt 70 kg en kan zich met een snelheid tot 1,5 m/s (5,4 km/h) verplaatsen. Het draagvermogen bedraagt maximaal 15 kg en de batterijduur ongeveer 4 uur. Dankzij 41 vrijheidsgraden (DoF) kan HMND 01 complexe manipulatietaken uitvoeren en nauwkeurig door beperkte ruimtes navigeren.
Geschiedenis en ontwikkeling
Humanoïde robot HMND
Humanoid, een Britse robotica-start-up, presenteerde HMND 01 als antwoord op de groeiende vraag naar humanoide robots die kunnen werken in omgevingen die voor mensen zijn ontworpen. Het bedrijf richtte zich vanaf het begin op geavanceerde automatiseringsoplossingen en HMND 01 is zijn eerste stap richting commerciele humanoide robots.
Van concept tot implementatie
- Begin van het project: Het werk aan HMND 01 begon in 2023 met het oog op automatisering in logistiek, productie en retail. Het bedrijf streefde naar een robot met modulaire constructie die aan verschillende taken kon worden aangepast.
- Technologische ontwikkeling: HMND 01 onderscheidt zich door een loopsnelheid tot 1,5 m/s (5,4 km/h) en een draagvermogen tot 15 kg. Er worden besturingsalgoritmen gebruikt die zijn gebaseerd op machinelearning en voorspellende modellen, wat de aanpasbaarheid in dynamische omgevingen verhoogt.
- Tests en optimalisatie: Voordat de robot publiekelijk werd gepresenteerd, werden uitgebreide tests uitgevoerd onder gesimuleerde en werkelijke omstandigheden, waarbij de perceptie- en balanssystemen werden geoptimaliseerd.
Humanoid is van plan in 2025 te beginnen met pilotimplementaties van HMND 01, met de nadruk op automatisering van processen in de logistiek, detailhandel en productie. Het bedrijf wil ook blijven werken aan de verdere ontwikkeling van AI-functies en uitbreiding van het aanpassingsvermogen van de robot om te voldoen aan de dynamisch veranderende behoeften van de markt. defiance.media
Met deze activiteiten streeft Humanoid ernaar een humanoïde robot op de markt te brengen die niet alleen de operationele efficiëntie van bedrijven verhoogt, maar ook de benadering van arbeidsautomatisering in voor mensen ontworpen omgevingen ingrijpend verandert.
Technische specificaties
Technische specificatie van de humanoïde robot HMND
Hieronder staan de belangrijkste gegevens over de humanoïde robot HMND 01. Volgens de informatie van de fabrikant combineert de constructie een efficiënt aandrijfplatform met de mogelijkheid lasten tot 15 kg te dragen en een relatief hoge loopsnelheid te bereiken in kantoor- of dienstverleningsomgevingen.
| Parameter | Waarde | Opmerkingen |
|---|---|---|
| Draagvermogen | 15 kg (33 lbs) | Maakt het mogelijk voorwerpen met een gemiddeld gewicht te verplaatsen, wat manipulatietaken ondersteunt. |
| Gang | 1.5 m/s (5.4 km/h) | Zorgt voor dynamische en vloeiende beweging, waardoor de robot efficient in een menselijke omgeving kan navigeren. |
| Bedrijfstijd | 4 h | Gemiddelde batterijduur bij standaardbelasting. |
| Hoogte | 175 cm (5’9”) | Vergelijkbaar met de lengte van een gemiddelde persoon, wat integratie in voor mensen ontworpen omgevingen vergemakkelijkt. |
| Gewicht | 70 kg (154 lbs) | Optimaal gewicht dat stabiliteit en mobiliteit van de robot garandeert. |
| Aantal vrijheidsgraden | 41 | Totaal aantal bewegingsassen dat nauwkeurige en complexe bewegingen van het hele lichaam mogelijk maakt. |
HMND
Toepassingen en gebruiksvoorbeelden
HMND 01 is ontwikkeld om mensen te ondersteunen bij dagelijkse werkzaamheden, vooral waar mobiliteit moet worden gecombineerd met manipulatie van objecten met een laag of gemiddeld gewicht. De fabrikant wijst op brede implementatiemogelijkheden in verschillende sectoren:
Kantoorwerk en klantenservice
Transport van documenten en voorwerpen: De robot kan het verplaatsen van documenten tussen afdelingen automatiseren en zich dankzij tweevoetige locomotie efficient door kantoorruimtes bewegen.
Receptie en informatiepunten: Dankzij een lengte die vergelijkbaar is met die van een mens kan de robot gasten begroeten, promotiemateriaal uitdelen of de weg wijzen en zo het imago van de organisatie versterken.
