H1 - Unitree Robotics

Humanoidinis robotas H1

Unitree Robotics Robot G1 yra humanoidinė konstrukcija, skirta derinti patikrintus mechaninius sprendimus su naujausiais dirbtinio intelekto algoritmais. Įmonė, iki šiol išgarsėjusi keturkojais robotais (be kita ko, A1 ir Go1 serijomis), plečia pasiūlą dvikojų humanoidu. Robot G1 sukurtas pasitelkiant pavarų valdymo ir dinaminio judesio stabilizavimo patirtį, kad būtų užtikrintas natūralus, energiją taupantis ėjimas ir gebėjimas pernešti lengvus daiktus.

Remiantis Unitree Robotics skelbiama medžiaga, Robot G1 turėtų išsiskirti lengva konstrukcija ir moduline viršutinių galūnių sandara, leidžiančia gana lengvai keisti griebtuvus ar kitus priedus. Gamintojas taip pat pabrėžia humanoido pritaikymą darbui įprastomis biuro ar paslaugų aplinkos sąlygomis, kur praėjimai, durys ir baldų išdėstymas suprojektuoti žmogui. Todėl Robot G1 gali atlikti pagrindines transportavimo ir asistavimo užduotis, palengvindamas personalo rutininius darbus.

Istorija ir plėtra

Humanoidinio roboto G1 istorija

G1 robotas buvo kuriamas tęsiant Unitree Robotics misiją kurti prieinamus ir daugiafunkcius robotikos sprendimus. Bendrovė nusprendė panaudoti keturkojų robotų kūrimo patirtį, kad sukurtų humanoidą, tinkamą kasdienei žmogaus aplinkai.

Keturkojų robotų paveldas

Robot G1 atsiradimas ir plėtra

Robot G1 yra kitas pasiūlos plėtros žingsnis Unitree Robotics, kuri, siekdama prieinamos kainos ir plataus pritaikymo, stengiasi padaryti robotus prieinamus ne tik pažangioms laboratorijoms, bet ir įmonėms, ieškančioms efektyvių bei lanksčių humanoidinės robotikos sprendimų. Bendradarbiavimas su subjektais, bandančiais prototipus realiomis darbo sąlygomis, leidžia įmonei palaipsniui tobulinti technologines detales ir plėsti roboto funkcionalumą.

Techninės specifikacijos

Humanoidinio roboto G1 techninė specifikacija

Toliau pateikta informacija remiasi oficialia gamintojo Unitree Robotics medžiaga. G1 yra pažangus humanoidinis robotas, skirtas įvairioms sritims, tokioms kaip moksliniai tyrimai, švietimas ir dirbtinio intelekto plėtra.

Parametras Vertė Pastabos
Aukštis 130 cm Kompaktiška konstrukcija.
Masė 35 kg Lengva konstrukcija, palengvinanti transportavimą ir manevravimą.
Laisvės laipsniai (DOF) 23 iki 43, priklausomai nuo versijos EDU Ultimate versija siūlo 43 DOF, todėl galima atlikti pažangesnius judesius.
Didžiausias sąnarių sukimo momentas 120 Nm Užtikrina dinamiškus ir tikslius judesius.
Didžiausias judėjimo greitis 2 m/s (apie 7,2 km/h) Leidžia efektyviai judėti įvairiose aplinkose.
Maitinimas 9000 mAh baterija Maždaug 2 valandos darbo vienu įkrovimu; greitas baterijos keitimas.
Jutikliai 3D LiDAR (Livox MID-360), gylio kamera (Intel RealSense D435) Leidžia panoramiškai skenuoti ir tiksliai suvokti aplinką.
Valdymo sistema 8 branduolių didelio našumo CPU; pasirinktinai NVIDIA Jetson Orin Didelė skaičiavimo galia pažangioms AI programoms.
Ryšys Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 Greitas ir stabilus belaidis ryšys.
Naudotojo sąsaja Rankinis valdiklis Palengvina roboto valdyma ir programavima.
Moduliškumas Modulinė konstrukcija Suteikia galimybę ateityje tobulinti ir pritaikyti specifiniams poreikiams.
Versijos G1 Basic, G1 Edu, G1 Edu+, G1 Edu Smart, G1 Edu Ultimate Skirtingos versijos, pritaikytos naudotojų poreikiams - nuo pagrindinių iki pažangių.

