ToraOne - Paxini

Humanoidinis robotas ToraOne

ToraOne - tai Paxini sukurtas humanoidinis robotas, jungiantis išplėtotas lietimo, vaizdo ir kalbos suvokimo funkcijas pagal VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) koncepciją. Dėl to jis gali veikti kaip universali robotinė platforma pramonės, paslaugų, švietimo ar sveikatos priežiūros aplinkose. Remiantis oficialia gamintojo informacija, ToraOne aukštis yra nuo 1,46 m (sulankstytas) iki 1,86 m (visiškai išskleistas), todėl jo siluetą galima pritaikyti konkrečioms užduotims ir erdvėms.

Pagrindiniai parametrai apima 47 viso kuno laisves laipsnius (DoF), 13 DoF rankose (leidzianciu tiksliai manipuliuoti) ir daugiarūše jutikliu sistema, apimancia 5 HD kameras, 2 gylio kameras ir net 1956 lytėjimo jutiklius (apdorojancius 7824 lytėjimo signalus). Del to robotas gali pazangiai sugriebti objektus, autonomiskai naviguoti (lazerinis SLAM) ir sąveikauti su aplinka panasiai kaip zmogus. ToraOne tikslas - teikti novatoriskus sprendimus logistikoje, verslo paslaugose ir kitose srityse, kur humanoidai gali efektyviai bendradarbiauti su personalu ar klientais.

Istorija ir plėtra

Humanoidinio roboto ToraOne

Paxini iki siol daugiausia demesio skyre ismanioms suvokimo sistemoms ir bendradarbiaujanciai robotikai, o humanoido ToraOne kurimas isplecia sia filosofija i daugiarūšius robotus, viename pazangiame sprendime jungiancius skirtingus pojucius - rega, lytėjima ir kalbos apdorojima.

VTLA daugiamodalumo koncepcija

Integracija su rinkos poreikiais

Techninės specifikacijos

Humanoidinio roboto ToraOne techninė specifikacija

Paxini robotas ToraOne sukurtas kaip universali humanoidinė platforma, orientuota į lietimo, regos ir kalbos apdorojimo pojūčių integraciją (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action koncepcija)

Parametras Vertė Pastabos
Modelis ToraOne Pažangus Paxini daugiafunkcis humanoidinis robotas.
Aukštis 1,46 m (sulankstytas) - 1,86 m (išskleistas) Dinaminis aukštis dėl sulankstomos liemens struktūros.
Laisves laipsniai (DoF) 47 Bendras laisvės laipsnių skaičius visame kūne.
Rankų laisvės laipsniai (be plaštakų) 21 Pačių rankų judėjimo diapazonas.
Plaštakos laisvės laipsniai 13 Pažangi plaštakos konstrukcija, leidžianti tiksliai manipuliuoti.
Pirštų skaičius kiekvienoje plaštakoje 4 Užtikrina ergonomišką ir funkcionalų manipuliavimą daiktais.
Rankos pavaros režimas Sukamųjų variklių pavara Leidžia tiksliai ir sklandžiai judinti pirštus.
Lietimo jutikliai 1956 daugiamačio jutimo ITPU vienetai Originalūs didelio jautrumo jutikliai.
Lytėjimo signalų kanalai 7824 Realiuoju laiku apdorojamų signalų skaičius.
Kontroliuojama jėga pirštų galiukuose 0,01 N Didelis spaudimo jėgos valdymo tikslumas.
Vizualiniai gebejimai 5 HD kameros + 2 gylio kameros Visapusiškas aplinkos suvokimas ir objektų aptikimas.
Rankos pozicionavimo tikslumas ±0,05 mm Didelis judesių tikslumas ir užduočių pakartojamumas.
Vienos rankos keliamoji galia 6 kg Galimybė kelti vidutinio sunkumo objektus.
Didžiausias rankos ilgis 850 mm Pasiekiamumas, užtikrinantis efektyvias manipuliavimo operacijas.
Didžiausias judėjimo greitis 1 m/s Optimalus greitis darbo aplinkoje.
Navigacijos metodas Autonominė lazerinė SLAM navigacija Tikslus orientavimas ir aplinkos aptikimas.
Baterijos talpa 40 Ah Didelės talpos ir našumo baterija.
Ikrovimo laikas 6 h Visiškai įkraunama baterija per 6 valandas.
Baterijos veikimo laikas 8 h Vidutinis veikimo laikas esant tipinei apkrovai.
Multimodalinis suvokimo modelis VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) Pažangi suvokimo analizė sąveikai su aplinka.
Taikymo Sritys Logistika, sveikatos priežiūra, pramonė, buitinės paslaugos Universali platforma automatizavimui ir žmogaus darbo palaikymui.

