Une nouvelle ère de l'intelligence : les robots ne se contentent pas d'exécuter, ils réfléchissent.
Lors de la World Robot Conference 2026, KEENON Robotics a présenté KOM 3.0 - une nouvelle génération d'architecture IA pour les robots de service. Il ne s'agit pas simplement d'une mise à jour logicielle, mais d'un tournant dans l'approche de l'intelligence robotique. Au lieu d'agir par essais et erreurs, la nouvelle architecture permet aux robots de prédire les conséquences de leurs actions avant de les exécuter. C'est un changement essentiel : du caractère réactif au caractère proactif.
KOM 3.0 est la première architecture VLA (Vision-Language-Action) au monde pour le secteur des services, qui intègre un modèle du monde dans l'espace latent. Grâce à cela, le robot peut non seulement voir son environnement, mais aussi simuler en interne ses principes physiques - comment les objets se déplacent sous l'influence de forces, comment leur position change après avoir été touchés ou déplacés. Cela lui permet de « réfléchir » avant d'agir.
Selon KEENON, KOM 3.0 est la première architecture VLA pour le secteur des services au monde qui intègre un modèle du monde dans l'espace latent. Cette fonction permet aux robots de simuler en interne les conséquences physiques des actions avant de les exécuter, ce qui leur permet de prédire le mouvement des objets sous l'influence de forces et de raisonner à travers des chaînes de causalité dans des opérations en plusieurs étapes. Le mécanisme d'espace latent permet aux robots de faire des prédictions basées sur les principes fondamentaux de la physique des objets et des actions, tout en réduisant l'impact des détails visuels non pertinents et du bruit visuel.
Démonstrations en pratique : du café au magasin.
Image agrandieFermer l'agrandissementImage précédenteSur le stand de KEENON, une « communauté incarnée » a été créée - quatre scénarios de service réels : laverie, café, boutique de desserts et magasin de détail. Dans chacun d'eux, les robots ont fonctionné sans téléopération, effectuant des tâches du début à la fin. Le XMAN-R1, en tant que « barista spécialement désigné », a extrait le gobelet, appuyé sur les boutons et préparé le café par lui-même.
Dans la boutique de desserts, les robots ont utilisé la perception visuelle et la prise de décision dynamique pour saisir et livrer avec précision les produits. Dans la laverie, deux humanoïdes ont collaboré sous un système de gestion unique, effectuant un processus complexe : tri, lavage et pliage des vêtements. Tout cela sans intervention humaine pendant le fonctionnement - uniquement lors de la définition de l'objectif.
Dans le cadre de la démonstration, KOM 3.0 a permis aux robots d'effectuer des tâches à long terme sans téléopération. Les robots ont réalisé des tâches définies en plusieurs étapes de manière autonome, du début à la fin, sans intervention d'un opérateur. Cela confirme la capacité du système à planifier et à exécuter des opérations complexes dans des conditions réelles.
Collaboration entre robots : robots à usage général et spécialisés.
KOM 3.0 ne fonctionne pas seulement dans un seul appareil - c'est une plateforme qui prend en charge la collaboration. Les humanoïdes, capables d'effectuer des manipulations complexes et d'interagir avec les humains, travaillent ensemble avec des robots spécialisés : le T10 pour les livraisons et le C40 pour le nettoyage.
Dans le cadre d'un scénario unique, les humanoïdes étaient responsables de la prise de décision et des opérations complexes, tandis que les robots spécialisés effectuaient des tâches répétitives. Le tout est géré par un système commun, ce qui permet d'adapter les solutions aux conditions de travail réelles.
Des robots humanoïdes polyvalents travaillent en collaboration avec des robots spécialisés, tels que des robots de livraison et de nettoyage, sous une plateforme de planification unifiée. Les humanoïdes gèrent la manipulation complexe et l'interaction homme-robot, tandis que les robots spécialisés effectuent des tâches d'exécution standardisées. Ensemble, ils réalisent un flux de travail de service intégré.
Est-ce déjà le futur ? Contexte et limites.
Les solutions présentées sont une démonstration, pas un déploiement à grande échelle. Il n'y a aucune information sur les entreprises spécifiques qui ont commencé à utiliser KOM 3.0 à l'échelle de la production. Tout se déroule lors d'une conférence et dans des conditions contrôlées.
Bien que KEENON affirme qu'il s'agit de la première architecture VLA pour le secteur des services avec un modèle du monde dans l'espace latent, il n'y a pas de confirmation indépendante de ce fait. Toutes les affirmations sont des déclarations de l'entreprise. Par conséquent, KOM 3.0 est une étape technologique importante, mais son ampleur réelle dans le monde réel reste incertaine.
Dans le contexte d'une application réelle de KOM 3.0, il convient de souligner que, bien que les démonstrations au WRC 2026 aient été convaincantes, leur portée et leurs conditions sont limitées à un stand de conférence. L'absence d'informations sur le déploiement dans des environnements de production ou commerciaux réels signifie que la technologie reste encore au stade expérimental. Cependant, son potentiel est évident : grâce à sa capacité à prédire les conséquences physiques des actions, les robots peuvent éviter les erreurs plus tôt qu'avant, ce qui augmente non seulement l'efficacité, mais aussi la sécurité dans l'interaction avec les humains. Il s'agit d'une étape clé vers une autonomie totale dans les services, où il ne peut pas y avoir de...
