Maksimalus judėjimo lankstumas
Šarnyriniai robotai
Šarnyriniai robotai, dar vadinami robotinėmis rankomis, pasižymi keliomis sukimosi ašimis (dažniausiai 4-6). Tai suteikia itin platų judesių diapazoną ir leidžia atlikti pažangias operacijas skirtingose plokštumose bei beveik bet kokiu kampu. Todėl šarnyriniai robotai naudojami daugelyje pramonės šakų - nuo suvirinimo ir dažymo iki tikslaus elektroninių komponentų surinkimo.
Kodėl verta apsvarstyti šarnyrinius robotus?
Dėl didelio kinematinio lankstumo šarnyriniai robotai gali aptarnauti sudėtingas formas ir reiklius procesus, kurių paprastesnės konstrukcijos nepasiekia. Universalumas, didelis tikslumas ir gebėjimas dirbti sudėtingomis sąlygomis užtikrina našumą ir patikimumą įvairioje gamybos aplinkoje.
Sarnyriniai robotai (Articulated Robots)
Konstrukcija ir veikimo principas
Šarnyriniai robotai išsiskiria sudėtinga kinematika, leidžiančia judėti daugelyje sukimosi ašių. Tokia konstrukcija suteikia įspūdingą lankstumą ir gebėjimą tiksliai atlikti įvairias užduotis - nuo paprasto pick & place iki sudėtingų suvirinimo ar surinkimo operacijų.
Mechaninė konstrukcija
- Šarnyrinės rankos Dauguma šarnyrinių robotų turi nuo 4 iki 6 sukimosi ašių, todėl gali judėti beveik bet kurioje plokštumoje. Kiekvienas šarnyras atsakingas už tam tikrą sukimosi diapazoną, o jų bendras veikimas leidžia atlikti sudėtingus erdvinius judesius.
- Šarnyrais sujungti segmentai Roboto elementai (rankos) sujungiami sąnariais, kuriuose yra guoliai ir pavaros. Tai užtikrina sklandų darbą ir judesių stabilumą net esant didesnėms apkrovoms.
- Korpusas ir Pagrindas Stabili korpuso konstrukcija, dažnai pagaminta iš plieno ar aliuminio lydinių, yra roboto pagrindas. Ji užtikrina pusiausvyrą ir leidžia tiksliai pozicionuoti net dinamiškomis sąlygomis.
Pavara ir Valdymas
- Servovarikliai ir pavaros Šarnyriniuose robotuose plačiai naudojami servovarikliai, užtikrinantys tikslų greičio ir sukimo momento valdymą. Harmoninės arba planetinės pavaros perduoda jėgą, užtikrindamos didelį judėjimo tikslumą ir pakartojamumą.
- PLC sistemos ir specialūs valdikliai Robotas gali būti valdomas išoriniu įrenginiu (pvz., PLC) arba integruotu gamintojo valdikliu. Programinė įranga nuolat stebi sąnarių padėtį ir koordinuoja visų ašių judesius.
- Pažangūs Jutikliai ir Safety Daugelyje siuolaikiniu sarnyriniu robotu naudojami dideles raiskos enkoderiai ir saugos sistemos (pvz., sviesos uzuolaidos, atitvarai), kad butu apsaugoti operatoriai roboto darbo zonoje.
Judėjimo būdas
- Daugiaašė kinematika Šarnyrinis robotas gali atlikti sudėtingas trajektorijas, lenkdamas ir sukdamas ranką daugeliu krypčių. Tai leidžia, pvz., pritaikyti griebtuvą prie netaisyklingos formos elementų ar pasiekti sunkiai prieinamas vietas.
- Manipuliavimo Laisvė Roboto ranka dažnai juda horizontalia, vertikalia ašimi ir aplink savo pagrindą, o papildomos ašys valdo riešo ar griebtuvo sukimąsi. Tai suteikia plačias konfigūravimo galimybes - nuo paprasto surinkimo iki tikslių suvirinimo operacijų.
