Paprasta Kinematika Specializuotoms Užduotims
Cilindriniai robotai
Cilindriniai robotai, dar vadinami koloniniais, išsiskiria kinematine sistema, daugiausia pagrįsta judėjimu besisukančiu aplink vertikalią ašį ir linijiniu Z ašyje. Dažnai jie taip pat turi papildomą siekio ašį, leidžiančią tiksliai dozuoti, paimti ar išdėstyti elementus nedideliu atstumu nuo kolonos. Dėl tokios mechaninės sistemos cilindrinis robotas puikiai tinka užduotims, kurioms reikia reguliarių sukimosi judesių ir darbo „aukštyn-žemyn“, ypač kai gamybos vietos radialiai išdėstytos aplink sukimosi ašį.
Kodėl verta apsvarstyti cilindrinius robotus?
Paprasta konstrukcija ir mažos priežiūros išlaidos: Mažiau sudėtingų sąnarių ir paprastesnės pavaros reiškia mažesnę galimų gedimų riziką ir mažesnes techninės priežiūros sąnaudas.
Lengva integracija: Dėl riboto judesių skaičiaus (sukimas + vertikalus judėjimas + galimas išsikišimas) cilindrinį robotą gali būti lengviau programuoti ir greičiau įdiegti pasikartojančiose sukamosiose programose.
Vietos taupymas: Kolonos konstrukcija užima mažai vietos horizontalioje plokštumoje, o tai gali būti privalumas ankštose gamybos salėse ar tankiai išdėstytose darbo vietose.
Cilindriniai robotai (Cylindrical robots)
Konstrukcija ir veikimo principas
Cilindriniai robotai, skirtingai nei Dekarto ar šarnyriniai, išsiskiria vertikalia kolona (Z ašis) ir galimybe suktis aplink šią ašį (sukimosi ašis). Daugelyje konstrukcijų taip pat pridedamas siekis (spindulys), leidžiantis įrankiui (pvz., griebtuvui) judėti horizontaliai.
Mechaninė konstrukcija
- Kolona (Z asis) Roboto pagrindas yra vertikali kolona, kuria juda ranka arba vežimėlis. Tai leidžia judėti aukštyn ir žemyn, todėl detales galima paimti arba padėti skirtinguose lygiuose.
- Sukimosi ašis Dažniausiai yra kolonos pagrinde ir suteikia robotui galimybę suktis horizontalioje plokštumoje. Dėl to viena roboto ranka gali aptarnauti kelias ratu išdėstytas darbo vietas. Strėlė / spindulys (pasirenkama)
- Strėlė / spindulys (pasirenkama) Leidžia perkelti įrankį (pvz., griebtuvą, jutiklį) toliau nuo kolonos ašies ir taip padidinti roboto horizontalų pasiekiamumą. Kai kuriose konstrukcijose tai gali būti papildoma linijinė arba sukimosi ašis.
Pavara ir Valdymas
- Žingsniniai Varikliai arba Servopavaros Valdo judėjimą sukimosi ašimi ir vertikalia ašimi (Z). Atsižvelgiant į tikslumo reikalavimus naudojami žingsniniai varikliai (pigesni, bet mažesnio tikslumo) arba servopavaros (didesnis tikslumas ir dinamika).
- Valdikliai ir HMI skydeliai Cilindrinius robotus galima valdyti tipiniais PLC valdikliais arba specialiais gamintojo kontroleriais. Programinė įranga paprastai būna mažiau sudėtinga nei šarnyrinių robotų, todėl diegimas lengvesnis.
- Jutikliai ir saugos sistemos Priklausomai nuo programos galima integruoti galinius jungiklius, šviesos užuolaidas ar vaizdo sistemas. Tačiau dažnai pakanka paprastų saugos sprendimų, jei robotas dirba atskirtoje zonoje.
Judėjimo būdas
- Sudėtingas Cilindrinis Judėjimas Cilindrinis robotas sujungia linijinį judėjimą vertikalioje ašyje su sukimu aplink savo pagrindą. Toks derinys leidžia aptarnauti daugelį aplink robotą išdėstytų darbo vietų, todėl jis idealiai tinka procesams, kuriems reikia lankstumo ir pakartojamumo.
