Odkrijte, kako natančne kode in zaporedja gibov odpirajo neomejene možnosti v industriji in logistiki
Programiranje robotov kot temelj
V NexaRob dajemo velik poudarek programiranju robotov - procesu, ki omogoča popoln izkoristek potenciala napredne opreme. Tudi najbolj inovativne tehnologije zanesljivih dobaviteljev brez natančne in dobro napisane kode ne bodo učinkovite. Ustrezno zasnovana zaporedja gibov in algoritmi odločajo, ali bo robot učinkovito izvajal ponavljajoče se naloge (npr. montažo, pakiranje) ali se bo celo samostojno prilagajal novim razmeram v procesu.
Kako vas NexaRob podpira?
- Popolna prilagodljivost - Sodelujemo z globalno mrežo dobaviteljev robotov in uporabljamo različna okolja (kot so ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL, Kawasaki AS, Universal Robots URScript, Mitsubishi Melfa Basic, Festo FTL, Toshiba SCOL, Comau PDL2, Stäubli VAL3 in druga), da se prilagodimo zahtevam konkretne panoge.
- Individualni pristop - Pomagamo pri določanju krmilne logike, izbiri varnostnih faktorjev in organizaciji dela robotov tako, da tvorijo integrirano celoto z obstoječimi linijami.
- Povečanje učinkovitosti - Dobra programska oprema pomeni hitre cikle, manj napak in manj zastojev. Konkretne koristi se kažejo v krajšem času proizvodnje in boljši kakovosti izdelkov.
Zakaj je programiranje tako pomembno? Že leta opažamo rast zahtev strank - vse več različic izdelkov, manjše serije in naraščajoč pritisk rokov. Programer stroju daje "inteligenco" - določa vzorec gibov, odzivanje na signale senzorjev ali sistemov strojnega vida ter postopke v sili, da zaščiti zaposlene in samo opremo.
Spoznajte stopnje in vrste podpore, ki jih NexaRob ponuja pri programiranju industrijskih robotov
Od svetovanja do večjezičnih okolij
Profesionalno programiranje ni le pisanje kode, temveč celoten proces - od začetnega razumevanja cilja projekta do optimizacije in usposabljanja uporabnikov. Kot integrator NexaRob zagotavlja potrebno strokovno znanje na vsaki stopnji in sodeluje z globalno mrežo dobaviteljev robotskih tehnologij. Naše storitve lahko razdelimo na več področij:
Svetovanje in analiza zahtev
- Spoznavanje procesa: Preučimo, kaj mora robot doseči in v kakšnem času (montaža, pakiranje, varjenje, testiranje itd.).
- Izbira okolja: Določimo, kateri jezik bo najprimernejši (npr. ABB RAPID ali KUKA KRL), pri čemer upoštevamo obstoječo infrastrukturo in kompetence osebja.
Ustvarjanje algoritmov in zaporedij
- Določanje krmilne logike: Načrtujemo potek gibanja, obdelavo signalov senzorjev, komunikacijo s sistemom PLC in upravljanje hitrosti.
- Offline programming: Po potrebi uporabljamo simulatorje za preizkus trajektorij pred zagonom na fizičnem robotu.
Implementacija v izbranem jeziku
- Vsestranskost: Prilagajamo se številnim platformam - od FANUC Karel in Kawasaki AS prek Universal Robots URScript do Comau PDL2 in Stäubli VAL3.
- Parametrizacija: Ustvarjamo prilagodljive predloge kode, s katerimi sprememba izdelka (npr. nova oblika, druga velikost) zahteva minimalno urejanje.
Testiranje in optimizacija
- FAT in SAT: Pred uradno uvedbo izvedemo sprejemne preizkuse v pogojih, podobnih dejanskim (Factory Acceptance Test), nato pa na ciljnem delovnem mestu (Site Acceptance Test).