ToraOne yra novatoriškas įmonės humanoidinis robotas Paxini, sukurtas universaliam naudojimui įvairiuose sektoriuose. Jo išskirtinės lytėjimo, regos ir kalbos suvokimo galimybės leidžia pažangiai sąveikauti su aplinka. Dėl 47 laisvės laipsnių, tikslių rankų ir autonominės navigacijos sistemos SLAM, ToraOne yra vienas pažangiausių sprendimų humanoidinės robotikos srityje.

ToraOne

Taikymo sritys ir naudojimo pavyzdžiai

ToraOne kuriamas kaip visapusiska humanoidine platforma, galinti universaliai veikti erdvese, kuriose zmones tikisi sklandzios ir saugios technines pagalbos. Paxini savo sprendimus orientuoja i daugybe sektoriu.

Logistika ir pramonė

Lengvesnių krovinių aptarnavimas: 6 kg keliamoji galia vienai rankai ir tikslūs plaštakų judesiai leidžia robotui pernešti mažesnius siuntinius ar komponentus ir padėti darbuotojams atliekant monotoniškas užduotis.

Autonominė Navigacija: Lazerinis SLAM leidzia robotui rasti optimalius marsrutus sandeliuose, taip gerinant prekiu transportavima ir spartinant inventorizacija.

Verslo paslaugos ir rinkodara

Registratūros ir aptarnavimo punktai: Dvikojis robotas, galintis dalyti lankstinukus, rodyti kelią ar paprastai bendrauti balsu, gali gerokai pagerinti svečių aptarnavimo kokybę ir patraukti klientų dėmesį.

Renginiai ir pristatymai: ToraOne traukia dėmesį reklaminėse vietose, parodose ar konferencijose, didina stendo patrauklumą ir parodo modernų įmonės požiūrį į automatizavimą.

Sveikatos priežiūra ir priežiūra namuose

Pagalba vyresnio amžiaus žmonėms: Rankos su tiksliu lytėjimo jutimu gali švelniai paduoti smulkius daiktus, o multimodalinė sistema leidžia robotui reaguoti į pagrindines komandas ir signalus kasdienėse situacijose.

Pagalbinės užduotys: Paciento bukles stebejimas (pvz., integruojant su medicinos irenginiais), pagalba transportuojant lengvus daiktus ir kita pagalba vietose, kur svarbus saugumas ir atsakingas aptarnavimas.

Švietimas ir R&D

Mokslinių tyrimų platforma: Dėl išplėtotos pavarų architektūros, lietimo jutiklių ir regos sistemų robotas puikiai tinka mašininio mokymosi algoritmams testuoti ar įkūnytojo intelekto koncepcijoms tirti.

Programavimo ir AI Mokymasis: Mokyklos ir universitetai gali naudoti ToraOne robotikos užsiėmimuose, ugdydami judėjimo programavimo ir multimodalinio suvokimo integravimo įgūdžius.

Koncepcijos taikymas VTLA w ToraOne rodo, kad Paxini siekia suteikti robotams bendradarbiu vaidmeni, kad jie ne tik reaguotu i komandas, bet ir lytėjimo bei regos dirgiklius suvoktu panasiai kaip zmones. Del to humanoidas gali efektyviai judeti zmonems suprojektuotose aplinkose ir palaikyti ivairias sąveikos formas paslaugu, pramoniniuose ir svietimo pritaikymuose.

Technologija ir Inovacijos, Sauga

ToraOne

ToraOne yra humanoidinė platforma, integruojanti įvairias technologijas, skirtas pagerinti sąveikos gebėjimus ir saugumą bendradarbiaujant su žmonėmis. Dėl Paxini sukurtų multimodalinio suvokimo sprendimų (lietimas, rega, kalbos interpretavimas) robotas gali efektyviai judėti paslaugų ar pramonės aplinkoje ir tiksliai manipuliuoti objektais.

Multimodalinė Suvokimo Sistema
Efektyvus pavarų valdymas ir stabilumas

Saugus bendradarbiavimas ir ismani lokomocija

Robotas ToraOne

Integracija ir suderinamumas, sprendimų personalizavimas ir pritaikymas

ToraOne konstrukcija leidžia jį pritaikyti daugeliui pramonės šakų, įskaitant logistiką, paslaugas, švietimą ir pramonę. Paxini orientuojasi į moduliškumą, todėl diegimas yra paprastesnis, o sistemą ateityje galima plėsti. Robotą galima pritaikyti tiek aparatinės įrangos požiūriu (išorinės apdailos ir jutiklių moduliai), tiek programiškai (AI algoritmai, debesijos paslaugos).

