Nova razsežnost varne avtomatizacije
Sodelovalni roboti (koboti)
Sodelovalni roboti, splošno imenovani koboti, so inovativne rešitve na področju industrijske avtomatizacije, zasnovane posebej za varno sodelovanje s človekom v istem delovnem območju. Za razliko od tradicionalnih industrijskih robotov, ki pogosto zahtevajo trdne ograje ali varnostne zavese, so koboti opremljeni z naprednimi sistemi za zaznavanje sile in navora ter inteligentnimi algoritmi za zaznavanje trkov. Tako se lahko ustavijo ali upočasnijo v delčku sekunde, takoj ko zaznajo človeka v neposredni bližini.
Zakaj razmisliti o sodelujočih robotih?
Varno sobivanje z operaterjem
Koboti so zasnovani tako, da čim bolj zmanjšajo tveganje nesreč - nizke začetne hitrosti, gladke oblike, zaobljeni robovi in občutljivi senzorji sile zagotavljajo, da morebitni trki ne povzročijo nevarnih poškodb.
Preprosto reprogramiranje in nastavljanje
Za razliko od tipičnih industrijskih robotov je kobote pogosto mogoče reprogramirati že v nekaj deset minutah, jih premakniti na drugo delovno mesto in naučiti novih nalog. Zaradi tega so idealno orodje za maloserijsko proizvodnjo in montažne linije, ki se pogosto spreminjajo.
Minimalne zaščitne ograde ali brez njih
Zaradi vgrajenih varnostnih funkcij coboti ne potrebujejo obsežnih zaščitnih območij. Ocena tveganja in osnovni zaščitni ukrepi zadostujejo, da lahko operaterji z robotom delajo drug ob drugem na istem območju.
Znižanje stroškov in izboljšanje ergonomije
Sodelovalni roboti razbremenijo ljudi monotonih ali nevarnih nalog - npr. prenašanja težkih delov, zategovanja vijakov ali ponavljajočega se pakiranja. To zmanjšuje število poškodb in človeških napak ter povečuje produktivnost.
Po čem se koboti razlikujejo od drugih robotov?
Skladnost s strogimi varnostnimi standardi, kot sta ISO 10218 in ISO/TS 15066.
Številni modeli ponujajo preproste programske vmesnike, ki temeljijo na metodi "teach and repeat", kar omogoča hitro uvedbo tudi inženirjem brez specializiranega znanja.
Možnost namestitve širokega nabora prijemal, vidnih senzorjev in dodatne opreme, zaradi česar kobot postane večnamenski pomočnik v praktično vsakem procesu.
Prihodnost avtomatizacije - človek in robot v eni ekipi
V sodobnih tovarnah raste potreba po prilagodljivi proizvodnji, pogostih preureditvah in hitrem odzivanju na spreminjajoče se potrebe trga. Sodelovalni roboti odgovarjajo na te izzive z združevanjem natančnosti in ponovljivosti strojev z ustvarjalnostjo in intuicijo človeškega uma. Tako koboti podjetjem pomagajo povečati učinkovitost brez širitve varnostne infrastrukture in brez odstranjevanja človeka iz kritičnih področij nadzora kakovosti ali ročnega dela.
Sodelovalni roboti (coboti)
Konstrukcija in načelo delovanja
Coboti oziroma sodelovalni roboti so bili razviti za varno in učinkovito sobivanje človeka in stroja v istem delovnem območju. Njihova konstrukcija in načelo delovanja sta podvržena strogim varnostnim standardom, da se zagotovi največja zaščita operaterjev ob ohranjanju funkcionalnosti in zmogljivosti tipičnih industrijskih robotov.
Mehanska konstrukcija
- Zaobljene oblike in brez ostrih robov Coboti imajo običajno zaobljena ohišja in gladke linije rok, kar preprečuje resne poškodbe ob naključnem stiku z operaterjem.
- Ustrezni materiali Pri nekaterih modelih se uporabljajo deli iz lahkih zlitin in zaščite iz mehkih umetnih materialov, da se dodatno zmanjšajo posledice morebitnega trka s človekom.
- Vgrajeni senzorji sile in navora V sklepih kobota so pogosto nameščeni napredni senzorji, ki zaznajo že majhen upor ali spremembo navora. Ob prekoračitvi nastavljenih vrednosti robot samodejno ustavi gibanje ali preide v upočasnjen način.
Načelo delovanja in krmiljenje
- Način sodelovanja Cobot lahko dela z ramo ob rami s človekom in se odziva na fizični stik ali prisotnost operaterja v svojem delovnem območju. Ko zazna upor ali impulz sile (ki presega programirano mejo), se ustavi ali upočasni na varno hitrost.