- Tikslus manipuliavimas Dėl reguliuojamo rankos išsikišimo cilindrinis robotas gali dirbti įvairiu spinduliu nuo pagrindinės ašies. Tai leidžia pritaikyti judesį proceso specifikai - nuo paprasto detalių transportavimo iki tikslesnių užduočių, tokių kaip pakavimas ar surinkimas.
- Ribotas ašių skaičius: paprastai 2-3 laisvės laipsniai (sukimas + vertikalus judesys + spindulys), palyginti su net 6 šarnyriniuose robotuose.
- Lengva priežiūra: mažiau jungčių ir mechaninių šarnyrų reiškia mažiau elementų, kuriems reikia techninės priežiūros.
- Intuityvus programavimas: judesius, apibrėžiamus vienoje sukimosi ir vienoje vertikalioje ašyje (bei galimai išsikišime), programuoti palyginti paprasta.
Pagrindiniai Privalumai
Pagrindiniai cilindrinių robotų pranašumai
Cilindriniai robotai gali atrodyti mažiau universalūs nei šarnyriniai ar karteziniai robotai, tačiau turi daug savybių, dėl kurių yra labai patrauklūs tam tikrose paskirtyse:
- Kompaktiška ir stabili konstrukcija Pagrindinė kolona užima mažai horizontalios vietos. Todėl robotą galima statyti šalia kitų mašinų neužimant vertingos cecho erdvės.
- Mažos eksploatacijos sąnaudos Mažesnis sąnarių skaičius ir supaprastinta mechaninė sistema reiškia mažiau dalių, kurios gali susidėvėti. Paprastai tai reiškia mažesnes serviso ir atsarginių dalių sąnaudas.
- Lengvas aptarnavimas ir konfiguravimas Paprasta kinematika reiškia trumpesnę operatorių ir inžinierių mokymosi kreivę. Norint užprogramuoti pagrindinius cilindrinio roboto judesius, dažnai nereikia pažangių offline sistemų ar 3D modeliavimo.
- Stabilumas sukimosi-vertikalioje plokštumoje Atliekant užduotis, kurioms reikia reguliariai suktis aplink savo ašį ir judėti aukštyn-žemyn (pvz., dozuojant, paimant elementus iš būgno), cilindrinis robotas užtikrina labai pakartojamus rezultatus.
Taikymas pramonėje
Cilindriniai robotai
Nors cilindriniai robotai kinematikos požiūriu atrodo mažiau pažangūs nei šarnyriniai ar karteziniai analogai, kai kuriuose procesuose jie tampa tiesiog nepakeičiami. Žemiau pateikiame dažniausias jų naudojimo sritis:
Sukimas ir dozavimas
Rotacinis skysčių dozavimas
Kai dozavimo mazgas turi suktis aplink centrinę ašį ir judėti vertikaliai (Z) - cilindrinis robotas užtikrina paprastą ir pakartojamą darbą.
Automatinis medžiagų dengimas
Dažai, klijai, tepalai - dozavimas išilgai vertikalios ašies ir sukimas, kad terpė būtų tolygiai paskirstyta ant besisukančio elemento.
Rotacinės mašinos ir būgnai
Detalių paėmimas iš būgno
Procesuose, kuriuose elementai atsitiktinai išdėstyti besisukančiame būgne, cilindrinis robotas gali suktis aplink kolonos ašį, judėti vertikaliai ir veiksmingai ištraukti detales.
Radialinis rūšiavimas
Jei darbo vietos išdėstytos aplink, koloninis robotas gali lengvai „persijungti“ tarp taškų, atlikdamas sukamuosius ir vertikalius judesius.
Paprastos surinkimo programos
Elementų dėliojimas vertikalia ašimi
Kai detalėms į paruoštus lizdus įstatyti pakanka tikslaus judesio aukštyn-žemyn ir pasukimo.
Varžtų arba veržlių sukimas
Riboto pasukimo ir aukscio keitimo gali pakakti vienodiems surinkimo procesams, kuriems nereikia sudetingo manevravimo daugelyje plokstumu.