- Didelis laisvės laipsnių skaičius leidžia robotui dirbti skirtingais kampais ir keliose plokštumose vienu metu.
- Galimybė pritaikyti trajektoriją realiuoju laiku (pvz., suvirinant kreivines trajektorijas).
- Lengvas judesių programavimas net sudėtingoms užduotims, naudojant intuityvias offline sistemas ir teach pendant valdymo pultus (skirtus robotui „mokyti“ žingsnis po žingsnio).
Pagrindiniai Privalumai
Pagrindiniai šarnyrinių robotų privalumai
Šarnyriniai robotai pramonėje vertinami dėl universalumo ir puikaus gebėjimo prisitaikyti prie įvairių užduočių. Toliau pateikiami svarbiausi šios konstrukcijos privalumai:
- Judesių universalumas Dėl daugiaašės kinematikos robotas gali įveikti beveik bet kokią judėjimo trajektoriją. Jis tinka programoms, kuriose svarbus lankstumas - nuo didelių detalių perkėlimo, varžtų sukimo ir taškinio suvirinimo iki tikslaus dažymo ar poliravimo.
- Didelis tikslumas ir pakartojamumas Didelės skiriamosios gebos servo varikliai ir tikslios pavaros leidžia pasiekti judesių pakartojamumą šimtųjų milimetro dalių lygiu. Tai svarbu visur, kur reikia vienodos kokybės (pvz., elektronikos ar automobilių pramonėje).
- Galimybė dirbti su skirtingomis keliamomis galiomis Rinkoje siūlomi tiek lengvi šarnyriniai robotai smulkioms surinkimo užduotims, tiek gerokai didesnio pasiekiamumo ir keliamosios galios mašinos, skirtos sunkiems elementams (net keliems šimtams kilogramų) manipuliuoti.
- Naudojimas sudėtingomis sąlygomis Šarnyriniai robotai naudojami suvirinimo, dažymo ar medžiagų apdorojimo procesuose, kuriuose yra aukšta temperatūra, dulkės ar pavojingos medžiagos. Tinkamos apsaugos ir antikorozinės dangos leidžia jiems dirbti sudėtingoje aplinkoje.
- Paprasta integracija su vaizdo sistemomis Dėl judesių lankstumo ir daugelio laisvės laipsnių šarnyriniai robotai dažnai veikia kartu su mašininės regos kameromis, todėl galima dinamiškai koreguoti trajektoriją arba atpažinti objektus gamybos linijoje.
Taikymas pramonėje
Šarnyriniai robotai
Dėl savo universalumo šarnyriniai robotai jau daugelį metų naudojami įvairiuose sektoriuose ir procesuose. Jų gebėjimas dirbti skirtingais kampais ir daugelyje plokštumų daro juos nepakeičiamus šiose srityse:
Suvirinimas ir taškinis suvirinimas
Lankinis suvirinimas, MIG/MAG, TIG: Šarnyriniai robotai tiksliai veda degiklį suplanuotu keliu, sumažindami klaidas ir užtikrindami didelį siūlių pakartojamumą.
Taškinis suvirinimas automobilių pramonėje: Puikiai tinka kėbulo elementams sujungti ir užtikrina greitą bei tikslų sujungimų atlikimą.
Dažymas ir dangų dengimas
Dažymo programos: Daugiaašiai judesiai leidžia tolygiai padengti dažais ar laku net sunkiai pasiekiamas vietas.
Pritaikymai baldu ar automotive pramoneje: Del tikslaus judesio valdymo roboto ranka uztikrina optimalu medziagu sunaudojima ir vienoda apdailos kokybe.
Surinkimas ir mechaninis apdirbimas
Sudėtingos geometrijos mazgų surinkimas: Lankstūs sąnarių judesiai padeda prisitaikyti prie nestandartinių formų ir įvairių surinkimo padėčių.
Slifavimas, poliravimas, atplaisu salinimas: Robotas gali šiuos veiksmus kartoti vienoda prispaudimo jėga, todėl gerėja paviršiaus kokybė ir pailgėja įrankių gyvavimo ciklas.
