Figure 02 - Figure Ai
Robot Humanoide Figure 02
Robot Figure 02 es un proyecto humanoide desarrollado por Figure Ai, cuyo objetivo es crear máquinas universales capaces de trabajar en entornos habituales diseñados para las personas. Su construcción bípeda permite moverse libremente por escaleras y pasillos estrechos y utilizar dispositivos diseñados para la anatomía humana, mientras que los algoritmos de inteligencia artificial apoyan la realización de tareas de manipulación y la interacción con el entorno. Figure Ai destaca que Robot Figure 02 se desarrolla para apoyar trabajos sencillos de servicios, tareas logísticas ligeras y aplicaciones de investigación y desarrollo en laboratorios y universidades.
Según los primeros materiales promocionales, Figure 02 presenta un diseño ligero y una interfaz de programación intuitiva que permite la integración con sistemas en la nube y servicios de AI. La marcha bípeda cuenta con un avanzado conjunto de sensores responsables de mantener el equilibrio y detectar obstáculos, permitiendo un desplazamiento estable en entornos de dimensiones estándar. La empresa destaca la gran capacidad de adaptación de la solución, desde pinzas intercambiables en las extremidades superiores hasta la posibilidad de añadir sensores y módulos de software adicionales para adaptar el robot a requisitos específicos de distintos sectores.
Historia y Desarrollo
Historia del Robot Humanoide Figure 02
Figure Ai se basa en años de experiencia de equipos de ingenieros y especialistas en inteligencia artificial que anteriormente trabajaron en diversos sistemas robóticos y soluciones de Machine Learning. Figure 02 es el resultado de sucesivas iteraciones de desarrollo destinadas a crear un humanoide versátil capaz de trabajar en entornos diseñados para personas.
La idea de los robots humanoides en el contexto de los servicios
- Ya en la fase conceptual, el equipo de Figure AI decidió orientar el nuevo proyecto al apoyo de entornos de servicios y aplicaciones ligeras de logística. En estos espacios, donde son fundamentales subir escaleras, navegar por pasillos estrechos y manejar dispositivos diseñados para personas, la locomoción bípeda aporta un valor añadido importante.
- Las primeras investigaciones sobre actuadores eléctricos y estabilización mecánica comenzaron alrededor de 2021. Al mismo tiempo, se crearon prototipos virtuales en forma de simulaciones informáticas destinadas a probar la posibilidad de integrar los algoritmos de AI desarrollados con sistemas físicos de control de movimiento. Estas investigaciones dieron lugar a soluciones mecánicas básicas que se convirtieron en la base de las siguientes iteraciones del robot.
Fase de prototipo y planes de implementación
- A mediados de 2022, la empresa anunció oficialmente el inicio de los trabajos en el prototipo Figure 02. Los materiales de presentación mostraban al robot dando pasos estables y transportando objetos pequeños, destacando tanto su eficiencia energética como sus altos estándares de seguridad.
- Un elemento clave de la fase de prototipo fue probar la integración de la mecánica con algoritmos de AI, lo que permitió al robot tomar decisiones de forma autónoma - desde ajustar la trayectoria en espacios concurridos hasta adaptar con precisión la fuerza de agarre de los manipuladores a distintos objetos.
- Fourier Intelligence asume el desarrollo de Figure 02 hacia una interacción de voz ampliada y un reconocimiento avanzado del entorno, permitiendo que el humanoide apoye aún más eficazmente tareas en los sectores de servicios, almacenes y educación.
Direcciones de desarrollo futuro
- La empresa planea conectar Figure 02 con servicios en la nube y modelos de aprendizaje automático, lo que permitirá mejorar continuamente la inteligencia de movimiento del robot. Gracias a ello, en las siguientes generaciones, GR-2 será aún más flexible y adaptable, lo que permitirá utilizarlo no solo en entornos estándar, sino también en condiciones operativas más exigentes.