Mašinų aptarnavimas
Vertikalus krovinys
Cilindrinis robotas gali paimti žaliavas iš vienos zonos, pakelti (Z), pasisukti, o tada padėti jas į apdirbimo mašiną arba kitą darbo vietą.
Pakrovimas ir iškrovimas
Dėl paprastų judesių jis gerai veikia su žiedinio išdėstymo mašinomis arba mažoje darbo zonoje, kur operatoriai nori automatizuoti tik konkrečią užduotį.
Kokybės kontrolė ir bandymai
Kameros arba jutiklio pozicionavimas
Riboto sukimosi ir vertikalaus judėjimo gali pakakti keliems konkrečios detalės taškams nuosekliai tikrinti.
Paprasti įspaudimo ar prisukimo bandymai
Kai svarbi pakartojama prispaudimo jėga Z ašyje ir galimybė pasukti elementą pasirinktu kampu.
Cilindriniai robotai
Pramonės šakos, kuriose cilindriniai robotai naudojami dažniausiai
Dėl paprastos kinematikos ir stabilių vertikalių bei sukamųjų judesių cilindriniai robotai naudojami įvairiose pramonės šakose. Toliau pateikiame kelis sektorių, kuriuose šio tipo robotai ypač vertinami, pavyzdžius:
Smulkių elementų paėmimas iš būgno ir jų išdėstymas ant surinkimo konvejerio.
Litavimo pastos dozavimas arba smulkių komponentų uždėjimas vertikalia ašimi.
Gaminiu perkelimas is besisukanciu bugnu, pvz., pakavimo ar rusiavimo procesuose.
Priedų ar prieskonių uždėjimas vienodu vertikaliu dozavimo judesiu.
Skysčių (pvz., kvepalų, kremų, ploviklių) dozavimas sukamuoju ir vertikaliuoju judesiu.
Aplink roboto ašį išdėstytų butelių ar indelių paėmimas ir padėjimas.
Buteliukų paėmimas iš žiedinių dėtuvių, vaistų dozavimas, pakuočių uždarymas ir ženklinimas.
Kokybės kontrolė įspaudimo metodu arba matuojant prispaudimo jėgą.
Mėginių sukamasis manipuliavimas, reagentų dozavimas vertikalioje ašyje.
Bandomosios programos, kurioms reikia ciklinio prispaudimo arba patvarumo tikrinimo nedideliame judesio diapazone.
Srityse, kur svarbus pakartojamas sukamasis ir vertikalus judesys, o procesui nereikia sudėtingų trajektorijų ar didelės keliamosios galios, cilindriniai robotai puikiai tinka, mažina automatizavimo sąnaudas ir spartina naujų gamybos linijų diegimą.
Cilindriniai robotai
Techniniai reikalavimai ir integracija
Nors cilindriniai robotai turi palyginti paprastą kinematiką, juos vis tiek reikia tinkamai pritaikyti prie darbo sąlygų ir teisingai integruoti su gamybos linija. Toliau pateikiami svarbiausi aspektai, kuriuos verta prisiminti prieš diegiant:
Darbo Parametrai
Sukimosi diapazonas
Kokio didžiausio pasukimo kampo reikia aplink stotį išdėstytiems objektams aptarnauti? Kai kurie modeliai siūlo pasukimą iki 360°, kiti leidžia atlikti pilnus, daugkartinius apsisukimus.
Keliamoji Galia ir Greitis
Nors tipiniai cilindriniai robotai naudojami mažesnėms apkrovoms, verta patikrinti didžiausią keliamąją galią vertikalioje (Z) ašyje. Taip pat svarbus leidžiamas sukimosi greitis, kad greitesnių ciklų metu būtų išvengta vibracijų.
Tikslumas ir pakartojamumas
Kai kuriuose procesuose (pvz., dozavimo, bandymų) reikia didelio Z ašies padėties ir sukimosi kampo tikslumo. Pakartojamumo (repeatability) parametras paprastai nurodomas milimetrais arba mikrometrais.
Integracija su valdymo sistemomis
PLC ir ryšio protokolas
Cilindriniai robotai dažnai veikia su populiariais protokolais (pvz., EtherCAT, Profinet, Modbus). Paprastoms programoms pakanka įprasto PLC, valdančio Z ašį ir sukimosi ašį.
