Ontdek Comau PDL2 - een speciale programmeertaal waarmee Comau-robots nauwkeurig kunnen worden bestuurd en geavanceerde automatiseringstoepassingen kunnen worden ontwikkeld

Programmeren van industriële robots van Comau in PDL2

Comau PDL2 is een gespecialiseerde programmeertaal die is ontworpen voor Comau-robots en waarmee complexe bewegingssequenties en nauwkeurige besturing van bewerkingen in uiteenlopende productieprocessen kunnen worden gemaakt. De taal onderscheidt zich door flexibiliteit en de mogelijkheid om te worden aangepast aan de specifieke kenmerken van concrete toepassingen, waardoor zij een ideaal hulpmiddel is voor ondernemingen die hun productie-efficientie en -kwaliteit willen verhogen.

Met Comau PDL2 kunnen zowel standaard- als geavanceerde bewerkingen worden gedefinieerd - van eenvoudige pick & place-taken via complexe assemblagesequenties tot dynamische bewerkingen die snelle trajectcorrectie vereisen. De taal is ontwikkeld voor eenvoudige integratie met automatiseringssystemen en randapparatuur, waardoor robots kunnen worden gekoppeld aan visionsystemen, sensoren en PLC-besturingen. Als technologiepartner gebruikt NexaRob Comau PDL2 om uitgebreide ondersteuning te bieden - van behoefteanalyse en ontwerp en optimalisatie van code tot training van operators en serviceondersteuning.

De belangrijkste voordelen van Comau PDL2 zijn:

Hoe kan NexaRob helpen?

Ontdek wat Comau PDL2 onderscheidt en hoe Comau-robots die deze taal gebruiken bijdragen aan productie-efficiëntie in verschillende sectoren

Belangrijkste functies en toepassingsvoorbeelden in Comau PDL2

Comau PDL2 is een hulpmiddel waarmee zeer nauwkeurige en flexibele automatiseringstoepassingen kunnen worden ontwikkeld die zijn afgestemd op uiteenlopende industriële eisen. Deze taal is ontwikkeld om de mogelijkheden van Comau-hardware maximaal te benutten en tegelijk de integratie met andere besturings- en monitoringsystemen te vergemakkelijken. Hieronder presenteren we de belangrijkste functies en toepassingsvoorbeelden

Geavanceerde bewegingsbesturing

Comau PDL2 maakt het mogelijk zowel standaard puntbewegingen als complexe trajecten te definiëren die nauwkeurig aan de eisen van een specifiek proces kunnen worden aangepast.

Toepassing: Ideaal voor montagetoepassingen waarbij nauwkeurige positionering cruciaal is, en voor bewerkingen die een dynamische wijziging van het traject vereisen, bijvoorbeeld bij het sorteren van onderdelen.

Modulaire codestructuur

Taal maakt het mogelijk toepassingen op te delen in onafhankelijke modules en procedures, wat beheer, updates en optimalisatie van code vergemakkelijkt.

Toepassing: Productielijnen die vaak moeten worden aangepast, bijvoorbeeld bij introductie van nieuwe productmodellen of wijziging van de configuratie van bewerkingen.

Integratie met visionsystemen en sensoren

Comau PDL2 ondersteunt communicatie met camera's en sensoren, waardoor robots hun bewegingen automatisch kunnen corrigeren op basis van gegevens uit de omgeving.

Toepassing: Processen die voortdurende kwaliteitsverificatie vereisen, zoals controle van de positie van componenten tijdens assemblage of dynamische sortering van producten.

Veiligheid en risicobeheer

Taal maakt het mogelijk noodprocedures en operationele limieten te definiëren, wat helpt om zowel apparatuur als werknemers te beschermen.

Toepassing: Sectoren waarin operationele veiligheid essentieel is, bijvoorbeeld automotive of chemie.

Veelzijdigheid van toepassingen

Comau-robots geprogrammeerd in PDL2 worden toegepast in veel sectoren - van nauwkeurige elektronische montage via laswerkzaamheden tot uitgebreide logistieke lijnen.

Toepassing: Auto-industrie, elektronica, voedingsmiddelenindustrie en vele andere sectoren waar hoge kwaliteit en productiesnelheid vereist zijn.