- Los trabajos posteriores incluyen ampliar las funciones de interacción, desarrollar sistemas de reconocimiento de voz en múltiples idiomas y aumentar la precisión de manipulación mediante mejoras en el diseño de los manipuladores. Fourier Intelligence aspira a que Robot Figure 02 se convierta en una plataforma versátil aplicable a atención al cliente, trabajos de almacén y programas educativos y de investigación.
Gracias a iteraciones sistemáticas y al desarrollo continuo, Figure 02 es actualmente uno de los robots humanoides más avanzados, cuyas capacidades se amplían constantemente. Las actualizaciones introducidas por Fourier Intelligence, basadas en los avances más recientes en AI y robótica, permiten mejorar continuamente el rendimiento y la capacidad de adaptación del robot, convirtiéndolo en una herramienta valiosa tanto para empresas como para instituciones de investigación.
Especificaciones técnicas
Especificación técnica del robot humanoide GR-2
La información que figura a continuación se basa en materiales oficiales del fabricante Figure AI relativos al robot humanoide Figure 02. Figure 02 es un robot humanoide avanzado diseñado para realizar tareas de forma autónoma en distintos sectores, como producción, logística, almacenamiento y comercio minorista.
| Parámetro | Valor | Notas |
|---|---|---|
| Altura | 5’6″ (167,6 cm) | Similar a la altura de una persona media. |
| Peso | 70 kg | Adecuado para la estabilidad y movilidad del robot. |
| Carga útil | 20 kg | Permite transportar objetos de peso moderado. |
| Tiempo de funcionamiento de la batería | 5 horas | Proporciona un funcionamiento autónomo a largo plazo. |
| Velocidad Máxima | 1,2 m/s | Permite desplazarse eficazmente en entornos humanos. |
| Sistema de accionamiento | Totalmente eléctrico | Silencioso y eficiente energéticamente. |
| Sensores | 6 cámaras RGB, micrófonos, sensores táctiles | Permiten una percepción avanzada del entorno y la interacción con los usuarios. |
| Sistema AI | Cooperación con OpenAI | Integración de modelos avanzados de lenguaje y percepción. |
| Manos | Manos de 5 dedos con 16 grados de libertad | Proporcionan una manipulación precisa y capacidad para realizar tareas complejas. |
| Aplicaciones | Producción, logística, almacenamiento, comercio minorista | Versatilidad en distintos sectores industriales. |
Figure 02 es un robot humanoide avanzado desarrollado por Figure AI, destinado a apoyar diversos sectores industriales mediante la automatización de tareas manuales. Gracias a su diseño avanzado, la integración con sistemas de inteligencia artificial y sus precisas capacidades de manipulación, Figure 02 representa una solución prometedora para empresas que buscan tecnologías modernas que apoyen la eficiencia operativa.
Figure 02
Aplicaciones y ejemplos de uso
El Robot Figure 02 se centra en tareas en las que la movilidad bípeda y la capacidad de manipulación básica de objetos permiten automatizar actividades repetitivas, reducir la carga del personal e introducir elementos de tecnología moderna en los procesos cotidianos. A continuación se presentan las posibles áreas de implementación:
Aplicaciones de atención al cliente y recepción
Recepción de invitados y suministro de información: En hoteles, centros comerciales o edificios de oficinas, Figure 02 puede asumir algunas funciones de recepción, como indicar direcciones, repartir folletos y proporcionar información sobre servicios.
Apoyo al personal de recepción: El robot puede transportar documentos, clasificar pequeños envíos y realizar otras tareas sencillas, aumentando la eficiencia del equipo.
Tareas Ligeras de Almacén y Logística
Manipulación de objetos pequeños: Gracias a su diseño bípedo, Figure 02 puede trabajar donde los AGV tradicionales encuentran limitaciones, por ejemplo en pasillos estrechos y cerca de escaleras.
Comunicación con Sistemas WMS: Mediante la integración con sistemas de gestión de almacenes, el robot puede recibir tareas automáticamente y comunicar el progreso, mejorando la organización del trabajo en las zonas internas.
Educación y proyectos de R&D
Plataforma de investigación: En laboratorios y universidades, Figure 02 puede utilizarse como herramienta para probar algoritmos de control, reconocimiento de imágenes e interacción humano-robot, acelerando el desarrollo de nuevas tecnologías.