- Popravki gibanja: Če robot porabi preveč časa za spremembo položaja ali obstaja nevarnost trka, izvedemo popravke, da zagotovimo varnost in učinkovitost.
Usposabljanje in dokumentacija
- Priprava ekipe: Pokažemo, kako spreminjati ali razvijati kodo, da podjetje ni odvisno izključno od zunanjih ponudnikov storitev.
- Priročniki in komentarji v kodi: Ustvarjamo pregledno, dobro dokumentirano kodo, kar olajša morebitne spremembe in vzdrževanje.
NexaRob je integrator in poslovni partner, ki dobavlja tehnologije zaupanja vrednih proizvajalcev ter jih združuje s strokovnim pristopom k programiranju. Tako dobite stabilen in prilagodljiv robotski sistem, sposoben opravljati različne naloge - od preprostih manipulacij do naprednih operacij, ki zahtevajo interakcijo z vidnim okoljem, IoT ali drugimi stroji. V naslednjih sklopih boste našli podrobne informacije o načinih programiranja, integracijah in jezikih, s katerimi delamo.
Spoznajte različne načine ustvarjanja kode za robote in izberite rešitev, ki najbolje ustreza vašemu obratu
Glavni načini in metode programiranja: Online, Offline, Teach Pendant in več
Programiranje robotov lahko poteka na več načinov - od neposrednega urejanja kode na robotovem panelu do naprednih simulacijskih orodij, ki delujejo zunaj proizvodnega okolja. Pri NexaRob pomagamo izbrati ustrezno metodo glede na potrebe in kompetence ekipe, da je postopek pisanja in uvajanja kode hiter, varen in prilagodljiv. Spodaj izpostavljamo glavne načine:
Teach Pendant (spletno programiranje)
- Neposredni nadzor: Operater uporablja ploščo (pendant), povezano z robotom, da ročno nastavlja trajektorijo točko za točko in shranjuje zaporedja gibov.
- Hitri popravki na liniji: Idealno, kadar je treba uvajati manjše spremembe "sproti", ne da bi za dalj časa prekinili proizvodnjo.
- Omejitve: Bolj zamudno pri zapletenih procesih; težje pri velikem številu točk ali naprednih algoritmih.
Offline Programming (programska oprema za simulacijo)
- Delo na računalniku: Koda in trajektorije se ustvarijo v virtualnem okolju, preden se prenesejo na robota. To omogoča preizkušanje različnih scenarijev gibanja, analizo časov ciklov in odkrivanje morebitnih trkov.
- Prihranek časa: Linija lahko nadaljuje delo, inženirji pa zunaj proizvodne hale pripravljajo novo različico kode. Po prenosu na robota je potreben le kratek popravek in delo se lahko nadaljuje.
Oddaljeno spletno programiranje (upravljanje prek omrežja)
- Oddaljeni dostop: Inženirji NexaRob ali vaša ekipa lahko spreminjajo robota z druge lokacije, če je omrežna infrastruktura ustrezno zavarovana.
- Podpora strokovnjakov: S tem modelom je mogoče hitro pridobiti pomoč zunanjih strokovnjakov, na primer ob neobičajnih napakah ali potrebi po nujni optimizaciji gibanja.
Hibridni pristop
- Združevanje metod: Teach Pendant se pogosto uporablja za hitro nastavitev osnovnih točk, programska oprema offline pa za napredno optimizacijo ali uvajanje algoritmov strojnega vida.
- Postopno izboljševanje: Enkrat napisano kodo je mogoče postopoma izboljševati s preizkušanjem različnih različic v simulatorju, popravke pa nato naložiti v robota prek spleta.
Makri in avtomatizacija programiranja
- Knjižnice gibov: Ustvarjamo univerzalne dele kode (makre), ki jih je mogoče večkrat uporabiti pri različnih nalogah.
- Predloge za nove izdelke: Če se proizvodni program pogosto spreminja, pomagamo pripraviti predloge, ki jih je mogoče preprosto parametrizirati glede na dimenzije ali oblike delov.
