Naujas saugaus automatizavimo lygmuo
Bendradarbiaujantys robotai (kobotai)
Bendradarbiaujantys robotai, paprastai vadinami cobotais, yra novatoriški pramoninės automatikos sprendimai, specialiai sukurti saugiai dirbti kartu su žmogumi toje pačioje darbo zonoje. Skirtingai nei tradiciniai pramoniniai robotai, kuriems dažnai reikia tvirtų aptvarų ar saugos užuolaidų, cobotai turi pažangias jėgos ir sukimo momento aptikimo sistemas bei išmanius susidūrimų aptikimo algoritmus. Todėl jie gali sustoti arba sulėtėti per sekundės dalį, vos aptikę žmogų tiesioginėje aplinkoje.
Kodėl verta apsvarstyti bendradarbiaujančius robotus?
Saugi koegzistencija su operatoriumi
Cobotai projektuojami taip, kad nelaimingų atsitikimų rizika būtų kuo mažesnė - nedidelis pradinis greitis, lygios formos, užapvalinti kraštai ir jautrūs jėgos jutikliai lemia, kad galimi susidūrimai nesukelia pavojingų traumų.
Lengvas Perprogramavimas ir Nustatymas
Skirtingai nei įprastus pramoninius robotus, kobotus dažnai galima perprogramuoti vos per keliolika minučių, perkeliant juos į kitą darbo vietą ir išmokant naujų užduočių. Dėl to jie yra idealus įrankis mažų serijų gamyboje ir dažnai keičiamose surinkimo linijose.
Minimalūs atitvarai arba jų visai nėra
Dėl integruotų saugos funkcijų cobotams nereikia didelių apsaugos zonų. Pakanka rizikos vertinimo ir pagrindinių apsaugos priemonių, kad operatoriai galėtų dirbti petys į petį su robotu toje pačioje zonoje.
Sanaudu mazinimas ir ergonomikos gerinimas
Bendradarbiaujantys robotai perima iš žmonių monotoniškas ar pavojingas užduotis - pvz., sunkių detalių pernešimą, varžtų prisukimą ar pasikartojantį pakavimą. Tai leidžia sumažinti traumų ir žmogiškųjų klaidų skaičių bei padidinti našumą.
Kuo kobotai skiriasi nuo kitų robotų?
Atitiktis griežtiems saugos standartams, tokiems kaip ISO 10218 ir ISO/TS 15066.
Daugelis modelių siūlo paprastas programavimo sąsajas, pagrįstas „teach and repeat“ metodu, todėl juos gali greitai įdiegti net nespecializuoti inžinieriai.
Galimybė montuoti įvairius griebtuvus, mašininės regos jutiklius ir priedus, todėl cobotas tampa daugiafunkciu asistentu praktiškai bet kuriame procese.
Automatizavimo ateitis - žmogus ir robotas vienoje komandoje
Šiuolaikinėse gamyklose auga poreikis gaminti lanksčiai, dažnai pertvarkyti darbo vietas ir greitai reaguoti į kintančius rinkos poreikius. Bendradarbiaujantys robotai atsako į šiuos iššūkius, derindami mašinų tikslumą ir pakartojamumą su žmogaus kūrybiškumu bei intuicija. Dėl to kobotai padeda įmonėms didinti našumą neplečiant saugos infrastruktūros ir neatsisakant žmogaus dalyvavimo svarbiausiose kokybės kontrolės ar rankinio darbo srityse.
Bendradarbiaujantys robotai (kobotai)
Konstrukcija ir veikimo principas
Cobotai, arba bendradarbiaujantys robotai, sukurti tam, kad žmogus ir mašina galėtų saugiai ir efektyviai veikti vienoje darbo zonoje. Jų konstrukcijai ir veikimo principui taikomi griežti saugos standartai, kad operatoriai būtų maksimaliai apsaugoti, kartu išlaikant tipinių pramoninių robotų funkcionalumą ir našumą.
Mechaninė konstrukcija
- Suapvalintos formos ir aštrių briaunų nebuvimas Kobotai paprastai turi apvalius korpusus ir glotnias rankų linijas, o tai padeda išvengti rimtų sužalojimų atsitiktinio kontakto su operatoriumi atveju.
- Tinkamos medžiagos Kai kuriuose modeliuose naudojamos lengvųjų lydinių dalys ir minkšto plastiko apsaugos, kad būtų dar labiau sumažintos galimo susidūrimo su žmogumi pasekmės.
- Integruoti jėgos ir sukimo momento jutikliai Koboto sąnariuose dažnai montuojami pažangūs jutikliai, galintys aptikti net nedidelį pasipriešinimą ar sukimo momento pokytį. Viršijus nustatytas vertes robotas automatiškai sustabdo judėjimą arba pereina į sulėtintą režimą.