Pakavimas ir paletavimas
Sunkesnių elementų perkėlimas: Didesnės keliamosios galios šarnyriniai robotai tinka kroviniams nuo kelių dešimčių iki kelių šimtų kilogramų, pvz., žaliavų maišams ar transportavimo dėžėms.
Įvairios produktų formos: Dėl sukamųjų sąnarių robotas gali optimaliai pritaikyti griebtuvą prie netaisyklingo profilio daiktų.
Kokybės kontrolė ir patikra
Bendradarbiavimas su regos sistemomis: Šarnyrinis robotas tiksliai manevruoja kameromis ar jutikliais, todėl galima tikrinti detales įvairiais kampais 3D erdvėje.
Komponentų testavimas: Roboto ranka gali tiekti elementus į testavimo stotis, aptinkančias defektus ar matmenų neatitikimus.
Mašinų aptarnavimas
CNC pakrovimas ir iškrovimas: Šarnyriniai robotai lengvai prisitaiko prie apdirbimo mašinų vidaus, paimdami ir perduodami medžiagas ar gatavus pusgaminius.
Liejimo mašinos ir presai: Puikiai tinka formuojamiems elementams perimti, todėl pagreitina gamybos ciklą ir apsaugo operatorių nuo kontakto su pavojinga įranga.
Šarnyriniai robotai
Pramonės šakos, kuriose šarnyriniai robotai naudojami dažniausiai
Šarnyriniai robotai dirba įvairiomis sąlygomis - nuo mažų amatų dirbtuvių iki pažangių gamybos linijų tarptautinėse korporacijose. Štai keli svarbiausi sektoriai:
Kėbulo elementų suvirinimas ir taškinis suvirinimas, mechaninių mazgų surinkimas, paviršių dažymas ir poliravimas.
Apdirbimas, šlifavimas, suvirinimas ir sunkių elementų pernešimas.
Didesnės keliamosios galios robotai gali transportuoti masyvias dalis neprarasdami tikslumo.
Litavimas, spausdintinių plokščių (PCB) surinkimas, gležnų ir pažeidimams jautrių komponentų manipuliavimas.
Produktų pakavimas į grupines pakuotes, žaliavų maišų paletavimas, skystų ir birių medžiagų dozavimas.
Etikečių klijavimas, mažų buteliukų ir indelių pakavimas, taip pat automatizuotos vaistų fasavimo linijos.
Automatinis užsakymų komplektavimas, siuntų rūšiavimas ir krovinių dėjimas ant palečių.
Nepriklausomai nuo to, ar valdote surinkimo liniją, suvirinimo stotį ar perkrovimo sandėlį, šarnyriniai robotai gali reikšmingai padidinti jūsų procesų našumą ir tikslumą. Dėl plataus keliamosios galios diapazono ir daugybės laisvės laipsnių jie tinka tiek jautriems veiksmams, tiek sunkiems elementams tvarkyti ar intensyvioms apdirbimo operacijoms.
Šarnyriniai robotai
Techniniai reikalavimai ir integracija
Kad šarnyriniai robotai pasiektų didžiausią našumą, būtina tinkamai sureguliuoti jų darbo parametrus ir teisingai integruoti juos į esamą gamybos liniją. Toliau pateikiame svarbiausius aspektus, į kuriuos verta atkreipti dėmesį:
Darbo Parametrai
Keliamoji galia ir pasiekiamumas
Roboto modelį reikia rinktis pagal aptarnaujamų elementų svorį bei matmenis ir atstumą, kuriuo juos reikia perkelti. Galima rinktis šarnyrinius robotus, kurių keliamoji galia siekia nuo kelių iki kelių šimtų kilogramų.
Tikslumas ir pakartojamumas
Srityse, kurioms reikia didelio tikslumo (pvz., elektronikoje, farmacijoje), verta atkreipti dėmesį į judesio pakartojamumo parametrą, nurodomą milimetrais arba mikrometrais.