Metode programiranja morajo biti prilagodljive - tako da se lahko ekipa odziva na spremembe izdelkov, trendov ali širitev linije. Pogosto se v eni tovarni uporablja več različnih načinov, odvisno od stopnje zahtevnosti posameznega procesa. V naslednjih sklopih bomo predstavili konkretne programske jezike (npr. ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL) in možnosti povezovanja robotov s sistemi strojnega vida ter inteligentnimi prijemali.
Spoznajte platforme, na katerih NexaRob ustvarja prilagodljivo in učinkovito kodo, prilagojeno posebnostim vašega procesa
Pregled programskih jezikov in razvojnih okolij za robote
Vsak proizvajalec industrijskih robotov ponuja lasten programski jezik in okolje - od preprostih, intuitivnih rešitev do naprednih sistemov, ki podpirajo algoritme strojnega vida ali integracije z IoT. Spodaj je kratka predstavitev najpogosteje uporabljenih jezikov, ki jih podpiramo v NexaRob, skupaj s povezavami do namenskih strani, kjer jih podrobneje opisujemo.
Značilnosti: Jezik, podoben Pascalu, z velikim številom knjižničnih postopkov za obravnavo IO in omrežne komunikacije.
Uporaba: Pogosto se uporablja v avtomobilski industriji in logistiki. Omogoča široke možnosti razširitve z zunanjimi vtičniki (t. i. handling tool, paint tool itd.)
Značilnosti: Struktura, podobna programskim jezikom višje ravni, ter možnost preprostega ustvarjanja procedur in globalnih spremenljivk.
Uporaba: Strojna industrija, velikoserijska proizvodnja, ki zahteva stabilne in neprekinjene procese manipulacije težkih obdelovancev.
Značilnosti: Skriptni jezik, razumljiv tudi manj izkušenim programerjem. Roboti UR so znani po varnosti in preprosti uvedbi.
Uporaba: Sodelovalni roboti (koboti) pri montaži majhnih elementov, ročnih opravilih in v sektorjih, kjer je potrebna interakcija z ljudmi.
Značilnosti: Intuitiven jezik, ki se dobro integrira s krmilniki PLC Mitsubishi.
Uporaba: Na mestih, kjer je ključna povezava robotov z industrijsko avtomatizacijo iste znamke (npr. ozka specializacija linije).
Značilnosti: Posebno za Toshiba Machine, podpira robote SCARA in členkaste robote.
Uporaba: Linije za montažo majhnih komponent, procesi pick & place pri visokih taktih.
Značilnosti: Izvira iz aplikacij v avtomobilski industriji in ima bogato knjižnico makrov za varjenje in manipulacijo težkih elementov.
Uporaba: Projekti, pri katerih so roboti Comau integrirani z visokozmogljivimi proizvodnimi linijami.
Značilnosti: Odlikujeta ga pregledna struktura in visoka natančnost gibov, zlasti pri robotih s 4 in 6 osmi.
Uporaba: Procesi z visokimi higienskimi zahtevami (živilska, farmacevtska industrija) in območja, kjer je potrebno zanesljivo delovanje 24/7.
Značilnosti: Jezik, značilen za robote Yaskawa/Motoman, temelji na ukazih gibanja, spremenljivkah in preprostih logičnih strukturah.
Uporaba: Varjenje, paletiranje, upravljanje strojev in proizvodne linije, ki zahtevajo stabilno delovanje v neprekinjenem ciklu.
Značilnosti: Skriptni jezik za robote Denso, primeren za ustvarjanje zaporedij gibov, procesne logike in komunikacije z zunanjimi napravami.
Uporaba: Natančna montaža, elektronika, laboratoriji in aplikacije pick & place z visoko natančnostjo.
Značilnosti: Pregleden programski jezik za robote Epson, dobro prilagojen robotom SCARA in aplikacijam hitrega pozicioniranja.