Veikimo principas ir valdymas
- Bendradarbiavimo Režimas Cobotas gali dirbti petys į petį su žmogumi, reaguodamas į fizinį kontaktą arba operatoriaus buvimą jo darbo zonoje. Aptikęs pasipriešinimą ar jėgos impulsą (viršijantį užprogramuotą ribą), jis sustoja arba sulėtėja iki saugaus greičio.
- Paprastos programavimo sąsajos Daugelis kobotų leidžia taikyti vadinamąjį teach by demonstration - operatorius paima roboto ranką ir veda ją norima trajektorija. Sistema įsimena šiuos judesius ir pakartoja juos vėlesniame gamybos cikle. Be to, šiuolaikinė programinė įranga (pvz., su grafinėmis sąsajomis) leidžia lengvai keisti trajektorijas ar judėjimo parametrus.
- Komunikacija ir integracija Kobotai be problemu veikia su iprastais PLC valdikliais, vaizdo sistemomis ar jutikliais. Jie naudoja standartinius pramoninius protokolus (EtherCAT, Profinet) ir integruojasi su IoT platformomis, todel galima nuotoliniu budu stebeti ir analizuoti darbo duomenis.
Saugos Funkcijos
- Greičio ir sukimo momento ribojimas Jau gamykliniuose kobotų nustatymuose įvesti greičio ir jėgos apribojimai, kuriuos galima keisti remiantis konkretaus proceso rizikos vertinimu.
- E-stop ir saugaus sustabdymo funkcijos Ant coboto svirčių paprastai yra avarinio stabdymo mygtukai, o programinė įranga siūlo sustabdymo saugioje padėtyje funkcijas (pvz., Safe Torque Off), jei aptinkamas susidūrimas arba atidaromi apsaugai.
- Zonų vizualizavimo sistemos Kai kurie cobotai naudoja papildomus vaizdo jutiklius ar 3D skenerius žmogaus buvimui aptikti. Dėl to jie gali automatiškai sulėtėti operatoriui priartėjus prie darbo zonos.
Dėl integruotų jėgos ir momento jutiklių, pažangių valdymo algoritmų bei greičio ir keliamosios galios ribojimo bendradarbiaujantys robotai gali dirbti bendroje zonoje su žmogumi be masyvių aptvarų. Būtent ši apgalvota konstrukcija ir gebėjimas aptikti net nedidelį susidūrimą lemia, kad cobotai keičia surinkimo ir manipuliavimo procesus gamyklose visame pasaulyje.
Pagrindiniai Privalumai
Pagrindiniai bendradarbiaujanciu robotu privalumai
Didėjant lankstaus ir saugaus automatizavimo poreikiui, bendradarbiaujantys robotai daugeliui įmonių tampa inovacijų pagrindu. Jie leidžia tiesiogiai padėti operatoriui atliekant tikslumo, ištvermės ar pakartojamumo reikalaujančias užduotis.
- Saugus bendradarbiavimas su žmogumi Kobotai atitinka griežtus ISO standartus, o jų konstrukcija - tiek mechaninė, tiek elektroninė - mažina sužalojimo riziką roboto rankai susidūrus su operatoriaus kūnu. Todėl daugelį procesų galima automatizuoti neatsisakant žmogaus buvimo artimiausioje gamybos zonoje.
- Lengvas prisitaikymas prie pokyčių Dažnai keičiant gamybos liniją (pvz., keičiant produkto modelį ar surinkimo seką), tradicinius robotus reikia ilgai perkonfigūruoti ir programuoti. Cobot galima greitai pritaikyti naudojant intuityvius „drag & drop“ įrankius, jutiklinius skydelius arba tiesiogiai „ranka“ mokant ranką naujos judėjimo trajektorijos.
- BHP ir infrastruktūros sąnaudų mažinimas Kadangi kobotai dirba be aptvarų (arba su minimaliais), nereikia investuoti į brangias saugos celės, barjerus ar vartus. Operatoriai gali laisvai atlikti savo veiksmus ir kartu bendradarbiauti su robotu - pvz., paduoti jam kitas montuojamas dalis.
- Universalumas ir Mastelio Keitimas Priklausomai nuo gamintojo, rinkoje siūlomi labai skirtingų keliamosios galios parametrų kobotai (nuo 0,5 iki net kelių dešimčių kilogramų), turintys skirtingą ašių skaičių (dažniausiai 6) ar rankos pasiekiamumą. Todėl galima parinkti modelį tiek jautriam elektronikos komponentų manipuliavimui, tiek vidutinio dydžio komponentams perkelti.
- Ergonomikos ir Darbo Sąlygų Gerinimas Kobotai gali perimti iš operatorių varginančias, monotoniškas ar fiziškai sunkias užduotis, padėdami išvengti profesinių ligų ir traumų. Dėl to žmonės gali sutelkti dėmesį į kūrybiškesnes ir priežiūros užduotis, o pats procesas tampa tikslesnis ir stabilesnis.
