Booster T1 - Booster Robotics

Humanoidinis robotas Booster T1

Humanoidinis robotas Booster Robotics T1 (dažnai vadinamas „Booster T1“) yra naujausias Booster Robotics pasiūlymas, derinantis kompaktišką konstrukciją su našia elektronika ir pažangiomis dirbtinio intelekto funkcijomis. T1 modelis sukurtas lanksčiam diegimui aplinkose, kur svarbus į žmogų panašus mobilumas ir tikslus manipuliavimas, pavyzdžiui, biuruose, sandėliuose, paslaugų įstaigose ir švietimo erdvėse.

Roboto matmenys yra 118 × 47 × 23 cm, o svoris - apie 30 kg, todėl tai palyginti lengvas ir kartu patvarus sprendimas. Turėdamas 23 laisvės laipsnius visame kūne - įskaitant po 6 laisvės laipsnius kiekvienoje kojoje - T1 gali atlikti sudėtingus judesius ir tiksliai manevruoti ribotose erdvėse. Be to, pasirenkamas griebtuvas leidžia robotui pernešti daiktus, taip išplečiant jo taikymo sritis.

Varomas 14 branduolių procesoriaus ir NVIDIA AGX Orin GPU (iki 200 TOPS AI galios), Booster T1 turi didžiulę skaičiavimo galią, leidžiančią realiuoju laiku apdoroti duomenis ir vykdyti mašininio mokymosi algoritmus. Turėdamas gylio kamerą, 9 ašių IMU ir modernų ryšį (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, pasirinktinai 5G), robotas palaiko autonominę navigaciją, tikslų objektų atpažinimą ir sąveiką su naudotojais. Akumuliatorius veikia maždaug 2 valandas vaikštant ir iki 4 valandų stand-by režimu, todėl robotas gali efektyviai veikti tipinėse naudojimo aplinkose.

Istorija ir plėtra

Humanoidinio Roboto Booster

Booster Robotics, bendrovė, kurianti daugiafunkcius humanoidinius sprendimus, nuosekliai plėtoja technologijas, derindama ratinių robotų patirtį su šiuolaikiniais dirbtinio intelekto ir pažangios mechatronikos sprendimais. Booster T1 projektas prasidėjo nuo judėjimo stabilizavimo ir ribotų manipuliavimo funkcijų kūrimo, o ankstyvieji prototipai daugiausia buvo skirti sklandžiam judėjimui kontroliuojamomis sąlygomis užtikrinti.

Projekto evoliucija nuo prototipo iki komercinio humanoido

Oficialus pristatymas ir plėtros kryptys

Nuolat tobulinamas ir sistemingai atnaujinamas Booster T1 tampa universalia ir konkurencinga platforma, kuri gali būti sėkmingai pritaikyta daugelyje sektorių - nuo švietimo ir mokslinių tyrimų iki logistikos ir pramonės paslaugų.

Techninės specifikacijos

Humanoidinio Roboto YAOGUANG Techninė Specifikacija

Toliau pateikta informacija remiasi naujausiais jūsų pateiktais duomenimis apie robotą Booster T1 (kai kurioje medžiagoje vadinamą „Wzmacniacz T1“). Tai išsamesnė specifikacija nei anksčiau pateikta medžiaga. Tačiau reikia atminti, kad kai kuriose lentelės pozicijose pateiktos tik pavyzdinės arba pasirenkamosios vertės, o dalies parametrų gamintojas nėra iki galo patikslinęs.