Talleres y presentaciones: Su presencia en conferencias y eventos educativos facilita la demostración de técnicas modernas de control y planificación del movimiento en tiempo real.
Sector servicios y comercio minorista
Pequeñas tareas en tiendas: En puntos de venta, el robot puede ayudar a reponer productos en las estanterías y transportar existencias ligeras entre zonas, apoyando al personal de la tienda.
Interacción con el Cliente: Las funciones interactivas de Figure 02, como responder preguntas sobre la oferta o participar en campañas de marketing, destacan el carácter moderno de un establecimiento e implican a los clientes.
Apoyo en entornos educativos y asistenciales (perspectiva futura)
Asistencia en Tareas Sencillas: Aunque hoy no es el objetivo principal, futuras variantes de Figure 02 podrían adaptarse para ejecutar órdenes sencillas en entornos domésticos, como entregar objetos ligeros o apoyar a personas con movilidad reducida.
Motivador en rehabilitación: Aprovechando la experiencia de la empresa en soluciones de rehabilitación, el robot puede apoyar en el futuro a pacientes durante ejercicios de rehabilitación, lo que requerirá una adaptación adicional de los manipuladores y los sistemas de seguridad.
En todos los escenarios anteriores, Figure 02 tiene como objetivo aliviar a las personas en tareas repetitivas o que requieren desplazamientos continuos, integrando al mismo tiempo soluciones de AI y sistemas de gestión. La eficacia final del robot dependerá de la estabilidad de la marcha, la eficiencia energética y la precisión del control de las extremidades superiores - aspectos que siguen siendo objeto de trabajos de desarrollo.
Tecnología e Innovación, Seguridad
Figure 02
El robot Figure 02, desarrollado por Figure AI, combina locomoción bípeda con capacidades avanzadas de inteligencia artificial para trabajar en entornos diseñados para personas, haciendo hincapié en la seguridad y comodidad del usuario. A continuación se presentan los aspectos tecnológicos clave utilizados en el humanoide:
Mecánica Bípeda y Estabilización de la Marcha
- Actuadores eléctricos: El robot está equipado con un sistema de accionamiento basado en actuadores eléctricos eficientes y ligeros que permiten subir escaleras y rampas y adaptar dinámicamente la postura a las irregularidades del terreno en entornos interiores habituales.
- Algoritmos de equilibrio: El software integrado utiliza datos de sensores inerciales y, cuando es necesario, cámaras de profundidad para corregir en tiempo real el movimiento de las extremidades inferiores, reduciendo significativamente el riesgo de caídas o pérdida de equilibrio.
Manipuladores y Manipulación de Objetos
- Brazos con capacidad de carga básica: Figure 02 está diseñado para transportar cargas ligeras, normalmente de varios kilogramos, suficientes para tareas sencillas de servicio, como abrir puertas, transportar documentos o manipular productos minoristas.
- Versiones de Pinzas Planificadas: Para distintas aplicaciones, incluida la logística a pequeña escala y la atención al cliente, Figure AI trabaja en la introducción de variantes de pinzas con diferentes formas y niveles de precisión, lo que permite adaptar la fuerza de agarre de forma aún más eficaz a las propiedades de los objetos manipulados.
Sistemas de AI y Percepción del Entorno
- Reconocimiento de Imágenes: Gracias al uso de cámaras modernas y algoritmos de aprendizaje automático, Figure 02 puede detectar obstáculos, reconocer objetos e identificar personas en el entorno, lo que permite una navegación inteligente y adaptación a condiciones cambiantes.
- Interpretación del Habla e Interacción Básica: Figure AI anuncia la implementación de módulos de reconocimiento de comandos de voz destinados a facilitar la comunicación con el robot en escenarios de recepción y atención al cliente, permitiendo interacciones de voz sencillas.
Colaboración Segura con las Personas
- Límites de fuerza y detección de colisiones: Las articulaciones del robot utilizan mecanismos que limitan el par máximo. En caso de contacto inesperado con una persona, Figure 02 puede detener inmediatamente el movimiento de las extremidades, minimizando el riesgo de lesiones.