Uporaba: Montaža majhnih elementov, doziranje, testiranje, pakiranje in procesi, ki zahtevajo kratke čase ciklov.
Značilnosti: Okolje, ki združuje programiranje robotov, krmilnikov PLC, strojnega vida in gibalnih osi v eni platformi za avtomatizacijo.
Uporaba: Integrirane proizvodne linije, kjer robotika sodeluje s krmiljenjem gibanja, senzorji in varnostnimi sistemi.
Značilnosti: Programski jezik robotov Reis, prilagojen industrijskim manipulacijskim aplikacijam in posebnim procesom.
Uporaba: Varjenje, obdelava, manipulacija velikih obdelovancev ter robotizirane delovne postaje v težji industriji.
Značilnosti: Jezik robotov Hyundai, ki omogoča programiranje gibov, procesne logike in sodelovanja s perifernimi napravami.
Uporaba: Avtomobilska industrija, paletiranje, varjenje, upravljanje strojev in aplikacije, ki zahtevajo visoko ponovljivost.
Značilnosti: Univerzalen visokonivojski jezik, ki se pogosto uporablja za integracijo, analizo podatkov, komunikacijo z API in ustvarjanje orodij za podporo robotiki.
Uporaba: Avtomatizacija procesov, sistemi strojnega vida, prototipiranje, integracija robotov s podatkovnimi bazami in industrijskimi aplikacijami.
Značilnosti: Priljubljen jezik za ustvarjanje spletnih aplikacij, operaterskih panelov, strežnikov API in integracijo sistemov.
Uporaba: Proizvodne nadzorne plošče, aplikacije HMI, komunikacija s sistemi MES/ERP ter obdelava podatkov iz industrijskih naprav.
Značilnosti: Grafični programski jezik PLC, ki temelji na diagramih, podobnih relejnim vezjem.
Uporaba: Krmiljenje strojev, proizvodna zaporedja, varnost, logika tehnoloških linij in integracija z roboti.
Zakaj toliko platform? V NexaRob dobavljamo tehnologije zaupanja vrednih ponudnikov in še vedno opažamo, da različne panoge dajejo prednost različnim konstrukcijam in jezikom. Obvladovanje številnih okolij nam omogoča hitro prilagajanje programske opreme konkretni liniji ali projektu - brez potrebe po menjavi dobavitelja robotov, hkrati pa nemoteno integracijo različnih znamk v enem sistemu. Tako vsako podjetje prejme rešitev, prilagojeno svojim potrebam in pripravljeno na naslednje tržne izzive.
Odkrijte, kako programiranje robotov obogatiti z analizo slike in prilagodljivimi manipulatorji, ki povečujejo možnosti avtomatizacije
Sistemi strojnega vida in integracija s prilagodljivimi prijemali
Da bi se industrijski roboti lahko odzivali na spreminjajoče se okolje - npr. različne oblike, položaje in vrste delov - imajo sistemi strojnega vida (t. i. vision systems) in prilagodljiva prijemala ključno vlogo. V NexaRob pomagamo pri izbiri in programiranju teh rešitev, da lahko robot zanesljivo prepoznava in natančno manipulira predmete.
Sistemi strojnega vida (Vision Systems)
- Analiza slike 2D/3D: Robotu omogoča zaznavanje položaja in orientacije delov na traku ali paleti. Prav tako lahko razlikuje vrste izdelkov ali preverja popolnost in kakovost.
- Integracija s kodo robota: Ustvarjamo postopke, v katerih se podatki iz kamere pretvorijo v koordinate v robotskem koordinatnem sistemu (členkastem, SCARA, Delta itd.). Tako sta gibanje in prijemanje prilagojena trenutni situaciji.
- Kontrola kakovosti sproti: V panogah, ki zahtevajo visoko natančnost (npr. elektronika, farmacija), sistemi strojnega vida samodejno zaznajo napake in sprožijo izločitev ali popravek brez sodelovanja operaterja.