Lichte logistieke taken
Sorteren en verpakken: Een draagvermogen van 15 kg maakt deelname mogelijk aan eenvoudige assemblage- of verpakkingsprocessen, bijvoorbeeld in e-commercemagazijnen.
Integratie met beheersystemen: Bij koppeling met WMS of ERP kan de robot transporttaken ontvangen en de uitvoering in realtime rapporteren.
Onderwijs- en Onderzoekstoepassingen
R&D-platform: De open, modulaire constructie creëert een omgeving voor het testen van nieuwe besturingsalgoritmen, computer vision of samenwerking met mensen in universitaire laboratoria.
Leren programmeren en kunstmatige intelligentie: De robot ondersteunt geavanceerde machinelearningmethoden, waaronder Deep Reinforcement Learning en imitation learning, waardoor studenten praktische AI-implementaties kunnen leren kennen.
Presentaties en promoties
Evenementen en beurzen: Een humanoïde robot trekt de aandacht, kan producten presenteren, het aanbod uitleggen of fungeren als attractie die bezoekers naar een stand lokt.
Technologiedemonstraties: HMND 01 verhoogt als representatief voorbeeld van moderne robotoplossingen het niveau van evenementen rond innovatie.
In elk van deze toepassingen kan de robot zelfstandig of in nauwe samenwerking met personeel functioneren, mensen ondersteunen bij repetitieve taken of aandacht trekken met zijn humanoïde vorm. Dankzij uitgebreide bewegingsbesturing, een draagvermogen tot 15 kg en een werktijd van ongeveer 4 uur is HMND 01 geschikt voor plaatsen waar mobiliteit en het vermogen om voorwerpen te manipuleren essentieel zijn voor effectieve automatisering.
Technologie en innovatie, veiligheid
HMND
Humanoide robot HMND 01 combineert geavanceerde mechanica met intelligente software, waardoor hij soepel kan functioneren in uiteenlopende ruimtes die voor mensen zijn ontworpen. Het modulaire ontwerp en de geavanceerde bewegingsbesturing maken veilige samenwerking met personeel mogelijk, terwijl de robot hoge prestaties biedt bij manipulatie- en mobiliteitstaken.
Efficiënte manipulatie en aandrijfbesturing
- Actuatoren met verhoogde dynamiek: De robot is uitgerust met een systeem van snelle actuatoren waarmee snelheden en versnellingen kunnen worden bereikt die nodig zijn voor manipulatietaken tot 15 kg.
- Besturing op basis van modellen en leren: De fabrikant gebruikt een combinatie van klassieke model-based algoritmen en machinelearning-methoden, waardoor bewegingen beter kunnen worden aangepast en sneller op veranderingen in de omgeving kan worden gereageerd.
AI-systeem en Perceptie
- Geavanceerde objectanalyse: De gebruikte algoritmen (waaronder Deep Reinforcement Learning en imitation learning) ondersteunen de robot bij objectherkenning en bewegingsplanning en verhogen de nauwkeurigheid van uitgevoerde handelingen.
- Gericht op stabiliteit: De prioriteit is het behouden van het evenwicht bij een loopsnelheid tot 1,5 m/s (5,4 km/h). De robot bewaakt positie en omgeving in realtime om obstakels efficient te vermijden.
Nadruk op veiligheid
- Modulaire constructie: Helpt bij eenvoudiger onderhoud en vervanging van componenten en beperkt bij eventuele storingen de kosten en stilstand.
- Mechanismen voor het beperken van botsingen: Nauwkeurige besturing en ingebouwde contactdetectiesystemen minimaliseren het risico op gevaarlijke situaties, waardoor HMND 01 dicht bij mensen kan functioneren zonder gespecialiseerde barrières.
HMND
Integratie en compatibiliteit, personalisatie en aanpassing van oplossingen
HMND 01 is ontworpen om aanpassing aan specifieke branchebehoeften en werken met uiteenlopende toepassingen te vergemakkelijken. Van vrije personalisatie van het uiterlijk tot geavanceerde softwareaanpassingen biedt de robot flexibiliteit en functies voor effectieve samenwerking met bestaande beheersystemen en AI-diensten.
Open Architectuur en Modulariteit
- Compatibiliteit met AI-tools: De robot kan algoritmen voor beeld- en spraakherkenning, cloudanalyse en Deep Reinforcement Learning-technologieën gebruiken om locomotie en manipulatie te verbeteren.
- Verwisselbare hardwarecomponenten: Het gebied van de armen, handen (grijpers) of sensormodules kan worden geconfigureerd voor de behoeften van een specifieke sector, bijvoorbeeld voor de handling van kwetsbare componenten of promotionele activiteiten in servicepunten.
