Entdecken Sie Comau PDL2, eine spezielle Programmiersprache für die präzise Steuerung von Comau-Robotern und die Entwicklung fortgeschrittener Automatisierungsanwendungen
Programmierung von Comau-Industrierobotern in PDL2
Comau PDL2 ist eine spezialisierte Programmiersprache für Comau-Roboter, mit der komplexe Bewegungssequenzen erstellt und Abläufe in unterschiedlichen Produktionsprozessen präzise gesteuert werden können. Die Sprache zeichnet sich durch Flexibilität und die Möglichkeit aus, sie an die Anforderungen konkreter Anwendungen anzupassen. Dadurch ist sie ein geeignetes Werkzeug für Unternehmen, die Produktivität und Produktionsqualität steigern möchten.
Comau PDL2 ermöglicht die Definition sowohl standardmäßiger als auch fortgeschrittener Operationen, von einfachen Pick-&-Place-Aufgaben über komplexe Montagesequenzen bis hin zu dynamischen Vorgängen, die eine schnelle Korrektur der Trajektorie erfordern. Die Sprache wurde für eine einfache Integration in Automatisierungssysteme und Peripheriegeräte entwickelt und ermöglicht die Verbindung von Robotern mit Bildverarbeitungssystemen, Sensoren und PLC-Steuerungen. Als Technologiepartner nutzt NexaRob Comau PDL2, um umfassende Unterstützung anzubieten, von der Bedarfsanalyse über Codeentwurf und Optimierung bis hin zu Bedienerschulungen und Serviceunterstützung.
Zu den wichtigsten Vorteilen des Comau PDL2 gehören:
- Präzise Bewegungssteuerung: Ermöglicht die präzise Definition von Trajektorien und Bewegungsparametern, was bei Prozessen mit höchsten Genauigkeitsanforderungen unverzichtbar ist.
- Flexibilität und Modularität: Die Codestruktur ermöglicht es, Anwendungen in kleinere Module aufzuteilen. Dadurch lassen sich Änderungen leichter einführen und Anwendungen schnell an neue Produktionsanforderungen anpassen.
- Einfache Integration: Die Unterstützung verschiedener Kommunikationsprotokolle ermöglicht es Comau PDL2, mit anderen Automatisierungssystemen zusammenzuarbeiten und damit ganze Produktionslinien umfassend zu automatisieren.
Wie kann NexaRob helfen?
- Bedarfsanalyse: Gemeinsam mit dem Kunden legen wir den Automatisierungsumfang fest und analysieren die Anforderungen an die Programmierung in PDL2. Wir prüfen, ob Industrieroboter von Comau die beste Lösung für die jeweilige Produktionslinie sind und wie sich ihr Betrieb optimieren lässt.
- Codeerstellung und -optimierung: Wir erstellen Anwendungen in PDL2, testen sie in einer Simulationsumgebung und passen sie anschließend an der Arbeitsstation an, um Systemstabilität, Sicherheit und maximale Leistung sicherzustellen.
- Service und Schulung: Wir bieten spezielle Schulungen für Bediener und Instandhaltungsingenieure, unterstützen bei der Integration von Comau-Robotern in bestehende Systeme und bieten Service sowie technische Unterstützung, damit Ihr Team das System effektiv verwalten kann.
Erfahren Sie, was Comau PDL2 auszeichnet und wie Comau-Roboter mit dieser Sprache zur Produktionseffizienz in verschiedenen Branchen beitragen
Wichtige Funktionen und Anwendungsbeispiele in Comau PDL2
Comau PDL2 ist ein Werkzeug zur Erstellung hochpräziser und flexibler Automatisierungsanwendungen, die auf unterschiedliche industrielle Anforderungen zugeschnitten sind. Die Sprache wurde entwickelt, um die Möglichkeiten der Comau-Hardware maximal zu nutzen und gleichzeitig die Integration mit anderen Steuerungs- und Überwachungssystemen zu erleichtern. Nachfolgend stellen wir die wichtigsten Merkmale und Anwendungsbeispiele vor
Fortschrittliche Bewegungssteuerung
Comau PDL2 ermöglicht sowohl die Definition standardmäßiger Punktbewegungen als auch komplexer Trajektorien und deren präzise Anpassung an die Anforderungen eines bestimmten Prozesses.