Comau PDL2 is een moderne, flexibele en veilige tool voor het programmeren van robots Comau, waarmee geavanceerde automatiseringstaken kunnen worden uitgevoerd. NexaRob ondersteunt implementaties gebaseerd op PDL2 - van behoefteanalyse en codeontwerp via tests en integratie met externe systemen tot operatortraining en serviceondersteuning. Hierdoor kan uw productielijn een hogere productiviteit, precisie en flexibiliteit bereiken in een dynamisch veranderende industriële omgeving.

Ontdek verschillende methoden voor het maken en bijwerken van code in PDL2 om Comau-robots optimaal in uw productieprocessen te benutten

Belangrijkste programmeermodi en -methoden in Comau PDL2

Comau-robots die in PDL2 worden bestuurd, kunnen op verschillende manieren worden geprogrammeerd, van directe codebewerking via het bedieningspaneel tot uitgebreide simulatieomgevingen waarmee zelfs de meest complexe sequenties kunnen worden verfijnd zonder de productie te onderbreken. Bij NexaRob gebruiken we deze methoden afhankelijk van de complexiteit van de toepassing, behoeften op het gebied van kwaliteitscontrole en de noodzaak om snel op veranderingen in de lijn te reageren. Hieronder presenteren we de belangrijkste modi en tools die samen flexibele, schaalbare en veilige toepassingen mogelijk maken:

Teach Pendant (online programmeren)

Offline Programming (Simulatieomgeving)

Online programmeren op afstand (besturing via het netwerk)

Hybride aanpak

Breed scala aan programmeermethoden voor robots Comau in PDL2 geeft bedrijven de mogelijkheid flexibel te reageren op productiebehoeften en toepassingen efficiënt te ontwikkelen, ongeacht hun complexiteit. NexaRob ondersteunt klanten bij het afstemmen van een specifieke modus op de vereisten en adviseert over de beste werkwijzen voor een bepaald proces - van snelle correcties op de Teach Pendant tot volledige offline simulatie en technische ondersteuning op afstand.

Ontdek hoe Comau-robots PDL2 gebruiken om in realtime samen te werken met camera's en sensoren en zo de efficiëntie en veiligheid van de productielijn te verhogen

Integratie met visionsystemen en sensoren in Comau PDL2

Comau-robots die in PDL2 zijn geprogrammeerd bieden veel meer dan alleen het reproduceren van vooraf bepaalde trajecten. Dankzij communicatie met visionsystemen en sensoren, bijvoorbeeld voor kracht of koppel, kunnen ze reageren op veranderingen in de omgeving en hun beweging in realtime aanpassen. Hieronder staat hoe deze integratie de efficiëntie verhoogt en de kwaliteit verbetert bij bedrijven die hiervoor kiezen

Visiesystemen (Vision Systems)

Kracht- en momentsensoren

Extra assen en randapparatuur

Online monitoring en analyse

Voorbeelden van toepassingen

Voedingsmiddelen

Sorteren en verpakken van producten met verschillende vormen, bijvoorbeeld fruit en groenten, op een transportband, waarbij een Comau-robot objecten met een camera herkent en zijn greep aanpast.

Elektronica

Zorgvuldige montage van geïntegreerde schakelingen, waarbij een krachtsensor de onderdelen tegen pletten beschermt en een camera de correcte plaatsing van elke PCB controleert.

Logistiek

obot identificeert barcodes en verplaatst pakketten automatisch naar de juiste magazijnzones, waarbij de beweging wordt aangepast aan de grootte of het gewicht van de zending.

Door integratie met visionsystemen en sensoren, Comau-robots geprogrammeerd in PDL2 kunnen dynamisch reageren op veranderende productieomstandigheden, waardoor de nauwkeurigheid en veiligheid van bewerkingen toenemen. NexaRob biedt op dit gebied uitgebreide ondersteuning - van hardwareconsultatie en applicatieontwerp tot eindtests, trainingen en service - zodat het bedrijf de aanpasbaarheid en prestaties van Comau-robotica volledig kan benutten.

Ontdek hoe Comau-robots met PDL2 een complex assemblageproces in de elektronica-industrie verbeterden, terwijl de efficiëntie toenam en het aantal defecten afnam

Toepassing van Comau PDL2 bij nauwkeurige assemblage van elektronische componenten

Hier tonen we een implementatievoorbeeld waarin Comau-robots, geprogrammeerd in PDL2, de montage van delicate elektronische componenten merkbaar hebben versneld. Deze sector wordt gekenmerkt door zeer kleine maattoleranties en hoge eisen aan de betrouwbaarheid van eindproducten. Dankzij geïntegreerde functies voor bewegingsbesturing en communicatie met krachtsensoren bleek Comau PDL2 een optimale oplossing voor het efficiënt uitvoeren van meerstapsopdrachten.

