Nowa generacja robotów z myślą o AI fizycznym
Universal Robots przedstawiło platformę Gen 7 na targach IMTS w września 2026 roku. To nie jest tylko kolejna aktualizacja - to kompletna przebudowa od kontrolera przez pędzel nauczania po uchwyt narzędziowy. Nowa generacja została zaprojektowana z myślą o tym, by roboty przemysłowe mogły działać w czasie rzeczywistym z modelami AI bez dodatkowych komputerów zewnętrznego. Kluczem do tego jest nowe uchwyt narzędziowy g-Series, który umożliwia bezpośrednie podłączenie kamer i wysokoprzepustowych sensorów, eliminując skomplikowane przewody i zwiększając niezawodność systemu.
Wbudowany czujnik siły i momentu, wspierany przez kontrolę impedancji i RTDE (Real-Time Data Exchange), pozwala robotowi odczuwać kontakt fizyczny. To klucz do aplikacji typu dexterous manipulation - np. precyzyjne montowanie elementów w trudno dostępnych miejscach lub delikatne przemieszczanie szklanych części. Dzięki temu robot nie tylko wykonuje zadania, ale może też „uczyć się” poprzez interakcję z otoczeniem - co jest podstawą AI fizycznego.
Nowy kontroler i oprogramowanie jako fundament dla automatyzacji nowej generacji
Centralnym elementem Gen 7 jest nowy kontroler CB7, który oferuje o 40% więcej mocy obliczeniowej w 30% mniejszym gabarycie niż poprzednie generacje. To pozwala na jednoczesne działanie wielu sieci komunikacyjnych - od PLC i HMI po systemy MES, vision i IPC - bez konieczności dodatkowych przełączników. Kontroler jest dostępny zarówno jako samodzielny box, jak i w wersji kompaktowej do montażu w szafie sterowniczej.
Oprogramowanie PolyScope X to kolejny kluczowy element platformy. Zintegrowane z API otwartymi i obsługą ROS2, umożliwia programowanie aplikacji AI na krawędzi (edge-AI) bez konieczności zewnętrznego komputera. Integratorzy mogą korzystać z dodatkowych pakietów - np. ProfiSafe, OPC-UA lub logiki - a także z oprogramowania trzecich stron, takiego jak Inbolt 3D Vision Guidance czy Rocketfarm Pally. To otwarta architektura, która przyspiesza wdrażanie nowych rozwiązań.
Uproszczenie programowania i szybsze uruchomienie
Nowy pędzel nauczania TP7 jest o ponad 20% lżejszy i bardziej ergonomiczny niż poprzednie generacje. Ma wiele pozycji chwytu, konfigurowalne przyciski inteligentne oraz pełnoekranowy wyświetlacz HD. Nowy wirtualny joystick ułatwia programowanie nawet najtrudniejszych ruchów. Wszystko to ma na celu zmniejszenie czasu nauki i zwiększenie wydajności operatora.
Dodatkowo wprowadzono SP7 Smart Panel - interfejs do programowania bezpośrednio przy uchwycie narzędziowym. Dzięki funkcji freedrive zgodnej z bezpieczeństwem, LED-om i trzem konfigurowalnym przyciskom, operator może uczyć roboty w miejscu działania. To szczególnie przydatne w produkcjach o wysokiej zmienności - np. w przypadku małych partii lub szybkiej zmiany produktu. Zmniejsza to czas uruchomienia i eliminuje potrzebę specjalnych stacji programowania.
Bezpieczeństwo, certyfikaty i gotowość do wdrożenia
Powiększony obrazZamknij powiększeniePoprzedni obrazGen 7 nie tylko wspiera nowe technologie - jest też gotowy do użytku w realnych warunkach przemysłowych. Wszystkie roboty g-Series są certyfikowane przez TÜV zgodnie z normą ISO 10218-1 i UL1740. Kontroler CB7 obsługuje funkcje bezpieczeństwa PLd, Category 3 (ISO 13849-1). Firma Teradyne Robotics posiada certyfikat IEC 62443-4-1 ML3 w zakresie bezpieczeństwa cyfrowego - co oznacza, że zabezpieczenia są wbudowane na każdym etapie cyklu życia oprogramowania.
Platforma wspiera również ekosystem UR+, który tożsamościuje i testuje produkty partnerów. Wszystkie elementy w portfolio są weryfikowane zarówno przez partnera, jak i Universal Robots - co redukuje ryzyko integracji i pozwala klientom szybciej uruchamiać roboty bez konieczności długich testów.
Co to znaczy dla przemysłu?
Gen 7 to nie tylko technologia - to zmiana podejścia do automatyzacji. Dzięki wbudowanej gotowości do AI fizycznego, robot może nie tylko wykonywać zadania, ale też uczyć się ich w czasie rzeczywistym. To otwiera nowe możliwości w produkcji o wysokiej zmienności, gdzie szybka adaptacja jest kluczowa.
Wprowadzenie nowych rozwiązań technicznych - takich jak bezpośrednie podłączenie sensorów do uchwytu czy integracja AI na krawędzi - znacząco redukuje złożoność systemu. To pozwala firmom, które nie są ekspertami w robotyce, na szybkie wdrożenie nowych aplikacji bez konieczności najpierw budować kompleksowe infrastruktury IT.
Warto jednak podkreślić: choć firma Universal Robots deklaruje gotowość do AI fizycznego i przedstawia demonstracje z partnerami, nie ma jeszcze potwierdzonych danych o rzeczywistym wdrożeniu tych rozwiązań w produkcji. Wszystko to obecnie znajduje się na etapie demonstracji lub pilotażu.
