Torobo - Tokyo Robotics
Humanoidni robot Torobo
Humanoidni robot Torobo, ki ga je razvilo podjetje Tokyo Robotics, je vsestranska raziskovalna in industrijska platforma s širokimi zmogljivostmi na področju krmiljenja gibanja, vizualne obdelave in uporabe dodatnih efektorjev. Zasnovan je tako kot orodje za raziskovanje naprednih algoritmov strojnega učenja kot humanoid za podporo avtomatizaciji v okoljih, zasnovanih za ljudi. Po informacijah proizvajalca Torobo združuje modularno mehansko konstrukcijo z bogatim naborom senzorjev (stereo kamera, globinska kamera, mikrofoni) in zunanjimi priključki, kar omogoča prilagodljivo prilagajanje nalogam v različnih panogah.
Nosilnost do 7 kg na vsako roko (tudi v "najslabšem" položaju uda) pomeni, da je robot primeren za lahke industrijske in storitvene procese. Delo z orodji, kot so ROS (Robot Operating System), MoveIt ali Isaac Sim, omogoča načrtovanje gibanja v virtualnih simulatorjih in uvajanje krmilnih sistemov, ki integrirajo prepoznavanje slik in nadzor sile. Torobo je lahko opremljen tudi z opcijskim drugim računalnikom (npr. s kartico RTX 4070), ki dodatno podpira obdelavo podatkov iz senzorjev strojnega vida.
Zgodovina in razvoj
Humanoidni robot ToraOne
Tokyo Robotics se je doslej osredotočal na rešitve, ki integrirajo sodelovalne robote v industrijskem in raziskovalnem sektorju. Pri projektu Torobo je podjetje sklenilo združiti izkušnje na področju natančnih manipulacijskih robotov z ambicijo ustvariti dvonožno platformo, ki se razvija zlasti na področjih umetne inteligence in učenja gibanja.
Od robotskih manipulatorjev do humanoida
- Prejšnji projekti podjetja so vključevali stacionarne in mobilne robote za industrijske naloge ter krmilne sisteme s poudarkom na nadzoru sile in zaznavanju trkov. Torobo je korak naprej v smeri kompleksnejše dvonožne mehanike in opravil, ki posnemajo človeški obseg gibanja.
- Zaradi nosilnosti rok, inovativne zasnove glave (izbirni senzorji in globinska kamera) ter vsesmerne podvozjne baze lahko robot deluje kot pomočnik v logističnih procesih in kot platforma R&D za preizkušanje algoritmov krmiljenja gibanja v zahtevnih okoljih.
Integracija s sistemi AI in učenje z demonstracijo
- Proizvajalec velik poudarek namenja tehnologijam učenja z demonstracijo in metodam krmiljenja sile (impedanca, zaznavanje trkov). To robotu omogoča "nežno" interakcijo v razmerah, kjer je varnost ljudi prednostna naloga.
- S podporo za sistem ROS lahko Torobo uporablja različne programske pakete, med drugim za načrtovanje gibanja (MoveIt), vizualizacijo (RViZ) ali simulacijo (npr. MuJoCo). Konstrukcija in programska oprema robota omogočata hitro preizkušanje strategij učenja z okrepitvijo ali algoritmov računalniškega vida, po potrebi tudi z dodatnim računalnikom z grafično kartico RTX 4070.
Tehnične specifikacije
Tehnična specifikacija humanoidnega robota Torobo
Spodnja tabela prikazuje najpomembnejše parametre humanoidnega robota Torobo, ki ga razvija Tokyo Robotics. Konstrukcija platforme temelji na kombinaciji prilagodljive konfiguracije sklepov, podpore za sistem ROS in izbirnih senzorskih rešitev, zaradi česar je Torobo privlačno orodje za raziskave in polindustrijske aplikacije.