Anwendung: Ideal für Montageanwendungen, bei denen präzise Positionierung entscheidend ist, sowie für Vorgänge mit dynamisch veränderlichen Trajektorien, zum Beispiel beim Sortieren von Teilen.
Modularer Codeaufbau
Sprache ermöglicht die Aufteilung von Anwendungen in unabhängige Module und Prozeduren und erleichtert dadurch Verwaltung, Aktualisierung und Optimierung des Codes.
Anwendung: Produktionslinien, die häufige Änderungen erfordern, etwa bei der Einführung neuer Produktmodelle oder Änderungen der Operationskonfiguration.
Integration mit Bildverarbeitungssystemen und Sensoren
Comau PDL2 unterstützt die Kommunikation mit Kameras und Sensoren und ermöglicht Robotern, Bewegungen anhand von Umgebungsdaten automatisch zu korrigieren.
Anwendung: Prozesse mit kontinuierlicher Qualitätsprüfung, etwa Kontrolle der Bauteilposition während der Montage oder dynamische Produktsortierung.
Sicherheit und Risikomanagement
Sprache ermöglicht die Definition von Notfallverfahren und Betriebsgrenzen und hilft dadurch, sowohl Anlagen als auch Mitarbeitende zu schützen.
Anwendung: Branchen, in denen Betriebssicherheit entscheidend ist, etwa Automobil- oder Chemieindustrie.
Vielseitigkeit der Anwendungen
Comau-Roboter in PDL2 programmierte Systeme kommen in vielen Branchen zum Einsatz, von der präzisen Elektronikmontage über Schweißarbeiten bis hin zu komplexen Logistiklinien.
Anwendung: Automobil-, Elektronik- und Lebensmittelindustrie sowie viele weitere Bereiche, in denen hohe Qualität und Produktionsgeschwindigkeit erforderlich sind.
Comau PDL2 ist ein modernes, flexibles und sicheres Werkzeug zur Programmierung von Robotern Comau, wodurch fortschrittliche Automatisierungsaufgaben ausgeführt werden können. NexaRob unterstützt Implementierungen auf Basis von PDL2 - von der Bedarfsanalyse und Codeentwicklung über Tests und Integration mit externen Systemen bis hin zu Bedienerschulung und Serviceunterstützung. Dadurch kann Ihre Produktionslinie in einem dynamisch veränderlichen industriellen Umfeld höhere Produktivität, Präzision und Flexibilität erreichen.
Entdecken Sie verschiedene Methoden zur Erstellung und Aktualisierung von PDL2-Code, um Comau-Roboter in Ihren Produktionsprozessen optimal einzusetzen
Wichtige Programmiermodi und -methoden in Comau PDL2
Comau-Roboter, die in PDL2 gesteuert werden, können auf verschiedene Arten programmiert werden, von der direkten Codebearbeitung über das Bedienpanel bis hin zu umfassenden Simulationsumgebungen, mit denen selbst komplexeste Sequenzen ohne Produktionsunterbrechung optimiert werden können. Bei NexaRob setzen wir diese Methoden je nach Komplexität der Anwendung, Anforderungen an die Qualitätskontrolle und der Notwendigkeit schneller Reaktionen auf Änderungen in der Linie ein. Nachfolgend stellen wir die wichtigsten Betriebsarten und Werkzeuge vor, die gemeinsam die Entwicklung flexibler, skalierbarer und sicherer Anwendungen ermöglichen:
Teach Pendant (Online-Programmierung)
- Direkte Interaktion mit dem Roboter: Der Bediener kann PDL2-Befehle eingeben, Bewegungspunkte definieren oder kurze Sequenzen direkt am Pendant, dem Bedienpanel des Roboters, testen.