- Preprosti programski vmesniki Številni koboti omogočajo tako imenovano teach by demonstration - operater prime robotsko roko in jo vodi po želeni poti. Sistem si gibe zapomni in jih pozneje ponovi v proizvodnem ciklu. Poleg tega sodobna programska oprema (npr. z grafičnimi vmesniki) omogoča preprosto spreminjanje trajektorij ali parametrov gibanja.
- Komunikacija in integracija Koboti brez težav sodelujejo z običajnimi krmilniki PLC, vizijskimi sistemi ali senzorji. Uporabljajo standardne industrijske protokole (EtherCAT, Profinet) in se integrirajo s platformami IoT, kar omogoča oddaljeno spremljanje in analizo podatkov o delu.
Varnostne funkcije
- Omejevanje hitrosti in navora Že v tovarniških nastavitvah kobotov so določene omejitve hitrosti in sile, ki jih je mogoče prilagoditi na podlagi ocene tveganja za posamezen proces.
- E-stop in funkcije varne zaustavitve Na rokah cobota so običajno gumbi za zaustavitev v sili, programska oprema pa ponuja funkcije zaustavitve v varnem položaju (npr. Safe Torque Off) ob zaznanem trku ali odprtju zaščitnih elementov.
- Sistemi vizualizacije območij Nekateri coboti uporabljajo sisteme strojnega vida in senzorje oziroma 3D-skenerje za zaznavanje ljudi ter se ob njih samodejno upočasnijo.
Z vgrajenimi senzorji sile in navora, naprednimi krmilnimi algoritmi ter omejevanjem hitrosti in nosilnosti lahko sodelovalni roboti delujejo v skupnem območju s človekom brez potrebe po masivnih ogradah. Prav premišljena konstrukcija in načelo zaznavanja že majhnega trka sta razlog, da koboti revolucionirajo montažne in manipulacijske procese v tovarnah po vsem svetu.
Ključne prednosti
Ključne prednosti sodelovalnih robotov
Ob naraščajoči potrebi po prilagodljivi in varni avtomatizaciji sodelovalni roboti za številna podjetja postajajo temelj inovacij. Omogočajo neposredno podporo operaterju pri nalogah, ki zahtevajo natančnost, vzdržljivost ali ponovljivost.
- Varno sodelovanje s človekom Coboti izpolnjujejo stroge standarde ISO, njihova zasnova (mehanska in elektronska) pa zmanjšuje tveganje poškodb ob stiku robotske roke s telesom operaterja. Tako je mogoče avtomatizirati številne procese, ne da bi se odpovedali prisotnosti človeka v neposrednem proizvodnem območju.
- Preprosto prilagajanje spremembam Pri pogostih spremembah proizvodne linije (npr. sprememba modela izdelka, drugačno zaporedje montaže) tradicionalni roboti zahtevajo dolgotrajno rekonfiguracijo in programiranje. Cobote je mogoče hitro prilagoditi z intuitivnimi orodji tipa "drag & drop", zasloni na dotik ali z neposrednim učenjem roke nove trajektorije gibanja "z roko".
- Znižanje stroškov varnosti pri delu in infrastrukture Ker koboti delujejo brez (ali z minimalnimi) zaščitnimi ograjami, ni treba vlagati v drage varnostne kletke, pregrade ali vrata. Operaterji lahko svobodno opravljajo svoje naloge in hkrati sodelujejo z robotom - na primer mu podajajo naslednje dele za montažo.
- Vsestranskost in skalabilnost Glede na proizvajalca so na trgu koboti z zelo različnimi nosilnostmi (od 0,5 do celo več deset kilogramov), številom osi (najpogosteje 6) in dosegom roke. Tako je mogoče izbrati model za naloge, ki segajo od nežne manipulacije elektronike do prenašanja srednje velikih komponent.
- Izboljšanje ergonomije in delovnih pogojev Koboti lahko od operaterjev prevzamejo naporna, monotona ali fizično obremenjujoča opravila ter pomagajo preprečevati poklicne bolezni in poškodbe. Tako se lahko ljudje osredotočijo na ustvarjalnejše in nadzorne naloge, sam proces pa pridobi na natančnosti in stabilnosti.
