ToraOne - Paxini
Humanoidni robot ToraOne
ToraOne je humanoidni robot, ki ga je razvilo podjetje Paxini in ki v okviru koncepta VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) združuje napredne funkcije tipnega, vidnega in jezikovnega zaznavanja. Tako lahko deluje kot vsestranska robotska platforma v industrijskih, storitvenih in izobraževalnih okoljih ter v zdravstvu. Po uradnih informacijah proizvajalca ToraOne meri od 1,46 m (zložen) do 1,86 m (popolnoma iztegnjen), kar mu omogoča prilagajanje telesne drže konkretnim nalogam in prostoru.
Ključni parametri med drugim vključujejo 47 prostostnih stopenj (DoF) v celotnem telesu, 13 DoF v dlaneh (kar omogoča natančno manipulacijo) ter multimodalni senzorski sistem s 5 kamerami HD, 2 globinskima kamerama in kar 1956 senzorji dotika (ki obdelujejo 7824 signalov dotika). Zaradi tega robot pridobi sposobnost naprednega prijemanja predmetov, avtonomne navigacije (laserski SLAM) in interakcije z okoljem na način, podoben človeškim refleksom. Cilj ToraOne je zagotoviti inovativne rešitve v logistiki, poslovnih storitvah in drugih področjih, kjer lahko humanoidi učinkovito sodelujejo z osebjem ali strankami.
Zgodovina in razvoj
Humanoidni robot ToraOne
Podjetje Paxini se je doslej osredotočalo na inteligentne sisteme zaznavanja in sodelovalno robotiko, razvoj humanoida ToraOne pa to filozofijo razširja na multimodalne robote, ki v eni napredni rešitvi združujejo različne čute - vid, dotik in obdelavo jezika.
Koncept večmodalnosti VTLA
- Paxini je prepoznal, da prihodnost humanoidnih robotov ni omejena le na hojo ali prijemanje. Tako se je rodila vizija platforme, ki bo predmete in dejavnosti razumela ne le z vidom, temveč tudi z dotikom, pozneje pa še z razumevanjem jezika.
- Obsežen taktilni sistem (1956 senzorjev, 7824 signalnih kanalov) v kombinaciji z visoko občutljivostjo ustvarjanja sile na konicah prstov (0,01 N) kaže, da je bil ToraOne zasnovan za naloge, ki zahtevajo natančnost in nežno manipulacijo.
Integracija s tržnimi potrebami
- Robot naj bi se uporabljal v logistiki (ravnanje z blagom in razvrščanje do 6 kg nosilnosti na roko), zdravstvu (pomoč pri lažjih nalogah pri pacientih), poslovnih storitvah (npr. kot pomočnik v pisarnah ali na recepciji) ter domačem okolju (kot spremljevalec in pomoč pri vsakodnevnih opravilih).
- Paxini razvija tudi modularno konstrukcijo in 'garmente' - zunanje elemente robota - ki omogočajo prilagajanje videza in funkcionalnosti potrebam stranke. Cilj je največja vsestranskost, da bi ToraOne lahko opravljal različne funkcije ter prinašal inovacije in avtomatizacijo na številnih področjih.