Programinė įranga ir programavimas
Tiekėjai paprastai siūlo savo trajektorijų kūrimo aplinką, nors neretai pakanka paprasto nuoseklaus programavimo PLC. Dėl riboto ašių skaičiaus programavimas gali būti labai intuityvus.
Sauga ir jutikliai
Jei roboto darbo zonoje žmonių buvimas nenumatytas, pakanka standartinių aptvarų arba šviesos užuolaidų. Sudėtingesnėse programose, pvz., keičiant įrankius, verta apsvarstyti papildomus padėties jutiklius ar vaizdo sistemą.
Aplinkos Sąlygos
Temperatūra ir Drėgmė
Cilindriniai robotai turi būti pritaikyti konkrečios gamybos aplinkos sąlygoms (pvz., šaldymo patalpoms maisto pramonėje, didesnei drėgmei laboratorijose).
Dulkėtumas ir nešvarumai
Jei procesas sukuria dulkes, drožles ar metalo daleles, reikia naudoti tinkamas apsaugas ir sandariklius (pvz., sąlygoms pritaikytą IP klasę).
Suderinamumas su Pramonė 4.0
Bendradarbiaujant su IoT sistemomis (renkant duomenis apie roboto darbą) patikrinkite, ar cilindriniame robote galima įrengti ryšio modulius nuotolinei stebėsenai ir diagnostikai.
Cilindriniai robotai (Cylindrical robots)
Palyginimas su kitais robotų tipais
Cilindriniai robotai yra paprastos ir efektyvios konstrukcijos įrenginiai, leidžiantys judėti cilindrinėje sistemoje - suktis, judėti vertikaliai ir pasirinktinai išsitiesti. Dėl nedidelio ašių skaičiaus (paprastai 2-3) juos itin lengva naudoti, prižiūrėti ir programuoti. Jie yra idealus sprendimas programoms, kurioms reikia pakartojamumo, tikslumo ir patikimo našumo. Norint visapusiškai suprasti jų galimybes ir pasirinkti geriausią technologiją savo procesams, verta juos palyginti su kitais robotų tipais, tokiais kaip karteziniai, SCARA, šarnyriniai, Delta, bendradarbiaujantys kobotai ar Gantry.
Cilindriniai robotai ir Dekarto (XYZ) robotai
Kinematika ir judėjimo diapazonas
Cilindriniai robotai jungia sukamąjį judesį (aplink vertikalią ašį) su linijiniu judesiu išilgai šios ašies (Z), o dažnai ir su papildoma radialine ašimi (pasiekiamumu). Dekarto robotai (XYZ) veikia trimis linijinėmis ašimis, todėl lengva nustatyti paprastus judėjimo kelius (pvz., išilgai X, Y, Z). Cilindriniai robotai gali būti kompaktiškesni sukimosi ašies atžvilgiu, o Dekarto robotai dažnai užima daugiau ploto plokštumoje, bet užtikrina aiškų, „statmeną“ judėjimą.
Taikymo Sritys
Cilindriniai robotai pasirenkami ten, kur detalės ar darbo vietos išdėstytos aplink sukimosi ašį - pvz., mašinose, aptarnaujančiose cilindro formos kamerą, arba „paimk ir pasuk, tada pakelk (Z)“ programose. Kartesiniai (XYZ) puikiai tinka procesams, kuriems reikia ilgų, tiesių judesių (pvz., 3D spausdinimui, frezavimui, tiksliam pick & place didelėje plokštumoje).
Kada rinktis?
Jei reikia paprasto ir patikimo roboto su sukamaisiais judesiais aplink ašį ir kartu vertikaliu (Z) judesiu, o darbo vietos išdėstytos aplinkui - cilindrinis robotas gali būti pakankamas ir ekonomiškas. Tačiau jei turite didelę darbo zoną X, Y ašyse ir svarbus linijinių judesių pakartojamumas, Dekarto (XYZ) robotas bus universalesnis.