- Preprosta integracija s sistemi strojnega vida in IoT Sodelovalni roboti se odlično znajdejo v okolju Industrije 4.0. Opremljeni so lahko s kamerami, vidnimi senzorji ali moduli brezžične povezljivosti za zbiranje podatkov v oblaku in oddaljeno analizo. To pomeni večji nadzor kakovosti in hiter odziv na nepričakovane dogodke v proizvodnji.
Uporabe v industriji
Sodelovalni roboti (coboti)
Sodelovalni roboti (koboti) se odlično obnesejo v številnih industrijskih panogah - od avtomobilske do živilske in farmacevtske - povsod tam, kjer morata človek in stroj tekoče sodelovati. Zaradi sposobnosti dela v spremenljivih razmerah, prilagodljive programske opreme in naprednih varnostnih funkcij vse pogosteje nadomeščajo tradicionalne robote, ki zahtevajo drage ograje in izolacijo.
Montaža in nadzor kakovosti
Sodelovalna montaža komponent
Pri aplikacijah, kjer operater del nalog opravi ročno (npr. vstavljanje občutljivih elektronskih elementov), robot pa izvaja ponavljajoče se gibe (npr. privijanje vijakov, vstavljanje zaskočnih elementov).
Preverjanje pravilnosti montaže
S senzorji sile ali sistemi strojnega vida lahko koboti podpirajo operaterja pri nadzoru kakovosti (npr. s preverjanjem gladkosti delovanja mehanizma ali tesnosti zaskočnih spojev).
Pakiranje in paletiranje
Kompaktne pakirne linije
V malih in srednje velikih obratih, kjer ni prostora za namestitev velikih industrijskih robotov z varnostnimi kletkami, se coboti odlično obnesejo pri sodelovanju z operaterjem pri pakiranju izdelkov v škatle ali zlaganju na palete.
Neposredno podajanje s strani operaterja
Dovolj je, da človek izdelek poda v doseg roke cobota, ta pa ga varno in ponovljivo prestavi v embalažo, ne da bi bilo treba postopek prekiniti zaradi odstranjevanja zaščit.
Strežba strojem in dovajanje komponent
Sodelovanje pri CNC-strojih
Kobot lahko nalaga in razlaga dele v obdelovalni stroj, medtem ko operater nadzoruje proces in izvaja manjše popravke parametrov. Zmanjšanje časa zastoja in omejitev tveganja za zaposlenega (stik z gibljivimi ali ostrimi deli).
Premikanje delov med delovnimi mesti
Sodelovalni roboti so primerni za proizvodne linije z majhnim in srednjim obsegom, kjer popolnoma avtomatizirana proizvodna linija še ni ekonomsko upravičena.
Uporaba v živilski in farmacevtski industriji
Manjša konfekcijska dela
Nameščanje etiket, zapiranje pokrovčkov na kozarcih ali steklenicah - opravila, ki so doslej zaposlene obremenjevala z monotonim delom, lahko prevzamejo coboti.
Izboljšana higiena in varnost
Ustrezni premazi in gladka ohišja omogočajo preprosto vzdrževanje čistoče, kar je pomembno pri predelavi hrane ali pakiranju zdravil.
Podprta ročna dela
Sodelovalno spajkanje, lepljenje ali barvanje
Operater lahko začne montažni proces ali nanese pripravek, kobot pa nalogo dokonča ali poenoti (npr. zapolni režo z lepilom natančno vzdolž roba) ter zagotovi ponovljivost.
Pomoč montažnim ekipam
Ponekod zadošča en cobot za podporo več delavcem, saj prenaša težke elemente do delovnega mesta ali pomaga na težko dostopnih delih konstrukcije.
Sodelovalni roboti
Panoge, v katerih se sodelovalni roboti najpogosteje uporabljajo
Čeprav so koboti v zadnjih letih postali izjemno priljubljeni, se njihova uporaba še naprej širi v vse nove gospodarske sektorje. Spodaj je pregled panog, v katerih so sodelovalni roboti preoblikovali proizvodne in montažne procese:
Pomoč pri montaži občutljivih elektronskih delov (senzorjev, kabelskih snopov) in skupno prenašanje težjih karoserijskih elementov.
Natančno spajkanje, premikanje majhnih komponent, privijanje vijakov v ohišjih naprav.
Sodelovanje s človekom pri vizualnih in merilnih pregledih.
Varno dovajanje surovin, pakiranje izdelkov v skupinsko embalažo ali upravljanje polnilnih linij.
Prilagodljivost pri pogostih spremembah ponudbe in embalaže.
Nežna manipulacija z ampulami, vialami in tabletami v sterilnih pogojih.
Pomoč zaposlenim pri pakiranju in nadzoru kakovosti zdravil, povojev in medicinske opreme.