Prilagodljiva prijemala
- Spremenljive oblike in velikosti: Prilagodljivo prijemalo se prilagaja predmetom različnih velikosti ali tekstur in eni napravi omogoča delo s širokim naborom izdelkov.
- Nastavljiva sila pritiska: S programiranjem v jeziku robota je mogoče nadzorovati silo prijema, kar zmanjšuje tveganje poškodb občutljivih elementov ali zdrsa težjih kosov.
- Hitra menjava orodja Odvisno od tehnologije lahko robot samodejno menja prijemala (tako imenovani tool changer), da v enem proizvodnem ciklu izvaja različne dejavnosti.
Programiranje in kalibracija
- Nastavljanje parametrov kamere: Najpogosteje izvedemo umerjanje, da sistem strojnega vida pravilno preslika dejanski položaj predmetov v koordinatah robota.
- Ustvarjanje poti gibanja: Glede na podatke kamere ali prilagodljivih senzorjev koda robota izbere optimalen način prijemanja in odlaganja elementa.
- Krmilne zanke: Dodamo lahko ukaze, ki ob zaznavi nepravilnosti (npr. manjkajoč element v vidnem polju) ponovijo zaporedje ali prikažejo sporočilo operaterju.
Praktične uporabe
- Živilska industrija: Prepoznavanje nepravilnih oblik zelenjave ali sadja, odlaganje na trak v natančni orientaciji, nadzor manjkajočih elementov.
- Elektronika: Montaža mikročipov različnih dimenzij, samodejno skeniranje kod, zaznavanje napak na ploščah PCB.
- Logistika in e-commerce: Razvrščanje pošiljk različnih dimenzij, odlaganje paketov na določeno mesto in preverjanje črtnih kod.
Povezovanje programiranja robotov s sistemi strojnega vida in prilagodljivimi prijemali stroje osvobaja statičnih, ponavljajočih se nalog ter jih usmerja k prilagodljivi in inteligentni avtomatizaciji. V NexaRob zagotavljamo tehnologije zaupanja vrednih dobaviteljev in razvijamo programsko opremo, ki robotom omogoča »videti« ter se prilagajati različnim izzivom.
Oglejte si, kako napredni robotski skripti rešujejo zahtevne naloge v industrijskih razmerah
Spajkanje, varjenje, nadzor kakovosti
Številne stranke pri razmišljanju o programiranju robotov vprašajo: "Ali je mogoče upravljati bolj zapletene procese, kot sta spajkanje natančnih komponent ali varjenje po strogo določenih trajektorijah?" Odgovor je da, če je programska oprema - skupaj z ustreznimi perifernimi napravami - pravilno zasnovana in uvedena. Spodaj predstavljamo nekaj primerov zahtevnih aplikacij, pri katerih je NexaRob uspešno uporabil napredne programske funkcije.
Spajkanje natančnih komponent
Izziv: Občutljivi elementi z majhnimi tolerancami, potreba po ohranjanju pravilnega kota, temperature in časa stika konice.
Rešitev: Ustvarjamo zaporedja (npr. v ABB RAPID ali KUKA KRL), ki upoštevajo regulacijsko zanko temperature spajkalnika in senzor sile pritiska. Robot lahko zaradi povezave s sistemom strojnega vida razlikuje tudi med različnimi različicami izdelkov.
Večtočkovno varjenje v avtomobilski industriji
Izziv: Natančni varilni šivi, koordinacija z drugimi roboti na liniji, različni deli (karoserije, komponente) spremenljivih oblik.
Rešitev: Programiranje v FANUC Karel ali Kawasaki AS omogoča ustvarjanje knjižnic varilnih parametrov za različne debeline in materiale. Sodelovanje s senzorji obloka in odklona vara zagotavlja enakomernost in visoko kakovost spojev.
Nadzor kakovosti z uporabo algoritmov strojnega učenja
Izziv: Samodejno prepoznavanje površinskih napak ali napak pri montaži brez ročnega nadzora operaterja.