Tehnične specifikacije
Tehnična specifikacija humanoidnega robota ToraOne
Robot ToraOne podjetja Paxini je zasnovan kot vsestranska humanoidna platforma, osredotočena na integracijo čutov dotika, vida in obdelave jezika (koncept VTLA - Visual-Tactile-Language-Action)
| Parameter | Vrednost | Opombe |
|---|---|---|
| Model | ToraOne | Napredni večnamenski humanoidni robot podjetja Paxini. |
| Višina | 1,46 m (zložen) - 1,86 m (razložen) | Dinamična višina zaradi zložljive strukture pasu. |
| Stopnje prostosti (DoF) | 47 | Skupno število stopenj prostosti v celotnem telesu. |
| Prostostne stopnje rok (brez dlani) | 21 | Obseg gibanja samih rok. |
| Prostostne stopnje dlani | 13 | Napredna konstrukcija dlani, ki omogoča natančne manipulacije. |
| Število prstov na vsaki dlani | 4 | Zagotavlja ergonomsko in funkcionalno manipulacijo predmetov. |
| Način pogona dlani | Pogon z rotacijskimi motorji | Natančno in tekoče gibanje prstov. |
| Tipalni senzorji | 1956 enot večdimenzionalnega zaznavanja ITPU | Lastni senzorji z visoko občutljivostjo. |
| Kanali tipnih signalov | 7824 | Število signalov, obdelanih v realnem času. |
| Nadzorovana sila na konicah prstov | 0,01 N | Visoka natančnost krmiljenja sile pritiska. |
| Vizualne sposobnosti | 5 kamer HD + 2 kameri globine | Celovito zaznavanje okolice in zaznavanje predmetov. |
| Natančnost pozicioniranja roke | ±0,05 mm | Visoka natančnost gibanja in ponovljivost nalog. |
| Nosilnost posamezne roke | 6 kg | Možnost dvigovanja zmerno težkih predmetov. |
| Največja dolžina roke | 850 mm | Doseg, ki zagotavlja učinkovite manipulacijske operacije. |
| Največja hitrost premikanja | 1 m/s | Optimalna hitrost v delovnem okolju. |
| Način navigacije | Avtonomna laserska navigacija SLAM | Natančna orientacija in zaznavanje okolja. |
| Kapaciteta baterije | 40 Ah | Visokozmogljiva baterija velike kapacitete. |
| Čas polnjenja | 6 h | Popolno polnjenje baterije v 6 urah. |
| Čas delovanja na baterijo | 8 h | Povprečni čas delovanja pri tipični obremenitvi. |
| Multimodalni model zaznavanja | VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) | Napredna zaznavna analiza za interakcijo z okoljem. |
| Uporabe | Logistika, zdravstvena oskrba, industrija, domače storitve | Vsestranska platforma za avtomatizacijo in podporo človeškemu delu. |
ToraOne je inovativni humanoidni robot podjetja Paxini, zasnovan za vsestransko uporabo v različnih sektorjih. Njegove izjemne sposobnosti tipnega, vizualnega in jezikovnega zaznavanja omogočajo napredno interakcijo z okoljem. Zaradi 47 prostostnih stopenj, natančnih dlani in avtonomnega navigacijskega sistema SLAM, ToraOne je ena najnaprednejših rešitev na področju humanoidne robotike.
ToraOne
Uporabe in primeri uporabe
ToraOne je zasnovan kot celovita humanoidna platforma, sposobna vsestranskega delovanja v prostorih, kjer ljudje pričakujejo tekočo in varno tehnično podporo. Paxini svoje rešitve namenja številnim panogam.
Logistika in industrija
Ravnanje z lažjimi bremeni: Nosilnost 6 kg na roko in natančni gibi dlani omogočajo robotu prenašanje manjših paketov ali komponent ter podporo osebju pri monotonih nalogah.
Avtonomna navigacija: Laserski SLAM robotu omogoča iskanje optimalnih poti v skladiščih, kar izboljšuje transport blaga in pospešuje inventuro.
Poslovne storitve in marketing
Recepcije in servisne točke: Dvonožni robot, ki lahko deli letake, kaže pot ali sodeluje v preprosti glasovni interakciji, lahko bistveno izboljša kakovost oskrbe gostov in vzbudi zanimanje strank.
Dogodki in predstavitve: ToraOne pritegne pozornost na promocijskih lokacijah, sejmih ali konferencah, povečuje privlačnost stojnice in prikazuje sodoben pristop podjetja k avtomatizaciji.
Zdravstvena in domača oskrba
Podpora starejšim osebam: Dlani z natančnim zaznavanjem dotika lahko nežno podajajo majhne predmete, multimodalni sistem pa robotu omogoča odzivanje na osnovne ukaze in signale v vsakodnevnih situacijah.
Pomožne naloge: Spremljanje pacientovega stanja (npr. z integracijo z medicinskimi napravami), pomoč pri prevozu lahkih predmetov ter druga pomoč na mestih, kjer sta pomembna varnost in odgovoren pristop k oskrbi.
Izobraževanje in R&D
Raziskovalna platforma: Zaradi napredne arhitekture pogonov, tipal na dotik in vidnih sistemov je robot zelo primeren za preizkušanje algoritmov strojnega učenja ali raziskovanje konceptov utelešene inteligence.