Cilindriniai robotai ir SCARA
Konstrukcija ir dinamika
SCARA robotai turi dvi sukamąsias jungtis horizontalioje plokštumoje ir standžią vertikalią ašį (Z), todėl surinkimo ar pick & place užduotyse pasiekia labai didelį greitį ir tikslumą. Cilindriniai robotai, nors taip pat gali suktis apie savo ašį, paprastai nepasiekia tokios didelės horizontalios dinamikos ir daugiau dėmesio skiria aplink išdėstytų darbo vietų aptarnavimui bei vertikaliam judėjimui.
Taikymo Sritys ir Tipiniai Pranašumai
SCARA ypač tinka greitam detalių perkėlimui ir smulkių komponentų surinkimui, ypač ribotoje erdvėje. Cilindriniai robotai savo ruožtu tinka taikymams, kuriems pakanka paprastesnės kinematikos (sukimas + išstūmimas + vertikalė), pavyzdžiui, paprastose dozavimo ar staklių pakrovimo linijose, kai detalės išdėstytos aplink robotą. SCARA paprastai reikia tiksliai suprojektuotos trajektorijos plokštumoje, tačiau jie užtikrina didesnį ciklo greitį ir pakartojamumą.
Kada rinktis?
Jei jūsų taikymui reikia itin trumpo ciklo laiko ir darbo daugiausia vienoje plokštumoje (pvz., smulkių elementų sukimo, pick & place), SCARA bus geresnis pasirinkimas. Jei detalės išdėstytos aplink robotą ir svarbus paprastas pasukimas tam tikru kampu bei judėjimas vertikalia Z ašimi, cilindrinio roboto gali pakakti ir jo priežiūra gali būti pigesnė.
Cilindriniai vs. šarnyriniai (rankiniai) robotai
Laisvės laipsniai ir judesio diapazonas
Šarnyriniai (rankos tipo) robotai turi nuo 4 iki 6 sukamųjų ašių, todėl pasižymi įspūdingu lankstumu - gali atlikti sudėtingas trajektorijas keliose plokštumose. Cilindriniai daugiausia siūlo sukamąjį judėjimą aplink savo ašį ir vertikalų poslinkį (Z), galbūt su papildomu išsikišimu. Dėl to cilindrinio roboto judėjimo diapazonas yra gerokai ribotesnis nei šarnyrinio.
Taikymo Sritys
Šarnyriniai (rankiniai) robotai puikiai tinka suvirinimui, dažymui, surinkimui įvairiomis orientacijomis, CNC mašinų aptarnavimui ir pan. Cilindriniai robotai tinka ten, kur pakanka judėjimo vertikalia ašimi ir riboto sukimosi - pavyzdžiui, paimti detales iš besisukančio būgno ir perkelti jas į vieną ar dvi aplink išdėstytas stotis.
Kada rinktis?
Jei reikia universalumo ir galimybės dirbti daugeliu erdvinių krypčių, šarnyriniam robotui nėra lygių. Tačiau jei programai reikia tik vertikalaus judėjimo ir sukimosi spinduliu aplink pagrindą - cilindrinis robotas užduotį atliks paprasčiau ir pigiau.
Cilindriniai robotai vs. Delta
Kinematika ir judėjimo diapazonas
Delta robotai naudoja pažangią kinematiką, pagrįstą trimis (arba keturiomis) rankomis, pritvirtintomis prie bendros platformos virš darbo zonos. Dėl to jie gali pasiekti ypač didelį greitį perkeldami smulkius elementus. Cilindriniai robotai sukasi aplink vertikalią ašį ir gali judėti Z ašimi (galbūt su iškyša), todėl jų judėjimo diapazonas labiau ribotas, o dinamika paprastai mažesnė.
Pritaikymai ir charakteristikos
Delta dominuoja itin trumpuose pick & place cikluose, daugiausia dirbdami su lengvais objektais, pvz., maisto ar farmacijos pramonėje. Cilindriniai robotai geriau tinka paprastesnėms užduotims: jie gali suktis aplink savo ašį, paimti elementą iš vienos stoties ir perkelti į kitą - ypač kai darbo vietos išdėstytos ratu. Tačiau jie nepasieks tokio svaiginamo greičio ir dinaminio tikslumo kaip Delta.
Kada rinktis?