Komisioniranje paketov v e-trgovini, pretovarjanje manjših pošiljk ali razvrščanje pisem v manjših logističnih centrih.
Olajšanje dela osebam, ki pakirajo različne izdelke v nestandardno embalažo.
V večini teh industrijskih panog so ključne vrednosti cobotov: varnost, prilagodljivost i preprostost programiranja. V času vse večjega pritiska na krajše proizvodne serije, spreminjajoče se potrebe potrošnikov in pomanjkanje usposobljenega kadra so sodelovalni roboti odgovor na izzive sodobne avtomatizacije, saj združujejo potencial stroja in človeka v enem usklajenem procesu.
Sodelovalni roboti (coboti)
Tehnične zahteve in integracija
Sodelovalni roboti (coboti) - kljub poenostavljenemu upravljanju in vgrajenemu varnostnemu sloju, ki ga zagotavljajo proizvajalci - še vedno zahtevajo ustrezno pripravo okolja in integracijo z obstoječo proizvodno linijo. Spodaj so ključni elementi, ki jih je vredno upoštevati pred uvedbo cobota.
Delovni parametri
Nosilnost in doseg
Večina kobotov ima nosilnost od nekaj do nekaj več kot deset kilogramov. Obstajajo tudi modeli, ki lahko dvignejo več deset kilogramov, vendar se z večjo nosilnostjo običajno povečajo mere roke in stroški. Doseg roke (od 0,5 m do celo 1,5-2 m) je treba prilagoditi zahtevam aplikacije, da lahko robot prosto doseže celotno delovno območje.
Natančnost in ponovljivost
Pri natančni montaži, pakiranju ali privijanju vijakov je ključna natančnost na ravni stotink milimetra. Večina cobotov zagotavlja ponovljivost ±0,05-0,1 mm, kar je v številnih primerih povsem dovolj.
Hitrost in varnostni načini
Glede na način dela (sodelovanje s človekom, delno ograjeno območje) je mogoče nastaviti največje hitrosti gibanja. V popolnoma sodelovalnem načinu so hitrosti omejene, da morebitni trki ne povzročijo poškodb.
Integracija s krmilnimi sistemi
Krmilniki PLC in plošče HMI
Koboti podpirajo priljubljene industrijske protokole (Profinet, EtherCAT, OPC UA). Preprosto jih je mogoče vključiti v arhitekturo linije, da sprejemajo in pošiljajo signale nadrejenemu krmilniku (npr. zaporedja start/stop, čase ciklov).
Sistemi strojnega vida in senzorji
Pri številnih nalogah, zlasti pick & place ali montaži, je ključna integracija z vidnimi kamerami (2D ali 3D). Kobot lahko z analizo podatkov kamere sproti prilagaja trajektorijo. Dodatni senzorji sile/navora, vgrajeni ali nameščeni na prijemalo, omogočajo odziv na spremenljivo geometrijo delov ali nepričakovane ovire.
Programska oprema in oblak (IoT)
Koboti vse pogosteje podpirajo platforme IoT ter omogočajo oddaljeno spremljanje (npr. analizo ključnih kazalnikov produktivnosti, zgodnje zaznavanje znakov okvar). Tako se je mogoče hitro odzivati na spreminjajoče se razmere in optimizirati delovni načrt.
Ocena tveganja in varnost
Ocena nevarnosti (Risk Assessment)
Kljub vgrajenim varnostnim funkcijam je treba vsak proces, v katerem sodeluje kobot, analizirati z vidika dejanskih tveganj. Preveriti je treba med drugim maso prenesenih delov, operativna gibanja, prisotnost ostrih robov ali visokih temperatur.
Ograje - ali so vedno potrebne?
Pri popolnoma sodelovalnem načinu dela (z omejenimi hitrostmi) običajno ni potrebe po varnostnih kletkah. Če pa robot v določenih fazah deluje hitreje ali prenaša težje predmete, je smiselno predvideti varovalno območje ali svetlobne zavese.
Vzdrževanje in servis
Čeprav so koboti zasnovani za varno delo z ljudmi, še vedno zahtevajo preglede in periodično preverjanje senzorjev sile. Za ohranjanje stalno visoke ravni varnosti so priporočljivi redni pregledi opreme v skladu z navodili proizvajalca.
Okoljski pogoji
Temperatura in vlažnost
Prepričati se je treba, da je kobot prilagojen razmeram v hali (npr. v hladilnici, pri visoki vlažnosti ali v bližini virov toplote).