Atvira Plėtros Platforma

Integracija su valdymo sistemomis

Isvaizdos ir funkciju personalizavimas

Švietimo ir Tyrimų Galimybės

ToraOne atkreipia dėmesį dėl išplėsto lytėjimo suvokimo ir gebėjimo apdoroti vaizdo bei kalbos duomenis derinio. Ši integracija stiprina roboto, kaip lanksčios humanoidinės platformos, poziciją ir ateityje gali leisti atlikti vis sudėtingesnes užduotis tiek paslaugų sektoriuose, tiek mokslo ar pusiau pramoniniame kontekste.

Humanoidinis robotas ToraOne

Nauda klientams

Paxini ToraOne yra humanoidinis robotas, sukurtas sujungti lytėjimo, regos ir kalbos pojūčius vienoje platformoje (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action). Dėl to jis gali atlikti užduotis, pranokstančias standartines manipuliavimo ir lokomocijos operacijas, ir suteikti apčiuopiamos naudos įvairių tipų įmonėms bei institucijoms.

Didesnis našumas ir mažesnis darbuotojų krūvis

Pagalba klientų aptarnavimo ir paslaugų sektoriuje

Pažangūs taikymai švietime ir tyrimuose

Lankstumas pusiau pramoniniuose ir namų darbuose

Prisitaikymo galimybės ir personalizavimas

FAQ - dažniausiai užduodami klausimai

Humanoidinis robotas ToraOne

Toliau pateikiame dažniausiai užduodamų klausimų ir atsakymų apie praktinį humanoido ToraOne naudojimą rinkinį.

Platforma daugiausia siūloma kaip pagal kliento poreikius pritaikyti projektai. Gamintojas taip pat mini atvirą SDK ir integracijos palaikymą, todėl ją galima diegti įvairiose pramonės šakose.

Kaina ir įgyvendinimo laikas priklauso nuo pasirinktų modulių (pvz., lietimo jutiklių, pažangių griebtuvų, AI paslaugų debesijoje) ir integracijos lygio (WMS, ERP). Išanalizavus poreikius pateikiamas pasiūlymas „iki rakto“.

Gamintojas nurodo iki 6 kg vienos rankos keliamąją galią, todėl galima atlikti lengvesnius logistikos ir paslaugų darbus. Didesnėms apkrovoms gali prireikti konstrukcijos modifikacijų.

Baterija (40 Ah) leidžia dirbti apie 8 valandas esant tipinei apkrovai. Veikimo laikui įtakos turi tokie veiksniai kaip manipuliavimo intensyvumas ir tinklo ryšio lygis.

Pagrindinė ToraOne naudojimo sritis yra darbas pastatų viduje, kur lazerinis SLAM ir stabilūs paviršiai palankūs autonominiam judėjimui. Naudojimas lauke nėra pagrindinis gamintojo tikslas.

Paxini duomenimis, ToraOne galima jungti prie išteklių valdymo sistemų (WMS, ERP), kad transportavimo užduotys būtų vykdomos automatiškai ir būtų pranešama apie pažangą.

Kalbos interpretavimo funkcijos (Language) yra VTLA modelio dalis, tačiau daugeliu scenarijų visavertei balso sąveikai reikia papildomai įdiegti AI paslaugas debesijoje.

ToraOne gali būti papildytas sustiprintojo mokymosi (DRL) arba imitacinio mokymosi algoritmais. Galutinės mokymosi galimybės priklauso nuo programinės įrangos konfigūracijos ir debesijoje duomenis apdorojančių paslaugų.

Robotas sukurtas logistikai, sveikatos priežiūrai, verslo paslaugoms, taip pat kaip asistentas namų aplinkoje. Dėl multimodalinio suvokimo ir programinio lankstumo jis taip pat gali būti mokslinių tyrimų įrankis mokslo institutuose ir universitetuose.

Turite daugiau klausimų?

Jei norite sužinoti daugiau apie humanoidinius robotus, kviečiame peržiūrėti visą mūsų FAQ skiltį. Joje rasite papildomų klausimų, išsamių instrukcijų ir naudingų patarimų.

Kodėl NexaRob?

Jūsų partneris inovatyvių humanoidinės robotikos sprendimų srityje

NexaRob padeda organizacijoms, norinčioms diegti humanoidinius robotus įvairioms užduotims - nuo logistikos ir gamybos procesų, klientų aptarnavimo iki švietimo ir mokslinių tyrimų. Dėl mūsų robotikos technologijų integravimo patirties ir plataus bendradarbiavimo su tiekėjais padedame klientams pasirinkti, sukonfigūruoti ir įdiegti tokias platformas kaip Paxini ToraOne, kad jų potencialas konkrečioje darbo aplinkoje būtų išnaudotas maksimaliai.