| Parameter | Vrednost | Opombe |
|---|---|---|
| Višina | 1615 mm | Robot, izdelan z višino, podobno človeku. |
| Masa | Približno 120 kg | Teža vključuje baterije, vgrajene v konstrukcijo. |
| Nosilnost posamezne roke | 7 kg (tudi v neugodnem položaju) | Omogoča manipulacijo s predmeti, značilnimi za lahke industrijske in storitvene procese. |
| Konfiguracija sklepov | - Roka: 7 osi (par rok) - Pas: 3 osi (2x pitch, yaw) - Vrat: 3 osi (yaw, pitch, roll) - Podvozje: 4 osi (vsesmerna osnova) |
Širok obseg gibanja, ki omogoča izvajanje opravil, podobnih človeškim. |
| Senzorji (dodatna glava) | - Širokokotna stereo kamera (1x) - Kamera ribje oko (1x) - Globinska kamera (1x) - Stereo mikrofoni (1x) |
Glava robota je na voljo kot opcija z možnostjo izbire kompleta senzorjev. |
| Efektorji (opcijsko) | - Zvočnik (1x) | Omogoča glasovno komunikacijo ali predvajanje zvočnih gradiv. |
| Zunanji priključki | - Digitalni vhodi: 8 - Digitalni izhodi: 8 - Analogni vhodi: 8 - Analogni izhodi: 8 - Ethernet: 2 vhoda |
Olajšujejo razširitev robota z dodatno opremo in integracijo z zunanjimi sistemi. |
| Napajanje orodij (konec roke) | - 24V DC (1x) - 8 signalnih vodov |
Omogoča napajanje in krmiljenje dodatnih efektorjev, nameščenih na mestu dlani. |
| Vgrajeni računalnik (izbirno) | - Standardni PC (krmiljenje gibanja) - Drugi PC (NVIDIA RTX 4070) |
Drugi računalnik je lahko odgovoren za obdelavo slike ali zahtevnejše algoritme AI. |
| Čas delovanja na baterijo | Do 3 ur | Možno je delovanje med polnjenjem, čas je odvisen od konfiguracije. |
| Podprta programska oprema | - ROS (MoveIt, RViZ) - Isaac Sim (NVIDIA) - MuJoCo (Google DeepMind) |
Omogoča simulacijo, načrtovanje gibanja in ustvarjanje prilagojenih krmilnih aplikacij. |
| Način nadzora gibanja | - Impedančno krmiljenje - Zaznavanje trkov - Krmiljenje sile - Učenje z demonstracijo |
Olajša varno delo v bližini ljudi in učenje novih vedenj. |
Z opisanimi rešitvami in uporabo priljubljenih robotskih orodij (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo predstavlja prilagodljivo osnovo za ustvarjanje in preizkušanje naprednih algoritmov krmiljenja, zaznavanja in strojnega učenja.
Torobo
Uporabe in primeri uporabe
Robot Torobo je bil ustvarjen za raziskovalne, izobraževalne in polindustrijske uporabe, pri katerih je prednostna sposobnost interakcije z okoljem na človeku podoben način. Zaradi bogatih možnosti senzorjev in razširitve programske opreme je mogoče platformo prilagoditi konkretnim izzivom.
Raziskovalno delo in izobraževanje
Testiranje algoritmov AI: Združljivost z ROS in priljubljenimi simulatorji (MuJoCo, Isaac Sim) znanstvenikom in študentom omogoča hitro uvajanje novih modelov krmiljenja gibanja, učenja z demonstracijo ali zaznavanja trkov.
Praktične vaje: Visokošolske ustanove in institucije R&D lahko Torobo uporabljajo v laboratorijih ter razvijajo znanja programiranja gibanja, integracije vizijskih senzorjev in testiranja odzivov na dotik.
Storitvene naloge in marketing
Podpora gostom in recepciji: Opcijska glava z nizom kamer in mikrofonov robotu omogoča prepoznavanje obrazov ali osnovne glasovne interakcije na informacijskih točkah ali recepcijah.
Dogodki in tehnološke predstavitve: Humanoidni robot, ki predstavlja svoje manipulacijske sposobnosti ali interakcijo z občinstvom, pritegne pozornost in gradi podobo organizacije, usmerjene v sodobne rešitve.
Lahke industrijske uporabe
Natančne manipulacije do 7 kg: Torobo lahko prenaša komponente, razvršča manjše dele ali izvaja preproste montažne naloge z uporabo nadzora sile in impedance ob zagotavljanju varnosti osebja.