- Ideal für schnelle Korrekturen: Wenn einzelne Parameter angepasst werden müssen, etwa Bewegungsgeschwindigkeit oder Greiferposition, hilft ein Teach Pendant dabei, zeitaufwendige Stillstände und das Umschalten der gesamten Anwendung zu vermeiden.
- Potenzielle Einschränkungen: Bei langen oder hochkomplexen Sequenzen, beispielsweise Dutzenden von Bewegungspunkten oder fortgeschrittener Logik mit integrierten Bildinspektionssystemen, kann die ausschließliche Verwendung des Bediengeräts unzureichend sein. In solchen Fällen empfehlen wir Offline-Werkzeuge oder Fernzugriff.
Offline-Programmierung (Simulationsumgebung)
- Arbeiten am Computer: PDL2-Code, der in einer Simulationsumgebung erstellt und geändert wird, ermöglicht eine präzise Prüfung von Trajektorien und Kollisionsanalysen, ohne die aktuell laufende Produktionslinie zu unterbrechen.
- Mehr Kontrolle und Optimierung: NexaRob-Ingenieure können Zykluszeiten, Sicherheitsparameter oder die Zusammenarbeit mit anderen Geräten, zum Beispiel Zuführsystemen, optimieren und dadurch das Fehlerrisiko bei der Inbetriebnahme in der realen Umgebung minimieren.
- Einsatz in komplexen Projekten: Sehr nützlich in Prozessen, die eine präzise Analyse jedes Bewegungspunktes erfordern, beispielsweise bei der Montage elektronischer Komponenten oder beim Schweißen von Automobilteilen mit nicht standardmäßigen Formen.
Remote-Online-Programmierung, netzwerkbasierte Steuerung
- Fernzugriff auf den Comau-Roboter: Bei entsprechender Netzwerksicherheit können NexaRob-Spezialisten oder Ihr Engineering-Team über das Internet eine Verbindung zum Robotercontroller herstellen und den Code in Echtzeit aktualisieren.
- Technische Unterstützung von jedem Standort aus: Dieser Modus ermöglicht sofortige Unterstützung bei unvorhergesehenen Problemen, Störungen oder notwendiger Codeoptimierung. Die physische Anwesenheit eines Ingenieurs im Betrieb ist nicht erforderlich.
- Kosten- und Zeitersparnis: Statt Experten vor Ort einzusetzen, können Korrekturen oder Verbesserungen am Code praktisch sofort vorgenommen werden, wodurch Produktionsstillstände auf ein Minimum reduziert werden.
Hybrider Ansatz
- Kombination verschiedener Methoden: In der Praxis verwenden die meisten Unternehmen das Teach Pendant für Korrekturen und schnelle Anpassungen, während Offline-Werkzeuge für umfangreichere Änderungen an Trajektorien oder Steuerungslogik eingesetzt werden.
- Schrittweise Optimierung: Durch iterative Änderungen, teilweise in Simulationswerkzeugen und teilweise direkt am Roboter, lassen sich Effizienz und Qualität des Prozesses schrittweise verbessern, ohne einmalige lange Stillstände zu verursachen.
Eine breite Palette von Methoden zur Roboterprogrammierung Comau in PDL2 gibt Unternehmen die Möglichkeit, flexibel auf Produktionsanforderungen zu reagieren und Anwendungen unabhängig von ihrer Komplexität effizient weiterzuentwickeln. NexaRob unterstützt Kunden bei der Auswahl des passenden Modus für ihre Anforderungen und berät zu bewährten Vorgehensweisen für den jeweiligen Prozess, von schnellen Korrekturen am Teach Pendant bis hin zur vollständigen Offline-Simulation und Fernunterstützung durch Ingenieure.