Integratie met IT-systemen
- Samenwerking met WMS/ERP: De robot kan magazijnopdrachten ontvangen en de uitvoering ervan rapporteren. Het verplaatsen van kleine pakketten wordt zo een geautomatiseerd onderdeel van de toeleveringsketen in een omgeving die gericht is op samenwerking met mensen.
- Compatibiliteit met Standaardinterfaces: Netwerktoegang via Wi-Fi of Ethernet maakt updates op afstand van de robot mogelijk en maakt voortdurende verzending van sensorgegevens naar analyse- en kwaliteitscontrolesystemen mogelijk.
Visuele en Functionele Personalisatie
- Modulaire "garments": De robot kan worden uitgerust met verschillende varianten van externe afschermingen die zowel het uiterlijk als praktische aspecten veranderen, bijvoorbeeld reflecterende panelen, bedrijfslogo's of extra houders.
- Implementatiescenario's: Dankzij duidelijke documentatie en ontwikkeltools kunnen implementatieteams speciale software maken en de robot aanpassen aan unieke eisen, ongeacht of het gaat om receptiewerk, het geven van presentaties of lichtere magazijnwerkzaamheden.
Ondersteuning voor Onderwijs en Onderzoek
- Samenwerking met simulatoren: De robot is compatibel met tools voor bewegingssimulatie, waardoor complex gedrag in een virtuele omgeving kan worden ontwikkeld en getest voordat het naar het fysieke platform wordt overgebracht.
- Documentatie en SDK: Open oplossingen maken het mogelijk machinelearningtechnieken of model-based control te gebruiken in academische R&D-projecten, waardoor de mogelijkheden van HMND 01 voortdurend kunnen worden verbeterd en uitgebreid.
Dankzij deze eigenschappen kan de humanoïde robot HMND 01 in tal van sectoren worden ingezet. Implementatie is mogelijk zowel in organisaties die ondersteuning nodig hebben bij dienstverlenings-, onderwijs- en promotieprocessen als in lichte logistieke oplossingen, waar flexibele voortbeweging en het vermogen om lasten tot 15 kg op te tillen een belangrijke waarde vormen.
Humanoïde robot HMND
Voordelen voor klanten
Humanoïde robot HMND 01 is een platform dat in uiteenlopende sectoren kan worden ingezet - van dienstverlening en onderwijs tot lichte logistieke processen en marketingactiviteiten. Het vermogen om voorwerpen tot 15 kg te verplaatsen en met een snelheid tot 1,5 m/s te bewegen is een duidelijk voordeel in omgevingen die voor mensen zijn ontworpen. Hieronder staan de belangrijkste voordelen die implementatie van de robot in uw organisatie kan opleveren:
Verhoging van efficiëntie en ontlasting van medewerkers
- HMND 01 kan het transport van lichte voorwerpen en de organisatie van documenten automatiseren, waardoor medewerkers zich kunnen richten op werkzaamheden die kennis en creativiteit vereisen.
- Tweevoetige locomotie stelt de robot in staat zich te bewegen op plaatsen die niet toegankelijk zijn voor klassieke wielplatforms, wat bijzonder nuttig kan zijn in kantoren met meerdere verdiepingen of dienstverleningslocaties.
Verbetering van klantenservice en bedrijfsimago
- Dankzij zijn humanoïde vorm en het vermogen zich in een menselijke omgeving te bewegen, kan de robot gasten begroeten, promotiemateriaal uitdelen of helpen bij navigatie, wat het imago van een innovatieve onderneming versterkt.
- Verbinding met AI-diensten kan de robot in staat stellen spraak te herkennen en eenvoudige gesprekken met klanten te voeren, waardoor de interactie bij recepties, evenementen of in winkels verder wordt verrijkt.
Flexibele toepassing in onderwijs en R&D
- De open en modulaire constructie van de robot maakt hem aantrekkelijk voor universiteiten en onderzoeksinstituten die een platform zoeken voor het leren van besturingsalgoritmen, machine vision of machine learning.
- Ondersteuning voor simulaties, zoals model-based en Deep Reinforcement Learning, versnelt de ontwikkeling van nieuwe oplossingen - studenten en onderzoekers kunnen verschillende bewegingsalgoritmen in een virtuele omgeving testen voordat ze deze op een echte robot toepassen.
Ondersteuning van lichte logistieke taken
- Een draagvermogen van 15 kg maakt het mogelijk producten met een gemiddeld gewicht te verplaatsen, wat bijvoorbeeld nuttig kan zijn in e-commercemagazijnen of productiehallen voor eenvoudige orderverzamel- of sorteertaken.