Omnidirekcijsko podvozje: Robotu omogoča večsmerno gibanje v omejenih prostorih proizvodnih hal ali skladišč brez potrebe po preoblikovanju infrastrukture.
Integracija s sistemi upravljanja in IT
Oddaljeno spremljanje: Robota je mogoče povezati s sistemi v oblaku ter v realnem času zbirati podatke o gibanju in zmogljivosti, kar podpira odločitve pri optimizaciji procesov.
Krmiljenje prek omrežja: Večportna povezljivost (Ethernet, analogni in digitalni priključki) olajšuje povezovanje Torobo z obstoječimi rešitvami v podjetju (npr. WMS, ERP) ter ga spreminja v del integriranega proizvodnega ali logističnega sistema.
Zaradi prilagodljive programske arhitekture, obsežne baze senzorjev in pristopa, osredotočenega na interakcijo človek-robot, Torobo je lahko učinkovito orodje na področjih, povezanih z razvojem in praktičnim uvajanjem humanoidne robotike. Njegove zmogljivosti se dobro obnesejo v okoljih, ki zahtevajo tekoče gibanje, varno sodelovanje z osebjem ter prilagodljivo učenje vedenja in zaporedij gibov.
Tehnologija in inovacije, varnost
Torobo
Torobo podjetja Tokyo Robotics združuje napredne pogonske mehanizme z bogatim naborom senzorjev in algoritmov strojnega učenja. Po navedbah proizvajalca je robot prilagojen varni interakciji z ljudmi in okoljem, kar je doseženo z zaznavanjem trkov, nadzorom sile in metodami učenja z demonstracijo.
Napredni pogoni in nadzor gibanja
- 7 osi v vsaki roki, pas s 3 osmi in vrat s 3 osmi: Omogočajo širok spekter gibov, uporaben pri manipuliranju predmetov in delu v omejenih prostorih.
- Impedančno krmiljenje in zaznavanje trkov: Robot se lahko odzove na nepričakovane ovire z omejitvijo sile ali navora v sklepih, kar podpira nemoteno sodelovanje v storitvenih in raziskovalnih okoljih.
Navigacija, vid in interakcija
- Avtonomno vsesmerno podvozje (4 osi): Robotu omogoča prosto večsmerno gibanje, kar je še posebej uporabno v prostorih z nestandardno razporeditvijo.
- Izbirna glava s sistemom kamer: Stereo kamera s širokim vidnim kotom, kamera ribje oko in globinska kamera lahko podpirajo naloge prepoznavanja predmetov in 3D-kartiranja. Stereo mikrofoni omogočajo osnovno glasovno interakcijo.
Omogočanje učenja in strojnega učenja
- Krmiljenje sile in demonstracije: Vgrajeni algoritmi Torobu omogočajo učenje gibanja s posnemanjem. Poleg tega je mogoče uvesti učenje z okrepitvijo (Reinforcement Learning), da postopoma izboljšuje izvajane naloge.
- Drugi računalnik s kartico RTX 4070 (neobvezno): Za naloge, ki zahtevajo zmogljivejšo obdelavo podatkov, kot so prepoznavanje slik v realnem času ali napredni algoritmi načrtovanja gibanja.
Robot Torobo
Integracija in združljivost, personalizacija in prilagajanje rešitev
Torobo odlikuje prilagodljiv pristop k konfiguraciji strojne in programske opreme. Zaradi različnih priključkov, integracije s priljubljenim ekosistemom ROS in možnosti razširitve računalnikov na robotu ga je mogoče prilagoditi potrebam številnih panog - od znanstvenih raziskav do lahkih industrijskih uporab.
Odprta arhitektura programske opreme
- Podpora za ROS in simulacije: Torobo sodeluje z MoveIt in RViZ ter s simulatorjema NVIDIA Isaac Sim in MuJoCo, kar omogoča načrtovanje gibanja, vizualizacijo in učenje novih vedenj v virtualnih okoljih, preden se uvedejo v resničnem svetu.
- Nizkonivojsko krmiljenje in demonstracijski način: Proizvajalec zagotavlja orodja, ki razvijalcem omogočajo natančno upravljanje sklepov ali programiranje robotskih vedenj po metodi »nauči robota s prikazom«.
