Figure 02 - Figure Ai
Robot humanoïde Figure 02
Robot Figure 02 est un projet humanoïde développé par Figure Ai, dont l’objectif est de créer des machines universelles capables de travailler dans des environnements ordinaires conçus pour les humains. Sa conception bipède permet de monter les escaliers, de circuler dans des couloirs étroits et d’utiliser des équipements conçus pour l’anatomie humaine, tandis que les algorithmes d’intelligence artificielle facilitent les tâches de manipulation et l’interaction avec l’environnement. Figure Ai souligne que Robot Figure 02 est développé pour soutenir des tâches simples de service, des opérations de logistique légère ainsi que des applications de recherche et développement dans les laboratoires et les universités.
Selon les premiers supports promotionnels, Figure 02 se caractérise par une construction légère et une interface de programmation intuitive permettant l'intégration avec des systèmes cloud et des services d'AI. La marche bipède est soutenue par un ensemble avancé de capteurs chargés de maintenir l'équilibre et de détecter les obstacles, ce qui permet des déplacements stables dans des environnements aux dimensions standard. L'entreprise mise sur une forte adaptabilité de la solution, des préhenseurs interchangeables sur les membres supérieurs jusqu'à la possibilité d'ajouter des capteurs et des modules logiciels supplémentaires afin d'adapter le robot aux exigences spécifiques de différents secteurs.
Histoire et développement
Histoire du robot humanoïde Figure 02
Figure Ai s'appuie sur de nombreuses années d'expérience d'équipes d'ingénieurs et de spécialistes de l'intelligence artificielle ayant auparavant travaillé sur différents systèmes robotiques et solutions de machine learning. Le robot Figure 02 est le résultat d'itérations successives visant à créer un humanoïde polyvalent capable de travailler dans des environnements conçus pour les humains.
Concept des robots humanoïdes dans le contexte des services
- Dès la phase conceptuelle, l'équipe Figure AI a décidé d'orienter le nouveau projet vers le soutien des environnements de services et des applications de logistique légère. Dans ces espaces, où monter des escaliers, naviguer dans des couloirs étroits et utiliser des équipements conçus pour les humains sont essentiels, la locomotion bipède apporte une valeur ajoutée importante.
- Les premières recherches sur les actionneurs électriques et la stabilisation mécanique ont commencé vers 2021. Parallèlement, des prototypes virtuels, sous forme de simulations informatiques, ont été créés pour vérifier les possibilités d'intégration des algorithmes d'AI développés avec les systèmes physiques de commande du mouvement. Ces travaux ont permis d'élaborer des solutions mécaniques de base qui ont servi de fondement aux itérations suivantes du robot.
Phase de prototype et plans de déploiement
- Au milieu de l’année 2022, l’entreprise a officiellement annoncé le début des travaux sur le prototype Figure 02. Les supports de présentation publiés montraient comment le robot pouvait effectuer des pas stables et transporter de petits objets, soulignant à la fois son efficacité énergétique et ses normes de sécurité élevées.
- Un élément clé de la phase de prototypage consistait à tester l'intégration de la mécanique avec les algorithmes AI, permettant au robot de prendre des décisions de manière autonome, de l'adaptation de sa trajectoire dans les espaces encombrés à l'ajustement précis de la force de préhension des manipulateurs selon les objets.
- Fourier Intelligence prévoit de développer Figure 02 vers une interaction vocale étendue et une reconnaissance avancée de l'environnement afin que l'humanoïde puisse soutenir encore plus efficacement les tâches dans les services, les entrepôts et l'éducation.
Axes de développement futurs
- L’entreprise prévoit de connecter Figure 02 à des services cloud et à des modèles d’apprentissage automatique afin d’améliorer continuellement l’intelligence motrice du robot. Ainsi, dans les générations suivantes, GR-2 doit devenir encore plus flexible et adaptatif, ce qui permettra de l’utiliser non seulement dans des environnements standards, mais aussi dans des conditions opérationnelles plus exigeantes.