Parametras Vertė Pastabos
Dydis 118 × 47 × 23 cm Taikoma bendriesiems roboto matmenims.
Blauzdos + slaunies ilgis 45 cm Kojos segmentų ilgis (apytiksliai).
Rankų plotis 57 cm Atstumas tarp rankų galų, kai viršutinės galūnės ištiestos.
Masė Maždaug 30 kg Palyginti mažas svoris, palengvinantis roboto transportavimą ir mobilumą.
Bendras laisvės laipsnių skaičius (DoF) 23 Aktyvių judėjimo ašių visame kūne skaičius (deklaruojamas).
Vienos kojos DoF 6 Kiekviena koja turi 6 laisvės laipsnius.
Liemens DoF 1 (nėra visiško patvirtinimo) Gali būti, kad liemens sąnarys turi 1 sukimosi ašį (±58°).
Vienos rankos DoF Neatskleista / reikia papildyti Gamintojas tiesiogiai nenurodė, galbūt ~5-6.
Galvos DoF Neatskleista / reikia papildyti Nėra išsamių duomenų apie galvos judrumą.
Maks. kelio sąnario sukimo momentas 130 Nm (nepatvirtinta) Nurodoma 130 Nm vertė, tačiau nėra viso konteksto (ji gali būti susijusi su kitu sąnariu).
Sarnariu judesio diapazonas - Liemuo: ±58°
- Klubas (Pitch ±118°, Roll -21°+88°, Yaw ±58°)
- Kelis: -11°+123°
- Čiurna (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°)
Deklaruojami didžiausi apatinių galūnių sąnarių ir juosmens pasvirimo kampai.
Sąnarių enkoderiai Dvigubas enkoderis (Dual encoder) Užtikrina tikslesnį sąnarių judėjimo valdymą ir stebėjimą.
Galinis efektorius Griebtuvas (pasirinktinai) Galimybė įrengti griebtuvą daiktams manipuliuoti.
Procesorius (CPU) Didelio našumo 14 branduolių procesorius Nėra išsamios informacijos apie taktinį dažnį ar architektūrą.
GPU NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI Didelė skaičiavimo galia duomenims realiuoju laiku ir AI algoritmams apdoroti.
Regos modulis (Vision Module) Gylio kamera (Depth camera) Leidžia suvokti 3D aplinką, atpažinti objektus ir naviguoti.
IMU 9 ašių (9-axis) Užtikrina orientaciją erdvėje, stabilizavimą ir judesio aptikimą.
Balso modulis Mikrofonų masyvas (array), garsiakalbis Leidžia sąveikauti balsu ir apdoroti garsines komandas.
Baterija 10,5 Ah (įtampa neatskleista) Deklaruojamas darbo laikas: ~2 h vaikštant, ~4 h stovint.
Ryšys Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G (pasirinktinai) Leidžia nuotolinį valdymą, integraciją su IoT sistemomis ir didelio duomenų kiekio perdavimą.
Sasajos USB, Ethernet Leidžia prijungti papildomus įrenginius, atnaujinti firmware ir pan.
Edge LLM MiniCPM (pasirinktinai) Galimybė paleisti supaprastintą kalbos modelį kraštiniame įrenginyje (Edge).
Modeliavimo palaikymas Isaac Sim, Mujoco, Webots Robotą galima bandyti populiariose modeliavimo aplinkose.
ROS Suderinamumas su ROS2 Palengvina robotikos programų kūrimą ir diegimą ROS ekosistemoje.
Antrinė plėtra Taip Galimybe keisti programine iranga, integruoti savo AI algoritmus ir kt.
Garantijos laikotarpis 1 rok Standartinis gamintojo garantinis laikotarpis.

Booster T1 (dar vadinamas „T1 stiprintuvas”) tai humanoidinis robotas, turintis 23 laisvės laipsnius, sveriantis apie 30 kg ir kurio matmenys yra 118 × 47 × 23 cm. Jį valdo 14 branduolių procesorius ir GPU NVIDIA AGX Orin, užtikrinantys iki 200 TOPS skaičiavimo galios AI užduotims. Robotas turi gylio kamerą, 9 ašių IMU ir pasirinktinį griebtuvą. Deklaruojamas darbo laikas yra apie 2 valandas vaikštant ir 4 valandas stovint. Dėl integruoto ryšio (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, pasirenkamo 5G), ROS2 palaikymo ir suderinamumo su populiariomis simuliavimo aplinkomis (Isaac Sim, Mujoco, Webots), Booster T1 gali tapti lanksčia platforma švietimui, moksliniams tyrimams ir įvairiems pramoniniams taikymams.

Booster T1

Taikymo sritys ir naudojimo pavyzdžiai

Dėl 23 laisvės laipsnių, gebėjimo vaikščioti dviem kojomis ir manipuliuoti daiktais Booster T1 yra universali platforma, kurią galima diegti įvairiose aplinkose - nuo švietimo ir mokslinių tyrimų iki paslaugų, lengvų sandėliavimo procesų ar rinkodaros pristatymų.

Švietimas ir R&D Projektai

Programavimo ir SI mokymosi platforma: ROS2 palaikymas, suderinamumas su simuliacijomis (Isaac Sim, Mujoco, Webots) ir išplėtotos vaizdo funkcijos daro robotą patraukliu įrankiu universitetų laboratorijoms ir mokslinių tyrimų institucijoms.