Jei prioritetas - itin greitas smulkių detalių perkėlimas (šimtai ciklų per minutę), rinkitės Delta. Jei procesas ne toks dinamiškas ir reikia tik sukimosi vertikalioje plokštumoje bei paprasto kelio (pvz., aukštyn-žemyn) be sudėtingos kinematikos, cilindrinio roboto pakaks ir jo eksploatacija dažnai bus pigesnė.
Cilindriniai robotai vs. kobotai (bendradarbiaujantys)
Sauga ir Sąveika su Operatoriumi
Cobot buvo sukurti tiesioginiam bendradarbiavimui su žmogumi (angl. collaborative robots). Jie turi pažangias integruotas saugos sistemas, atpažįstančias susidūrimus ir leidžiančias dirbti petys į petį su operatoriumi. Cilindriniai robotai yra klasikinės pramoninės konstrukcijos, kurioms paprastai reikia aptvarų ar šviesos užuolaidų, jei jos veikia didesniu greičiu arba kelia didesnius krovinius.
Taikymo Sritys
Atliekant užduotis, kurioms reikalinga žmogaus ir roboto sąveika (pvz., pagalbinis surinkimas, kai robotas paduoda detales operatoriui), cobotai turi pranašumą dėl integruotų saugos mechanizmų ir galimybės greitai perprogramuoti. Cilindriniai robotai geriausiai tinka pastoviems, pasikartojantiems sukimosi ir vertikaliems judesiams, kai žmogui nereikia būti arti darbo zonos.
Kada rinktis?
Jei svarbiausia saugiai dirbti su operatoriumi ir greitai perkonfigūruoti darbo vietą skirtingoms užduotims, rinkitės kobotus. Jei procesui reikia tik paprastų ašinių judesių ir sukimosi, o darbo vietą galima atitverti, cilindrinis robotas bus paprastesnis ir dažnai pigesnis sprendimas.
Cilindriniai robotai ir Gantry (portaliniai)
Konstrukcija ir Darbo Zona
Gantry (portalų) sistemos remiasi keliomis linijinėmis ašimis, dažnai dideliu mastu (pvz., krano judėjimas virš visos salės). Jos leidžia transportuoti sunkius arba didelių gabaritų elementus tarp daugelio taškų, išdėstytų dideliame plote. Cilindrinis robotas yra kompaktiškesnės konstrukcijos: kolona su sukimosi ašimi ir kreipiančiąja (Z) - idealiai tinka taikymams, kai darbo vietos išdėstytos ratu nedideliame plote.
Taikymo Sritys
Gantry neabejotinai yra „didesnis mastas“ - jie dažnai naudojami aukštuminio sandėliavimo sandėliuose, plieno pramonėje ar aptarnaujant gamybos linijas su dideliais kroviniais. Cilindriniai paprastai yra mažesni ir skirti tokioms užduotims kaip detalės paėmimas iš būgno, pasukimas nustatytu kampu, nustatymas vertikalioje ašyje ir perdavimas kitai stočiai.
Kada rinktis?
Gantry tinka ten, kur reikia didelio pasiekiamumo ir sunkių elementų aptarnavimo didesnėje erdvėje. Tačiau jei automatizuojami procesai nedidelėje srityje, iš anksto suprojektuotoje aplink sukimosi ašį, cilindrinio roboto gali pakakti ir jį įdiegti bus nepalyginamai paprasčiau.
Cilindriniai robotai pasižymi paprasta kinematika, tinkama sukamosioms ir vertikaliosioms užduotims ribotoje erdvėje. Tai ekonomiškas ir patikimas sprendimas daugelyje apskritimu išdėstytų „paimk ir padėk“ procesų. Tačiau jei prioritetas yra itin greitas pick & place, bendradarbiavimas su operatoriumi ar labai didelių zonų aptarnavimas, kiti robotai (Delta, kobotai, Gantry) gali būti efektyvesni. Pasirinkimas visada priklauso nuo proceso specifikos, judėjimo diapazono ir reikalaujamų darbo parametrų.
Dažniausiai užduodami klausimai
Dazniausiai uzduodami klausimai apie cilindrinius robotus
Paprastai cilindriniai modeliai skirti lengviems ir vidutiniams kroviniams, nors yra versijų su kiek didesne keliamąja galia. Jei svarbiausia didelė keliamoji galia, geriau rinktis Gantry (portalinius) sprendimus arba sustiprintos konstrukcijos šarnyrinius robotus.