- Les travaux futurs portent sur l'extension des fonctions d'interaction, notamment le développement de systèmes de reconnaissance vocale multilingue et l'amélioration de la précision de manipulation grâce à une conception optimisée des manipulateurs. Fourier Intelligence souhaite faire de Robot Figure 02 une plateforme polyvalente pouvant être utilisée dans le service client, les travaux d'entrepôt ainsi que les programmes éducatifs et de recherche.
Grâce à des itérations systématiques et à un développement continu, Figure 02 est actuellement l'un des robots humanoïdes les plus modernes, dont les capacités continuent de s'étendre. Les mises à jour introduites par Fourier Intelligence, fondés sur les avancées les plus récentes en matière d'AI et de robotique, permettent d'améliorer en permanence les performances et la capacité d'adaptation du robot, ce qui en fait un outil précieux pour les entreprises comme pour les organismes de recherche.
Spécifications techniques
Spécifications techniques du robot humanoïde GR-2
Les informations ci-dessous reposent sur les documents officiels du fabricant Figure AI concernant le robot humanoïde Figure 02. Figure 02 est un robot humanoïde avancé conçu pour exécuter de manière autonome des tâches dans divers secteurs, notamment la production, la logistique, l’entreposage et le commerce de détail.
| Paramètre | Valeur | Remarques |
|---|---|---|
| Hauteur | 5’6″ (167,6 cm) | Proche de la taille moyenne d'un être humain. |
| Masse | 70 kg | Adaptée à la stabilité et à la mobilité du robot. |
| Charge utile | 20 kg | Permet de transporter des objets de poids modéré. |
| Autonomie de la batterie | 5 heures | Assure un fonctionnement autonome de longue durée. |
| Vitesse maximale | 1,2 m/s | Permet de se déplacer efficacement dans un environnement humain. |
| Système d'entraînement | Entièrement électrique | Silencieux et économe en énergie. |
| Capteurs | 6 caméras RGB, microphones, capteurs tactiles | Ils permettent une perception avancée de l'environnement et une interaction avec les utilisateurs. |
| Système AI | Coopération avec OpenAI | Intégration de modèles linguistiques et perceptifs avancés. |
| Mains | Mains à 5 doigts avec 16 degrés de liberté | Assurent une manipulation précise et la capacité d’effectuer des tâches complexes. |
| Applications | Production, logistique, entreposage, commerce de détail | Polyvalence dans différents secteurs industriels. |
Figure 02 est un robot humanoïde avancé développé par l'entreprise Figure AI, destiné à soutenir différents secteurs industriels en automatisant les tâches manuelles. Grâce à sa conception avancée, à son intégration aux systèmes d'intelligence artificielle et à sa capacité de manipulation précise, Figure 02 constitue une solution prometteuse pour les entreprises à la recherche de technologies modernes améliorant l'efficacité opérationnelle.
Figure 02
Applications et exemples d’utilisation
Le robot Figure 02 se concentre sur des tâches où la mobilité bipède et la capacité de manipulation de base des objets permettent d'automatiser les activités répétitives, de soulager le personnel et d'introduire des technologies modernes dans les processus quotidiens. Voici les domaines de déploiement potentiels :
Service client et secteur de l’accueil
Accueil des visiteurs et mise à disposition d’informations : Dans les hôtels, centres commerciaux ou immeubles de bureaux, Figure 02 peut prendre en charge une partie des tâches d’accueil, notamment orienter les visiteurs, distribuer des brochures et fournir des informations sur l’offre.
Assistance au personnel d’accueil : Le robot peut transporter des documents, trier de petits colis et effectuer d'autres tâches simples, améliorant ainsi l'efficacité de l'équipe.
Tâches légères d'entrepôt et de logistique
Transport de petits objets : Grâce à sa conception bipède, Figure 02 peut évoluer là où les véhicules AGV traditionnels rencontrent des limites, par exemple dans les passages étroits ou à proximité d’escaliers.
Communication avec les systèmes WMS : Grâce à son intégration aux systèmes de gestion d'entrepôt, le robot peut recevoir automatiquement des tâches et rendre compte de l'avancement, améliorant ainsi l'organisation du travail dans les zones logistiques.
