Torobo - Tokyo Robotics

Humanoidinis robotas Torobo

Tokyo Robotics sukurtas humanoidinis robotas Torobo yra universali mokslinių tyrimų ir pramoninė platforma, turinti plačias judesių valdymo, vaizdo apdorojimo ir papildomų efektorių naudojimo galimybes. Pagal sumanymą jis skirtas ir pažangiems mašininio mokymosi algoritmams tirti, ir kaip humanoidas, padedantis automatizuoti darbą žmonėms pritaikytoje aplinkoje. Gamintojo teigimu, Torobo sujungia modulinę mechaninę konstrukciją su gausiu jutiklių rinkiniu (stereo kamera, gylio kamera, mikrofonais) ir išoriniais prievadais, todėl jį lengva lanksčiai pritaikyti įvairių sektorių užduotims.

Iki 7 kg keliamoji galia kiekvienai rankai (net „blogiausioje“ galūnės padėtyje) reiškia, kad robotas tinka lengviems pramoniniams ir paslaugų procesams. Darbas naudojant tokias priemones kaip ROS (Robot Operating System), MoveIt ar Isaac Sim leidžia planuoti judesius virtualiuose simuliatoriuose ir diegti valdymo sistemas, integruojančias vaizdo atpažinimą ir jėgos valdymą. Torobo taip pat gali būti aprūpintas pasirenkamu antru kompiuteriu (pvz., su RTX 4070 vaizdo plokšte), kuris papildomai palaiko vaizdo jutiklių duomenų apdorojimą.

Istorija ir plėtra

Humanoidinio roboto ToraOne

Iki šiol Tokyo Robotics daugiausia dėmesio skyrė sprendimams, integruojantiems bendradarbiaujančius robotus pramonės ir mokslinių tyrimų sektoriuose. Torobo projekte įmonė nusprendė sujungti tikslių robotų manipuliatorių patirtį su ambicija sukurti dvikoję platformą, ypač plėtojamą dirbtinio intelekto ir judėjimo mokymosi srityse.

Nuo robotizuotų manipuliatorių iki humanoido

Integracija su AI sistemomis ir mokymasis demonstravimo būdu

Techninės specifikacijos

Humanoidinio roboto Torobo techninė specifikacija

Toliau pateiktoje lentelėje nurodyti svarbiausi Tokyo Robotics kuriamo humanoidinio roboto Torobo parametrai. Platformos konstrukcija grindžiama lanksčia sąnarių konfigūracija, ROS sistemos palaikymu ir pasirenkamais jutiklių sprendimais, todėl Torobo yra patrauklus įrankis tyrimams ir pusiau pramoniniams taikymams.