Erfahren Sie, wie Comau-Roboter PDL2 nutzen, um in Echtzeit mit Kameras und Sensoren zu arbeiten und Effizienz sowie Sicherheit an der Produktionslinie zu steigern
Integration mit Bildverarbeitungssystemen und Sensoren in Comau PDL2
In PDL2 programmierte Comau-Roboter bieten deutlich mehr als die Wiedergabe vorab festgelegter Bahnen. Durch die Kommunikation mit Bildverarbeitungssystemen und Sensoren, zum Beispiel für Kraft oder Drehmoment, können sie auf Veränderungen in der Umgebung reagieren und ihre Bewegungen in Echtzeit anpassen. So beeinflusst diese Integration Produktivität und Qualität in Unternehmen, die sie einsetzen
Bildverarbeitungssysteme (Vision Systems)
- Vollständige Protokollunterstützung: PDL2 unterstützt den Informationsaustausch mit 2D/3D-Kameras, sodass ein Comau-Roboter Objektpositionen auf einer Linie auch dann verfolgen kann, wenn die Gegenstände zufällig angeordnet sind.
- Dynamische Trajektorienkorrektur: Auf Grundlage von Kameradaten aktualisiert der Roboter seine Bewegungsbahn, vermeidet Fehler und verkürzt den Pick-&-Place-Zyklus. Diese Lösung eignet sich besonders für Branchen mit hoher Variabilität von Produktform und -groesse.
Kraft- und Drehmomentsensoren
- Präzise Montage und Prüfung: Durch die Integration von Sensoren kann ein Comau-Roboter den Druck beim Fügen von Komponenten überwachen, zum Beispiel in der Elektronik- oder Automobilfertigung, wo bereits kleine Abweichungen Produktfehler verursachen können.
- Sicherheit und Schutz der Ausrüstung: Wenn der Sensor meldet, dass voreingestellte Grenzwerte überschritten wurden, stoppt PDL2 automatisch die Bewegung, schützt die Ausrüstung vor Schäden und gewährleistet die Sicherheit der Mitarbeitenden.
Zusätzliche Achsen und Peripheriegeräte
- Höhere kinematische Komplexität: Comau-Roboter können mit Drehtischen, Förderanlagen und anderen Hilfseinheiten zusammenarbeiten. PDL2 ermöglicht die synchrone Steuerung aller Elemente.
- Anwendungen in Branchen mit mehrstufigen Prozessen: Dort, wo Komponenten präzise eingepasst, geschweißt oder montiert werden müssen, während der Bediener gleichzeitig mehrere Stationen überwacht.
Online-Überwachung und Analyse
- Echtzeit-Datenberichte: Ein Comau-Roboter kann Informationen über das Kraftniveau, die Anzahl der verarbeiteten Produkte oder mögliche Fehler an externe IT-Systeme wie MES oder ERP übermitteln und so ein besseres Produktionsmanagement ermöglichen.
- Reduzierung von Stillstandszeiten: Dank kontinuierlicher Überwachung werden Probleme sofort gemeldet und ermöglichen eine schnelle Reaktion des Personals oder der Remote-Experten von NexaRob.
Anwendungsbeispiele
Lebensmittelindustrie
Sortieren und Verpacken von Produkten unterschiedlicher Form, etwa Obst und Gemüse, auf einem Förderband, wobei ein Comau-Roboter die Objekte mithilfe einer Kamera erkennt und seinen Griff anpasst.
Elektronik
Feinfühlige Montage integrierter Schaltkreise, bei der ein Kraftsensor die Komponenten vor Beschädigung durch zu hohen Druck schützt und eine Kamera die korrekte Platzierung jeder PCB-Leiterplatte überprüft.
Logistik
Der Roboter erkennt Barcodes und transportiert Pakete automatisch in die entsprechenden Lagerbereiche, wobei er seine Bewegung an Größe oder Gewicht der Sendung anpasst.
Durch die Integration mit Bildverarbeitungssystemen und Sensoren, Comau-Roboter programmiert in PDL2 kann dynamisch auf veränderte Produktionsbedingungen reagieren und dadurch Genauigkeit und Sicherheit der Abläufe erhöhen. NexaRob bietet in diesem Bereich umfassende Unterstützung, von Hardwareberatung und Anwendungsentwicklung über Abschlusstests und Schulungen bis hin zum Service, damit das Unternehmen die Anpassungsfähigkeit und Leistungsfähigkeit der Comau-Robotik vollständig nutzen kann.