Učenje programiranja in AI: Šole in univerze lahko ToraOne uporabljajo pri pouku robotike ter razvijajo veščine programiranja gibanja in integracije večmodalnega zaznavanja.
Uporaba koncepta VTLA w ToraOne kaže, da Paxini si prizadeva robote postaviti v vlogo sodelavcev, ki se ne le odzivajo na ukaze, temveč tudi zaznavajo tipne in vizualne dražljaje na način, podoben ljudem. Tako se lahko humanoid učinkovito giblje v okoljih, zasnovanih za človeka, in podpira različne oblike interakcije v storitvenih, industrijskih in izobraževalnih aplikacijah.
Tehnologija in inovacije, varnost
ToraOne
ToraOne je humanoidna platforma, ki združuje različne tehnologije za izboljšanje sposobnosti interakcije in varnosti pri sodelovanju z ljudmi. Zahvaljujoč lastnim rešitvam podjetja Paxini na področju multimodalnega zaznavanja (dotik, vid, interpretacija jezika) se lahko robot učinkovito giblje v storitvenih ali industrijskih okoljih ter natančno manipulira s predmeti.
Multimodalni sistem zaznavanja
- VTLA (Visual-Tactile-Language-Action): Kombinacija taktilnih senzorjev, sistemov strojnega vida in obdelave jezika robotu omogoča širše razumevanje okolja in nalog, ki jih izvaja.
- Visoka gostota senzorjev dotika: Kar 1956 zaznavnih točk robotu zagotavlja natančno oceno sile pritiska na prstih (do ravni 0,01 N), kar podpira operacije, ki zahtevajo nežnost in natančnost.
Učinkovito krmiljenje pogonov in stabilnost
- 13 DoF v dlaneh: Vsaka dlan je opremljena z naprednim pogonskim mehanizmom, ki omogoča širok obseg gibanja prstov in lažje ravnanje z različnimi predmeti.
- Robot z nastavljivo višino: ToraOne lahko dinamično spreminja višino od 1,46 m do 1,86 m, zato se prilagaja različnim nalogam in ravnem interakcije z ljudmi.
Varno sodelovanje in inteligentno gibanje
- Laserski SLAM: Robotu zagotavlja avtonomno navigacijo in zaznavanje ovir. Tako se ToraOne tekoče premika s hitrostjo do 1 m/s in preprečuje trke z okolico.
- Zaščita uporabnikov: Mehanizmi omejevanja navora in natančno krmiljenje prstov omogočajo robotu naravno delo v bližini ljudi brez potrebe po varnostnih pregradah.
Robot ToraOne
Integracija in združljivost, personalizacija in prilagajanje rešitev
Zasnova ToraOne omogoča prilagoditev številnim panogam, vključno z logistiko, storitvami, izobraževanjem in industrijo. Paxini poudarja modularnost, kar omogoča lažjo uvedbo in prihodnjo razširitev sistema. Robot je mogoče prilagoditi tako strojno (zunanje obloge in senzorski moduli) kot programsko (algoritmi AI, storitve v oblaku).
Odprta razvojna platforma
- Prilagodljiv SDK: Proizvajalec predvideva podporo nizkonivojski programski opremi in simulacijskim orodjem, kar omogoča razvoj specializiranih aplikacij s področja krmiljenja, računalniškega vida ali obdelave govora.
- Razširljivost AI: Robot lahko uporablja storitve v oblaku (med drugim analizo slik in prepoznavanje govora) ter jih integrira z lokalnimi algoritmi globokega spodbujevanega učenja (DRL) ali drugimi metodami AI.
Integracija s sistemi upravljanja
- Logistika in skladiščenje: Možnost sodelovanja z WMS/ERP omogoča samodejno dodeljevanje nalog robotu (npr. prenašanje komponent z maso do 6 kg), kar povečuje učinkovitost vsakodnevnih operacij.
- Storitvena podpora: V recepcijah ali informacijskih točkah se lahko ToraOne poveže s sistemi CRM ali pisarniškimi koledarji, da bolje usmerja goste in pomaga ekipi pri ponavljajočih se opravilih.
Personalizacija videza in funkcij
- Zamenljiva »oblačila«: Robot ima lahko različne zunanje obloge (spremembo videza in sloga), s čimer se prilagodi značaju blagovne znamke ali panoge, v kateri deluje.