Norite sužinoti, kaip humanoidas ToraOne gali padėti jūsų įmonei ar institucijai? NexaRob padės atlikti visą diegimo procesą - nuo tinkamo modelio pasirinkimo ir konfigūravimo iki visapusiško operacinio palaikymo. Susisiekite su mumis ir sužinokite, kaip galime padėti integruoti humanoidinius robotus į jūsų darbo aplinką.

Automatizuokite savo Įmonę su NexaRob - Susisiekite su Mumis!

Prisijunkite prie NexaRob ir Kartu Plėtokime Humanoidinę Robotiką

Norite tapti mūsų partneriu?

NexaRob tikime, kad humanoidiniai robotai yra svarbi automatizavimo ateities dalis. Dėl jų mobilumo, sąveikos gebėjimų ir integracijos su AI sistemomis jie gali suteikti reikšmingos vertės įvairioms pramonės šakoms - nuo pramonės ir paslaugų iki švietimo bei mokslinių tyrimų. Kviečiame bendradarbiauti įmones, institucijas ir technologijų tiekėjus, norinčius kartu su mumis kurti šiuolaikinius robotikos sprendimus.

Jungtinės Valstijos
Kinija
Japonija
Vokietija
Indija
Jungtinė Karalystė
Prancūzija
Italija
Kanada
Pietų Korėja
Brazilija
Australija
Ispanija
Meksika
Indonezija
Nyderlandai
Saudo Arabija
Turkija
Šveicarija
Taivanas
Lenkija
Švedija
Belgija
Tailandas
Airija
Austrija
Norvegija
Izraelis
Jungtiniai Arabų Emyratai
Argentina
Pietų Afrikos Respublika
Danija
Filipinai
Singapūras
Malaizija
Kolumbija
Bangladešas
Egiptas
Čilė
Suomija
Vietnamas
Portugalija
Čekija
Rumunija
Naujoji Zelandija
Peru
Graikija
Ukraina
Slovakija
Vengrija
Slovėnija
Kroatija
Serbija
Bulgarija
Estija
Latvija
Lietuva
Islandija
Liuksemburgas
Malta
Kipras
Marokas
Alžyras
Tunisas
Nigerija
Kenija
Etiopija
Gana
Tanzanija
Uganda
Angola
Senegalas
Kataras
Kuveitas
Omanas
Pakistanas
Šri Lanka
Nepalas
Kazachstanas
Uzbekistanas
Mongolija
Rusija
Kambodža
Mianmaras
Laosas
Fidžis
Papua Naujoji Gvinėja
Venesuela
Ekvadoras
Urugvajus
Paragvajus
Bolivija
Kosta Rika
Panama
Dominikos Respublika
Gvatemala
Kuba
Jordanija
Libanas
Iranas

Kodėl verta bendradarbiauti su NexaRob?

Bendros investicijos į inovacijas

NexaRob veikia kaip integratorius, sujungiantis įrangos gamintojus, programinės įrangos tiekėjus ir diegimo įmones. Mūsų tikslas - tiekti kompleksinius sprendimus, atitinkančius realius klientų poreikius ir parengtus praktiniam naudojimui.

Kompetencijų sinergija

Sujungiame robotikos, dirbtinio intelekto ir automatizavimo patirtį, kad kurtume efektyvias diegimo sistemas. Mūsų techninės žinios ir rinkos išmanymas leidžia sėkmingai diegti humanoidinius robotus įvairiuose sektoriuose.

Pasaulinė aprėptis

Bendradarbiaujame su technologijų tiekėjais visame pasaulyje, todėl galime siūlyti vietos rinkų ypatumams pritaikytus sprendimus. Esame pasirengę didinti diegimų mastą ir pritaikyti humanoidinius robotus prie individualių klientų reikalavimų.

Ieškome partnerių šiose srityse:

Sujunkime jėgas

Jei esate robotų gamintojas, AI technologijų tiekėjas, sistemų integratorius arba ieškote pažangaus sprendimo savo organizacijai, NexaRob siūlo strateginio bendradarbiavimo galimybę. Kartu galime kurti ir diegti humanoidinius robotus, kurie realiai padės žmonėms kasdieniame darbe.
Susisiekite su mumis ir kartu kurkime humanoidinės robotikos ateitį!

Įdomybės iš pasaulio

LietuviųLT