Erfahren Sie, wie Comau-Roboter mit PDL2 einen komplexen Montageprozess in der Elektronikindustrie verbessert und gleichzeitig Produktivität gesteigert sowie die Zahl der Fehler reduziert haben
Einsatz von Comau PDL2 für die Präzisionsmontage elektronischer Komponenten
Wir präsentieren ein Implementierungsbeispiel, bei dem in PDL2 programmierte Comau-Roboter zu einer deutlichen Beschleunigung der Montage empfindlicher elektronischer Komponenten beitrugen. Diese Branche zeichnet sich durch sehr enge Masshaltigkeitstoleranzen und hohe Anforderungen an die Zuverlässigkeit der Endprodukte aus. Dank integrierter Bewegungssteuerungsfunktionen und Kommunikation mit Kraftsensoren erwies sich Comau PDL2 als wirksame Lösung für die effiziente Bearbeitung mehrstufiger Aufgaben.
Kontext und zentrale Herausforderungen
- Kleine Abmessungen der Komponenten: Jede Komponente erforderte eine äußerst präzise Positionierung, und bereits leichte Vibrationen des Greifers konnten das Teil beschädigen.
- Ständige Modellwechsel: Der Betrieb stellte eine breite Palette von Komponenten her, was schnelle Anwendungswechsel und häufige Änderungen am Steuerungscode erforderte.
- Hohe Qualität und kurze Zykluszeit: Bei einem hohen Produktionsvolumen hatte jede Sekunde über Wochen oder Monate hinweg erhebliche Auswirkungen, während die Fehlertoleranz minimal bleiben musste.
Wichtige Lösungen im PDL2-Code
Modulare Architektur
NexaRob strukturierte die Anwendung in unabhängige Prozeduren, etwa das Laden eines Elements, das Einsetzen in eine Aufnahme und die visuelle Verifikation, während Parameter wie Geschwindigkeiten, Ströme und Kraftgrenzen in Konfigurationsdateien ausgelagert wurden. Dadurch erforderte ein Wechsel des Produktmodells nur die Änderung weniger Werte, ohne den Code von Grund auf neu schreiben zu müssen.
Integration mit Kraftsensoren
Der Roboter überwachte die Anpresskraft in Echtzeit, wodurch ein Quetschen empfindlicher Schaltungspins vermieden wurde. Wurde der konfigurierte Schwellenwert überschritten, stoppte die Bewegung und der Bediener erhielt eine entsprechende Meldung.
Kamera zur Positionspruefung
Das Bildverarbeitungssystem lieferte Informationen über mögliche Verschiebungen einer Komponente in der Halterung, während die PDL2-Anwendung die Trajektorie während des Betriebs korrigierte und dadurch die Zahl der Montagefehler reduzierte.
Ergebnisse und Vorteile
- 20-30 % Effizienzsteigerung: Comau-Roboter konnten sich schnell an unterschiedliche Produktvarianten anpassen, während automatische Bewegungskorrekturen den Aufwand für manuelle Anpassungen reduzierten.
- Reduzierung fehlerhafter Einheiten: Präzise Kraftkontrolle und visuelle Prüfung reduzierten die Zahl beschädigter Komponenten, was langfristig Kosten senkte und die Reputation des Lieferanten verbesserte.
- Einfache Skalierung: Bei der Einführung neuer Produktmodelle genügte es, ausgewählte Codemodule und Konfigurationsdateien anzupassen, ohne die Produktion für eine umfassende Neuprogrammierung verschieben zu müssen.
Die Fallstudie zeigt, wie Comau-Roboter programmiert in PDL2 - mit Unterstützung von NexaRob - können die Dauer von Montagevorgängen in der Elektronikbranche deutlich verkürzen und dabei minimale Beschädigungen sowie hohe Flexibilität bei häufigen Produktwechseln sicherstellen. Ein umfassender Ansatz von der Anforderungsanalyse bis zur Schulung ermöglichte dem Kunden messbare Wettbewerbsvorteile am Markt.