Éducation et projets R&D
Plateforme de recherche : Dans les laboratoires et universités, Figure 02 peut servir d'outil pour tester des algorithmes de commande, la reconnaissance d'image et l'interaction humain-robot, accélérant ainsi le développement de nouvelles technologies.
Ateliers et présentations : Sa présence lors de conférences et d’événements éducatifs facilite la démonstration de techniques modernes de commande et de planification des mouvements en temps réel.
Secteur des services et du commerce
Petites tâches dans les magasins : Dans les points de vente, le robot peut aider à réapprovisionner les rayons et à déplacer de petits stocks entre les zones, en soutenant le personnel du magasin.
Interaction avec le client : Les fonctions interactives de Figure 02, telles que répondre à des questions sur l’offre ou participer à des campagnes marketing, soulignent le caractère moderne de l’établissement et impliquent les clients.
Soutien dans les domaines éducatif et de l’assistance, à terme
Aide pour les tâches simples : Bien que ce ne soit pas actuellement l’objectif principal, de futures variantes de Figure 02 pourraient être adaptées à l’exécution de commandes simples à domicile, comme apporter des objets légers ou aider des personnes à mobilité réduite.
Motivateur en rééducation : En s'appuyant sur l'expérience de l'entreprise dans les solutions de rééducation, le robot pourra à l'avenir aider les patients pendant les exercices, ce qui exigera une adaptation supplémentaire des manipulateurs et des systèmes de sécurité.
Dans tous les scénarios ci-dessus, Figure 02 vise à soulager les personnes dans les tâches répétitives ou nécessitant des déplacements constants, tout en intégrant des solutions AI et des systèmes de gestion. L'efficacité finale du robot dépendra de la stabilité de sa marche, de son efficacité énergétique et de la précision de la commande des membres supérieurs. Ces aspects font encore l'objet de travaux de développement.
Technologie et innovations, sécurité
Figure 02
Robot Figure 02, développé par Figure Ai, associe la locomotion bipède à des fonctions avancées d'intelligence artificielle afin de travailler dans des environnements conçus pour les humains, en mettant l'accent sur la sécurité et le confort des utilisateurs. Voici les principaux aspects technologiques appliqués à cet humanoïde :
Mécanique bipède et stabilisation de la marche
- Actionneurs électriques : Le robot est équipé d'un système d'actionnement reposant sur des actionneurs électriques performants et légers, ce qui lui permet de monter des escaliers et des rampes et d'adapter dynamiquement sa posture aux irrégularités du sol dans les environnements intérieurs courants.
- Algorithmes d’équilibre : Le logiciel embarqué utilise les données des capteurs inertiels et, si nécessaire, des caméras de profondeur afin de corriger en temps réel le mouvement des membres inférieurs, ce qui réduit considérablement le risque de chute ou de perte d’équilibre.
Manipulateurs et manutention d'objets
- Bras à capacité de charge de base : Figure 02 est conçu pour transporter des charges légères, généralement quelques kilogrammes, ce qui suffit pour effectuer des tâches de service simples telles qu'ouvrir des portes, transporter des documents ou manipuler des produits commerciaux.
- Versions de préhenseurs prévues : Pour différentes applications, notamment la logistique légère ou le service client, Figure Ai travaille sur des variantes de préhenseurs présentant différentes formes et différents niveaux de précision afin d’adapter encore mieux la force de préhension aux propriétés des objets transportés.
Systèmes AI et perception de l'environnement
- Reconnaissance d'Image : Grâce à des caméras modernes et à des algorithmes d'apprentissage automatique, Figure 02 peut détecter les obstacles, reconnaître les objets et identifier les personnes à proximité, ce qui permet une navigation intelligente et une adaptation aux conditions changeantes.
- Interprétation de la parole et interaction de base : Figure Ai annonce le déploiement de modules de reconnaissance des commandes vocales destinés à faciliter la communication avec le robot dans des scénarios d'accueil et de service client, permettant de simples interactions vocales.
Collaboration sûre avec les personnes
- Limiteurs de force et détection des collisions : Les articulations du robot intègrent des mécanismes limitant le couple maximal. En cas de contact inattendu avec une personne, Figure 02 peut interrompre immédiatement le mouvement du membre afin de réduire le risque de blessure.