- Lengva integracija su vaizdo sistemomis ir IoT Bendradarbiaujantys robotai puikiai tinka Pramonės 4.0 aplinkai. Juose galima įrengti kameras, mašininės regos jutiklius ar belaidžio ryšio modulius duomenims rinkti debesijoje ir nuotolinei analizei. Tai suteikia geresnę kokybės kontrolę ir leidžia greitai reaguoti į netikėtus gamybos įvykius.
Taikymas pramonėje
Bendradarbiaujantys robotai (kobotai)
Bendradarbiaujantys robotai (kobotai) puikiai tinka daugelyje pramonės šakų - nuo automobilių pramonės iki maisto ir farmacijos - visur, kur žmogus ir mašina turi sklandžiai bendradarbiauti. Gebėjimas dirbti kintančiomis sąlygomis, lanksti programinė įranga ir pažangios apsaugos priemonės lemia, kad jie vis dažniau pakeičia tradicinius robotus, kuriems reikia brangių atitvarų ir izoliavimo.
Surinkimas ir Kokybės Kontrolė
Bendradarbiaujantis komponentų surinkimas
Programose, kur operatorius dalį veiksmų atlieka rankiniu būdu (pvz., įdeda trapius elektroninius elementus), o robotas vykdo pasikartojančius judesius (pvz., priveržia varžtus, įspaudžia fiksatorius).
Surinkimo teisingumo patikra
Naudodami jėgos jutiklius ar mašininės regos sistemas cobotai gali padėti operatoriui atlikti kokybės kontrolę (pvz., tikrinti mechanizmo veikimo sklandumą ar fiksatorių sandarumą).
Pakavimas ir paletavimas
Kompaktiskos pakavimo linijos
Mažose ir vidutinėse gamyklose, kur trūksta vietos dideliems pramoniniams robotams su saugos narvais, cobotai puikiai tinka bendradarbiauti su operatoriumi pakuojant produktus į dėžes ar kraunant juos ant palečių.
Tiesioginis padavimas operatoriaus
Pakanka, kad žmogus padėtų produktą koboto rankos pasiekiamoje zonoje, o šis saugiai ir pakartojamai perkels jį į pakuotę, nereikalaudamas stabdyti proceso apsaugoms nuimti.
Mašinų aptarnavimas ir komponentų padavimas
Bendradarbiavimas prie CNC mašinų
Kobotas gali pakrauti ir iškrauti detales į stakles, kol operatorius prižiūri procesą ir šiek tiek koreguoja parametrus. Tai sumažina prastovų laiką ir darbuotojo riziką (kontaktą su judančiais ar aštriais elementais).
Detalių perkėlimas tarp darbo vietų
Bendradarbiaujantys robotai puikiai tinka mažos ir vidutinės apimties linijoms, kuriose visiškai automatizuota gamybos linija dar nėra ekonomiškai pagrįsta.
Programos maisto ir farmacijos pramonėje
Smulkūs Fasavimo Darbai
Etikeciu klijavima, dangteliu uzsukima ant stiklainiu ar buteliu - veiksmus, kurie iki siol darbuotojams buvo monotoniskas darbas, gali perimti cobotai.
Didesnė Higiena ir Saugumas
Tinkamos dangos ir lygūs korpusai leidžia lengvai palaikyti švarą, o tai svarbu maisto perdirbime ar pakuojant vaistus.
Pagalbiniai rankiniai darbai
Bendradarbiaujantis litavimas, klijavimas ar dažymas
Operatorius gali pradėti surinkimo procesą ar užtepti preparatą, o kobotas užbaigs arba suvienodins užduotį (pvz., užpildys tarpą klijais tiksliai palei kraštą), užtikrindamas pakartojamumą.
Pagalba surinkimo komandoms
Kai kur pakanka vieno coboto, kad jis padėtų keliems darbuotojams - perneštų sunkius elementus į darbo vietą arba padėtų sunkiai prieinamose konstrukcijos vietose.
Bendradarbiaujantys robotai
Pramonės šakos, kuriose bendradarbiaujantys robotai naudojami dažniausiai
Nors cobotai per pastaruosius metus tapo labai populiarūs, jų naudojimas toliau auga ir apima vis naujus ekonomikos sektorius. Toliau pateikiamos sritys, kuriose bendradarbiaujantys robotai iš esmės pakeitė gamybos ir surinkimo procesus:
Pagalba montuojant trapius elektroninius komponentus (jutiklius, laidų pynes), bendras sunkesnių kėbulo elementų perkėlimas.
Tikslus litavimas, mažų komponentų perkėlimas, varžtų priveržimas įrenginių korpusuose.
Bendradarbiavimas su žmogumi atliekant vizualines ir matavimo patikras.
Saugus žaliavų padavimas, produktų pakavimas į grupines pakuotes ar pildymo linijų aptarnavimas.
Lankstumas dažnai keičiantis asortimentui ir pakuotėms.
Švelnus ampulių, buteliukų ir tablečių manipuliavimas steriliomis sąlygomis.
Pagalba darbuotojams pakuojant ir tikrinant vaistų, tvarsčių, medicinos įrangos kokybę.