Stik s kemičnimi snovmi
V farmacevtski ali kemični industriji so lahko potrebni protikorozijski premazi in certifikati materialov.
Čistost in sterilnost
V sterilnih območjih (npr. cleanroom) je treba izbrati modele, ki izpolnjujejo posebne standarde in so opremljeni z ohišji, ki omejujejo emisijo delcev.
Sodelovalni roboti (koboti)
Primerjava z drugimi vrstami robotov
Sodelovalni roboti (coboti) so rešitve, zasnovane za sodelovanje z ljudmi, ki jih odlikujejo napredne varnostne funkcije in intuitivna uporaba. Zaradi prilagodljivosti jih je mogoče uporabljati v številnih panogah, od montaže do pakiranja. Za pomoč pri izbiri najboljše rešitve smo spodaj pripravili primerjave cobotov s šestimi drugimi vrstami robotov - v naslednjih delih boste našli podrobne primerjave in priporočila.
Koboti proti kartezičnim (XYZ)
Ideja sodelovanja s človekom proti linearnemu gibanju po oseh
Coboti so zasnovani tako, da lahko varno sodelujejo z operaterjem v istem delovnem območju brez zaščitnih ograj (ali z njihovo minimalno uporabo). Imajo senzorje trkov in običajno delujejo z nižjimi hitrostmi ter nosilnostmi, da ne predstavljajo nevarnosti. Kartezični roboti (XYZ) se gibljejo po treh linearnih oseh, pogosto v ločenem varnostnem območju, kar v klasični zasnovi ne predvideva prisotnosti človeka v bližini gibljivih delov.
Uporabe
Kartezični roboti so primerni za procese, ki zahtevajo redne linearne gibe - npr. 3D-tisk, rezkanje lahkih materialov, pick & place na veliki površini. Koboti so usmerjeni v naloge, pri katerih se operater in robot dopolnjujeta, npr. robot natančno privije vijak, delavec pa ročno prilagodi obdelovanec.
Kdaj izbrati?
Če so prednostne naloge sodelovanje človek-robot, varnost in hitro preurejanje delovnega mesta, so koboti odlična izbira. Pri delu na velikem območju gibanja vzdolž osi X, Y, Z in brez potrebe po neposredni interakciji s človekom je lahko kartezični robot preprostejša in stroškovno učinkovitejša rešitev.
Koboti vs. SCARA
Varnost in dinamika
Koboti so zasnovani tako, da omejujejo silo in hitrost, da ob stiku s človekom ne povzročijo poškodb. Roboti SCARA so specializirani za izjemno hitre operacije pick & place ali montažo v vodoravni ravnini, vendar standardno nimajo funkcij varnega sodelovanja s človekom (običajno potrebujejo ograje ali varnostne zavese).
Uporaba in prednosti
SCARA so privlačni za uporabo pri montaži drobne elektronike, vijačenju ali hitrem prenašanju lahkih elementov med proizvodnimi celicami. Koboti pa so primerni tam, kjer si morata delavec in robot deliti prostor in si medsebojno pomagati (npr. robot drži element, delavec pa opravi kontrolo kakovosti ali ročno zaključevanje).
Kdaj izbrati?
Če sta pomembna kratek čas cikla in velika hitrost pri gibih "2D plus os Z", bo robot SCARA učinkovitejši. Kadar je ključno sodelovanje človeka in robota (npr. pri maloserijski proizvodnji s pogostimi spremembami asortimana), imajo koboti prednost v prilagodljivosti in varnosti.
Koboti v primerjavi s členkastimi (robotskimi rokami)
Sodelovalnost proti moči in svobodi
Zgibni roboti (robotske roke) so industrijska »klasika«, pogosto z veliko nosilnostjo in širokim območjem gibanja (4-6 osi). Delujejo v ločenem območju, običajno brez ljudi v neposredni bližini. Coboti pa so zasnovani za varen stik z operaterjem - imajo nižjo hitrost in nosilnost, vendar senzorje trka in možnost zaviranja v delčku sekunde.
Uporabe
Členkasti roboti prevladujejo v procesih, ki zahtevajo delo s težkimi obdelovanci, varjenje v več ravninah, barvanje ali upravljanje strojev CNC. Koboti so odlični za sodelovanje s človekom na isti delovni postaji, na primer v končnih fazah montaže, pri preizkusih kakovosti ali pakiranju lahkih izdelkov.
Kdaj izbrati?