Parametras Vertė Pastabos
Aukštis 1615 mm Robotas sukonstruotas žmogui artimo aukščio.
Masė Apie 120 kg Svoris apima konstrukcijoje integruotas baterijas.
Vienos rankos keliamoji galia 7 kg (net nepalankioje padėtyje) Leidžia manipuliuoti daiktais, būdingais lengviems pramoniniams ir paslaugų procesams.
Sąnarių konfigūracija - Ranka: 7 ašys (rankų pora)
- Liemuo: 3 ašys (2x pitch, yaw)
- Kaklas: 3 ašys (yaw, pitch, roll)
- Važiuoklė: 4 ašys (visakryptė bazė)
Platus judesių diapazonas, leidžiantis atlikti į žmogaus panašius veiksmus.
Jutikliai (pasirenkama galva) - Plataus kampo stereokamera (1x)
- Žuvies akies tipo kamera (1x)
- Gylio kamera (1x)
- Stereo mikrofonai (1x)
Roboto galva siūloma kaip pasirenkama versija, su galimybe parinkti jutiklių komplektą.
Efektoriai (pasirinktiniai) - Garsiakalbis (1x) Leidžia bendrauti balsu arba pateikti garso medžiagą.
Išorinės jungtys - Skaitmeniniai įėjimai: 8
- Skaitmeniniai išėjimai: 8
- Analoginės įvestys: 8
- Analoginiai išėjimai: 8
- Ethernet: 2 portai
Palengvina roboto plėtrą papildomais priedais ir integraciją su išorinėmis sistemomis.
Įrankių maitinimas (rankos galas) - 24V DC (1x)
- 8 signaliniai laidai
Leidžia maitinti ir valdyti papildomus efektorius, įrengtus plaštakos vietoje.
Borto kompiuteris (pasirenkamas) - Standartinis PC (judesio valdymas)
- Antras PC (NVIDIA RTX 4070)
Antrasis kompiuteris gali būti atsakingas už vaizdo apdorojimą arba sudėtingesnius SI algoritmus.
Baterijos veikimo laikas Iki 3 valandų Galima dirbti įkrovimo metu, laikas priklauso nuo konfigūracijos.
Palaikoma programinė įranga - ROS (MoveIt, RViZ)
- Isaac Sim (NVIDIA)
- MuJoCo (Google DeepMind)
Leidžia modeliuoti, planuoti judesius ir kurti individualizuotas valdymo programas.
Judesio valdymo metodas - Impedanso valdymas
- Susidūrimo aptikimas
- Jėgos valdymas
- Mokymasis per demonstravimą
Palengvina saugų darbą tarp žmonių ir naujų elgsenų mokymąsi.

 

Dėl aprašytų sprendimų ir populiarių robotikos įrankių naudojimo (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo yra lankstus pagrindas pazangiems valdymo, suvokimo ir masininio mokymosi algoritmams kurti bei bandyti.

Torobo

Taikymo sritys ir naudojimo pavyzdžiai

Robot Torobo buvo sukurtas moksliniams tyrimams, švietimui ir pusiau pramoninėms programoms, kuriose prioritetas teikiamas gebėjimui sąveikauti su aplinka žmogui artimu būdu. Dėl gausių jutiklių parinkčių ir programinės įrangos plėtimo galimybių platformą galima pritaikyti konkretiems iššūkiams.

Tyrimai ir svietimas

AI algoritmų testavimas: Suderinamumas su ROS ir populiariais simuliatoriais (MuJoCo, Isaac Sim) leidžia mokslininkams ir studentams greitai diegti naujus judėjimo valdymo, mokymosi iš demonstravimo ar susidūrimų aptikimo modelius.

Praktiniai užsiėmimai: Aukštosios mokyklos ir R&D institucijos gali naudoti Torobo laboratorijose, lavindamos judesių programavimo, vaizdo jutiklių integravimo ir reakcijų į lietimo dirgiklius testavimo įgūdžius.

Paslaugų ir rinkodaros užduotys

Svečių ir registratūros aptarnavimas: Pasirenkama galva su kamerų ir mikrofonų rinkiniu leidžia robotui atpažinti veidus ar vykdyti pagrindinę balso sąveiką informacijos punktuose arba registratūrose.

Renginiai ir technologijų demonstracijos: Humanoidinis robotas, demonstruojantis manipuliavimo galimybes ar sąveiką su auditorija, patraukia dėmesį ir kuria modernius sprendimus taikančios organizacijos įvaizdį.

Lengvi pramoniniai pritaikymai

Tikslus manipuliavimas iki 7 kg: Torobo gali pernešti komponentus, rūšiuoti mažesnes dalis arba atlikti paprastas surinkimo užduotis, naudodamas jėgos ir impedanso valdymą bei išlaikydamas personalo saugą.

Visakryptė Važiuoklė: Leidžia robotui judėti įvairiomis kryptimis ribotose gamybos cechų ar sandėlių erdvėse, nereikalaujant pertvarkyti infrastruktūros.

Integracija su valdymo ir IT sistemomis

Nuotolinė Stebėsena: Robotą galima sujungti su debesijos sistemomis ir realiuoju laiku rinkti judesio bei našumo duomenis, kurie padeda priimti procesų optimizavimo sprendimus.