Siuntų komplektavimas e-commerce, smulkių siuntų perkrovimas ar laiškų rūšiavimas nedideliuose logistikos centruose.
Pagalba darbuotojams, pakuojantiems įvairias prekes į nestandartines pakuotes.
Daugumoje šių pramonės šakų pagrindinės kobotų vertės yra: sauga, lankstumas i paprastas programavimas. Didėjant spaudimui gaminti trumpesnes serijas, kintant vartotojų poreikiams ir trūkstant kvalifikuotų darbuotojų, bendradarbiaujantys robotai yra atsakas į šiuolaikinio automatizavimo iššūkius, viename darniame procese sujungiantys mašinos ir žmogaus potencialą.
Bendradarbiaujantys robotai (kobotai)
Techniniai reikalavimai ir integracija
Bendradarbiaujantys robotai (cobotai) - nepaisant supaprastinto valdymo ir gamintojų integruoto saugos sluoksnio - vis tiek reikalauja tinkamai parengti aplinką ir integruoti juos su esama gamybos linija. Toliau pateikiami pagrindiniai aspektai, kuriuos verta įvertinti prieš diegiant cobotą.
Darbo Parametrai
Keliamoji galia ir pasiekiamumas
Daugumos kobotų keliamoji galia siekia nuo kelių iki keliolikos kilogramų. Yra ir modelių, galinčių pakelti keliasdešimt kilogramų, tačiau didėjant keliamajai galiai paprastai didėja rankos matmenys ir sąnaudos. Rankos pasiekiamumą (nuo 0,5 m iki net 1,5-2 m) reikia parinkti pagal programos reikalavimus, kad robotas galėtų laisvai pasiekti darbo zoną.
Tikslumas ir pakartojamumas
Tiksliam surinkimui, pakavimui ar varžtų priveržimui svarbu išlaikyti šimtųjų milimetro dalių tikslumą. Dauguma kobotų užtikrina ±0,05-0,1 mm pasikartojamumą, kurio daugeliu atvejų visiškai pakanka.
Greitis ir saugos režimai
Atsižvelgiant į darbo režimą (bendradarbiavimas su žmogumi, iš dalies aptverta zona), galima nustatyti didžiausią judėjimo greitį. Visiško bendradarbiavimo režimu greitis ribojamas, kad galimi susidūrimai nesukeltų sužalojimų.
Integracija su valdymo sistemomis
PLC valdikliai ir HMI skydeliai
Cobotai palaiko populiarius pramoninius protokolus (Profinet, EtherCAT, OPC UA). Juos galima lengvai prijungti prie linijos architektūros, kad priimtų ir siųstų signalus pagrindiniam valdikliui (pvz., start/stop sekas, ciklų laikus).
Vaizdo sistemos ir jutikliai
Daugelyje užduočių, ypač pick & place ar surinkimo, labai svarbi integracija su 2D arba 3D regos kameromis. Kobotui analizuojant kameros duomenis, trajektoriją galima koreguoti realiuoju laiku. Papildomi jėgos / sukimo momento jutikliai, integruoti arba montuojami ant griebtuvo, leidžia reaguoti į kintančią detalių geometriją ar netikėtas kliūtis.
Programinė įranga ir debesija (IoT)
Kobotai vis dažniau palaiko IoT platformas, leidžiančias stebėti nuotoliniu būdu (pvz., analizuoti pagrindinius produktyvumo rodiklius, anksti aptikti gedimo požymius). Dėl to galima greitai reaguoti į kintančias sąlygas ir optimizuoti darbo planą.
Rizikos Vertinimas ir Saugumas
Pavojų vertinimas (Risk Assessment)
Nepaisant integruotų saugos funkcijų, kiekvienas procesas, kuriame dalyvauja kobotas, turi būti įvertintas pagal realius pavojus. Reikia patikrinti, be kita ko, gabenamų detalių masę, darbo judesius, aštrių briaunų ar aukštos temperatūros buvimą.
Aptvarai - ar jie visada būtini?
Paprastai visiškai bendradarbiaujančiu darbo režimu (esant ribotam greičiui) saugos narvų įrengti nereikia. Tačiau jei tam tikrais etapais robotas juda didesniu greičiu ar perneša sunkesnius daiktus, verta numatyti buferinę zoną ar šviesos užuolaidas.
Priežiūra ir servisas
Nors kobotai sukurti saugiam darbui su žmonėmis, jiems vis tiek reikia techninių patikrų ir periodinio jėgos jutiklių tikrinimo. Rekomenduojama reguliariai tikrinti įrangą pagal gamintojo gaires, kad būtų nuolat išlaikytas aukštas saugos lygis.
Aplinkos Sąlygos
Temperatūra ir Drėgmė
Reikia įsitikinti, kad kobotas pritaikytas gamybos salės sąlygoms (pvz., šaldymo patalpai, didelei drėgmei ar darbui šalia šilumos šaltinių).