Demonstracijos ir pristatymai: Dvikojis humanoidas visada sulaukia dėmesio mokslinėse konferencijose ir technologijų parodose, populiarindamas robotikos ir algoritmų klausimus

Klientų aptarnavimas ir paslaugos

Registratūra ir informacija: Robotas gali pasitikti svečius viešbučiuose, prekybos centruose, padėti rasti kelią ar dalyti reklaminę medžiagą, patraukdamas klientų dėmesį ir stiprindamas įmonės įvaizdį.

Asistentas renginiuose: Booster T1 gali dalyvauti parodose, konferencijose ar rinkodaros demonstracijose, aktyviai pristatyti produktus arba nurodyti jų vietą.

Pagalba Lengvojoje Logistikoje ir Kasdienėse Biuro Užduotyse

Dok. ir smulkių siuntų transportas: Dėl 6 DoF kojose robotas gali užtikrintai judėti net sudėtingo išplanavimo patalpose, o rankos su 7 DoF ir pasirenkamas griebtuvas leidžia kelti ir pernešti lengvus daiktus.

Integracija su WMS arba ERP: Sujungtas su valdymo sistemomis gali automatiškai vykdyti logistikos užduotis, gerindamas dokumentų ar mažesnių paketų srautą tarp įmonės skyrių.

Demonstracinės ir Rinkodaros Užduotys

Įmonių renginiai: Dvikojė humanoidinė platforma traukia dėmesį, kelia smalsumą ir gali paprastai sąveikauti su renginio dalyviais.

Reklaminiai pristatymai: Robotas gali būti naudojamas kaip „mobilusis multimedijos nešiklis“, rodantis turinį išoriniuose ekranuose arba tariantis užprogramuotus pranešimus.

Tolesnės plėtros galimybės

Programinės Įrangos Atnaujinimai: Dėl atviros architektūros ir plėtros galimybių robotas laikui bėgant gali gauti papildomų AI funkcijų, geresnius griebtuvus ar kalbos palaikymą (pvz., LLM modelius).

Aparaturos pletra: Gamintojas nurodo galimybę keisti arba modernizuoti pavaros modulius, manipuliatorių galinius įtaisus ar papildomus jutiklius, taip didinant roboto eksploatavimo trukmę ir universalumą.

Visa tai lemia, kad Booster T1 yra lengviau pernešamas humanoidas (dėl palyginti mažos masės ir nedidelių matmenų) ir technologiškai pažangus (galingi CPU/GPU, AI palaikymas, visiškas suderinamumas su ROS2). Įmonėms, ieškančioms pažangaus, tačiau kompaktiško dvikojio roboto, tai yra dėmesio vertas pasiūlymas.

Technologija ir Inovacijos, Sauga

Robotics T1

Booster Robotics T1 derina kompaktiškus matmenis, mažą masę ir pažangią elektrinių pavarų sistemą. Rezultatas - sudėtingos architektūros humanoidas, pritaikytas darbui biuro, paslaugų ar tyrimų aplinkoje. Integruota moderni elektronika ir skaičiavimo galia (14 branduolių CPU, NVIDIA AGX Orin GPU, užtikrinantis iki 200 TOPS AI) leidžia robotui realiuoju laiku apdoroti daugelio jutiklių duomenis, todėl judesiai yra sklandūs ir robotas gali prisitaikyti dinamiškoje aplinkoje.

Pažangi pavara ir judesio tikslumas
Suvokimo ir Navigacijos Sistemos

Manipuliavimo gebėjimai ir novatoriški griebtuvai

Saugus bendradarbiavimas su žmonėmis

Booster Robotics T1

Integracija ir suderinamumas, sprendimų personalizavimas ir pritaikymas

Booster Robotics T1 sukurtas kaip atvira platforma, suteikianti didelį aparatinės ir programinės įrangos konfigūravimo lankstumą. Robotas suderinamas su ROS2 ekosistema, palaiko populiarias simuliavimo aplinkas (Isaac Sim, Mujoco, Webots) ir gali būti papildytas papildomais jutikliais ar manipuliatoriais.

Atvira programavimo sąsaja (API)

Ryšys ir integracija su IT sistemomis

Galūnių ir jutiklių individualizavimas

Estetinis pritaikymas

Mokymai ir techninė priežiūra

Tokia atvira architektūra reiškia, kad Booster T1 geba prisitaikyti prie įvairių aplinkų ir užduočių, palengvindamas kasdienes operacijas ir tapdamas tyrimų bei plėtros įrankiu. Jo palyginti nedideli matmenys ir svoris, kartu su galinga skaičiavimo baze ir plačiu jutiklių rinkiniu, daro jį dėmesio vertu humanoidiniu sprendimu įmonėms, orientuotoms į modernų automatizavimą, ar institucijoms, daug dėmesio skiriančioms švietimui ir R&D.