- Prijemala in orodja: Proizvajalec predvideva različne končne nastavke manipulatorjev, prilagojene konkretnim nalogam (deljenje letakov, prenašanje dokumentov, manjših paketov ipd.).
Izobraževalne in raziskovalne možnosti
- Združljivost s priljubljenimi ogrodji: Robot lahko sodeluje s simulacijskimi platformami in knjižnicami AI, kar znanstvenikom in študentom omogoča ustvarjanje, preizkušanje in uvajanje inovativnih algoritmov krmiljenja ali zaznavanja.
- Razvoj v sodelovanju z uporabnikom: Z odprto dokumentacijo in razpoložljivimi orodji je mogoče uvajati inovativne zamisli brez potrebe po globokih spremembah strojne opreme.
ToraOne pritegne pozornost zaradi kombinacije razvitega tipnega zaznavanja z možnostjo obdelave vizualnih in jezikovnih podatkov. Ta integracija krepi položaj robota kot prilagodljive humanoidne platforme, ki bo v prihodnosti lahko opravljala vse zahtevnejše naloge - tako v storitvenih panogah kot v znanstvenem ali polindustrijskem okolju.
Humanoidni robot ToraOne
Koristi za stranke
ToraOne podjetja Paxini je humanoidni robot, zasnovan tako, da v eni platformi združuje tipne, vidne in jezikovne zaznave (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action). Zato lahko izvaja naloge, ki presegajo standardne manipulacijske in lokomocijske operacije, kar podjetjem in različnim ustanovam prinaša merljive koristi.
Povečanje učinkovitosti in razbremenitev zaposlenih
- Nosilnost do 6 kg na eno roko ter zelo razvit sistem tipalnih senzorjev omogočata izvajanje lažjih logističnih del v skladiščih in pisarnah, kot sta razvrščanje in prenašanje manjših pošiljk ali dokumentov.
- Zmanjšanje monotonih in zamudnih nalog omogoča ekipi, da se osredotoči na bolj ustvarjalne in zahtevne dejavnosti.
Podpora strankam in storitveni sektor
- Robot lahko deluje kot recepcijski pomočnik ali vodič na dogodkih, kaže pot, deli gradiva ali celo podpira trženjske interakcije.
- Oprema z orodji za prepoznavanje govora ali analizo slike (opcijsko) ga naredi prilagodljivo orodje za neposreden stik z obiskovalci.
Napredne uporabe v izobraževanju in raziskavah
- Zaradi odprte arhitekture programske opreme in bogatega nabora senzorjev (5 kamer HD, 2 globinski kameri, večdimenzionalni dotik) lahko robot služi kot platforma za razvoj novih algoritmov umetne inteligence ali načrtovanje kompleksnih interakcij človek-robot.
- Študenti in raziskovalci imajo priložnost praktično raziskovati integracijo strojnega učenja, tipnega zaznavanja in vizualne inteligence v humanoidnem okolju.
Prilagodljivost pri polindustrijskih in domačih opravilih
- Možnost do 8 ur delovanja na baterijo in avtonomna laserska navigacija SLAM omogočata učinkovito delovanje v različnih okoljih: od hal in pisarn do domov in negovalnih ustanov.
- Natančne operacije z dlanmi (13 DoF v vsaki) podpirajo naloge, ki zahtevajo nežno ravnanje s predmeti, na primer pri oskrbi starejših ali manjših pomožnih opravilih.
Možnosti prilagajanja in personalizacija
- Zamenljiva zunanja "oblačila" omogočajo prilagoditev videza robota (barve, logotipi, elementi vizualne identitete) podobi določene organizacije.
- Prilagodljivost pri integraciji storitev v oblaku in SDK omogoča, da se ToraOne sčasoma obogati z novimi algoritmi za prepoznavanje govora, slike ali druge specializirane funkcije.
FAQ - najpogostejša vprašanja
Humanoidni robot ToraOne
Spodaj predstavljamo nabor najpogostejših vprašanj in odgovorov o praktični uporabi humanoida ToraOne.