Kontaktas su cheminemis medziagomis
Farmacijos ar chemijos pramonėje gali būti reikalingos antikorozinės dangos ir medžiagų sertifikatai.
Švara ir sterilumas
Steriliose zonose (pvz., cleanroom) reikia rinktis modelius, atitinkančius specialius standartus ir turinčius apsaugas, ribojančias dalelių emisiją.
Bendradarbiaujantys robotai (kobotai)
Palyginimas su kitais robotų tipais
Bendradarbiaujantys robotai (cobotai) yra sprendimai, sukurti darbui kartu su žmonėmis ir pasižymintys pažangiomis saugos funkcijomis bei intuityviu valdymu. Dėl lankstumo juos galima naudoti daugelyje sričių - nuo surinkimo iki pakavimo. Kad padėtume pasirinkti geriausią sprendimą, toliau parengėme cobotų palyginimus su šešiais kitais robotų tipais - kituose skyriuose rasite išsamius palyginimus ir rekomendacijas.
Kobotai vs. karteziniai (XYZ)
Bendradarbiavimo su žmogumi idėja ir linijinis judėjimas ašimis
Kobotai suprojektuoti taip, kad galėtų saugiai dirbti kartu su operatoriumi toje pačioje darbo zonoje, be aptvarų arba juos sumažinus iki minimumo. Jie turi susidūrimo jutiklius ir paprastai dirba mažesniu greičiu bei keliamąja galia, kad nekeltų pavojaus. Karteziniai robotai (XYZ) juda trimis linijinėmis ašimis, dažnai atskiroje saugos zonoje, todėl klasikinis jų naudojimas nenumato žmogaus buvimo šalia judančių elementų.
Taikymo Sritys
Dekarto robotai tinka procesams, kuriems reikia reguliarių linijinių judesių - pvz., 3D spausdinimui, lengvų medžiagų frezavimui, pick & place dideliame plote. Cobotai orientuoti į užduotis, kuriose operatorius ir robotas papildo vienas kitą, pavyzdžiui, robotas tiksliai priveržia varžtą, o darbuotojas rankiniu būdu pritaiko detalę.
Kada rinktis?
Jei prioritetas yra žmogaus ir roboto bendradarbiavimas, saugumas ir greitas darbo vietos pertvarkymas, kobotai yra puikus pasirinkimas. Jei reikia aptarnauti didelę judėjimo sritį išilgai X, Y, Z ašių ir nėra tiesioginės sąveikos su žmogumi poreikio, Dekarto robotas gali būti paprastesnis ir ekonomiškesnis sprendimas.
Kobotai vs. SCARA
Saugumas ir dinamika
Kobotai projektuojami taip, kad ribotų jėgą ir greitį, todėl kontakto su žmogumi atveju nesukeltų sužalojimų. SCARA robotai specializuojasi itin greitose pick & place arba surinkimo operacijose horizontalioje plokštumoje, tačiau standartiškai neturi saugaus bendradarbiavimo su žmogumi funkcijų (dažniausiai reikia aptvarų arba saugos užuolaidų).
Pritaikymas ir pranašumai
SCARA patrauklūs smulkios elektronikos surinkimo, varžtų sukimo ar greito lengvų elementų perkėlimo tarp gamybos lizdų srityse. Kobotai tinka ten, kur darbuotojas ir robotas turi dalytis erdve bei padėti vienas kitam (pvz., robotas laiko elementą, o darbuotojas atlieka kokybės kontrolę ar rankinę apdailą).
Kada rinktis?
Jei svarbus trumpas ciklo laikas ir didelis greitis atliekant „2D plius Z ašis“ judesius, SCARA robotas bus efektyvesnis. Kai svarbiausias žmogaus ir roboto bendradarbiavimas (pvz., mažų serijų gamyboje dažnai keičiant asortimentą), kobotai turės pranašumą dėl lankstumo ir saugumo.
Kobotai vs. šarnyriniai (robotinės rankos)
Bendradarbiavimas vs. galia ir laisvė
Šarnyriniai (rankiniai) robotai yra pramonės „klasika“, dažnai turinti didelę keliamąją galią ir platų judesio diapazoną (4-6 ašys). Jie dirba atskirtoje zonoje, paprastai be žmogaus artimiausioje aplinkoje. Cobotai sukurti saugiam kontaktui su operatoriumi - jų greitis ir keliamoji galia mažesni, tačiau jie turi susidūrimo jutiklius ir gali sustoti per sekundės dalį.
Taikymo Sritys
Šarnyriniai robotai vyrauja procesuose, kuriuose reikia dirbti su sunkiomis detalėmis, suvirinti keliose plokštumose, dažyti ar aptarnauti CNC stakles. Kobotai puikiai tinka bendram darbui su žmogumi vienoje darbo vietoje, pavyzdžiui, galutiniuose surinkimo etapuose, kokybės bandymuose ar pakuojant lengvus gaminius.
Kada rinktis?