Valdymas per tinklą: Kelių prievadų ryšys (Ethernet, analoginės ir skaitmeninės jungtys) palengvina Torobo prijungimą prie esamų įmonės sprendimų (pvz., WMS, ERP), paversdamas jį integruotos gamybos ar logistikos sistemos dalimi.

Dėl lanksčios programinės įrangos architektūros, gausios jutiklių bazės ir į žmogaus-roboto sąveiką orientuoto požiūrio, Torobo gali būti našus įrankis srityse, susijusiose su humanoidinės robotikos kūrimu ir praktiniu diegimu. Jo galimybės tinka aplinkoms, kuriose reikia sklandaus judėjimo, saugaus bendradarbiavimo su darbuotojais ir adaptyvaus elgsenos bei judesių sekų mokymosi.

Technologija ir Inovacijos, Sauga

Torobo

Tokyo Robotics Torobo derina pažangius pavaros mechanizmus su gausiu jutiklių rinkiniu ir mašininio mokymosi algoritmais. Gamintojo teigimu, robotas pritaikytas saugiai sąveikai su žmonėmis ir aplinka; tai pasiekta naudojant susidūrimo aptikimą, jėgos kontrolę ir mokymosi iš demonstravimo metodus.

Pažangios pavaros ir judesio valdymas
Navigacija, Vaizdas ir Sąveika

Mokymosi ir mašininio mokymosi galimybės

Robot Torobo

Integracija ir suderinamumas, sprendimų personalizavimas ir pritaikymas

Torobo išsiskiria lanksčiu požiūriu į aparatinės ir programinės įrangos konfigūraciją. Dėl įvairių jungčių, integracijos su populiaria ROS ekosistema ir galimybės plėsti borto kompiuterius robotą galima pritaikyti daugelio sričių poreikiams - nuo mokslinių tyrimų iki lengvų pramoninių pritaikymų.

Atvira programinės įrangos architektūra

Išorinės jungtys ir efektorių maitinimas

Galimybė dirbti įvairiuose sektoriuose

Pagalba svietime ir tyrimuose

Pirmiau išvardytos galimybės leidžia kūrybiškai naudoti Torobo daugelyje scenarijų - nuo pagalbos atliekant lengvas sandėlio ir pristatymo užduotis, per mokslinių tyrimų ir plėtros projektus, iki edukacinės priemonės vaidmens robotikos ir dirbtinio intelekto mokančiose institucijose. Dėl atviros architektūros ir populiarių standartų palaikymo platforma suteikia daug galimybių eksperimentuoti ir pritaikyti ją konkretiems diegimo tikslams.

Humanoidinis robotas Torobo

Nauda klientams

Tokyo Robotics humanoidinis robotas Torobo išsiskiria lanksčia konfigūracija ir sąveikos galimybėmis, todėl gali suteikti aiškią vertę daugelyje sektorių - nuo paslaugų ir rinkodaros, švietimo ir mokslinių tyrimų projektų iki lengvų pramoninių užduočių. Dėl unikalaus pavarų ir jutiklių rinkinio Torobo gali spręsti įvairius iššūkius, kuriems reikia ir mobilumo, ir tikslaus manipuliavimo.

Didesnis Efektyvumas ir Mažesnis Personalo Krūvis

Įvaizdžio ir klientų aptarnavimo stiprinimas

Inovacijų plėtra ir mokslinių tyrimų projektai

Lankstumas pramoniniuose ir paslaugų taikymuose

FAQ - dažniausiai užduodami klausimai

Humanoidinis robotas Torobo

Toliau pateikiame atsakymus į pagrindinius klausimus, kylančius planuojant Torobo diegimą ar projekto plėtrą:

Gamintojas siūlo robotą individualiai pritaikytuose projektuose. Galutinis prieinamumas ir įgyvendinimo terminas priklauso nuo pasirinktos konfigūracijos (jutiklių rinkinio, programinės įrangos) ir diegimo poreikių.