Če so prednostne naloge visoka učinkovitost, obdelava večjih delov in popolna avtomatizacija, je zgibni robot nenadomestljiv. Pri aplikacijah s pogostimi spremembami asortimana in potrebo po neposredni interakciji človeka in stroja pa koboti izrazito zmagajo zaradi varnostnih funkcij in preprostega ponovnega programiranja.
Coboti vs. cilindrični
Koncept sodelovanja in varnosti v primerjavi s preprosto osno kinematiko
Cilindrični roboti se premikajo okoli navpične osi (vrtenje) in vzdolž te osi (gibanje gor-dol), včasih z dodatnim dosegom. Coboti poudarjajo varno sodelovanje s človekom: nizke hitrosti, senzorje trkov ter omejeno silo/navor, da ob stiku ne predstavljajo nevarnosti.
Uporabe
Cilindrični roboti se odlično obnesejo v aplikacijah, kjer zadostujeta rotacijsko in navpično gibanje, na primer pri obračanju delov okoli ene osi ali prenašanju med dvema radialno postavljenima postajama. Koboti lahko skupaj z operaterjem delajo na istem delovnem mestu - na primer podajajo komponente, privijajo vijake ali držijo element, ki ga sestavlja človek.
Kdaj izbrati?
Če delovno mesto ne zahteva interakcije s človekom in zadostujejo preprosti gibi (vrtenje + os Z), je cilindrični robot lahko cenejši in lažji za vzdrževanje. Če pa sta ključna sodelovanje s človekom in varnost ter gibanje zahteva več svobode kot vrtenje + Z, bo cobot bolj vsestranska rešitev.
Coboti vs. Delta
Neposredno sodelovanje vs. izjemno hiter Pick & Place
Roboti Delta so specializirani za bliskovite cikle prenašanja drobnih izdelkov, zlasti v živilski ali elektronski industriji, vendar običajno delujejo v ločenem območju in pri visokih hitrostih. Coboti, zasnovani za sodelovanje s človekom, se premikajo počasneje, imajo manjšo nosilnost (čeprav je to odvisno od modela), njihova prednostna naloga pa je varnost pri stiku z operaterjem.
Uporabe
Delta so odlični za množične proizvodne linije, kjer stalna neposredna prisotnost človeka ni potrebna. Koboti so primerni za področja, kjer si morata človek in robot medsebojno pomagati (hibridna montaža, pri kateri nekatere korake opravi stroj, druge pa operater).
Kdaj izbrati?
Če potrebujete izjemne hitrosti pri pick & place (stotine ciklov na minuto), izberite robota Delta. Če pa cenite prilagodljivost in varnost pri delu s človekom ter možnost preprostega prerazporejanja robota med različne naloge, coboti omogočajo bolj vsestransko in uporabniku prijazno uvedbo.
Coboti proti Gantry (portalnim) robotom
Koncept sodelovanja proti velikemu dosegu in nosilnosti
Sistemi Gantry (portalni) so pogosto masivne konstrukcije z osjo X in Y (včasih tudi Z), ki lahko pokrivajo zelo veliko delovno območje - na primer celotno skladiščno halo ali proizvodno linijo. Koboti se osredotočajo na varnost in neposredno sodelovanje z operaterjem, običajno na manjšem območju. Ne dosegajo takšnih dosegov ali nosilnosti kot Gantry.
Uporabe
Gantry je rešitev za transport velikih ali težkih bremen med več postajami ali regali. Coboti se najpogosteje uporabljajo pri natančnih opravilih, lahki montaži, testiranju ali pakiranju - tam, kjer človek pogosto potrebuje samodejno pomoč, vendar lahko kadar koli poseže in dela skupaj z robotom.
Kdaj izbrati?
Izberite Gantry, če potrebujete delo na večjih vodoravnih razdaljah in/ali veliko nosilnost (npr. več sto kilogramov). Če sta prednostni nalogi sodelovanje človeka in robota ter delo na omejenem območju, vendar z veliko raznolikostjo nalog, bo kobot v celoti izkoristil svojo naravo varne in prilagodljive rešitve.
Sodelujoči roboti (koboti) dajejo poudarek varnosti in preprosti interakciji z operaterjem, zato so idealni za procese, kjer je človek potreben pri delu operacij. Ne dosegajo tako visokih hitrosti kot Delta, tako velikega dosega kot Gantry ali tako preproste kinematike kot cilindrični roboti. V situacijah, kjer cenimo hitro preopremljanje, prilagodljivost in pripravljenost na spreminjajoče se montažne naloge, pa koboti resnično blestijo.