Jei prioritetas yra didelis našumas, didesnių detalių apdirbimas ir visiška automatizacija, šarnyrinis robotas bus nepakeičiamas. Programose, kuriose dažnai keičiasi asortimentas ir reikia tiesioginės žmogaus bei mašinos sąveikos, kobotai aiškiai laimi dėl saugos funkcijų ir lengvo perprogramavimo.
Cobotai vs. cilindriniai
Bendradarbiavimo ir saugos idėja vs. paprasta ašinė kinematika
Cilindriniai robotai juda aplink vertikalią ašį (sukimasis) ir išilgai jos (judėjimas aukštyn-žemyn), kartais turi papildomą išsikišimą. Cobotai orientuoti į saugų bendradarbiavimą su žmogumi: mažas greitis, susidūrimo jutikliai ir ribota jėga/sukimo momentas užtikrina, kad kontakto atveju nekiltų pavojus.
Taikymo Sritys
Cilindriniai robotai puikiai tinka programoms, kurioms pakanka sukamojo ir vertikalaus judesio, pvz., detalių sukimui aplink vieną ašį ar perkėlimui tarp dviejų radialiai išdėstytų stočių. Kobotai gali dirbti kartu su operatoriumi vienoje darbo vietoje - pvz., paduoti komponentus, sukti varžtus ar laikyti žmogaus montuojamą elementą.
Kada rinktis?
Jei darbo vietai nereikia žmogaus sąveikos ir pakanka paprastų judesių (sukimosi + Z ašies), cilindrinis robotas gali būti pigesnis ir lengviau prižiūrimas. Jei svarbiausia bendradarbiauti su žmogumi ir užtikrinti saugą, o judesiui reikia daugiau laisvės nei sukimosi + Z, cobotas bus universalesnis sprendimas.
Cobotai vs. Delta
Tiesioginis bendradarbiavimas vs. itin greitas Pick & Place
Delta robotai specializuojasi itin greituose smulkių gaminių perkėlimo cikluose, ypač maisto ar elektronikos pramonėje, tačiau paprastai dirba atskirtoje zonoje dideliu greičiu. Cobotai, skirti bendradarbiauti su žmogumi, juda lėčiau, turi mažesnę keliamąją galią (nors tai priklauso nuo modelio), o svarbiausias prioritetas yra sauga kontaktuojant su operatoriumi.
Taikymo Sritys
Delta puikiai tinka masinės gamybos linijoms, kur nereikia nuolatinio žmogaus dalyvavimo šalia. Kobotai tinka srityse, kur žmogus ir robotas turi padėti vienas kitam (hibridinis surinkimas, kai vienus žingsnius atlieka mašina, o kitus operatorius).
Kada rinktis?
Jei jums reikia itin didelio greičio pick & place operacijose (šimtai ciklų per minutę), rinkitės Delta. Jei labiau vertinate lankstumą ir saugą dirbant su žmogumi bei galimybę lengvai perkelti robotą kitoms užduotims, kobotai suteiks universalesnį ir patogesnį diegimą.
Kobotai ir Gantry (portaliniai)
Bendradarbiavimo koncepcija ir didelė aprėptis bei keliamoji galia
Gantry (portalinės) sistemos dažnai yra masyvios konstrukcijos su X ir Y (o kartais Z) ašimis, galinčios aptarnauti labai didelę darbo zoną - pavyzdžiui, visą sandėlio salę ar gamybos liniją. Cobotai orientuoti į saugą ir tiesioginį bendradarbiavimą su operatoriumi, paprastai mažesnėje zonoje. Jie nepasiekia tokio diapazono ar keliamosios galios kaip Gantry.
Taikymo Sritys
Gantry yra sprendimas dideliems ar sunkiems kroviniams transportuoti tarp kelių stočių ar lentynų. Kobotai dažniausiai naudojami tiksliems veiksmams, lengvam montavimui, bandymams ar pakavimui - ten, kur žmogui dažnai reikia automatinės pagalbos, bet jis bet kada gali įsitraukti ir dirbti kartu su robotu.
Kada rinktis?
Rinkites Gantry, jei reikia aptarnauti didelius horizontalius atstumus ir/arba kelti didele apkrova (pvz., kelis simtus kilogramu). Jei prioritetas yra zmogaus ir roboto bendradarbiavimas bei darbas ribotoje erdveje, bet uzduotys labai kinta, kobotas pilnai isnaudos savo kaip saugaus ir lankstaus sprendimo privalumus.
Bendradarbiaujantys robotai (kobotai) orientuojasi i sauguma ir lengva saveika su operatoriumi, todel puikiai tinka procesams, kuriuose daliai operaciju reikalingas zmogus. Jie nepasiekia tokio didelio greicio kaip Delta, tokio pasiekiamumo kaip Gantry ar tokios paprastos kinematikos kaip cilindriniai robotai. Taciau situacijose, kur vertiname greita perderinima, lankstuma ir pasirengima kintancioms surinkimo uzduotims, kobotai ypac atsiskleidzia.