Erfahren Sie, wie Sie Leistung verbessern und hohe Arbeitsschutzstandards in PDL2-Anwendungen aufrechterhalten, damit Comau-Roboter unter kontinuierlich veränderten Produktionsbedingungen zuverlässig arbeiten
Codeoptimierung und Sicherheitsverfahren in Comau PDL2
Auch nach der erfolgreichen Implementierung einer Anwendung in Comau PDL2 bleiben die regelmäßige Codeoptimierung und die Pflege von Sicherheitsverfahren unerlässlich, damit Roboter langfristig zuverlässig und effizient arbeiten. Nachfolgend stellen wir die wichtigsten Schritte vor, die NexaRob Unternehmen empfiehlt, die ihre Automatisierungsprozesse kontinuierlich weiterentwickeln und absichern möchten:
Analyse der Zykluszeit und Datenüberwachung
- Erfassung von Statistiken: Comau-Roboter können die Anzahl der bearbeiteten Teile, auftretende Fehler, Zykluszeiten in einzelnen Phasen und sämtliche Signale von Kraftsensoren melden.
- Refactoring von Bewegungen: Auf Grundlage der erfassten Daten können Ingenieure kleine Geschwindigkeitsanpassungen vornehmen, unnötige Bewegungspunkte entfernen oder Trajektorien ändern, um die Zykluszeit ohne Qualitätsverlust zu verkürzen.
Sicherheits- und Notfallmechanismen
- Definition von Zonen und Kraftgrenzen: In PDL2 kann der Bediener den Bewegungsbereich des Roboters definieren. Das Überschreiten festgelegter Zonen oder Kraftgrenzen löst Aktionen wie Geschwindigkeitsreduzierung, Bewegungsstopp oder Aktivierung eines Alarmsignals aus.
- Regelmäßige Notfalltests: NexaRob empfiehlt regelmäßige Tests der Sicherheitsverfahren, um sicherzustellen, dass der Roboter bei einer erkannten Kollision oder einer unerwarteten Belastung des Arms richtig reagiert.
Modularer Codeaufbau und einfache Skalierbarkeit
- Prozeduren und Funktionen: Es empfiehlt sich, das Hauptprogramm in kleinere Module zu gliedern, etwa Teileaufnahme, Montage und Verifikation. Dies erleichtert Korrekturen und Aktualisierungen bei Produktänderungen an der Linie.
- Anpassung an neue Arbeitsstationen: Wenn ein Unternehmen zusätzliche Comau-Roboter einführt, kann ein Teil der Logik bestehender Anwendungen übernommen werden, wobei bewährte Verfahren und Standards erhalten bleiben.
Software- und Firmware-Updates
- Neue Controller-Versionen: Der Roboterhersteller Comau kann Korrekturen oder Erweiterungen bereitstellen, die die Kommunikation mit Peripheriegeräten verbessern oder die Möglichkeiten zur Trajektorienoptimierung erweitern. Es lohnt sich, diese Verbesserungen zu verfolgen und umzusetzen, wenn sie reale Vorteile bieten.
- Technische Beratung: NexaRob-Experten stehen für Code-Audits und Effizienzanalysen zur Verfügung und helfen bei der Auswahl der effektivsten Wege zur Anwendungsentwicklung.
Kontinuierliche Verbesserung PDL2-Code sowie die Einhaltung von Sicherheitsverfahren ermöglichen Comau-Roboter über eine lange Lebensdauer mit maximaler Effizienz und Zuverlässigkeit arbeiten. NexaRob unterstützt Unternehmen in allen Phasen, von der Entwicklung der Steuerungslogik über die Optimierung von Zyklen bis zur Wartung und Weiterentwicklung installierter Systeme. Dadurch kann Ihre Produktionslinie sowohl höhere Präzision als auch größere Flexibilität in einem zunehmend anspruchsvollen Marktumfeld erreichen.