Tai priklauso nuo naudojamų pavarų (servo ar žingsninių) ir reduktorių. Daugeliu atvejų galima pasiekti šimtųjų laipsnio dalių tikslumą, kurio visiškai pakanka dozavimo ir surinkimo programoms.
Dažnai pakanka PLC valdiklio ir paprastų judesių sekų (sukimosi, judėjimo Z ašimi, galbūt išstūmimo). Kai kurios įmonės teikia savo programinę įrangą su grafine sąsaja, tačiau paprastoms operacijoms programavimas paprastai yra mažiau sudėtingas nei, pavyzdžiui, šarnyrinių robotų.
Koloninė konstrukcija leidžia kompaktišką įrengimą. Visas roboto „korpusas“ paprastai užima nedaug vietos aplink ašį, tačiau reikia numatyti saugos zoną, jei robotas sukasi dideliu greičiu.
Dėl supaprastintos mechaninės sistemos techninė priežiūra paprastai yra gana lengva. Reikia periodiškai tikrinti guolius sukimosi ašyje, kreipiklius Z ašyje, sutepti komponentus ir tikrinti gaubtų sandarumą.
Taip, jei užtikrinamas pakankamas standumas Z ašyje ir užprogramuoti spaudimo parametrai (juos galima valdyti, pvz., servo varikliu su sukimo momento jutikliu). Jei reikia sudėtingesnių judesių (pvz., keliose plokštumose), apsvarstykite šarnyrinį robotą.
Daugelis modelių leidžia pridėti papildomą sukamąjį griebtuvą arba rotacinį įrankį, pvz., suktuvą. Tuomet robotas gauna papildomą ašį (R), nors tai nėra standartas visose konstrukcijose.
Tai priklauso nuo krovinio masės, inercijos momento ir pavarų galios. Palyginti su SCARA ar Delta robotais, cilindriniai robotai nepasiekia tokio ekstremalaus greičio, tačiau paprastai jų pakanka standartinėms pick & place, dozavimo ir mašinų aptarnavimo užduotims.
Taip, ypač jei naudojami paplitę ryšio protokolai ir PLC valdikliai. Dažnai pakanka pritaikyti įėjimų/išėjimų (I/O) išdėstymą prie linijos signalų ir parašyti trumpas judesių sekas.
Klasikiniai cilindriniai robotai yra įprasti pramoniniai robotai, kuriems dažnai reikia saugos atitvarų. Jei svarbus bendradarbiavimas su žmogumi toje pačioje erdvėje, verta rinktis specialius kobotus su integruotomis saugos sistemomis (jėgos, sukimo momento jutikliais), skirtus tiesioginei sąveikai.
Turite daugiau klausimų?
Susisiekite su mumis arba apsilankykite DUK skiltyje, kad gautumėte išsamius atsakymus į visus klausimus apie cilindrinius robotus.
- Patirtis įvairiose pramonės šakose Įgyvendiname projektus elektronikos, maisto, farmacijos, chemijos ir daugelio kitų sektorių įmonėms. Puikiai suprantame įvairių taikymų specifiką ir galime pasiūlyti tinkamą cilindrinio roboto modelį bei derančius modulius (pvz., griebtuvus, dozavimo sistemas).
- Individualus požiūris ir konsultacijos Kiekvieną projektą pradedame nuo išsamios poreikių analizės: koks darbo vietų išdėstymas, detalių tipas, tikslumo ar darbo greičio reikalavimai. Taip pateikiame individualiai pritaikytus sprendimus, o ne primetame universalius rinkinius.
- Visapusiškas aptarnavimas - nuo projekto iki techninės priežiūros Teikiame pagalbą kiekviename diegimo etape - nuo technologinių konsultacijų ir integravimo į esamą gamybos liniją iki techninės priežiūros ir operatorių mokymų. Dėl to investicija į cilindrinius robotus greitai duoda laukiamą naudą.