Dažniausiai užduodami klausimai
Dažniausiai Užduodami Klausimai
Bendradarbiaujantys robotai (kobotai)
Cobotai projektuoti visapusiškam sambūviui su žmogumi. Juose yra jutikliai, aptinkantys susidūrimus ir sumažinantys greitį / jėgą aptikus pasipriešinimą. Be to, jie atitinka ISO standartus (įskaitant ISO 10218, ISO/TS 15066), todėl galimas smūgis būna švelnesnis, o sužalojimo rizika gerokai mažesnė nei naudojant klasikinius robotus.
Nebūtinai. Vadovaujantis rizikos vertinimo principu, jei robotas veikia bendradarbiavimo režimu (ribotu greičiu ir momentu), paprastai pakanka pažymėti zoną ar naudoti pagrindines šviesos užuolaidas. Visas aptvėrimas reikalingas, kai tam tikrų operacijų metu robotas pasiekia didesnį greitį arba perneša pavojingus daiktus.
Taip, tai vienas didžiausių privalumų. Daugelis modelių leidžia „mokyti“ ranką fiziškai vedant ją nustatyta trajektorija (vadinamasis hand guiding). Todėl programos pakeitimas ir prisitaikymas prie naujos linijos trunka gerokai trumpiau nei naudojant tradicinius pramoninius robotus.
Dauguma šiuolaikinių modelių užtikrina maždaug ±0,05-0,1 mm pakartojamumą, kurio pakanka daugeliui surinkimo, pakavimo ar kokybės kontrolės užduočių. Tikslesnėms programoms (pvz., mikrosurinkimui) gali reikėti specialių griebtuvų ar jutiklių.
Nors pagrindinis kobotų rinkos segmentas orientuotas į 5-15 kg keliamąją galią, yra modelių, galinčių perkelti 20-35 kg ar net daugiau. Pasirinkimas priklauso nuo taikymo poreikių, tačiau didėjant keliamajai galiai didėja ir pačios rankos masė bei dydis, o darbui bendradarbiavimo režimu gali prireikti peržiūrėti papildomas saugos priemones.
Taip. Cobotai paprastai palaiko pagrindinius ryšio protokolus (EtherCAT, Profinet, OPC UA) ir gali būti aprūpinti kameromis (2D/3D), skirtomis detalių padėčiai atpažinti ar kokybei tikrinti. Be to, daugelis gamintojų siūlo IoT platformas, leidžiančias nuotoliniu būdu stebėti ir analizuoti duomenis debesijoje.
Paprastai iki 1 m/s (kartais greiciau), taciau bendradarbiavimo rezimu greitis gali buti ribojamas iki mazdaug 0,25-0,5 m/s, priklausomai nuo rizikos vertinimo ir saugos nustatymu. Jei programai reikia labai greitu ciklu, geriau apsvarstyti SCARA, Delta arba sarnyrinius robotus aptvertoje zonoje.
Dėl integruotų jėgos jutiklių cobot pajunta susidūrimą ir sustoja (arba gerokai sumažina greitį). Taip pašalinama sunkių traumų rizika. Operatorius paprastai gali atnaujinti procesą po trumpos saugos patvirtinimo procedūros.
Teoriškai taip, jei užtikrinamas tinkamas servisas ir techninės priežiūros pertraukos pagal gamintojo rekomendacijas. Dažnos prastovos gali būti labiau susijusios su poreikiu pakeisti įrangą ar papildyti liniją naujomis žaliavomis, o ne su paties roboto apribojimais.
Daugelis įmonių siūlo trumpus kursus ar online instruktažus, kurių pakanka savarankiškai programuoti pagrindines užduotis. Pažangesnėms programoms verta rinktis išsamius gamintojo mokymus arba integratoriaus paslaugas, kad būtų išmokta maksimaliai išnaudoti roboto ir žmogaus bendradarbiavimo potencialą.
Turite daugiau klausimų?
Susisiekite su mumis arba apsilankykite DUK skiltyje, kad gautumėte išsamius atsakymus į visus klausimus apie bendradarbiaujančius robotus..
- Patirtis įvairiose pramonės šakose Nuo elektronikos iki automobilių, maisto ir farmacijos pramonės - mūsų portfelyje yra daug diegimų, kuriuose kobotai bendradarbiauja su žmonėmis ir padeda surinkimo, pakavimo bei kontrolės darbuose. Todėl galime pritaikyti tinkamą roboto modelį jūsų proceso specifikai.
- Individualios konsultacijos ir poreikių analizė Prieš rekomenduodami konkretų sprendimą, atliekame išsamų procesų ir reikalavimų auditą. Tik supratę verslo tikslą ir gamybos linijos ypatybes galime parinkti optimalų cobotą ir įrangą (pvz., griebtuvus, kameras).
