Fiziksel yapay zeka için tasarlanmış yeni nesil robotlar.
Universal Robots, platformu Gen 7'yi Eylül 2026'da IMTS fuarında tanıttı. Bu sadece başka bir güncelleme değil - kontrolörden öğretim koluna ve alet tutucusuna kadar tamamen yeniden tasarlandı. Yeni nesil, bunun için tasarlandı. endüstriyel robotlar ek bilgisayar olmadan gerçek zamanlı olarak AI modelleriyle çalışabilirler. Bunun anahtarı, kameraların ve yüksek hızlı sensörlerin doğrudan bağlanmasını sağlayan yeni g-Serisi alet tutucusu olup, karmaşık kabloları ortadan kaldırır ve sistemin güvenilirliğini artırır.
Yerleşik kuvvet/tork sensörü, empedans kontrolü ve RTDE (Gerçek Zamanlı Veri Değişimi) ile desteklenerek robotun fiziksel teması hissetmesini sağlar. Bu, hassas manipülasyon gibi uygulamaların anahtarıdır - örneğin, erişilmesi zor yerlere hassas bir şekilde bileşenlerin monte edilmesi veya cam parçaların nazikçe hareket ettirilmesi. Bu sayede robot sadece görevleri yerine getirmekle kalmaz, aynı zamanda çevreyle etkileşim yoluyla "öğrenebilir", bu da fiziksel yapay zekanın temelini oluşturur.
Yeni nesil otomasyon için temel olarak yeni kontrolör ve yazılım.
Gen 7'nin merkezinde, önceki nesillere göre %40 daha fazla işlem gücü sunan ve %30 daha küçük bir alana sahip olan yeni CB7 kontrolörü yer alır. Bu, ek anahtarlara gerek kalmadan PLC, HMI, MES sistemleri, görsel sistemler ve IPC dahil olmak üzere birden çok iletişim ağının aynı anda çalışmasına olanak tanır. Kontrolör, bağımsız bir kutu olarak veya kontrol kabinine monte edilecek kompakt bir versiyon olarak mevcuttur.
PolyScope X yazılımı, platformun bir diğer önemli bileşenidir. Açık API'ler ve ROS2 desteği ile entegre edilerek, harici bir bilgisayara gerek kalmadan uçta (edge-AI) yapay zeka uygulamalarının programlanmasını sağlar. Entegratörler, ProfiSafe, OPC-UA veya mantık gibi ek paketleri ve ayrıca Inbolt 3D Vision Guidance veya Rocketfarm Pally gibi üçüncü taraf yazılımları kullanabilirler. Bu, yeni çözümlerin uygulanmasını hızlandıran açık bir mimaridir.
Programlamanın basitleştirilmesi ve daha hızlı devreye alma
Yeni TP7 öğretim kolu, önceki nesillere göre %20'den fazla daha hafif ve ergonomik. Çok sayıda tutma pozisyonuna, yapılandırılabilir akıllı düğmelere ve tam ekran HD ekrana sahip. Yeni sanal joystick, en karmaşık hareketlerin bile programlanmasını kolaylaştırıyor. Tüm bunlar, öğrenme süresini kısaltmak ve operatör verimliliğini artırmak için tasarlandı.
Ek olarak SP7 Akıllı Panel tanıtıldı - bu, araç tutucunun yanında doğrudan programlama için bir arayüzdür. Güvenliğe uygun freedrive işlevi, LED'ler ve üç yapılandırılabilir düğme sayesinde, operatör robotları çalışma alanında eğitebilir. Bu, özellikle yüksek değişkenliğe sahip üretimlerde faydalıdır; örneğin küçük partiler veya hızlı ürün değişiklikleri durumunda. Bu, devreye alma süresini kısaltır ve özel programlama istasyonlarına olan ihtiyacı ortadan kaldırır.
Güvenlik, sertifikalar ve kullanıma hazır olma durumu
Büyütülmüş resim.Yakınlaştırmayı kapat.Önceki resim.Gen 7 yalnızca yeni teknolojileri desteklemekle kalmıyor, aynı zamanda gerçek endüstriyel koşullarda kullanılmaya da hazır. Tüm g-Serisi robotlar, TÜV tarafından ISO 10218-1 ve UL1740 standardına göre sertifikalandırılmıştır. CB7 denetleyicisi, PLd, Kategori 3 (ISO 13849-1) güvenlik işlevlerini destekler. Teradyne Robotics, dijital güvenlik alanında IEC 62443-4-1 ML3 sertifikasına sahiptir; bu da güvenlik önlemlerinin yazılım yaşam döngüsünün her aşamasında yerleşik olduğu anlamına gelir.
Platform ayrıca, ortakların ürünlerini tanımlayan ve test eden UR+ ekosistemini de destekler. Portföydeki tüm öğeler hem ortak hem de Universal Robots tarafından doğrulanır; bu da entegrasyon riskini azaltır ve müşterilerin uzun testlere gerek kalmadan robotları daha hızlı kullanmasına olanak tanır.
Bu, endüstri için ne anlama geliyor?
Gen 7 sadece bir teknoloji değil, aynı zamanda otomasyona yönelik bir yaklaşım değişikliğidir. Yerleşik fiziksel yapay zeka hazırlığı sayesinde robot, yalnızca görevleri yerine getirmekle kalmaz, aynı zamanda bunları gerçek zamanlı olarak da öğrenebilir. Bu, hızlı adaptasyonun kritik olduğu yüksek değişkenliğe sahip üretimde yeni olanaklar sunar.
Doğrudan sensörlerin tutucuya bağlanması veya kenarda yapay zeka entegrasyonu gibi yeni teknik çözümlerin tanıtılması, sistem karmaşıklığını önemli ölçüde azaltır. Bu, robotik konusunda uzman olmayan şirketlerin, öncelikle kapsamlı BT altyapıları oluşturmak zorunda kalmadan yeni uygulamaları hızlı bir şekilde kullanmasına olanak tanır.
Ancak şunu vurgulamak önemlidir: Universal Robots şirketi fiziksel yapay zeka hazırlığı ilan eder ve ortaklarla birlikte demolar sunsa da, bu çözümlerin üretimde gerçekte uygulanmasıyla ilgili henüz doğrulanmış veriler bulunmamaktadır. Tüm bunlar şu anda demo veya pilot aşamasındadır.