- E-Stop: De acuerdo con los estándares de la industria robótica, el humanoide está equipado con un botón de parada de emergencia, o E-Stop, que permite desconectar inmediatamente los accionamientos en situaciones críticas.
Gracias a estas soluciones tecnológicas avanzadas y a las actualizaciones continuas, Figure 02 constituye una herramienta segura, eficiente y flexible, capaz de colaborar con personas en distintos entornos operativos.
Figure 02
Integración y compatibilidad, personalización y adaptación de soluciones
Figure AI prevé que el Robot Figure 02 se implemente en diversos entornos, desde servicios y logística ligera hasta proyectos educativos y de investigación. Para alcanzar este objetivo, la empresa planea una amplia gama de opciones de configuración y personalización tanto de hardware como de software:
Interfaz de programación abierta (API)
- Herramientas para desarrolladores: El fabricante tiene previsto ofrecer bibliotecas que permitan definir secuencias de movimiento, integrarse con servicios externos de AI (como reconocimiento de voz y análisis de imagen) y ampliar la funcionalidad del robot con módulos adicionales.
- Conectividad de Red: Figure 02 puede utilizar Wi-Fi y, opcionalmente, Ethernet, lo que facilita las actualizaciones de firmware, la monitorización del funcionamiento en tiempo real y la comunicación con sistemas de gestión o servicios en la nube.
Compatibilidad con Sistemas IT
- Integración con WMS/ERP: Robot Figure 02 puede recibir órdenes de transporte e información sobre productos desde sistemas de gestión de almacén, permitiendo una automatización fluida en áreas de logística ligera.
- Comunicación con Plataformas Educativas: En el contexto educativo, Figure AI prevé proporcionar materiales didácticos y ejemplos que faciliten la realización de clases de programación de robots e inteligencia artificial.
Personalización y Branding
- Personalización de la carcasa: Según los requisitos, como la exposición en una tienda, hotel o museo, el robot puede personalizarse visualmente modificando los paneles de la carcasa y añadiendo logotipos y colores de la empresa, favoreciendo una imagen de marca coherente.
- Pinzas sustituibles: Figure 02 puede ofrecerse con diferentes versiones de terminales de manipulador, adaptadas a las características de los objetos transportados o de las tareas realizadas, lo que aumenta su versatilidad.
Soporte y servicio
- Proyectos piloto: En la fase de primeras implementaciones, Figure Ai planea colaborar con socios sectoriales e instituciones educativas seleccionados para probar el robot en condiciones reales y recopilar valiosas sugerencias de desarrollo.
- Mejoras posteriores: La empresa pretende actualizar sistemáticamente el software, introducir nuevas funciones de AI y mejorar el tiempo de funcionamiento de la batería, ampliando la gama de funciones del robot a medida que avance la tecnología.
Gracias a estas soluciones, Robot Figure 02 está orientado a la flexibilidad de implementación, lo que permite a los clientes integrarlo de forma fluida con los procesos y la infraestructura IT existentes. Como resultado, el humanoide puede desempeñar distintas funciones - desde asistente de recepción, pasando por apoyo en logística ligera, hasta plataforma de investigación en laboratorios y universidades.
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Beneficios para los clientes
Robot Figure 02, desarrollado por Figure Ai, es un ejemplo de humanoide que combina una mecánica bípeda estable con software flexible de AI y funciones de manipulación. Al implementarlo en procesos cotidianos, empresas e instituciones pueden obtener los siguientes beneficios:
Mayor eficiencia y alivio del personal
- El robot puede asumir tareas repetitivas y físicamente exigentes, como transportar pequeñas cargas en almacenes u oficinas.
- El diseño bípedo permite trabajar eficazmente en pasillos estrechos, subir escaleras y utilizar equipos adaptados a las dimensiones y ergonomía humanas.