Humanoidinis robotas Booster T1

Nauda klientams

Humanoidinis robotas Booster T1 gali reikšmingai padėti įvairiuose organizacijų procesuose - nuo švietimo ir tyrimų iki rinkodaros ir lengvosios logistikos užduočių. Didelis judesių tikslumas, pažangios suvokimo galimybės ir suderinamumas su populiariomis ekosistemomis (ROS2, simuliacinėmis aplinkomis) daro jį patrauklia platforma įmonėms, universitetams ir institucijoms, ieškančioms modernių automatizavimo ir AI sprendimų.

Didesnis efektyvumas ir mazesnis darbuotoju kruvis

Geresnis klientų aptarnavimas ir renginių palaikymas

Edukacinė ir mokslinių tyrimų platforma

Pagalba atliekant paprastas logistikos užduotis

Saugus sambūvis su žmonėmis

FAQ - dažniausiai užduodami klausimai

Humanoidinis robotas Booster T1

Toliau pateikiame trumpus atsakymus į populiariausius klausimus apie humanoidinio roboto Booster T1 diegimą ir naudojimą.

Gamintojas siūlo platformą pasirinktiems diegimams ir projektams. Prieinamumo mastas priklauso nuo paklausos, pasirinktų modulių konfigūracijos ir klientui reikalingos pagalbos apimties.

Kainos priklauso nuo užsakytos konfigūracijos (pvz., pasirenkamo griebtuvo, jutiklių skaičiaus ir tipo), diegimo pagalbos paketo bei serviso paslaugų. Norint gauti kainos pasiūlymą, geriausia tiesiogiai konsultuotis su Booster Robotics.

Gamintojo teigimu, įrengta 10,5 Ah baterija leidžia maždaug 2 valandas veikti vaikštant ir iki 4 valandų stovint. Faktinis laikas priklausys nuo užduočių intensyvumo ir manipuliatorių naudojimo dažnumo.

Pagrindinė konfigūracija leidžia perkelti lengvus daiktus, daugiausia biuro ar paslaugų srityse. Rankų ir plaštakų tvirtumą galima didinti keičiant griebtuvus arba atliekant aparatinės įrangos modifikacijas, atsižvelgiant į mechaninius ir energijos apribojimus.

Robotas turi susidūrimo aptikimo mechanizmus ir sąnarių jėgos ribotuvus. Gamintojas taip pat siūlo E-Stop mygtuką, leidžiantį prireikus nedelsiant išjungti pavaras.

Konstrukcija daugiausia skirta patalpoms ir gana lygiam paviršiui. Galima vaikščioti per nedidelius nelygumus, tačiau tai nėra pagrindinė taikymo sritis.

Gamintojas nurodo, kad robotą galima integruoti su debesijos AI paslaugomis, įskaitant LLM modelius (pvz., MiniCPM). Balso funkcijos (kalbos interpretavimas ir generavimas) priklausys nuo įdiegtos programinės įrangos ir skaičiavimo galios.

Robotas sukurtas švietimui ir R&D (dėl ROS2 ir simuliacijos palaikymo), taip pat lengvoms logistikos užduotims, paslaugoms (registratūroms, renginiams), rinkodaros demonstracijoms ir personalo pagalbai atliekant paprastus veiksmus.

Taip, galima modifikuoti korpusa (spalvas, logotipa), prideti jutikliu ar manipuliatoriu modulius ir gauti visa programine pagalba, todel programine iranga galima plesti naujais AI algoritmais.

Turite daugiau klausimų?

Jei norite sužinoti daugiau apie humanoidinius robotus, kviečiame peržiūrėti visą mūsų FAQ skiltį. Joje rasite papildomų klausimų, išsamių instrukcijų ir naudingų patarimų.

Kodėl NexaRob?

Jūsų Patikimas Partneris Humanoidinės Robotikos Srityje - Žinios, Aistra ir Inovacijos

NexaRob aktyviai padeda įmonėms ir institucijoms visapusiškai pasirinkti, diegti ir plėtoti humanoidus, tokius kaip Booster T1. Mūsų tikslas - teikti individualiai pritaikytus sprendimus, suteikiančius realią verslo naudą, didinančius efektyvumą bei klientų aptarnavimo kokybę ir patrauklumą. Jungiame plačią AI, robotikos, projektų valdymo ir IT integracijos patirtį, kad kiekvienas diegimo projektas vyktų sklandžiai ir saugiai.