Zunanji priključki in napajanje efektorjev
- 8 digitalnih vhodov, 8 digitalnih izhodov, analogni I/O: Tak nabor vmesnikov omogoča preprosto priključevanje dodatnih senzorjev, manipulatorjev in podpornih naprav.
- 24V DC v roki: Zaradi vgrajenega napajanja na koncu roke je mogoče namestiti in napajati namenske efektorje, ki razširjajo nabor uporabnih nalog (npr. specializirano prijemalo, prisesek).
Možnost dela v različnih sektorjih
- Lahke industrijske uporabe: Robot lahko pomaga zaposlenim pri manjših montažnih ali manipulacijskih opravilih, s čimer razbremeni ekipo in poveča natančnost.
- Marketing in podpora strankam: Zaradi humanoidne zasnove lahko Torobo pritegne pozornost na stojnicah in dogodkih, v recepcijskem načinu pa opravlja naloge osnovne komunikacije.
Podpora pri izobraževanju in raziskavah
- Dvoročna konstrukcija: 7 osi v vsaki roki podpira raziskave bimanualne manipulacije, na primer razvoj metod sestavljanja predmetov ali skupnega prenašanja lahkih bremen.
- Odprto razvojno okolje: Izobraževalne ustanove imajo dostop do SDK in dokumentacije, ki omogočata poučevanje študentov sodobnih metod upravljanja in integracije AI ter širita kompetence na področju robotike.
Zgoraj navedene možnosti omogočajo ustvarjalno uporabo Torobo v številnih scenarijih - od podpore lahkim skladiščnim in predstavitvenim nalogam prek znanstvenih in razvojnih projektov do vloge izobraževalnega orodja v ustanovah, ki poučujejo robotiko in umetno inteligenco. Zaradi odprte arhitekture in podpore priljubljenim standardom platforma ponuja veliko prostora za eksperimentiranje in prilagajanje konkretnim ciljem uvedbe.
Humanoidni robot Torobo
Koristi za stranke
Humanoidni robot Torobo podjetja Tokyo Robotics izstopa po prilagodljivosti konfiguracije in možnostih interakcije, kar lahko prinese jasno vrednost v številnih sektorjih - od storitev in marketinga prek izobraževalnih in raziskovalnih projektov do lahkih industrijskih nalog. Zaradi edinstvenega sklopa pogonov in senzorjev se Torobo lahko spopade z različnimi izzivi, ki zahtevajo tako mobilnost kot natančno manipulacijo.
Povečanje učinkovitosti in razbremenitev osebja
- Robot lahko prevzame naloge prevoza manjših predmetov (nosilnost 7 kg na eno roko) v pisarniških ali skladiščnih okoljih ter zaposlene razbremeni monotonih opravil.
- Vsesmerno podvozje robotu omogoča učinkovito premikanje po prostorih, polnih ovir, kar na prilagodljiv način podpira logistična opravila.
Krepitev podobe in podpore strankam
- Humanoid z možnostjo dodatne glave (kamere, mikrofoni, zvočnik) pritegne pozornost na dogodkih, sejmih in informacijskih točkah ter lahko obiskovalcem razdeljuje promocijsko gradivo ali jim pokaže pot.
- Integracija s storitvami AI v oblaku (npr. prepoznavanje govora, preizkušanje algoritmov AI) izboljšuje kakovost interakcije in omogoča razlikovanje ponudbe v panogi.
Razvoj inovacij in raziskovalni projekti
- Robustna arhitektura (7 osi v vsaki roki, napredni senzorji) ter podpora programski opremi (ROS, Isaac Sim, MuJoCo) omogočata, da je Torobo privlačno orodje za raziskovanje novih metod krmiljenja in strojnega učenja.
- Učenje z demonstracijo ali zaznavanje trkov v realnem času omogočata raziskovalcem in študentom praktično preizkušanje inovativnih algoritmov AI in modelov krmiljenja humanoidnih robotov.
Prilagodljivost v industrijskih in storitvenih uporabah
- Robot lahko deluje na majhnih proizvodnih območjih, kjer je potrebno sodelovanje z osebjem, zaradi naprednih varnostnih funkcij (zaznavanje trkov, krmiljenje sile).