- Inovatyvios Technologijos ir Pramonės 4.0 Pagalba Bendradarbiaujame su geriausių pavarų ir valdiklių gamintojais, o mūsų sprendimus galima lengvai integruoti su IoT platformomis ar Big Data sistemomis. Tai atveria kelią nuotoliniam stebėjimui, diagnostikai ir nuolatiniam procesų tobulinimui.
- Finansavimo lankstumas Suprantame, kad roboto įsigijimas yra reikšminga investicija. Todėl siūlome įvairius finansavimo modelius (lizingą, ilgalaikę nuomą, Robot-as-a-Service), kad diegimo sąnaudas būtų galima pritaikyti prie jūsų galimybių ir plėtros planų.
Daugiau mūsų diegimų ir bendradarbiavimo su klientais rezultatų rasite Case Studies skiltyje. Susisiekite su mumis jau šiandien ir kartu parengsime geriausią automatizavimo koncepciją!
Automatizuokite savo Įmonę su NexaRob - Susisiekite su Mumis!
Pasaulinis Pasiekiamumas
Veikiame pasauliniu mastu, padedame vietoje
NexaRob yra tarptautiniu mastu veikianti įmonė, dirbanti daugiau nei 100 šalių. Nesvarbu, ar valdote vietos gamybos įmonę, ar esate pasaulinio koncerno dalis - užtikriname:
- Ekspertines zinios ir konsultacijos Mūsų inžinieriai bendradarbiauja su įvairių pramonės šakų klientais, keisdamiesi patirtimi ir geriausia cilindrinių robotų diegimo praktika visame pasaulyje.
- Regioninė Serviso Pagalba Turime kvalifikuotų techninės priežiūros specialistų ir vietinių partnerių tinklą, todėl galime greitai reaguoti į klientų poreikius ir sumažinti prastovas.
- Lankstūs Sprendimai, Pritaikyti Rinkoms Daugelio šalių specifikos ir reglamentų išmanymas leidžia mums pritaikyti projektus prie teisinių ar kultūrinių reikalavimų (pvz., BHP standartų, ryšio protokolų).
Bendradarbiaudami su NexaRob gaunate ne tik pažangią robotikos technologiją, bet ir patikrintą pasaulinio masto know-how, todėl jūsų diegimas bus visapusiškas ir veiksmingas - nepriklausomai nuo vietos.
NexaRob
Norite tapti mūsų partneriu?
NexaRob tikime, kad robotikos ir automatizavimo srityje sinerginis įmonių ir specialistų bendradarbiavimas leidžia kurti inovatyvius sprendimus, keičiančius gamybos procesus. Jei tiekiate komponentus, AI technologijas, IoT, regos sistemas ar pramoninių robotų integravimo sprendimus - kviečiame bendradarbiauti!
Kodėl verta bendradarbiauti su NexaRob?
Robotikos pramonės plėtra ir inovacijos
Kartu su partneriais kuriame naujus modulius cilindriniams ir kitų tipų robotams, todėl galime nuolat gerinti pasiūlą ir prisitaikyti prie augančių rinkos reikalavimų.
Techninė ir rinkodaros pagalba
Organizuojame techninius mokymus, internetinius seminarus, taip pat teikiame reklaminę medžiagą ir kontaktus su klientų, ieškančių automatizavimo sprendimų, baze. Kartu pasiekiame naujus gavėjus.
Pasaulinis tinklas ir naujos galimybės
Veikdama daugiau kaip 100 saliu, NexaRob atveria kelia i skirtingos specifikos rinkas. Musu partneriai gauna galimybe pristatyti savo produktus ir paslaugas po bendru kokybes bei inovaciju zenklu.
Ko ieškome?
- Robotikos komponentų gamintojų arba tiekėjų
- Įmonių, siūlančių mašininės regos, AI, IoT sistemas
- Specializuotos pramoninės programinės įrangos integratoriams
- Kiekvieno, kuriančio inovatyvius sprendimus Pramonei 4.0
Prisijunkite prie pasaulinio NexaRob tinklo!
Susisiekite su mumis, kad galėtume aptarti bendradarbiavimo detales ir kartu plėtoti automatizavimo ateitį - įskaitant cilindriniais robotais pagrįstus sprendimus.