Greitis ir dinamika
Per dideli pagreičiai gali sukelti vibracijas ir tikslumo praradimą, todėl robotą reikia parinkti siekiant optimalaus greičio ir darbo stabilumo balanso.
Integracija su valdymo sistemomis
PLC valdikliai ir HMI skydeliai
Šarnyriniai robotai paprastai palaiko standartinius pramoninius protokolus (pvz., EtherCAT, Profinet), todėl lengviau palaikyti ryšį su PLC sistemomis ir vizualizuoti parametrus HMI skydeliuose.
CAD/CAM programinė įranga ir regos sistemos
Suvirinimo ar surinkimo procesuose gali prireikti importuoti judėjimo trajektorijas iš CAD/CAM programų. Kokybės kontrolės ar tikslaus pozicionavimo atvejais verta apsvarstyti integraciją su vaizdo kameromis.
IoT ir nuotolinis stebėjimas
Bendradarbiaujant su IoT platformomis galima nuolat analizuoti roboto darbo duomenis ir nuotoliniu būdu diagnozuoti galimus gedimus. Išsamią informaciją apie ryšį rasite skiltyje Pagalbinės paslaugos / Integracija su IoT.
Saugumas ir Standartai
Aptvarai ir šviesos užuolaidos
Šarnyriniai robotai gali pasiekti didelį greitį ir tvarkyti sunkius krovinius, todėl dažniausiai reikalingos fizinės apsauginės užtvaros.
ISO 10218 Standartai ir Rizikos Vertinimas
Įrengiant pramoninį robotą būtina laikytis saugos standartų (be kita ko, ISO 10218). Prieš paleidžiant atliekama rizikos analizė, kad būtų išvengta susidūrimų ar grėsmių darbuotojams.
Sąnariniai robotai (articulated)
Palyginimas su kitais robotų tipais
Sarnyriniai robotai (articulated) issiskiria pazangia daugiase kinematika, paprastai apimancia nuo 4 iki 6 asiu, todel gali atlikti sudetingas trajektorijas ir tiksliai manipuliuoti objektais. Del dideles judejimo laisves jie puikiai tinka lankstumo reikalaujantiems pritaikymams, tokiems kaip suvirinimas, surinkimas ar masinu aptarnavimas. Norint nustatyti, ar sarnyriniai robotai geriausiai atitinka jusu proceso poreikius, verta juos palyginti su kitais pramoniniu robotu tipais, tokiais kaip Dekarto, SCARA, Delta, cilindriniai, bendradarbiaujantys cobotai ar Gantry.
Sąnariniai robotai ir Dekarto (XYZ)
Kinematika ir judėjimo diapazonas
Šarnyriniai robotai gali judėti daugelyje plokštumų, todėl puikiai dirba aplink sudėtingų formų objektus. Dekarto (XYZ) robotai juda trimis linijinėmis ašimis (rečiau keturiomis), todėl jų judesiai yra paprasti, „statmeni“. Tokia konstrukcija supaprastina trajektorijų programavimą ir užtikrina didelį stabilumą atliekant pick & place užduotis didelėje darbo zonoje.
Pritaikymas ir našumas
Karteziniai robotai puikiai tinka 3D spausdinimui, lengvų medžiagų frezavimui ar linijiniam paletavimui, kai reikia didelio padėties nustatymo tikslumo X, Y, Z ašimis. Šarnyriniai robotai pranašesni suvirinimo, dažymo darbuose ir visur, kur detalės yra netipinių formų arba reikia pasiekti sunkiai prieinamas vietas.
Kada rinktis?
Jei jums svarbus didelis lankstumas ir darbas įvairiais kampais - rinkitės šarnyrinį robotą. Jei reikia ilgų, tiesių judesių (pvz., didelėje gamybos zonoje) ir paprastos kinematikos, kartezinis robotas gali būti ekonomiškesnis.