Najpogostejša vprašanja
Najpogosteje zastavljena vprašanja
Sodelovalni roboti (coboti)
Coboti so zasnovani za polno sobivanje s človekom. Opremljeni so s senzorji, ki zaznavajo trke in ob zaznanem uporu omejijo hitrost/silo. Poleg tega izpolnjujejo standarde ISO (med drugim ISO 10218, ISO/TS 15066), zato je morebitni udarec blažji, tveganje poškodbe pa bistveno manjše kot pri klasičnih robotih.
Ne nujno. V skladu s pristopom ocene tveganja običajno zadostuje označitev območja ali osnovna svetlobna zavesa, če robot deluje v sodelovalnem načinu (z omejeno hitrostjo in navorom). Popolna zaščitna ograja je potrebna, kadar robot pri določenih operacijah dosega višje hitrosti ali prenaša nevarne predmete.
Da, to je ena največjih prednosti. Številni modeli omogočajo "učenje" roke s fizičnim vodenjem po določeni poti (tako imenovani hand guiding). Menjava aplikacije in prilagoditev novi liniji zato trajata bistveno manj časa kot pri tradicionalnih industrijskih robotih.
Večina sodobnih modelov zagotavlja ponovljivost približno ±0,05-0,1 mm, kar zadostuje za številne montažne naloge, pakiranje ali nadzor kakovosti. Natančnejše aplikacije (npr. mikromontaža) lahko zahtevajo prilagoditev posebnih prijemal ali senzorjev.
Čeprav je glavni segment trga kobotov osredotočen na nosilnosti med 5-15 kg, obstajajo tudi modeli, ki lahko prenašajo 20-35 kg ali celo več. Izbira je odvisna od potreb aplikacije, vendar z večjo nosilnostjo naraščata masa in velikost same roke, delo v sodelovalnem načinu pa lahko zahteva pregled dodatnih varnostnih ukrepov.
Da. Koboti običajno podpirajo glavne komunikacijske protokole (EtherCAT, Profinet, OPC UA) in jih je mogoče opremiti s kamerami (2D/3D) za prepoznavanje položaja delov ali preverjanje kakovosti. Poleg tega številni proizvajalci ponujajo platforme IoT, ki omogočajo oddaljeno spremljanje in analitiko podatkov v oblaku.
Običajno do 1 m/s (včasih hitreje), vendar so v sodelovalnem načinu hitrosti pogosto omejene na približno 0,25-0,5 m/s, odvisno od ocene tveganja in varnostnih nastavitev. Če aplikacija zahteva zelo hitre cikle, je bolje razmisliti o robotih SCARA, Delta ali zgibnih robotih v ograjenem območju.
Z vgrajenimi senzorji sile cobot zazna trk in se ustavi (ali občutno zmanjša hitrost). Tako se odpravi tveganje resnih poškodb. Operater lahko nato po kratkem postopku potrditve varnosti običajno nadaljuje proces.
Teoretično da, pod pogojem ustreznega servisa in vzdrževalnih premorov v skladu s priporočili proizvajalca. Pogosti zastoji so lahko bolj posledica potrebe po menjavi nastavitev ali oskrbi linije z novimi surovinami kot pa omejitev samega robota.
Številna podjetja ponujajo kratke tečaje ali spletna navodila, ki zadostujejo za samostojno programiranje osnovnih nalog. Pri naprednejših aplikacijah je priporočljivo opraviti celovito usposabljanje proizvajalca ali uporabiti storitve integratorja, da se naučite kar najbolje izkoristiti potencial sodelovanja med robotom in človekom.
Imate še več vprašanj?
Stopite v stik z nami ali obiščite razdelek FAQ, da dobite podrobne odgovore na vsa vprašanja o sodelovalnih robotih..
- Izkušnje v različnih panogah Od elektronike prek avtomobilske, živilske in farmacevtske industrije - naš portfelj vključuje številne uvedbe, pri katerih koboti sodelujejo z ljudmi ter podpirajo montažna, pakirna in kontrolna opravila. Zato lahko izberemo ustrezen model robota glede na posebnosti vašega procesa.
- Individualno svetovanje in analiza potreb Preden priporočimo konkretne rešitve, izvedemo temeljito revizijo procesov in zahtev. Šele ko razumemo poslovni cilj in značilnosti proizvodne linije, lahko izberemo optimalnega cobota in opremo (npr. prijemala, kamere).
- Celovita integracija in usposabljanja Zagotavljamo popolno podporo pri uvedbi - od izbire in namestitve kobota prek konfiguracije komunikacijskih protokolov do usposabljanja osebja in proizvodnih testov. Tako zmanjšamo tveganje zastojev in pospešimo povračilo naložbe.