- E-Stop : Conformément aux normes du secteur de la robotique, l’humanoïde est équipé d’un bouton d’arrêt d’urgence, E-Stop, permettant de couper immédiatement les entraînements dans les situations critiques.
Grâce à ces solutions technologiques avancées et aux mises à jour continues, Figure 02 constitue un outil sûr, efficace et flexible, capable de collaborer avec les personnes dans différents environnements opérationnels.
Figure 02
Intégration et compatibilité, personnalisation et adaptation des solutions
Figure Ai prévoit que le Robot Figure 02 sera déployé dans des environnements variés, des services et de la logistique légère aux projets éducatifs et de recherche. Pour répondre à cet objectif, l'entreprise prévoit un large éventail d'options de configuration et de personnalisation du matériel comme du logiciel :
Interface de programmation ouverte (API)
- Outils de développement : Le fabricant prévoit de mettre à disposition des bibliothèques permettant de définir des séquences de mouvement, d’intégrer des services AI externes, tels que la reconnaissance vocale et l’analyse d’images, et d’étendre les fonctionnalités du robot avec de nouveaux modules.
- Connectivité réseau : Figure 02 peut utiliser le Wi-Fi et, en option, Ethernet, ce qui facilite les mises à jour du firmware, la surveillance en temps réel du fonctionnement ainsi que la communication avec les systèmes de gestion ou les services cloud.
Compatibilité avec les systèmes IT
- Intégration avec WMS/ERP : Robot Figure 02 peut recevoir des ordres de transport et des informations sur les produits depuis les systèmes de gestion d'entrepôt, permettant une automatisation fluide dans la logistique légère.
- Communication avec les plateformes éducatives : Dans le contexte éducatif, Figure Ai prévoit de mettre à disposition des supports pédagogiques et des exemples facilitant l'enseignement de la programmation des robots et de l'intelligence artificielle.
Personnalisation et branding
- Adaptation du boîtier : Selon les besoins, par exemple pour une présentation dans un magasin, un hôtel ou un musée, le robot peut être personnalisé visuellement en modifiant les panneaux du carénage et en intégrant le logo et les couleurs de l'entreprise, afin de renforcer la cohérence de l'image de marque.
- Préhenseurs interchangeables : Figure 02 peut être proposé avec différentes versions d’effecteurs de manipulateur adaptées aux caractéristiques des objets transportés ou des tâches réalisées, ce qui accroît sa polyvalence.
Support et service
- Projets pilotes : Pendant la phase des premiers déploiements, Figure AI prévoit de coopérer avec certains partenaires industriels et établissements éducatifs afin de tester le robot dans des conditions réelles et de recueillir de précieuses suggestions pour son développement.
- Améliorations futures : L'entreprise prévoit de mettre régulièrement à jour le logiciel, d'introduire de nouvelles fonctions d'AI et d'améliorer l'autonomie de la batterie, en élargissant les fonctions du robot au rythme des progrès technologiques.
Grâce à ces solutions, Robot Figure 02 est orienté vers la flexibilité du déploiement, ce qui permet aux clients de l'intégrer facilement aux processus existants et à l'infrastructure IT. L'humanoïde peut ainsi remplir différents rôles, de l'assistant d'accueil au soutien de la logistique légère, jusqu'à une plateforme de recherche dans les laboratoires et universités.
Figure 02
Avantages pour les clients
Le robot Figure 02, développé par Figure AI, illustre un humanoïde associant une mécanique bipède stable à un logiciel AI flexible et à des fonctions de manipulation. En le déployant dans les processus quotidiens, les entreprises et institutions peuvent obtenir les avantages suivants :
Amélioration de l’efficacité et réduction de la charge du personnel
- Le robot peut prendre en charge des tâches répétitives et physiquement exigeantes, comme le transport de petites charges dans les entrepôts ou les bureaux.
- La construction bipède permet de se déplacer efficacement dans des passages étroits, de monter des escaliers et d’utiliser des équipements adaptés aux dimensions et à l’ergonomie humaines.