- Povezovanje s sistemi za upravljanje virov (WMS, ERP) razširja možnosti avtomatizacije nalog transporta lahkih komponent ali pisarniških potrebščin.
FAQ - najpogostejša vprašanja
Humanoidni robot Torobo
Spodaj predstavljamo odgovore na ključna vprašanja, ki se pojavljajo pri načrtovanju uvedbe ali razvoja projekta z uporabo Torobo:
Proizvajalec ponuja robota v okviru prilagojenih projektov. Končna razpoložljivost in rok izvedbe sta odvisna od izbrane konfiguracije (nabor senzorjev, programska oprema) in potreb uvedbe.
Stroški so odvisni od konfiguracije strojne opreme in obsega integracije s sistemi IT. Po opredelitvi zahtev izvajalsko podjetje (npr. NexaRob) pripravi ponudbo "na ključ".
Uradna specifikacija navaja 7 kg na eno roko tudi v neugodnem položaju. Ta vrednost je primerna za naloge srednje zahtevnosti manipulacije.
Glavno področje uporabe je delo v notranjih prostorih (pisarne, hale, laboratoriji). Vsesmerno podvozje najbolje deluje na ravni, gladki površini.
Osnovna različica robotov Tokyo Robotics je osredotočena na krmiljenje in vizualno zaznavanje. Prepoznavanje govora zahteva dodatne storitve AI (npr. v oblaku), pri integraciji katerih lahko pomaga proizvajalec.
Proizvajalec navaja, da akumulatorji zadostujejo za približno 3 ure delovanja, vendar je med polnjenjem možno neprekinjeno delo - vse je odvisno od intenzivnosti manipulacijskih in lokomocijskih nalog.
Da, robot je zasnovan za eksperimentiranje z ML in DRL. Dodatni računalnik z grafično kartico RTX 4070 zagotavlja dodatno računsko moč za obdelavo slik in algoritme AI.
Z odprto platformo in številnimi zunanjimi vrati (Ethernet, digitalni, analogni I/O) lahko Torobo sodeluje s programsko opremo razreda ERP ali WMS ter samodejno prejema in izvaja naloge prevoza manjših predmetov.
Da, podpora za ROS, možnost uporabe simulatorjev (npr. MuJoCo, Isaac Sim) in odprta arhitektura ga naredijo odlično platformo za univerzitetne laboratorije ter omogočajo raziskave in razvoj novih metod krmiljenja gibanja.
Več vprašanj?
Če želite izvedeti več o humanoidnih robotih, vas vabimo, da si ogledate naš celoten razdelek FAQ. Tam boste našli dodatna vprašanja, podrobna navodila in uporabne nasvete.
- Naše strokovno znanje na področju humanoidne robotike Zahvaljujoč sodelovanju z različnimi dobavitelji tehnologij NexaRob ponuja rešitve, prilagojene posebnostim posameznega okolja. Naša ekipa analizira potrebe strank in priporoča optimalne načine uvedbe humanoida - bodisi v raziskovalnem laboratoriju, proizvodnih procesih ali kot interaktivno platformo v izobraževalnem sektorju.
- Individualni pristop k uvedbam Ne vsiljujemo pripravljenih shem - vsak projekt začnemo s podrobno analizo okolja in nalog, ki jih bo robot izvajal. Pripravimo podroben načrt uvedbe, ki vključuje integracijo Torobo s sistemi IT, izbiro manipulatorjev in funkcionalnosti AI, da zagotovimo največjo učinkovitost delovanja v posamezni organizaciji.
- Tehnična podpora in servis Nudimo celovito podporo pri uvajanju robota, ki vključuje namestitev, usposabljanje operaterjev in tekoči tehnični servis. Poleg tega omogočamo razširitev funkcij robota z dodatnimi moduli, vključno z naprednimi algoritmi AI ali novimi senzorji, kar omogoča nadaljnji razvoj humanoida skupaj z razvojem tehnologije.