Rešitev: Koda robota (npr. URScript pri Universal Robots) komunicira z zunanjim modulom AI, ki obdeluje sliko kamere in vrne informacijo o morebitni nepravilnosti. Robot lahko nato izloči kos, obvesti sistem MES ali ga pošlje v ponovno obdelavo.
Paletizacija in depaletizacija z dinamičnim prepoznavanjem paketov
Izziv: Različne velikosti in teže kartonov, brez enotnega vzorca zlaganja, stalne spremembe naročil.
Rešitev: Koda v Stäubli VAL3 ali Comau PDL2 krmili prilagodljivo prijemalo in komunikacijo z vidnim sistemom. Robot pridobiva podatke o položaju in dimenzijah naslednjih paketov ter samostojno odloča o razporeditvi na paleti, da ohrani največjo stabilnost.
Sodelovanje robotov in sistemov AGV/AMR
Izziv: Sinhronizacija gibanja robota (npr. tistega, ki prevzema končne izdelke) z avtonomnim vozilom za dostavo materialov.
Rešitev: Ustrezni skripti (npr. v Mitsubishi Melfa Basic) komunicirajo s floto AMR prek lokalnega omrežja. Robot »ve«, kdaj vozilo AMR prispe in katere operacije mora izvesti po vrstnem redu, da se preprečijo nepotrebni zastoji.
Uporaba naprednega programiranja robotov sega veliko dlje od preprostega prenašanja ali montaže. Z integracijo sistemov strojnega vida, nadzora temperature, analize podatkov senzorjev in umetne inteligence je mogoče popolnoma avtomatizirati tudi zahtevne procese. NexaRob kot integrator skrbi, da je vsaka aplikacija premišljena in prilagojena pogojem stranke - ne glede na to, ali gre za spajkanje mikrokomponent, težko varjenje ali napreden nadzor kakovosti.
Kako izboljšati že napisane skripte in se hitro odzvati na nepredvidene napake?
Odpravljanje napak v praksi
Tudi najbolje zasnovan program za robote lahko med obratovanjem proizvodne linije zahteva popravke ali posodobitve. Včasih je treba skrajšati čas cikla, drugič se prilagoditi novemu asortimentu ali spremeniti parametre, povezane z varnostjo. V NexaRob ponujamo celovito podporo pri optimizaciji in debugging kode, da vaši roboti vedno delujejo z najvišjo učinkovitostjo.
Analiza časa cikla in gibov
- Beleženje trajektorije: Uporabljamo orodja za spremljanje poti in hitrosti gibanja posameznih osi, da prepoznamo obdobja nedejavnosti ali nepotrebne zastoje.
- Prilagajanje parametrov: Na podlagi zbranih podatkov prilagajamo hitrost, pospešek ali zaporedje operacij, da robot deluje bolj tekoče in hitreje ob ohranjanju varnosti.
Upravljanje napak in izjem
- Pogojni ukazi: Dodajamo dele kode, ki robotu omogočajo obvladovanje izrednih situacij (npr. manjkajoč obdelovanec, trk zunaj določenega območja) brez potrebe po zaustavitvi celotne linije.
- Dnevniki in diagnostika: Z beleženjem podrobnih sistemskih sporočil lahko hitro ugotovimo, kdaj je prišlo do napake in kaj jo je povzročilo.
Prilagajanje novim nalogam
- Spreminjanje obstoječih zaporedij: Ko se spremeni izbor izdelkov ali se pojavi nov format embalaže, kode ni treba ustvarjati od začetka. Pogosto zadoščajo manjši popravki logike in referenčnih točk.
- Razširitev projekta: Če liniji dodamo novega robota ali prijemalo, v kodo uvedemo skupne postopke in deljenje virov (npr. varnostne module, omrežno komunikacijo).