- Visapusiška integracija ir mokymai Teikiame visapusišką diegimo pagalbą - nuo coboto parinkimo ir montavimo, ryšio protokolų konfigūravimo iki personalo mokymo ir gamybinių bandymų. Taip sumažiname prastovų riziką ir pagreitiname investicijų grąžą.
- Naujausios Pramonės 4.0 technologijos Mūsų sprendimus galima lengvai integruoti su IoT sistemomis, Big Data analitika ar nuotoliniu stebėjimu. Daug dėmesio skiriame inovacijoms, kad galėtumėte nuolat tobulinti procesus ir neatsilikti nuo dinamiškai besikeičiančios rinkos.
- Įvairios finansavimo formos Suprantame, kad investicija į cobot gali būti iššūkis mažesnėms įmonėms, todėl siūlome lanksčius finansavimo būdus - lizingą, ilgalaikę nuomą ir net Robot-as-a-Service, kur mokate tik už faktinį įrenginio naudojimą.
Jei norite pamatyti, kaip NexaRob padeda realiuose projektuose, peržiūrėkite Case Studies. Sužinokite, kaip bendradarbiaujantys robotai paspartino gamybą ir pagerino kokybę skirtingo profilio įmonėse.
Automatizuokite savo Įmonę su NexaRob - Susisiekite su Mumis!
Pasaulinis Pasiekiamumas
Veikiame pasauliniu mastu, padedame vietoje
NexaRob sujungiame plačias robotikos ir automatizavimo kompetencijas su tarptautine patirtimi. Veikla daugelyje rinkų leidžia efektyviai pritaikyti sprendimus prie skirtingų teisinių, kultūrinių ir verslo reikalavimų.
- Regioninės ekspertų komandos Dėl plataus biurų ir partnerių tinklo teikiame techninę pagalbą ir servisą daugiau nei 100 šalių. Tai reiškia, kad mūsų inžinieriai ir konsultantai gali greitai reaguoti ir užtikrinti jūsų gamybos tęstinumą.
- Vietos standartų išmanymas Kiekviena rinka turi savus BHP standartus, sertifikavimo gaires ir klientų pageidavimus. Išmanome vietos pramonės specifiką ir gebame suprojektuoti diegimą taip, kad jis atitiktų visus reikalavimus.
- Inovacijų perdavimas Bendradarbiaujame su įvairių sektorių ir regionų klientais, todėl galime perkelti geriausią praktiką ir inovatyvius sprendimus tarp skirtingų pasaulio sričių. Dėl to jūsų projektas naudojasi pasauline NexaRob patirtimi.
Nesvarbu, ar valdote nedidelę gamybos įmonę Europoje, ar gamyklą Azijoje, NexaRob užtikrins aukščiausius bendradarbiaujančių robotų diegimo standartus, pritaikytus vietos realijoms ir jūsų įmonės prioritetams.
NexaRob
Norite tapti mūsų partneriu?
NexaRob tikime, kad robotikos ir automatizavimo pramonės plėtrai reikia įvairių subjektų bendradarbiavimo - nuo komponentų gamintojų ir programinės įrangos tiekėjų iki integratorių bei konsultavimo įmonių. Jei turite technologiją ar paslaugą, galinčią papildyti mūsų bendradarbiaujančių robotų sprendimus, kviečiame užmegzti partnerystę!
Kodėl verta bendradarbiauti su NexaRob?
Naujų sprendimų kūrimas
Kartu su partneriais kuriame specialius griebtuvus, įrankius, vaizdo sąsajas ir AI sistemas, kurios praplečia kobotų funkcionalumą ir atveria kelią inovatyviems taikymams.
Mokymai ir techninė pagalba
Partneriams siūlome periodinius internetinius seminarus, mokomąją medžiagą ir inžinerines sesijas. Tai leidžia plėsti kompetencijas bendradarbiaujančios robotikos srityje ir greičiau įgyvendinti naujas idėjas.
Bendra verslo plėtra
Mūsų pasaulinis tinklas leidžia reklamuoti partnerių sprendimus klientams iš įvairių pramonės šakų ir pasaulio regionų. Kartu dalyvaujame parodose, konferencijose ir renginiuose, todėl didiname žinomumą ir veiksmingiau pasiekiame potencialius klientus.
Kam skirtas bendradarbiavimas su NexaRob?
- Įmonių, kuriančių priedus kobotams (specialius griebtuvus, vaizdo sistemas, AI programinę įrangą)
- IoT ir gamybos analitikos sprendimų gamintojų
- Sudėtingų pramoninių linijų integratorių, kuriems reikia pagalbos bendradarbiaujančios robotikos srityje
- Inovatoriams ir startuoliams, ieškantiems patyrusio partnerio prototipams kurti ir produktams pateikti rinkai
Prisijunkite prie pasaulinės NexaRob bendruomenės!
Parašykite mums ir kartu aptarsime, kaip galime abipusiai papildyti pasiūlą ir kurti sprendimus, kurie būtų ne tik novatoriški, bet ir realiai gerintų darbo komfortą bei našumą gamybos įmonėse visame pasaulyje.