Jei svarstote įdiegti humanoidinį robotą Booster T1 savo organizacijoje, NexaRob kviečia bendradarbiauti. Padėsime pasirinkti tinkamą roboto konfigūraciją ir parengsime diegimo planą, kad humanoidas taptų efektyvia pagalba kasdieniuose procesuose - sandėlyje, biure, klientų aptarnavimo vietoje ar mokymo laboratorijoje. Mūsų prioritetas yra sauga, našumas ir kliento pasitenkinimas.

Automatizuokite savo Įmonę su NexaRob - Susisiekite su Mumis!

Prisijunkite prie NexaRob ir Kartu Plėtokime Humanoidinę Robotiką

Norite tapti mūsų partneriu?

NexaRob aktyviai diegia ir plėtoja dvikojus humanoidinius robotus, laikydama juos perspektyviu užduočių automatizavimo ir žmogaus bei mašinos bendradarbiavimo sprendimu. Bendradarbiavimas su tokiais gamintojais kaip Booster Robotics leidžia mums tiekti technologijas, pritaikytas įvairiems rinkos poreikiams - nuo edukacinių projektų ir rinkodaros renginių iki lengvojo sektoriaus logistikos ir klientų aptarnavimo.

Jungtinės Valstijos
Kinija
Japonija
Vokietija
Indija
Jungtinė Karalystė
Prancūzija
Italija
Kanada
Pietų Korėja
Brazilija
Australija
Ispanija
Meksika
Indonezija
Nyderlandai
Saudo Arabija
Turkija
Šveicarija
Taivanas
Lenkija
Švedija
Belgija
Tailandas
Airija
Austrija
Norvegija
Izraelis
Jungtiniai Arabų Emyratai
Argentina
Pietų Afrikos Respublika
Danija
Filipinai
Singapūras
Malaizija
Kolumbija
Bangladešas
Egiptas
Čilė
Suomija
Vietnamas
Portugalija
Čekija
Rumunija
Naujoji Zelandija
Peru
Graikija
Ukraina
Slovakija
Vengrija
Slovėnija
Kroatija
Serbija
Bulgarija
Estija
Latvija
Lietuva
Islandija
Liuksemburgas
Malta
Kipras
Marokas
Alžyras
Tunisas
Nigerija
Kenija
Etiopija
Gana
Tanzanija
Uganda
Angola
Senegalas
Kataras
Kuveitas
Omanas
Pakistanas
Šri Lanka
Nepalas
Kazachstanas
Uzbekistanas
Mongolija
Rusija
Kambodža
Mianmaras
Laosas
Fidžis
Papua Naujoji Gvinėja
Venesuela
Ekvadoras
Urugvajus
Paragvajus
Bolivija
Kosta Rika
Panama
Dominikos Respublika
Gvatemala
Kuba
Jordanija
Libanas
Iranas

Kodėl verta bendradarbiauti su NexaRob?

Bendros investicijos į inovacijas

Kartu su humanoidų gamintojais kuriame kompleksinius sprendimus, jungiančius aparatinę įrangą, diegimo pagalbą, mokymus ir techninę priežiūrą. Visada rūpinamės praktiniais rezultatais ir naudotojų sauga.

Kompetencijų sinergija

NexaRob - tai AI ekspertų, robotikos inžinierių, IT sistemų integratorių ir projektų vadovų komanda. Todėl teikiame visą diegimo pagalbos spektrą, įskaitant roboto funkcijų įgyvendinimą ir plėtrą.

Pasaulinis mastas ir lankstumas

Padedame klientams ir gamintojams iš įvairių šalių, todėl galime pritaikyti robotus vietiniams reikalavimams ir teisės aktams. Taip pat galime padėti plėsti projektus ir juos prižiūrėti net tarptautinėje aplinkoje.

Ieškome partnerių šiose srityse:

Sujunkime jėgas

Jei svarstote praktiškai panaudoti Booster T1 paslaugų, švietimo, lengvosios logistikos ar tyrimų srityse - NexaRob pasirengusi veikti. Kartu suprojektuosime diegimo procesą, parinksime modulius ir mokymus, pasirūpinsime servisu bei sprendimo plėtra, kad humanoidas taptų realia pagalba jūsų organizacijoje. Kviečiame bendradarbiauti ir kartu kurti humanoidinės robotikos ateitį!

Įdomybės iš pasaulio

LietuviųLT