Išlaidos priklauso nuo aparatinės įrangos konfigūracijos ir integracijos su IT sistemomis apimties. Apibrėžus reikalavimus diegimo įmonė (pvz., NexaRob) parengia pasiūlymą „iki rakto“.

Oficialioje specifikacijoje nurodyta 7 kg vienai rankai net nepalankioje padėtyje. Ši vertė tinka vidutinio sudėtingumo manipuliavimo užduotims.

Pagrindinė naudojimo sritis - darbas patalpose (biuruose, salėse, laboratorijose). Visakryptė važiuoklė geriausiai veikia ant lygaus, glotnaus paviršiaus.

Bazine Tokyo Robotics robotu versija orientuota i valdyma ir vizualini suvokima. Kalbos atpazinimui reikia papildomu AI paslaugu (pvz., debesijos), kurias gamintojas gali padeti integruoti.

Gamintojas nurodo, kad baterijų pakanka maždaug 3 valandoms darbo, tačiau kraunant galima dirbti nepertraukiamai - viskas priklauso nuo manipuliavimo ir lokomocijos užduočių intensyvumo.

Taip, robotas sukurtas eksperimentams su ML ir DRL. Papildomas kompiuteris su RTX 4070 kortele suteikia papildomos skaiciavimo galios vaizdams ir SI algoritmams apdoroti.

Dėl atviros platformos ir daugybės išorinių prievadų (Ethernet, skaitmeninių, analoginių I/O) Torobo gali dirbti su ERP ar WMS klasės programine įranga, automatiškai gaudamas ir vykdydamas smulkių daiktų transportavimo užduotis.

Taip, ROS palaikymas, galimybė naudoti simuliatorius (pvz., MuJoCo, Isaac Sim) ir atvira architektūra daro jį puikia universitetų laboratorijų platforma, leidžiančia vykdyti tyrimus ir kurti naujus judesio valdymo metodus.

Turite daugiau klausimų?

Jei norite sužinoti daugiau apie humanoidinius robotus, kviečiame peržiūrėti visą mūsų FAQ skiltį. Joje rasite papildomų klausimų, išsamių instrukcijų ir naudingų patarimų.

Kodėl NexaRob?

Jūsų patikimas humanoidinės robotikos partneris - kompetencija, inovacijos ir pagalba

NexaRob padeda organizacijoms, norinčioms diegti humanoidinius robotus savo veikloje, nepriklausomai nuo to, ar tai pramonės įmonės, mokslinių tyrimų institucijos ar paslaugų sektorius. Tokie robotai kaip Tokyo Robotics Torobo gali gerokai pagerinti logistikos, švietimo ir eksperimentinius procesus, taip pat būti tyrimų platforma modernioms AI ir automatizavimo technologijoms kurti.
Kaip technologijų integratorius NexaRob siūlo visapusiškas konsultacijas, humanoidinių robotinių sistemų diegimą ir servisą. Padedame pritaikyti roboto funkcijas konkretiems taikymams, kad jis taptų realia pagalba atliekant kasdienes užduotis.

Jei svarstote, kaip Tokyo Robotics Torobo galėtų padėti jūsų įmonei, laboratorijai ar švietimo institucijai, susisiekite su NexaRob. Kartu parinksime optimalius sprendimus ir suplanuosime roboto diegimo strategiją, kad jis suteiktų realios naudos jūsų organizacijai. Kartu kuriame automatizavimo ateitį - susisiekite su mumis!

Automatizuokite savo Įmonę su NexaRob - Susisiekite su Mumis!

Prisijunkite prie NexaRob ir Kartu Plėtokime Humanoidinę Robotiką

Norite tapti mūsų partneriu?