Context en belangrijkste uitdagingen

Belangrijkste oplossingen in PDL2-code

Modulaire architectuur

NexaRob ontwikkelde de toepassing door deze op te delen in onafhankelijke procedures (bijv. onderdeel laden, in een houder plaatsen, visionverificatie), terwijl parameters (snelheden, stromen, krachtlimieten) in configuratiebestanden werden ondergebracht. Hierdoor kon van productmodel worden gewisseld door slechts enkele waarden aan te passen, zonder de code vanaf nul te schrijven.

Integratie met krachtsensoren

De robot monitorde de aandrukkracht in realtime, waardoor beschadiging van kwetsbare pinnen van het circuit kon worden voorkomen. Bij overschrijding van de ingestelde drempel werd de beweging gestopt en ontving de operator een passende melding.

Camera voor Positieverificatie

Het visionsysteem gaf informatie door over mogelijke verschuivingen van het onderdeel in de houder, terwijl de PDL2-applicatie het traject tijdens de beweging corrigeerde en zo het percentage montagefouten verminderde.

Resultaten en voordelen

De casestudy laat zien hoe Comau-robots geprogrammeerd in PDL2 - met ondersteuning van NexaRob - kunnen de montagetijd in de elektronicasector aanzienlijk verkorten en tegelijk een minimaal beschadigingsniveau en grote flexibiliteit bij frequente assortimentswisselingen bieden. De complete aanpak, van eisenanalyse tot training, stelde de klant in staat meetbare concurrentievoordelen te behalen.

Ontdek hoe u de efficiëntie kunt verbeteren en hoge arbonormen kunt behouden in PDL2-toepassingen, zodat Comau-robots stabiel werken onder voortdurend veranderende productieomstandigheden

Optimalisatie van Code en Veiligheidsprocedures in Comau PDL2

Zelfs na een succesvolle implementatie van een toepassing in Comau PDL2 blijven regelmatige code-optimalisatie en het onderhouden van veiligheidsprocedures noodzakelijk om robots gedurende langdurig gebruik betrouwbaar en efficiënt te laten functioneren. Hieronder presenteren we de belangrijkste stappen die NexaRob aanbeveelt aan bedrijven die hun automatiseringsprocessen voortdurend willen ontwikkelen en beveiligen:

Analyse van cyclustijd en gegevensmonitoring

Veiligheid en noodmechanismen

Modulaire codestructuur en eenvoudige schaalbaarheid

Software- en firmware-updates

Voortdurende verbetering PDL2-code en aandacht voor veiligheidsprocedures maken het mogelijk Comau-robots op lange termijn met maximale efficiëntie en betrouwbaarheid werken. NexaRob ondersteunt ondernemingen in alle fasen - van het ontwerpen van besturingslogica en optimaliseren van cycli tot onderhoud en ontwikkeling van geïnstalleerde systemen. Daardoor kan jouw productielijn zowel hogere precisie als meer flexibiliteit bereiken in een steeds veeleisender marktomgeving.

Neem je twijfels over het maken en onderhouden van toepassingen in Comau PDL2 weg en ontdek hoe NexaRob jouw project van begin tot eind ondersteunt

Veelgestelde vragen

Hieronder beantwoorden we veelgestelde vragen over Comau-robots die in PDL2 worden geprogrammeerd. Als u hier niet vindt wat u zoekt, neem dan contact op met NexaRob - we bespreken graag alle details en presenteren voorstellen die zijn afgestemd op uw productieomgeving.

Dat hoeft niet. Hoewel PDL2 geavanceerde instructies voor beweging en integratie met randapparatuur bevat, zijn de basisprincipes begrijpelijk voor mensen die algemene robotprogrammering of besturingslogica kennen. NexaRob biedt speciale trainingen waarmee jouw team snel praktische vaardigheden kan opbouwen.