G1 yra universalus humanoidinis robotas, sukurtas bendrovės Unitree Robotics, idealiai tinka tyrimams, švietimui ir dirbtinio intelekto plėtrai. Dėl kompaktiškos ir lengvos konstrukcijos, pažangių jutiklių ir didelės skaičiavimo galios, G1 siūlo plačias prisitaikymo prie įvairių užduočių galimybes. Skirtingos versijos leidžia pritaikyti robotą specifiniams naudotojų poreikiams - nuo pagrindinių švietimo programų iki pažangių mokslinių tyrimų projektų.

G1

Taikymo sritys ir naudojimo pavyzdžiai

Pagal Unitree Robotics viziją robotas G1 turi padėti įmonėms ir institucijoms paslaugų sektoriuje, lengvojoje logistikoje ar švietime. Gamintojas siekia jį diegti užduotims, kuriose autonominės sistemos, pasižyminčios į žmogaus panašiu judumu, gali veiksmingai pakeisti operatorius arba jiems padėti.

Klientų Aptarnavimas ir Registratūra

Svečių pasitikimas ir informacijos teikimas: Robotas gali pasitikti klientus viesbuciuose, prekybos centruose ar biuruose ir pateikti pagrindine informacija apie pasiulyma arba susitikimu tvarkarasti.

Registratūros užduotys: Versijose su išplėtotais kalbos algoritmais Robot G1 gali tvarkyti svečių registraciją ir išduoti identifikatorius.

Sandeliavimo darbai ir lengvos logistikos uzduotys

Smulkių krovinių perkėlimas: Dvikojė konstrukcija leidžia robotui judėti laiptais ir siaurais koridoriais, o tai sunku AGV vežimėliams. Robot G1 gali paimti nedidelius daiktus iš lentynų ar stelažų ir padėti juos nurodytose vietose.

Bendradarbiavimas su WMS sistemomis: Dėl planuojamos atviros API robotas galės gauti transportavimo užduotis ir realiuoju laiku pranešti apie atskirų užduočių įvykdymą.

Švietimas ir R&D

Programavimo ir AI mokymosi platforma: Humanoidas su atvira kūrėjų sąsaja gali būti naudojamas studentų ir mokslinių tyrimų komandų saviems vaizdų bei kalbos atpažinimo ar judesio planavimo algoritmams kurti ir testuoti.

Pristatymai ir praktiniai seminarai: Dvikojai robotai vis dar sulaukia didelio susidomėjimo - universitetai, mokslo centrai ar pramonės renginiai gali naudoti Robot G1 kaip robotikos pažangos pavyzdį.

Rinkodaros užduotys ir renginiai

Dėmesio pritraukimas: Parodose, konferencijose ir reklaminiuose renginiuose humanoidinis robotas gali interaktyviai pristatyti imones produktus ar paslaugas.

Šeimininkė / Emisaras: Dėl bazinių komunikacijos ir manipuliavimo gebėjimų Robot G1 gali dalyti lankstinukus, rodyti kelią ar atsakyti į paprastus lankytojų klausimus.

Pagalba atliekant paprastas techninės priežiūros užduotis

Irankiu padavimas: Robotas gali būti naudojamas lengvoms techninės priežiūros užduotims, kai reikia pernešti smulkius įrankius ar komponentus tarp darbo stočių.

Patalpų būklės tikrinimas: Gebėjimas vaikščioti ir integruotos kameros leidžia pagrindiniu lygiu tikrinti patalpų būklę arba perspėti apie kliūtis ir anomalijas.

Robot G1 sukurtas kaip gana universalus ir prieinamas humanoidinis sprendimas, skatinantis įmones ir organizacijas išbandyti bei diegti robotus aplinkose, kuriose svarbų vaidmenį atlieka sąveika su žmogumi ir prisitaikymas prie žmonių darbo sąlygų.

Technologija ir Inovacijos, Sauga

G!

Unitree Robotics kuriamas robotas G1 remiasi bendrovės patirtimi keturkojų robotų srityje ir perkelia ją į dvikoję platformą, kad užtikrintų stabilų judėjimą ir pagrindinį gebėjimą manipuliuoti daiktais. Toliau aptariami keli svarbiausi technologiniai elementai ir gamintojo požiūris į saugą:

Dvikojė mechanika ir pavara
Manipuliavimas ir Viršutinės Galūnės

Dirbtinis intelektas ir gebėjimas prisitaikyti

Sauga ir darbas žmonių aplinkoje

G1

Integracija ir suderinamumas, sprendimų personalizavimas ir pritaikymas

Robot G1 kuriamas lankstaus naudojimo įvairiose srityse - nuo paslaugų ir mažmeninės prekybos iki švietimo ir lengvosios logistikos - tikslu. Unitree Robotics pabrėžia, kad robotas turi būti pritaikytas greitam adaptavimui ir paprastai integracijai su esamomis sistemomis.