NexaRob tikime, kad humanoidiniai robotai, tokie kaip Tokyo Robotics Torobo, gali atlikti svarbu vaidmeni automatizavimo ateityje. Dvikojes platformos, integruotos su dirbtinio intelekto algoritmais, atveria naujas galimybes pramoneje, svietime ir paslaugu sektoriuje, uztikrindamos mobiluma ir gebejima atlikti sudetingas uzduotis zmonems pritaikytoje aplinkoje.

Kviečiame bendradarbiauti technologijų įmones, mokslo institucijas ir įmones, norinčias diegti humanoidinius robotus savo veikloje ir kartu su mumis plėtoti šiuolaikinius automatizavimo sprendimus.

Jungtinės Valstijos
Kinija
Japonija
Vokietija
Indija
Jungtinė Karalystė
Prancūzija
Italija
Kanada
Pietų Korėja
Brazilija
Australija
Ispanija
Meksika
Indonezija
Nyderlandai
Saudo Arabija
Turkija
Šveicarija
Taivanas
Lenkija
Švedija
Belgija
Tailandas
Airija
Austrija
Norvegija
Izraelis
Jungtiniai Arabų Emyratai
Argentina
Pietų Afrikos Respublika
Danija
Filipinai
Singapūras
Malaizija
Kolumbija
Bangladešas
Egiptas
Čilė
Suomija
Vietnamas
Portugalija
Čekija
Rumunija
Naujoji Zelandija
Peru
Graikija
Ukraina
Slovakija
Vengrija
Slovėnija
Kroatija
Serbija
Bulgarija
Estija
Latvija
Lietuva
Islandija
Liuksemburgas
Malta
Kipras
Marokas
Alžyras
Tunisas
Nigerija
Kenija
Etiopija
Gana
Tanzanija
Uganda
Angola
Senegalas
Kataras
Kuveitas
Omanas
Pakistanas
Šri Lanka
Nepalas
Kazachstanas
Uzbekistanas
Mongolija
Rusija
Kambodža
Mianmaras
Laosas
Fidžis
Papua Naujoji Gvinėja
Venesuela
Ekvadoras
Urugvajus
Paragvajus
Bolivija
Kosta Rika
Panama
Dominikos Respublika
Gvatemala
Kuba
Jordanija
Libanas
Iranas

Kodėl verta bendradarbiauti su NexaRob?

Bendros investicijos į inovacijas

Kuriame projektus, integruojančius aparatinę įrangą, programinę įrangą ir konsultacijas, kad klientams užtikrintume kompleksinį humanoidų diegimą. Orientuojamės į ilgalaikį bendradarbiavimą, kurio tikslas - technologijų plėtra ir naujų humanoidinių robotų taikymo sričių paieška.

Kompetencijų sinergija

NexaRob yra ivairiu sriciu ekspertu komanda - nuo dirbtinio intelekto ir robotikos iki IT sistemu integracijos. Bendradarbiaudami su mumis gaunate zinias ir patirti, reikalingas efektyviai idiegti ir pritaikyti robota konkreciems poreikiams.

Pasaulinė aprėptis

Veikiame tarptautinėse rinkose ir pritaikome technologijas prie vietinių reikalavimų bei sektorių specifikos. Todėl mūsų partneriai gali tikėtis pagalbos pritaikant humanoidus skirtingiems sektoriams ir plečiant diegimus į naujus regionus.

Ieškome partnerių šiose srityse:

Sujunkime jėgas

Jei gaminate humanoidinius robotus, siūlote pažangius AI įrankius ar svarstote humanoido diegimą, NexaRob siūlo partnerystę kuriant ir populiarinant šiuolaikinių įmonių bei institucijų poreikiams pritaikytus sprendimus. Kartu galime prisidėti prie automatizavimo ateities formavimo, plačiau diegdami humanoidinius robotus ir realiai palengvindami žmonių kasdienes pareigas. Susisiekite su mumis ir pradėkime bendrą humanoidinės robotikos plėtrą!

Įdomybės iš pasaulio

LietuviųLT