Šarnyriniai robotai ir SCARA
Judėjimas erdvėje vs. judėjimas plokštumoje
SCARA robotai paprastai turi 3-4 ašis ir puikiai atlieka greitas surinkimo operacijas horizontalioje plokštumoje. Priešingai, šarnyriniai robotai turi visišką laisvę daugelyje ašių, todėl gali atlikti sudėtingus 3D judesius (pvz., lankinį suvirinimą, dažymą skirtingais kampais).
Taikymo sritys ir dinamika
SCARA pasiekia rekordiškai trumpą ciklo laiką atliekant pick & place, ypač su mažais elementais. Šarnyriniai robotai yra universalesni - gali dirbti su didesnėmis apkrovomis ir atlikti sudėtingų judesių reikalaujančias užduotis. Tačiau paprastai jie nepasiekia tokio didelio greičio atliekant „plokščius“ judesius kaip SCARA.
Kada rinktis?
Sarnyrinis robotas bus geresnis, kai reikia maksimalaus lankstumo ir galimybes apdirbti kelias plokstumas. SCARA tinka greitoms surinkimo linijoms su grieztai pasikartojancia judejimo geometrija (pvz., varztu sukimas vienoje plokstumoje).
Šarnyriniai robotai vs. cilindriniai
Konstrukcija ir judėjimo būdas
Cilindriniai robotai derina linijinį judesį vertikalia ašimi (Z) su sukimu aplink šią ašį ir dažnai papildomu išsikišimu (spinduliu). Tokia kinematika yra paprastesnė už šarnyrinių robotų, tačiau judėjimo diapazonas ribotas - daugiausia sukimas ir slinkimas viena ašimi. Šarnyriniai robotai savo ruožtu turi iki 6 sukimosi ašių, todėl pasižymi gerokai didesne judėjimo laisve ir gali prisitaikyti prie neįprastų detalių formų.
Taikymo Sritys
Cilindrinės konstrukcijos tinka užduotims, kurioms reikia „ašinio“ darbo - pvz., detalių transportavimo tarp ratu išdėstytų stočių, skysčių dozavimo ar elementų paėmimo iš sukamojo sandėlio. Šarnyriniai robotai yra universalesni ir gali atlikti daug įvairių surinkimo bei apdirbimo operacijų (suvirinimą, poliravimą, pakavimą).
Kada rinktis?
Jei svarbiausia konstrukcijos paprastumas ir tik sukamasis-linijinis judėjimas, pakaks cilindrinio roboto, kuris bus pigesnis ir lengviau prižiūrimas. Tačiau kai taikymui reikia daugiaplokščio apdorojimo ir pasiekti sunkiai prieinamas vietas, šarnyrinis robotas yra nepralenkiamas.
Šarnyriniai Robotai vs. Delta
Kinematikos charakteristika
Delta robotus sudaro kelios rankos, pritvirtintos prie bendros platformos, paprastai esančios virš darbo zonos. Jie leidžia žaibiškai atlikti lengvų objektų pick & place operacijas dideliu greičiu, nors ribotoje darbo erdvėje. Šarnyriniai robotai turi didesnį erdvinį pasiekiamumą ir gali dirbti su sunkesniais elementais įvairiose plokštumose.
Taikymai ir Pagrindiniai Skirtumai
Delta robotai dominuoja maisto, farmacijos ar elektronikos pramonėje, kur reikalinga itin trumpa judesio trajektorija ir didelis našumas (pvz., smulkių produktų rūšiavimas). Šarnyriniai robotai puikiai susidoroja su sudėtingesnėmis užduotimis (suvirinimu, apdirbimu, dažymu) ir keliamąja galia, kurios dauguma Delta robotų nepasiekia.
Kada rinktis?
Jei jūsų prioritetas - lengvų elementų pakavimo ar rūšiavimo greitis, rinkitės Delta. Jei reikia lankstumo trimatėse operacijose ir darbo su didesne apkrova, šarnyrinis robotas bus nepakeičiamas.