Klären Sie Ihre Fragen zur Entwicklung und Wartung von Anwendungen in Comau PDL2 und erfahren Sie, wie NexaRob Ihr Projekt von Anfang bis Ende unterstützt
Häufig gestellte Fragen
Nachfolgend beantworten wir häufig gestellte Fragen zu Comau-Robotern, die in PDL2 programmiert werden. Wenn Sie die gesuchten Informationen nicht finden, kontaktieren Sie NexaRob. Wir besprechen gerne alle Details und stellen Vorschläge vor, die auf die Besonderheiten Ihrer Produktion zugeschnitten sind.
Das muss nicht der Fall sein. Obwohl PDL2 fortschrittliche Befehle für Bewegung und Integration mit Peripheriesystemen enthält, sind die Grundlagen für Personen verständlich, die allgemeine Prinzipien der Roboterprogrammierung oder Steuerungslogik kennen. NexaRob bietet spezielle Schulungen an, damit Ihr Team schnell praktische Fähigkeiten erwerben kann.
Comau-Roboter werden in vielen Bereichen eingesetzt, darunter Automotive für Schweißen und Montage, Elektronik für Präzisionsmontage, Lebensmittelindustrie für Verpackung und Handhabung empfindlicher Produkte sowie Logistik für Sortieren und Palettieren. Die Flexibilität von PDL2 ermöglicht eine Anpassung an nahezu jede Anwendung, bei der Zuverlässigkeit und Effizienz entscheidend sind.
Ja. Es stehen Simulationswerkzeuge zur Verfügung, mit denen Anwendungen außerhalb der realen Umgebung erstellt und überprüft werden können. Dadurch lassen sich viele potenzielle Fehler bereits vor der ersten Inbetriebnahme des Roboters an der Linie beseitigen, wodurch Ausfallzeiten und Kosten für mögliche Korrekturen reduziert werden.
PDL2 unterstützt Kommunikationsprotokolle, mit denen Comau-Roboter Bewegungen dynamisch anhand von Daten aus Bildverarbeitungssystemen oder Sensoren korrigieren können. In der Praxis kann der Roboter seine Trajektorie in Echtzeit verändern und sich an Lage und Form von Bauteilen oder an Anforderungen an die Anpresskraft anpassen.
Standardmäßig handelt es sich um Industrieroboter, die in der Regel Schutzbereiche wie Lichtvorhänge oder Sicherheitsscanner benötigen. In PDL2 können jedoch Geschwindigkeitsgrenzen und Kraftparameter definiert werden, wodurch das Sicherheitsniveau erhöht wird. NexaRob unterstützt bei der Auswahl geeigneter Arbeitsschutzlösungen, damit die Zusammenarbeit von Mensch und Maschine möglichst effizient und sicher ist.
Das hängt von der Dynamik des Produktionsprozesses ab. Wenn sich Prozesse oder Produktsortimente häufig ändern, werden Codeaktualisierungen regelmäßig erfolgen. Bei stabilen Linien können Änderungen gelegentlich vorgenommen werden, beispielsweise zur Optimierung von Bewegungen oder Anpassung an neue Branchenstandards.
Eine Migration kann die Analyse von Unterschieden in Syntax und Bewegungsansätzen erfordern. Bei NexaRob haben wir Erfahrung mit solchen Übergängen. Wir helfen dabei, Fragmente zu identifizieren, die nahezu direkt angepasst werden können, sowie solche, die neu konzipiert werden müssen. Dadurch wird der gesamte Prozess schneller und einfacher.
Kontaktieren Sie uns telefonisch oder per E-Mail. NexaRob führt eine erste Analyse Ihrer Anforderungen durch, berät bei der Auswahl von Comau-Robotern, erstellt PDL2-Code und unterstützt bei Bewegungsoptimierung sowie Integration mit Peripheriesystemen.
Haben Sie weitere Fragen?
Kontaktieren Sie NexaRob. Unsere Spezialisten unterstützen Sie bei der Entwicklung, Implementierung und Wartung von Comau-PDL2-Anwendungen. Gemeinsam können wir Ihre Automatisierung effizienter, flexibler und mit höchsten Sicherheitsstandards konform gestalten.
Automatisieren Sie Ihr Unternehmen mit NexaRob - Kontaktieren Sie uns!
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