Offline testiranje in simulacije
- Uvajanje sprememb zunaj proizvodnje: S simulacijskimi okolji (npr. RobotStudio, KUKA.OfficeLite, FANUC ROBOGUIDE) lahko preverimo učinke sprememb kode, preden jih uvedemo na dejanski opremi.
- Testni scenariji: Ustvarjamo različne različice simulacije (npr. počasnejši tempo, večja obremenitev, manjkajoči del), da predvidimo vedenje robota v nepredvidenih situacijah.
Oddaljena podpora in servis
- Spletne posodobitve: Če infrastruktura to omogoča, lahko na daljavo nalagamo nove različice kode in s tem skrajšamo izpade na minimum.
- Strokovna svetovanja: Inženirji NexaRob so pripravljeni pomagati pri razlagi dnevniških zapisov, analizi napak in predlaganju rešitev v zahtevnih primerih.
Z integracijo z IoT roboti postanejo aktiven del širšega ekosistema, v katerem se vsak proces spremlja in optimizira v realnem času. To omogoča zmanjšanje stroškov, hitrejše odzivanje na težave in stalno izboljševanje proizvodnih ali logističnih metod. Skratka, IoT krepi prednosti avtomatizacije ter jo naredi še učinkovitejšo in konkurenčnejšo.
Odpravite svoje dvome in stopite v stik z našo ekipo strokovnjakov za programiranje robotov
Najpogosteje zastavljena vprašanja
Spodaj predstavljamo vprašanja, ki jih naše stranke najpogosteje zastavljajo glede programiranja in optimizacije robotov. Če tukaj ne najdete odgovora na svoje vprašanje, stopite v stik z NexaRob - z veseljem bomo obravnavali podrobnosti in svetovali pri vašem projektu.
Ni nujno. Glede na potrebe lahko uporabljate storitve NexaRob ali pa bomo usposobili vaše operaterje, da bodo lahko sami izvajali osnovne spremembe.
Običajno ne. Pogosto zadostujejo manjše spremembe obstoječih zaporedij ali dodajanje novega modula za npr. drugo prijemalo ali vrsto izdelka.
Pri enem robotu in standardni postavitvi lahko ta čas traja od nekaj ur do nekaj dni, odvisno od stopnje avtomatizacije, zahtev glede natančnosti in števila točk gibanja.
Vedno priporočamo osnovno analizo tveganja po uvedenih spremembah (npr. test brez obremenitve pri nizki hitrosti). Ob dvomih pomagamo pri preverjanju in posodabljanju postopkov varnosti pri delu.
Ne. Zagotavljamo rešitve več dobaviteljev, naši inženirji pa imajo izkušnje z ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL, Kawasaki AS in številnimi drugimi jeziki.
Med projektom vedno določimo, kateri podatki so kritični in jih je treba prenašati v realnem času ter katere je mogoče združevati in pošiljati redkeje. S takšno strategijo upravljanja prenosa se izognemo nepotrebni obremenitvi povezav.
Da. Ponujamo oddaljeno podporo in podporo na lokaciji, analizo dnevnikov ter simulacije offline, da učinkovito najdemo vir težav in jih odpravimo.
Imamo izkušnje s konfiguriranjem in programiranjem robotov, ki sodelujejo z različnimi sistemi strojnega vida, senzorji ali pametnimi prijemali, da se robot lahko odziva na trenutne razmere.
Vabimo vas, da uporabite kontaktni obrazec na naši strani ali nam pišete oziroma pokličete neposredno. Dogovorili se bomo za uvodni pogovor, na katerem bomo obravnavali dimenzije projekta, cilje in pogoje sodelovanja.
Imate še več vprašanj?
Stopite v stik z NexaRob - z veseljem vam bomo predstavili prilagojeno ponudbo programiranja in optimizacije robotov, prilagojeno izzivom vašega trga in značilnostim proizvodnje. Skupaj bomo poskrbeli, da bodo vaši roboti delovali učinkovito, prilagodljivo in varno.