Šarnyriniai robotai vs. Gantry (portaliniai)
Pasiekiamumas ir konstrukcija
Gantry (portalinės) sistemos yra robotai, pagristi keliomis linijinemis asimis (pvz., X, Y, Z), kai visa „ranka“ juda kreipianciosiomis virs darbo zonos. Tokia konstrukcija leidzia aptarnauti labai didele teritorija (pvz., visa cecha) ir kelti sunkius krovinius vertikalia asimi. Sarnyrinis robotas turi ribota veikimo spinduli aplink savo pagrinda - nors jis suteikia didesne judejimo laisve aplink detale, jis neapima tokios dideles erdves kaip Gantry.
Paskirtys ir konkurencinis pranašumas
Gantry puikiai tinka aukštuminio sandėliavimo sandėliuose, sunkiems elementams aptarnauti ar metalo pramonėje, kur reikia perkelti dideles ir masyvias detales. Šarnyrinis robotas pranašesnis atliekant užduotis, kurioms reikia sudėtingesnių trajektorijų (pvz., suvirinimo, dažymo, apdirbimo keliose plokštumose), taip pat kai objektas yra palyginti nedidelis ir telpa jo rankų pasiekiamoje zonoje.
Kada rinktis?
Gantry sistema geriausiai tinka, kai reikia transportuoti stambiagabaričius krovinius arba vienu robotu aptarnauti kelias didelėje erdvėje išsklaidytas darbo vietas. Tačiau jei tikslas yra universaliai manipuliuoti detale daugeliu ašių ir kampų (pvz., surinkimas, suvirinimas), šarnyrinį robotą įrengti bus pigiau ir jis bus lankstesnis.
Šarnyriniai robotai ir cobotai (bendradarbiaujantys)
Darbas saugos zonoje ir bendradarbiavimas su žmogumi
Šarnyriniai robotai paprastai dirba atskiroje zonoje, apsaugotoje aptvarais ar šviesos užuolaidomis, nes gali judėti greitai ir pernešti dideles apkrovas. Kobotai (collaborative robots) sukurti taip, kad galėtų dirbti greta žmogaus, dažnai be papildomų aptvarų - integruoti jėgos ir sukimo momento jutikliai aptinka kontaktą su operatoriumi ir automatiškai sustabdo judesį.
Našumas ir pritaikymo sritis
Kobotai idealiai tinka užduotims, kurioms reikia tiesioginės sąveikos su žmogumi, pvz., bendram komponentų surinkimui ar procesams, kuriuose operatorius atlieka dalį darbo, o robotas perima sunkiausias užduotis. Šarnyriniai robotai dėl didesnio greičio ir keliamosios galios naudojami automatizuotose masinės gamybos linijose, kur svarbiausia maksimalus našumas ir nereikia operatoriui būti darbo zonoje.
Kada rinktis?
Jei svarbiausia žmogaus ir mašinos bendradarbiavimo sauga (pvz., mažos gamybos apimties įmonėje ar dažnai keičiantis asortimentui), kobotas gali būti puikus sprendimas. Tačiau jei prioritetas yra didelis našumas ir sunkesnių užduočių atlikimas (didelių konstrukcijų suvirinimas, greitas pakavimas), šarnyrinis robotas akivaizdžiai laimi galimybių ir darbo tempo požiūriu.
Šarnyriniai robotai yra vienas populiariausių pramoninės robotikos sprendimų, pasižymintis įspūdingu judesių lankstumu apdirbimo, surinkimo ir manipuliavimo užduotyse. Tačiau tam tikromis sąlygomis - pavyzdžiui, kai būtina bendradarbiauti su operatoriumi, tvarkyti didelius krovinius plačioje zonoje ar itin dinamiškai dirbti plokštumoje - kitų tipų robotai (cobotai, Gantry, Delta, SCARA ir kt.) gali būti efektyvesni.
Kviečiame išanalizuoti konkrečios programos prioritetus ir reikalavimus, kad būtų pasirinkta funkcionalumo, sąnaudų ir diegimo paprastumo požiūriu palankiausia technologija. Jei kyla abejonių, susisiekite - mūsų komanda mielai patars, koks sprendimas geriausiai atitinka jūsų poreikius.