- De robot kan worden geïntegreerd met systemen voor resourcebeheer (WMS, ERP), zodat hij automatisch opdrachten ontvangt en geselecteerde fasen van de goederenstroom binnen het bedrijf efficiënter maakt.
Veilige Co-existentie met Mensen
- De ontwerpers richtten zich op stabiele mechanica en een geavanceerd bewegingscontrolesysteem, waardoor de robot soepel beweegt en reageert op obstakels of veranderingen in de omgeving.
- De gebruikte machine-learningalgoritmen ondersteunen balans en minimaliseren het risico op botsingen, waardoor HMND 01 dicht bij personeel kan functioneren zonder speciale veiligheidsbarrières.
FAQ - veelgestelde vragen
Humanoïde Robot HMND
De fabrikant biedt het platform voornamelijk aan in de vorm van aangepaste projecten, rekening houdend met de modulaire constructie en specifieke behoeften van klanten. Voorafgaande consultaties maken het mogelijk te bepalen welke hardware- en softwareconfiguraties nodig zijn.
De prijs van de robot en de benodigde implementatietijd hangen af van de gekozen componenten, bijvoorbeeld verschillende typen grijpers en sensoren, en van het integratieniveau met de IT-systemen van de klant. Fabrikanten en implementatiepartners stellen kant-en-klare aanbiedingen op basis van een analyse van specifieke vereisten op.
De robot heeft een modulaire constructie die service in principe vereenvoudigt. Regelmatige inspecties omvatten controle van gewrichten, sensoren en software; het exacte schema wordt bij voorkeur met de leverancier afgestemd.
HMND 01 is voornamelijk bedoeld voor gebruik binnenshuis, zoals kantoren, magazijnen en vergaderruimten. Vanwege de bescherming van de elektrische actuatoren en afdekkingen is gebruik buitenshuis niet het belangrijkste toepassingsgebied.
De opgegeven werktijd bedraagt ongeveer 4 uur bij standaardbelasting. Het energieverbruik wordt beïnvloed door het type taken, of de robot voornamelijk loopt of intensief manipuleert, en door de hardwareconfiguratie.
De huidige versie richt zich op een maximaal draagvermogen tot 15 kg. Een eventuele verhoging daarvan zou wijzigingen aan de constructie van gewrichten en actuatoren vereisen en kan gepaard gaan met een nieuwe, speciale robotversie.
De fabrikant levert documentatie en een ontwikkelomgeving (SDK), die compatibel zijn met populaire simulatieplatforms en machine-learningtools. De robot kan worden gebruikt voor het leren van besturing, bewegingsplanning, AI-integratie of communicatie met clouddiensten.
Het is mogelijk AI-oplossingen voor spraakherkenning en spraakgeneratie te implementeren, maar de fabrikant geeft niet aan of dit een ingebouwde of aanvullende functie is. Meestal is integratie met externe AI-clouddiensten nodig.
Ja, de humanoide constructie en mensachtige verhoudingen trekken de aandacht van mensen bij servicepunten of tijdens promotionele evenementen. Dankzij grijpers en een set modulaire bekledingen kan de robot ook een specifieke uitstraling krijgen die het karakter van een merk of evenement benadrukt.
Meer vragen?
Als u meer informatie wilt over humanoïde robots, nodigen we u uit onze volledige FAQ-sectie te bekijken. Daar vindt u extra vragen, gedetailleerde instructies en nuttige tips.
- Expertise in humanoïde robotica NexaRob werkt samen met gevestigde fabrikanten, waardoor we betrouwbaar advies kunnen geven over configuratie en mogelijke oplossingen. We analyseren de omgeving en eisen van de klant en geven aan hoe HMND service, logistiek of promotionele en educatieve activiteiten effectief kan verbeteren.
- Individuele aanpak van projecten We beginnen altijd met een consultatie en behoefte-audit. Samen bepalen we de omvang van de werkzaamheden en de eisen aan manipulatoren, sensoren en integratie met IT-systemen (WMS, ERP). We maken een implementatieplan dat maximale bruikbaarheid van de humanoïde onder de omstandigheden van jouw organisatie waarborgt.
- Implementatieondersteuning en service NexaRob biedt uitgebreide ondersteuning bij installatie, configuratie en personeelstraining, zodat de robot vanaf de eerste dag zijn mogelijkheden volledig kan benutten. We bieden ook technische ondersteuning en software-updates, zodat je de functionaliteit van de robot kunt uitbreiden naarmate nieuwe behoeften ontstaan.