Atvira programavimo sąsaja (API)

Ryšys ir Atnaujinimai

Aparatinės įrangos konfigūracija

Bendradarbiavimas su Valdymo Sistemomis

Partnerystė ir bandomosios programos

Dėl to, kad Robot G1 jungia humanoidinį mobilumą su lanksčiu požiūriu į programinę įrangą ir integraciją, todėl gali būti pritaikytas įvairiose aplinkose - nuo parduotuvių ir registratūrų iki švietimo laboratorijų ir lengvosios logistikos. Unitree Robotics tikisi, kad nuolatinė plėtra ir atnaujinimai padės robotui išpopuliarėti tarp organizacijų, ieškančių palyginti prieinamų humanoidinės robotikos sprendimų.

Robot G1

Nauda klientams

Unitree Robotics kuriamas Robot G1 gali būti naudojamas daugelyje sektorių, kuriuose dvikojis mobilumas ir gebėjimas atlikti pagrindines manipuliavimo užduotis suteikia svarbią vertę. Toliau pateikiami pagrindiniai privalumai, kuriuos tokio tipo humanoidas gali suteikti kasdieniams procesams įmonėse ir institucijose:

FAQ - 9 dažniausiai užduodami klausimai

Humanoidinis robotas G1

Toliau pateikiame atsakymus į populiariausius klausimus, susijusius su Robot G1. Jei reikia išsamesnės informacijos, kviečiame susisiekti arba peržiūrėti visą FAQ skiltį.

Šiuo etapu gamintojas robotą daugiausia teikia bandomiesiems projektams ir atrinktiems R&D partneriams. Masinės komercializacijos planas priklauso nuo tolesnės plėtros ir bandymų rezultatų.

Unitree Robotics nepaskelbė oficialaus kainoraščio. Kaina priklauso nuo konfigūracijos (be kita ko, griebtuvų tipo, programinės įrangos paketo) ir užsakomo vienetų skaičiaus.

Prototipų bandymuose kalbama apie kelias aktyvaus darbo valandas (priklausomai nuo apkrovos ir sąlygų). Gamintojas nuolat optimizuoja energijos suvartojimą ir akumuliatoriaus našumą.

Dabartinė rankų konstrukcija skirta lengviems kroviniams perkelti. Laikui bėgant galimos didesnės keliamosios galios versijos, nors tai nėra pagrindinis Unitree Robotics prioritetas šiame etape.

Robote įrengti jėgos ribotuvai ir susidūrimo aptikimo sistema, todėl sumažėja rizika netikėto kontakto atveju. Svarbus elementas taip pat yra E-Stop mygtukas, leidžiantis nedelsiant sustabdyti pavaras.

Dvikojė konstrukcija leidžia robotui įveikti laiptus ir nedideles kliūtis, tačiau sudėtingame lauko reljefe jo našumas bus ribotas.

Gamintojas kuria kalbos atpažinimo modulius, daugiausia kinų kalbai. Tolesniuose planuose numatyta kitų kalbų parama, susijusi su integracija su išorinėmis AI paslaugomis.

Taip, planuojamos korpuso personalizavimo galimybės (spalva, logotipas) ir įvairios griebtuvų ar papildomų jutiklių konfigūracijos. Unitree Robotics siekia lanksčiai pritaikyti robotą konkretiems poreikiams.

Įmonė robotą pristato pasirinktose parodose ir pramonės konferencijose. Naujausią informaciją apie demonstracijas galima gauti tiesiogiai susisiekus su Unitree Robotics arba oficialiais platinimo partneriais.

Turite daugiau klausimų?

Jei norite sužinoti daugiau apie humanoidinius robotus, kviečiame peržiūrėti visą mūsų FAQ skiltį. Joje rasite papildomų klausimų, išsamių instrukcijų ir naudingų patarimų.

Kodėl NexaRob?