Dažniausiai užduodami klausimai
Dažniausiai Užduodami Klausimai apie Šarnyrinius Robotus
Kaina priklauso nuo daugelio veiksnių: roboto dydžio ir keliamosios galios, naudojamų pavarų ir reduktorių, integravimo su vaizdo sistemomis poreikio ar specifinių darbo sąlygų. Bazinių modelių kaina gali prasidėti nuo kelių dešimčių tūkstančių zlotų, o pažangesni didelės keliamosios galios ir tikslumo modeliai gali kainuoti kelis šimtus tūkstančių zlotų.
Gamintojai paprastai rekomenduoja periodines apžiūras pagal darbo valandų skaičių (pvz., kas 6-12 mėnesių), per kurias tikrinama sąnarių, guolių, variklių ir saugos sistemų būklė. Intensyviuose taikymuose (pvz., suvirinant, apdirbant) patikros gali būti reikalingos dažniau.
Daugiau informacijos skiltyje Techninė priežiūra ir modernizavimas.
Taip, jei naudojami tinkami sandarikliai, apsauginės dangos ir sandarumo klasė (IP). Kai kuriuose sektoriuose (pvz., maisto, chemijos) taip pat naudojamos specialios korozijai atsparios ir lengvai valomos medžiagos.
Paprastai taip. Šarnyriniai robotai turi lanksčią programinę įrangą, o gamintojai pateikia parengtas aplinkas judėjimo trajektorijoms kurti ir keisti. Dažnai naudojami „teach pendants“ pultai arba offline sprendimai (CAD/CAM), kurie pagreitina naujų procesų diegimą.
Taip. Daugelis šarnyrinių modelių pasiekia šimtųjų milimetro dalių pakartojamumą. Be to, servovarikliai ir pažangios valdymo sistemos užtikrina sklandžius judesius, svarbius dirbant su jautriais komponentais.
Paprastai naudojami aptvarai, šviesos užuolaidos, avarinio sustabdymo mygtukai ar vaizdo sistemos, atpažįstančios žmogaus buvimą darbo zonoje. Prieš diegimą visada turi būti atlikta rizikos analizė ir užtikrinta atitiktis ISO 10218.
Dažnai taip - dėl universalumo vienas robotas gali atlikti daug užduočių (pvz., suvirinti, aptarnauti mašinas ir pakuoti), jei tai leidžia keliamosios galios bei pasiekiamumo parametrai ir tinkamai suprogramuotos judesių sekos.
Taip. Dauguma gamintojų siūlo platų priedų ir modulių, kuriuos galima montuoti ant roboto riešo, asortimentą. Tai pneumatiniai ir elektriniai griebtuvai, suvirinimo įrankiai, vaizdo jutikliai ar matavimo sistemos.
Turite daugiau klausimų?
Susisiekite su mumis arba apsilankykite FAQ skiltyje, kad gautumėte išsamius atsakymus į visus klausimus apie šarnyrinius robotus
- Patirtis įvairiose pramonės šakose Esame įgyvendinę projektų tokiuose sektoriuose kaip automobilių, elektronikos, maisto ar metalo pramonė. Todėl galime parinkti tinkamą šarnyrinio roboto modelį ir įrangą konkretaus proceso ypatybėms.
- Kompleksinis požiūris Siūlome ne tik robotų tiekimą, bet ir integravimo su esamomis linijomis paslaugas, programavimo pagalbą bei darbuotojų mokymus. Mūsų inžinierių komanda dalyvauja kiekviename diegimo etape - nuo koncepcijos iki paleidimo ir techninės priežiūros.
- Inovatyvios technologijos Bendradarbiaujame su pirmaujančiais servovariklių, vaizdo sistemų ir CAD/CAM programinės įrangos gamintojais, todėl užtikriname naujausius kokybės ir našumo standartus. Taip pat esame pasiruošę Pramonės 4.0 iššūkiams, siūlydami integraciją su IoT ir nuotolinį roboto darbo stebėjimą.