- Inovativnost in možnosti razvoja NexaRob aktivno sodeluje v projektih R&D, povezanih s humanoidno robotiko, zato lahko pomaga prilagoditi Torobo novim izzivom - od uporabe pri avtomatizaciji procesov do eksperimentalnih raziskav umetne inteligence. Naš cilj ni le uvedba robota, temveč tudi zagotavljanje njegovega dolgoročnega razvoja in prilagajanja dinamično spreminjajočim se potrebam trga.
Če vas zanima, kako lahko Torobo podjetja Tokyo Robotics podpira vaše podjetje, laboratorij ali izobraževalno ustanovo, se obrnite na NexaRob. Skupaj bomo izbrali optimalne rešitve in načrtovali strategijo uvedbe robota, da bo vaši organizaciji prinesel resnične koristi. Skupaj gradimo prihodnost avtomatizacije - stopite v stik z nami!
Avtomatizirajte svoje podjetje z NexaRob - stopite v stik z nami!
Pridružite se NexaRob in skupaj razvijajmo humanoidno robotiko
Želite postati naš partner?
Pri NexaRob verjamemo, da imajo lahko humanoidni roboti, kot je Torobo podjetja Tokyo Robotics, ključno vlogo v prihodnosti avtomatizacije. Dvonožne platforme, integrirane z algoritmi umetne inteligence, odpirajo nove možnosti v industriji, izobraževanju in storitvenem sektorju ter zagotavljajo mobilnost in sposobnost izvajanja kompleksnih nalog v okolju, zasnovanem za ljudi.
K sodelovanju vabimo tehnološka podjetja, znanstvene ustanove in podjetja, ki želijo humanoidne robote uvesti v svoje operacije ter skupaj z nami razvijati sodobne rešitve avtomatizacije.
Zakaj sodelovati z NexaRob?
Skupne naložbe v inovacije
Ustvarjamo projekte, ki povezujejo strojno opremo, programsko opremo in svetovanje, da strankam zagotovimo celovite uvedbe humanoidov. Poudarjamo dolgoročno sodelovanje, katerega cilj sta razvoj tehnologije in iskanje novih uporab humanoidnih robotov.
Sinergija kompetenc
NexaRob je ekipa strokovnjakov z različnih področij - od umetne inteligence in robotike do integracije sistemov IT. S sodelovanjem z nami dobite dostop do znanja in izkušenj, ki omogočajo učinkovito uvedbo in prilagoditev robota konkretnim potrebam.
Globalni doseg
Delujemo na mednarodnih trgih in tehnologije prilagajamo lokalnim zahtevam ter posebnostim panog. Tako lahko naši partnerji računajo na podporo pri prilagajanju humanoidov različnim sektorjem in razširjanju uvedb na nove regije.
Iščemo partnerje na področjih:
- Proizvodnja in distribucija humanoidnih robotov Sodelujemo z dobavitelji tehnologije, da strankam zagotavljamo rešitve, prilagojene njihovim zahtevam. Če vaše podjetje proizvaja humanoidne robote ali komponente, lahko skupaj razvijamo ponudbo in uvedbe.
- Tehnologij AI in IoT Umetna inteligenca in sistemi IoT so ključni za humanoidne robote. Iščemo partnerje, ki želijo razvijati tehnologije vizualnega zaznavanja, obdelave govora in sistemov avtonomne navigacije, da bi humanoide naredili še inteligentnejše.
- Avtomatizacije in logističnih sistemov Humanoidni roboti lahko podpirajo logistične operacije in integracijo s sistemi za upravljanje virov (WMS, ERP). Odprti smo za sodelovanje s podjetji za avtomatizacijo procesov, ki želijo humanoide uvesti v sodobna delovna okolja.
Združimo moči
Če izdelujete humanoidne robote, ponujate napredna orodja AI ali razmišljate o uvedbi humanoida, NexaRob predlaga partnersko sodelovanje pri razvoju in promociji rešitev, prilagojenih potrebam sodobnih podjetij in ustanov. Skupaj lahko soustvarjamo prihodnost avtomatizacije, humanoidne robote uvajamo v širšem obsegu in ljudem dejansko olajšamo vsakodnevne naloge. Stopite v stik z nami in skupaj začnimo razvijati humanoidno robotiko!