- Innovatie en verdere ontwikkeling Wij blijven openstaan voor aanpassingen van hardware en software, zodat toepassingen van de robot in de loop van de tijd kunnen worden uitgebreid, bijvoorbeeld door extra sensoren te installeren of geavanceerde AI-algoritmen te implementeren. NexaRob neemt actief deel aan R&D-projecten, waardoor we ons implementatieaanbod voortdurend kunnen actualiseren en uitbreiden met de nieuwste oplossingen op het gebied van humanoïde robotica.
Wilt u meer weten over de mogelijkheden van HMND in uw bedrijf, laboratorium of instelling, neem dan contact op met NexaRob. Samen bepalen we welke robotfuncties het nuttigst zijn en ontwikkelen we een strategie voor implementatie en verdere ontwikkeling. Onze prioriteit is praktische ondersteuning van uw taken, behoud van veiligheid en versterking van het imago door innovatieve oplossingen te gebruiken.
Automatiseer jouw Bedrijf met NexaRob - Neem Contact met Ons op!
Sluit u aan bij NexaRob en ontwikkel samen met ons humanoïde robotica
Wilt u onze Partner worden?
Bij NexaRob geloven we dat humanoïde robots zoals HMND een toekomstgerichte oplossing vormen voor automatisering en ondersteuning van personeel. Tweebenige platforms die zijn geïntegreerd met AI-algoritmen kunnen taken aanzienlijk verbeteren op plaatsen die tot nu toe moeilijk toegankelijk waren voor traditionele robots. We nodigen bedrijven, onderwijsinstellingen en R&D-teams uit die innovatieve oplossingen in menselijke omgevingen willen introduceren.
Waarom samenwerken met NexaRob?
Gezamenlijke Investeringen in Innovatie
Samen met partners ontwikkelen we projecten die hardware, software en advies combineren en klanten volledig functionele implementaties bieden.
Synergie van competenties
Wij beschikken over AI-experts, robotica-ingenieurs en IT-integratiespecialisten. Hierdoor kunnen we het volledige proces van ingebruikname van een humanoïde uitvoeren, van concept tot aftersalesservice.
Wereldwijd Bereik
NexaRob voert projecten uit in verschillende landen, waardoor we robots flexibel kunnen aanpassen aan lokale regelgeving en marktbehoeften en ondersteuning kunnen bieden bij service en het opschalen van implementaties.
Wij zoeken partners op de volgende gebieden:
- Productie en distributie van humanoïde robots Samenwerking met fabrikanten, waaronder PNDbotics, maakt het mogelijk oplossingen te leveren die op de behoeften zijn afgestemd (hardware + ondersteuning + software).
- AI- en IoT-technologieën Wij integreren robots met clouddiensten, machine-learningalgoritmen en taalmodellen om hun autonomie en vermogen tot interactie met de omgeving te vergroten.
- Automatisering en logistieke systemen Een tweevoetige humanoïde kan traditionele automatiseringsmethoden ondersteunen of aanvullen door mobiliteit en manipulatievermogen te combineren in typische binnenruimtes die voor mensen zijn ontworpen.
Laten we onze krachten bundelen
Als u overweegt HMND in uw bedrijf of instelling te implementeren - van logistieke taken en ontvangst van gasten tot onderwijs en onderzoeksprojecten - helpt NexaRob u graag het hele proces te plannen en uit te voeren. Ontdek de mogelijkheden van een humanoïde die geavanceerde AI-algoritmen combineert met tweebenige mobiliteit en richt u op de reële voordelen voor uw organisatie.
Wetenswaardigheden uit de wereld
GAM: een nieuw basismodel voor robotmanipulatie in de industrie
Amazon heeft het Generalized Action Model (GAM) gepresenteerd - een geavanceerd basismodel voor robotmanipulatie, dat in
Fraunhofer IPA presenteert robotica voor de circulaire economie in het Europees Parlement
Op 2 september 2026 presenteerde het Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA (IPA)
Nieuwe methode helpt mensen om fouten van zelfrijdende auto's te voorspellen
Onderzoekers van MIT en Motional hebben een systeem ontwikkeld waarmee mensen fouten van zelfrijdende auto's kunnen voorspellen, zelfs
Hoe kan slim geheugencodering energie besparen in autonome voertuigen?
Een nieuwe methode genaamd MotiMem-Omega kan het energieverbruik in de geheugeninterface van een autonoom voertuig verminderen met
KEENON presenteerde de KOM 3.0 op de WRC 2026: robots denken na voordat ze handelen
Op de World Robot Conference 2026 presenteerde KEENON Robotics KOM 3.0 - een nieuwe generatie AI-architectuur,