- Patikima techninė priežiūra Mūsų pagalba nesibaigia paleidus sistemą. Teikiame reguliarias patikras, greitą atsarginių dalių pristatymą ir techninę pagalbą online, kad jūsų gamybos linija galėtų veikti nenutrūkstamai ir saugiai.
- Lankstumas ir atvirumas partnerystei NexaRob tikime sinergijos verte. Todėl bendradarbiaujame su įmonėmis, siūlančiomis papildančius sprendimus - AI tiekėjais, modernių griebtuvų gamintojais ar specializuotos programinės įrangos integratoriais. Kartu kuriame rinkoje pirmaujančias automatizavimo sistemas.
Susipažinkite su mūsų diegimų ir pasiekimų detalėmis Case Studies skiltyje, tada Susisiekite su mumis ir sužinokite, kaip galime padėti patobulinti procesus jūsų gamykloje.
Automatizuokite savo Įmonę su NexaRob - Susisiekite su Mumis!
Pasaulinis Pasiekiamumas
Veikiame pasauliniu mastu, padedame vietoje
NexaRob veikia daugiau nei 100 šalių ir teikia pažangias technologijas bei techninės priežiūros pagalbą visur, kur verslui reikia patikimų ir šiuolaikinių robotikos sprendimų. Dėl plataus platintojų ir regioninių partnerių tinklo galime:
- Užtikrinti greitą reakciją Mūsų vietos specialistai užtikrina sklandų diegimą ir nuolatinę techninę priežiūrą, sumažindami prastovas ir palaikydami aukščiausio lygio jūsų gamybą.
- Pritaikyti sprendimus jūsų rinkai Atsižvelgiame į teisės aktus, standartus ir regioninius pageidavimus, teikdami personalizuotas robotines sistemas įvairioms pramonės sritims.
- Keistis ziniomis ir patirtimi Dėl tarptautinės ekspertų bendruomenės galime dalytis geriausia praktika ir diegti inovacijas, perimtas iš skirtingų pramonės šakų bei verslo kultūrų.
Nesvarbu, ar Jūsų įmonė veikia vietiniu, ar pasauliniu mastu, NexaRob pritaikys robotikos sprendimus Jūsų verslo poreikiams, užtikrindama savalaikę pagalbą ir visapusišką aptarnavimą po pardavimo.
NexaRob
Norite tapti mūsų partneriu?
NexaRob kuriame ekspertų ir inovatorių bendruomenę, kuri kartu rinkai pristato naujas automatizavimo technologijas. Jei atstovaujate technologijų įmonei, sistemų integratoriui ar turite savo sprendimų, palaikančių Pramonę 4.0 - kviečiame bendradarbiauti!
Kodėl verta bendradarbiauti su NexaRob?
Bendradarbiavimas R&D srityje
Kartu kuriame naujus modulius, jutiklius ir sektoriams skirtas programas, plėsdami mūsų robotų funkcionalumą pažangiais AI, IoT ir regos sistemų sprendimais.
Prieiga prie pasaulinio tinklo
Mūsų partneriai naudojasi plačiu NexaRob verslo kontaktų tinklu ir klientų baze, apimančia daugelį pramonės šakų visame pasaulyje.
Rinkodaros ir Techninė Pagalba
Siūlome mokymus, reklaminę medžiagą ir inžinerinę pagalbą, kad kartu plėtotume projektus ir sėkmingai pasiektume naujus klientus.
Ko ieškome?
- Pažangių robotų ir komponentų gamintojų
- AI, IoT technologijų ir regos sistemų tiekėjų
- Įmonių, kuriančių inovatyvius autonominius ir parko valdymo sprendimus
- Partnerių, besispecializuojančių Pramonėje 4.0
Prisijunkite prie pasaulinio NexaRob tinklo!
Prisijunkite prie mūsų ir kartu keiskime pramoninio automatizavimo veidą visame pasaulyje. Jei norite tapti NexaRob partneriu, susisiekite su mumis ir kartu kurkime robotikos ateitį!