- Najnovejše tehnologije Industrije 4.0 Naše rešitve je mogoče preprosto integrirati s sistemi IoT, analitiko Big Data ali oddaljenim spremljanjem. Osredotočamo se na inovacije, da lahko nenehno izboljšujete procese in sledite dinamično spreminjajočemu se trgu.
- Različne oblike financiranja Razumemo, da je naložba v cobota lahko izziv za manjša podjetja, zato ponujamo prilagodljive načine financiranja - leasing, dolgoročni najem in celo Robot-as-a-Service, pri katerem plačujete le dejansko uporabo naprave.
Če želite videti, kako NexaRob pomaga pri dejanskih projektih, si oglejte študije primerov. Preverite, kako so sodelovalni roboti pospešili proizvodnjo in izboljšali kakovost v podjetjih z različnimi profili.
Avtomatizirajte svoje podjetje z NexaRob - stopite v stik z nami!
Globalni doseg
Delujemo globalno, podpiramo lokalno
V NexaRob združujemo široke kompetence s področij robotike in avtomatizacije z mednarodnimi izkušnjami. Prisotnost na številnih trgih nam omogoča učinkovito prilagajanje rešitev različnim pravnim, kulturnim in poslovnim zahtevam.
- Regionalne ekipe strokovnjakov Zaradi obsežne mreže pisarn in partnerjev nudimo tehnično in servisno podporo v več kot 100 državah. To pomeni, da se lahko naši inženirji in svetovalci hitro odzovejo ter zagotovijo nemoten potek vaše proizvodnje.
- Poznavanje lokalnih standardov Vsak trg ima lastne varnostne standarde pri delu, certifikacijske smernice in preference strank. Poznamo posebnosti lokalnih panog in znamo uvedbo zasnovati tako, da izpolnjuje vse zahteve.
- Prenos inovacij Sodelujemo s strankami iz različnih sektorjev in regij, kar nam omogoča prenašanje najboljših praks in inovativnih rešitev med različnimi deli sveta. Tako vaš projekt koristi globalne izkušnje NexaRoba.
Ne glede na to, ali vodite manjši proizvodni obrat v Evropi ali upravljate tovarno v Aziji, vam NexaRob zagotavlja najvišje standarde uvajanja sodelujočih robotov, prilagojene lokalnim razmeram in prednostnim nalogam vašega podjetja.
NexaRob
Želite postati naš partner?
V NexaRob verjamemo, da razvoj robotike in avtomatizacije zahteva sodelovanje različnih subjektov - od proizvajalcev komponent prek ponudnikov programske opreme do integratorjev in svetovalnih podjetij. Če imate tehnologijo ali storitev, ki bi lahko dopolnila naše rešitve na področju sodelovalnih robotov, vas vabimo k partnerstvu!
Zakaj sodelovati z NexaRob?
Razvoj novih rešitev
Skupaj s partnerji razvijamo namenska prijemala, orodja, vmesnike strojnega vida ali sisteme AI, ki širijo funkcionalnost kobotov in odpirajo pot inovativnim aplikacijam.
Usposabljanje in tehnična podpora
Partnerjem ponujamo redne webinarje, izobraževalna gradiva in inženirske seje. Tako lahko razvijete kompetence na področju sodelovalne robotike in hitreje uvajate nove zamisli.
Skupni poslovni razvoj
Naša globalna mreža omogoča promocijo rešitev partnerjev med strankami iz različnih panog in regij sveta. Skupaj sodelujemo na sejmih, konferencah in dogodkih, s čimer povečujemo prepoznavnost in učinkoviteje dosegamo potencialne stranke.
Komu je namenjeno sodelovanje z NexaRob?
- Podjetja, ki razvijajo dodatke za cobote (posebna prijemala, vidne sisteme, programsko opremo AI)
- Proizvajalcev rešitev na področju IoT in proizvodne analitike
- Integratorjev kompleksnih industrijskih linij, ki potrebujejo podporo na področju sodelovalne robotike
- Inovatorje in start-upe, ki iščejo izkušenega partnerja pri razvoju prototipov in uvajanju izdelkov na trg
Pridružite se globalni skupnosti NexaRob!
Pišite nam in skupaj bomo preučili, kako lahko vzajemno obogatimo ponudbo ter ustvarimo rešitve, ki ne bodo le inovativne, temveč bodo dejansko izboljšale udobje in učinkovitost dela v proizvodnih obratih po vsem svetu.