Comau-robots worden in veel sectoren toegepast, waaronder automotive voor lassen en assemblage, elektronica voor nauwkeurige assemblage, de voedingsmiddelenindustrie voor verpakking en het hanteren van kwetsbare producten en logistiek voor sorteren en palletiseren. Dankzij de flexibiliteit van PDL2 kunnen ze worden aangepast aan vrijwel elke toepassing waarin betrouwbaarheid en efficientie belangrijk zijn.

Ja. Er zijn simulatietools beschikbaar waarmee toepassingen buiten de werkelijke omgeving kunnen worden ontwikkeld en geverifieerd. Zo kunnen veel potentiële fouten al vóór de eerste ingebruikname van de robot op de lijn worden weggenomen, waardoor stilstand en kosten van eventuele correcties worden beperkt.

PDL2 ondersteunt communicatieprotocollen waarmee Comau-robots hun beweging dynamisch kunnen corrigeren op basis van gegevens van visionsystemen of sensoren. In de praktijk betekent dit dat de robot zijn traject in realtime kan wijzigen en zich kan aanpassen aan de positie en vorm van onderdelen of aan eisen voor aandrukkracht.

Standaard zijn dit industriele robots, dus meestal zijn beschermingszones nodig, zoals lichtschermen en veiligheidsscanners. In PDL2 zelf kunnen echter snelheidslimieten en krachtparameters worden ingesteld, wat het veiligheidsniveau verhoogt. NexaRob helpt passende arboveiligheidsoplossingen te kiezen zodat samenwerking tussen mens en machine zo efficient en veilig mogelijk is.

Dat hangt af van de dynamiek van de productie. Als processen of het assortiment vaak veranderen, zullen code-updates regelmatig nodig zijn. Bij stabiele lijnen kunnen wijzigingen daarentegen slechts af en toe voorkomen, bijvoorbeeld voor bewegingsoptimalisatie of aanpassing aan nieuwe sectornormen.

Ja. Ons team biedt uitgebreide diensten, waaronder: Analyse van behoeften en selectie van apparatuur Schrijven en optimaliseren van PDL2-code Training voor operators en programmeurs Service en onderhoud van de robot Daardoor wordt jouw productielijn volledig voorzien van de noodzakelijke kennis en technische ondersteuning.

Migratie kan een analyse vereisen van verschillen in syntaxis en benadering van bewegingen. Bij NexaRob hebben we ervaring met dergelijke veranderingen: we helpen vaststellen welke fragmenten vrijwel rechtstreeks kunnen worden aangepast en welke opnieuw moeten worden ontworpen. Daardoor wordt het hele proces sneller en eenvoudiger.

Neem telefonisch of per e-mail contact met ons op. NexaRob voert een eerste analyse van uw behoeften uit, adviseert bij de keuze van Comau-robots, bereidt code in PDL2 voor en ondersteunt u bij bewegingsoptimalisatie en integratie met perifere systemen.

Heb je meer vragen?

Neem contact op met NexaRob - onze specialisten bieden ondersteuning bij het ontwerpen, implementeren en onderhouden van toepassingen in Comau PDL2. Samen zorgen we ervoor dat uw automatisering efficiënter, flexibeler en in overeenstemming met de hoogste veiligheidsnormen wordt.

Automatiseer jouw Bedrijf met NexaRob - Neem Contact met Ons op!

Wetenswaardigheden uit de wereld

GAM: een nieuw basismodel voor robotmanipulatie in de industrie

Amazon heeft het Generalized Action Model (GAM) gepresenteerd - een geavanceerd basismodel voor robotmanipulatie, dat in

Fraunhofer IPA presenteert robotica voor de circulaire economie in het Europees Parlement

Op 2 september 2026 presenteerde het Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA (IPA)

Nieuwe methode helpt mensen om fouten van zelfrijdende auto's te voorspellen

Onderzoekers van MIT en Motional hebben een systeem ontwikkeld waarmee mensen fouten van zelfrijdende auto's kunnen voorspellen, zelfs

Hoe kan slim geheugencodering energie besparen in autonome voertuigen?

Een nieuwe methode genaamd MotiMem-Omega kan het energieverbruik in de geheugeninterface van een autonoom voertuig verminderen met

KEENON presenteerde de KOM 3.0 op de WRC 2026: robots denken na voordat ze handelen

Op de World Robot Conference 2026 presenteerde KEENON Robotics KOM 3.0 - een nieuwe generatie AI-architectuur,

NederlandsNL