Mejora de la Atención al Cliente
- En aplicaciones de recepción, Figure 02 puede dar la bienvenida a los visitantes, proporcionar indicaciones y distribuir materiales informativos, reduciendo la carga de trabajo del personal y reforzando la imagen innovadora de la empresa.
- Gracias al reconocimiento de voz e imágenes anunciado, el robot puede establecer una interacción básica, por ejemplo responder preguntas sencillas de clientes o dirigirlos al puesto adecuado.
Fácil integración con sistemas IT
- La API abierta prevista permitirá configurar el robot de forma remota, instalar actualizaciones de software y supervisar continuamente su rendimiento.
- La compatibilidad con servicios en la nube y sistemas de gestión como WMS y ERP permite una implantación más completa en aplicaciones logísticas y de servicios.
Plataforma de investigación y educación
- Figure 02 puede utilizarse en universidades y laboratorios, permitiendo a estudiantes e investigadores desarrollar sus propios algoritmos de AI, control o visión por computador en un entorno humanoide.
- Las aplicaciones interesantes en eventos industriales y educativos atraen la atención de los medios y los visitantes, promoviendo una visión moderna de la robótica.
Desarrollo y escalabilidad
- El fabricante prevé actualizaciones periódicas destinadas a mejorar la precisión de la manipulación, prolongar el tiempo de funcionamiento con batería y desarrollar las funciones de comunicación.
- El carácter abierto del robot permite añadir nuevos sensores y funcionalidades, por lo que Figure 02 puede adaptarse a las cambiantes necesidades de la empresa y del entorno operativo.
Gracias a estas ventajas, la implantación del robot Figure 02 aporta beneficios operativos medibles, mejora la calidad del servicio al cliente y apoya el desarrollo de soluciones innovadoras en distintos sectores.
FAQ, las 9 preguntas más frecuentes
Robot Humanoide Figure 02
A continuación presentamos respuestas breves a las preguntas clave sobre el robot Figure 02. Para obtener información más completa, te animamos a ponerte en contacto con nosotros o utilizar la sección ampliada de FAQ.
Figure AI ofrece por ahora versiones prototipo y piloto. La comercialización masiva depende de los resultados de las pruebas y de la demanda del mercado.
El fabricante no publica listas de precios oficiales. Los costes varían según la configuración (por ejemplo, tipo de pinzas, módulos de AI) y los paquetes de soporte. Para obtener una valoración, te invitamos a ponerte en contacto con nosotros.
Según los anuncios, la empresa pretende lograr varias horas de funcionamiento activo durante tareas estándar. Los resultados de los prototipos indican que la gestión energética aún necesita mejoras adicionales para ampliar el tiempo de funcionamiento.
Los prototipos actuales están destinados a manipular objetos ligeros de varios kilogramos. Las versiones futuras pueden aumentar la carga útil, aunque esto dependerá de las prioridades de desarrollo establecidas por Figure AI.
Sí, el fabricante destaca el plan de una API abierta que permitirá conectarse con sistemas populares de gestión de almacenes y recursos, gracias a lo cual el humanoide podrá recibir tareas en tiempo real.
Inicialmente, de forma limitada. A futuro, Figure AI pretende ampliar las capacidades de comunicación, incluida la interpretación del habla y de comandos, a medida que evolucionen los servicios de AI y la nube.
El robot Figure 02 dispone de limitadores de fuerza en las articulaciones, sistema de detección de colisiones y modo de parada de emergencia. No obstante, el operador debe respetar las normas básicas de seguridad y salud laboral.
El diseño actual está destinado principalmente a uso en interiores, como oficinas, almacenes y laboratorios. En esta etapa de desarrollo no está previsto el funcionamiento en exteriores ni en terrenos difíciles.
Sí, Figure Ai declara opciones para modificar la carcasa, como el logotipo y los colores, y los efectores finales del manipulador según la aplicación. Pueden integrarse sensores adicionales según los requisitos del cliente.
¿Más preguntas?
Si deseas obtener más información sobre robots humanoides, te invitamos a consultar nuestra sección completa de FAQ. Allí encontrarás preguntas adicionales, instrucciones detalladas y consejos útiles.
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