Jūsų Patikimas Partneris Humanoidinės Robotikos Srityje - Žinios, Aistra ir Inovacijos

NexaRob atidžiai seka Unitree Robotics pažangą ir plėtros darbus humanoidų, tokių kaip Robot G1, srityje. Dėl ilgametės pažangių AI algoritmų, mechanikos ir IT infrastruktūros integravimo patirties NexaRob teikia visapusiškus sprendimus - nuo poreikių analizės ir diegimo iki eksploatacinės pagalbos. Mūsų misija - sudaryti įmonėms ir institucijoms sąlygas efektyviai automatizuoti procesus, išlaikant aukščiausius saugos ir efektyvumo standartus.

Svarstote, ar robotas G1 galėtų pagerinti Jūsų verslo, sandėlio ar švietimo procesus? Susisiekite su NexaRob - mūsų specialistai padės parengti roboto diegimo strategiją, pritaikyti jo funkcijas aplinkos reikalavimams ir užtikrinti servisą, reikalingą dideliam našumui palaikyti.

Automatizuokite savo Įmonę su NexaRob - Susisiekite su Mumis!

Prisijunkite prie NexaRob ir Kartu Plėtokime Humanoidinę Robotiką

Norite tapti mūsų partneriu?

NexaRob aktyviai prisideda prie humanoidų plėtros įvairiose ekonomikos srityse - nuo paslaugų iki pažangių mokslinių tyrimų projektų. Tikime, kad robotikos inovacijos geriausiai vystosi bendradarbiaujant technologijų ir AI sektoriaus dalyviams bei įmonėms, ieškančioms savo procesų automatizavimo galimybių.

Jungtinės Valstijos
Kinija
Japonija
Vokietija
Indija
Jungtinė Karalystė
Prancūzija
Italija
Kanada
Pietų Korėja
Brazilija
Australija
Ispanija
Meksika
Indonezija
Nyderlandai
Saudo Arabija
Turkija
Šveicarija
Taivanas
Lenkija
Švedija
Belgija
Tailandas
Airija
Austrija
Norvegija
Izraelis
Jungtiniai Arabų Emyratai
Argentina
Pietų Afrikos Respublika
Danija
Filipinai
Singapūras
Malaizija
Kolumbija
Bangladešas
Egiptas
Čilė
Suomija
Vietnamas
Portugalija
Čekija
Rumunija
Naujoji Zelandija
Peru
Graikija
Ukraina
Slovakija
Vengrija
Slovėnija
Kroatija
Serbija
Bulgarija
Estija
Latvija
Lietuva
Islandija
Liuksemburgas
Malta
Kipras
Marokas
Alžyras
Tunisas
Nigerija
Kenija
Etiopija
Gana
Tanzanija
Uganda
Angola
Senegalas
Kataras
Kuveitas
Omanas
Pakistanas
Šri Lanka
Nepalas
Kazachstanas
Uzbekistanas
Mongolija
Rusija
Kambodža
Mianmaras
Laosas
Fidžis
Papua Naujoji Gvinėja
Venesuela
Ekvadoras
Urugvajus
Paragvajus
Bolivija
Kosta Rika
Panama
Dominikos Respublika
Gvatemala
Kuba
Jordanija
Libanas
Iranas

Kodėl verta bendradarbiauti su NexaRob?

Bendros investicijos į inovacijas

Sujungiame kapitalą, patirtį ir išteklius, kad kurtume unikalius humanoidinės robotikos projektus. Kuriame sprendimus, kurie ne tik įspūdingi, bet visų pirma suteikia pamatuojamą verslo naudą.

Kompetencijų sinergija

Mūsų komandoje yra AI, robotų mechanikos, IT integravimo ir projektų valdymo specialistų, todėl galime teikti subalansuotus, visapusiškus sprendimus - nuo koncepcijos iki diegimo.

Pasaulinė aprėptis ir pagalba

NexaRob bendradarbiauja su organizacijomis įvairiuose žemynuose, todėl projektus lengviau keisti pagal mastą ir pritaikyti prie vietos saugos taisyklių bei rinkos reikalavimų

Ieškome partnerių šiose srityse:

Sujunkime jėgas

NexaRob kviečia dialogui ir bendradarbiavimui kuriant humanoidinės robotikos ateitį. Diegdami Robot G1 ar kitus modelius galime automatizuoti žmonėms skirtas aplinkas - greitai, veiksmingai ir prieinama kaina. Prisijunkite prie mūsų ekosistemos ir kartu kurkime ateitį, kurioje humanoidai atleidžia žmones nuo monotoniškų ar fiziškai sunkių užduočių ir suteikia naują kokybę darbo vietoms, švietimui ir paslaugoms.

Įdomybės iš pasaulio

LietuviųLT