La nouvelle génération de robots est conçue pour l'IA physique.
Universal Robots a présenté la plateforme Gen 7 au salon IMTS en septembre 2026. Il ne s'agit pas seulement d'une autre mise à jour, mais d'une refonte complète, du contrôleur au dispositif d'enseignement en passant par le système de fixation des outils. La nouvelle génération a été conçue pour... des robots industriels pouvoir fonctionner en temps réel avec des modèles d'IA sans ordinateurs externes supplémentaires. La clé est le nouveau système de fixation des outils de la série g, qui permet de connecter directement des caméras et des capteurs à haut débit, ce qui élimine les câbles complexes et augmente la fiabilité du système.
Un capteur de force et de couple intégré, pris en charge par le contrôle d'impédance et RTDE (échange de données en temps réel), permet au robot de ressentir le contact physique. C'est essentiel pour des applications telles que la manipulation précise - par exemple, l'assemblage précis de composants dans des endroits difficiles d'accès ou le déplacement délicat de pièces en verre. Grâce à cela, le robot ne se contente pas d'exécuter des tâches, mais peut également « apprendre » en interagissant avec son environnement, ce qui est la base de l'IA physique.
Un nouveau contrôleur et un nouveau logiciel comme base pour l'automatisation de nouvelle génération.
L'élément central de Gen 7 est le nouveau contrôleur CB7, qui offre 40 % plus de puissance de calcul dans un boîtier 30 % plus petit que les générations précédentes. Cela permet à plusieurs réseaux de communication - du PLC et de l'IHM aux systèmes MES, vision et IPC - de fonctionner simultanément sans avoir besoin de commutateurs supplémentaires. Le contrôleur est disponible en version autonome ou en version compacte pour le montage dans un boîtier de commande.
Le logiciel PolyScope X est un autre élément clé de la plateforme. Intégré à des API ouvertes et prenant en charge ROS2, il permet de programmer des applications d'IA sur l'appareil (edge-AI) sans avoir besoin d'un ordinateur externe. Les intégrateurs peuvent utiliser des packages supplémentaires - tels que ProfiSafe, OPC-UA ou une logique personnalisée - ainsi qu'un logiciel tiers, tel qu'Inbolt 3D Vision Guidance ou Rocketfarm Pally. Il s'agit d'une architecture ouverte qui accélère le déploiement de nouvelles solutions.
Simplification de la programmation et mise en service plus rapide.
Le nouveau pistolet d'enseignement TP7 est plus de 20 % plus léger et plus ergonomique que les générations précédentes. Il dispose de nombreuses positions de préhension, de boutons intelligents configurables et d'un écran HD pleine résolution. Le nouveau joystick virtuel facilite la programmation même des mouvements les plus complexes. Tout cela vise à réduire le temps d'apprentissage et à accroître l'efficacité de l'opérateur.
De plus, le SP7 Smart Panel a été introduit - une interface pour la programmation directement sur le manipulateur. Grâce à la fonction freedrive conforme aux normes de sécurité, aux LED et aux trois boutons configurables, l'opérateur peut programmer les robots sur le lieu d'intervention. Ceci est particulièrement utile dans les productions à forte variabilité, par exemple pour les petites séries ou les changements rapides de produits. Cela réduit le temps de mise en service et élimine la nécessité de stations de programmation spéciales.
Sécurité, certifications et préparation au déploiement
Image agrandieFermer l'agrandissementImage précédenteLa Gen 7 ne prend pas seulement en charge les nouvelles technologies, elle est également prête à être utilisée dans des conditions industrielles réelles. Tous les robots de la série g sont certifiés par TÜV conformément à la norme ISO 10218-1 et UL1740. Le contrôleur CB7 prend en charge les fonctions de sécurité PLd, catégorie 3 (ISO 13849-1). Teradyne Robotics est certifié IEC 62443-4-1 ML3 pour la sécurité numérique - ce qui signifie que les mesures de sécurité sont intégrées à chaque étape du cycle de vie des logiciels.
La plateforme prend également en charge l'écosystème UR+, qui identifie et teste les produits des partenaires. Tous les éléments du portefeuille sont vérifiés par le partenaire et par Universal Robots, ce qui réduit les risques d'intégration et permet aux clients de déployer plus rapidement les robots sans avoir à effectuer de longs tests.
Qu'est-ce que cela signifie pour l'industrie ?
La Gen 7 n'est pas seulement une technologie, c'est un changement d'approche en matière d'automatisation. Grâce à sa préparation intégrée pour l'IA physique, le robot peut non seulement effectuer des tâches, mais aussi les apprendre en temps réel. Cela ouvre de nouvelles possibilités dans la production à forte variabilité, où une adaptation rapide est essentielle.
L'introduction de nouvelles solutions techniques - telles que la connexion directe des capteurs au manipulateur ou l'intégration de l'IA sur le bord - réduit considérablement la complexité du système. Cela permet aux entreprises qui ne sont pas des experts en robotique de déployer rapidement de nouvelles applications sans avoir à construire d'abord une infrastructure informatique complexe.
Il est toutefois important de souligner que, bien qu'Universal Robots déclare être prêt pour l'IA physique et présente des démonstrations avec des partenaires, il n'existe pas encore de données confirmées sur le déploiement réel de ces solutions dans la production. Tout cela se trouve actuellement au stade de la démonstration ou du projet pilote.