Amélioration du service client
- Dans le secteur de l'accueil, Figure 02 peut accueillir les visiteurs, leur indiquer le chemin et distribuer des documents d'information, ce qui soulage le personnel d'accueil et souligne l'image innovante de l'entreprise.
- Grâce aux fonctions annoncées de reconnaissance vocale et d'images, le robot peut établir une interaction de base, par exemple répondre à des questions simples des clients ou les orienter vers le poste approprié.
Intégration facile avec les systèmes IT
- L’API ouverte prévue permettra de configurer le robot à distance, d’installer les mises à jour logicielles et de surveiller en continu ses performances.
- La compatibilité avec les services cloud et les systèmes de gestion, tels que WMS et ERP, permet une intégration plus complète dans la logistique et les services.
Plateforme de Recherche et d'Éducation
- Le robot Figure 02 peut être utilisé dans les établissements d'enseignement supérieur et les laboratoires, permettant aux étudiants et aux chercheurs de développer leurs propres algorithmes d'AI, de commande ou de vision par ordinateur dans un environnement humanoïde.
- Une utilisation intéressante lors d'événements professionnels et éducatifs attire l'attention des médias et des visiteurs, tout en promouvant une vision moderne de la robotique.
Développement et évolutivité
- Le fabricant prévoit des mises à jour régulières destinées à augmenter la précision de manipulation, prolonger l'autonomie de la batterie et développer les fonctions de communication.
- Le caractère ouvert du robot permet d'ajouter de nouveaux capteurs et de nouvelles fonctions, de sorte que Figure 02 puisse être adapté à l'évolution des besoins de l'entreprise et de l'environnement opérationnel.
Grâce à ces avantages, le déploiement de Robot Figure 02 apporte des bénéfices opérationnels mesurables, améliore la qualité du service client et soutient le développement de solutions innovantes dans différents secteurs.
FAQ, 9 questions fréquentes
Robot humanoïde Figure 02
Nous avons réuni ci-dessous de courtes réponses aux principales questions concernant Robot Figure 02. Pour obtenir des informations plus complètes, nous vous invitons à nous contacter ou à consulter la section FAQ détaillée.
Figure AI propose actuellement des versions prototypes et pilotes. La commercialisation à grande échelle dépendra des résultats des tests et de la demande du marché.
Le fabricant ne publie pas de tarifs officiels. Les coûts varient selon la configuration, par exemple le type de préhenseurs et les modules d'AI, ainsi que les packages d'assistance. Contactez-nous pour obtenir une estimation.
Selon les annonces, l’entreprise vise plusieurs heures de fonctionnement actif pour des tâches standard. Les résultats des prototypes montrent qu’une amélioration supplémentaire de la gestion énergétique est nécessaire pour prolonger l’autonomie.
Les prototypes actuels prévoient la manipulation d'objets légers (quelques kilogrammes). Les versions suivantes pourront augmenter la capacité de charge, mais cela dépendra des priorités de développement définies par Figure Ai.
Oui, le fabricant souligne son projet d'API ouverte permettant la connexion aux systèmes courants de gestion d'entrepôt et de ressources, de sorte que l'humanoïde puisse recevoir des tâches en temps réel.
Dans un premier temps, dans une mesure limitée. À terme, Figure AI prévoit d’étendre les capacités de communication (interprétation de la parole et des commandes) parallèlement au développement des services d’AI et du cloud.
Le robot Figure 02 possède des limiteurs de force au niveau des articulations, un système de détection des collisions et un mode d’arrêt d’urgence. L’opérateur doit toutefois respecter les règles fondamentales de santé et de sécurité au travail.
La construction actuelle est principalement destinée à un usage intérieur, par exemple dans les bureaux, entrepôts ou laboratoires. Le travail à l’extérieur ou sur terrain difficile n’est pas prévu à ce stade du développement.
Oui, Figure Ai indique qu'il est possible de modifier le carénage, par exemple le logo ou les couleurs, ainsi que les effecteurs des manipulateurs selon l'application. Des capteurs supplémentaires peuvent être intégrés en fonction des exigences du client.
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