Platforma je na voljo predvsem v obliki projektov, prilagojenih potrebam stranke. Proizvajalec omenja tudi odprt SDK in podporo pri integraciji, kar omogoča uporabo v različnih panogah.
Cena in čas izvedbe sta odvisna od izbranih modulov (npr. senzorji dotika, napredna prijemala, storitve AI v oblaku) in ravni integracije (WMS, ERP). Po analizi potreb se pripravi ponudba "na ključ".
Proizvajalec navaja nosilnost do 6 kg na eno roko, kar omogoča izvajanje lažjih logističnih in storitvenih del. Večje obremenitve lahko zahtevajo spremembe konstrukcije.
Baterija (40 Ah) omogoča približno 8 ur delovanja pri običajni obremenitvi. Na čas delovanja vplivajo dejavniki, kot sta intenzivnost manipulacije in raven omrežne komunikacije.
Glavno področje uporabe ToraOne je delo v notranjih prostorih, kjer laserski SLAM in stabilne površine podpirajo avtonomno gibanje. Uporaba na prostem ni glavni cilj proizvajalca.
Po podatkih podjetja Paxini je mogoče ToraOne povezati s sistemi za upravljanje virov (WMS, ERP), da samodejno izvaja transportne naloge in poroča o napredku.
Funkcije jezikovne interpretacije (Language) so del modela VTLA, vendar v večini scenarijev za popolno glasovno interakcijo zahtevajo dodatno uvedbo storitev AI v oblaku.
ToraOne je mogoče razširiti z algoritmi spodbujevanega učenja (DRL) ali imitacijskega učenja. Končne učne zmožnosti so odvisne od konfiguracije programske opreme in storitev za obdelavo podatkov v oblaku.
Robot je zasnovan za logistiko, zdravstvo, poslovne storitve in tudi kot pomočnik v domačem okolju. Zaradi multimodalnega zaznavanja in programske prilagodljivosti je lahko tudi raziskovalno orodje v znanstvenih inštitutih in na univerzah.
Več vprašanj?
Če želite izvedeti več o humanoidnih robotih, vas vabimo, da si ogledate naš celoten razdelek FAQ. Tam boste našli dodatna vprašanja, podrobna navodila in uporabne nasvete.
- Strokovno znanje pri integraciji humanoidnih robotov Kot podjetje, specializirano za avtomatizacijo in robotiko, NexaRob analizira potrebe strank in izbira tehnološke rešitve, ki najbolje ustrezajo njihovim specifičnim zahtevam. S sodelovanjem s številnimi dobavitelji po svetu lahko ponujamo najsodobnejše humanoide, prilagojene različnim panogam - od storitvenega sektorja in izobraževanja do lahke logistike.
- Individualni pristop k uvedbam Ne uporabljamo enega modela uvedbe - vsako rešitev prilagodimo zahtevam stranke. Ponujamo celovito analizo potreb, svetovanje glede konfiguracije (npr. izbire manipulatorjev, senzorjev ali sistemov AI) ter podporo pri integraciji z obstoječimi sistemi upravljanja, kot sta ERP ali WMS.
- Tehnična podpora in servis NexaRob ne dobavlja le robotov, temveč zagotavlja tudi njihovo pravilno uvedbo in uporabo. Ponujamo usposabljanje osebja, tehnično podporo, servis in posodobitve programske opreme, da so roboti stalno prilagojeni spreminjajočim se potrebam. Njihove zmogljivosti lahko razširimo tudi z dodatnimi senzorji, moduli AI ali integracijo s storitvami v oblaku.
- Inovativnost in razvoj NexaRob aktivno spremlja in uvaja najnovejše dosežke na področju humanoidne robotike. Naš cilj ni le dobava humanoidov, temveč tudi razvoj njihove funkcionalnosti, da postanejo še učinkovitejša podpora pri delu, storitvah za stranke ali učenju.
Želite izvedeti, kako lahko humanoid ToraOne podpira vaše podjetje ali ustanovo? NexaRob vam bo pomagal skozi celoten postopek uvedbe - od izbire ustreznega modela prek konfiguracije do celovite operativne podpore. Obrnite se na nas in preverite, kako vam lahko pomagamo pri integraciji humanoidnih robotov v vaše delovno okolje.
Avtomatizirajte svoje podjetje z NexaRob - stopite v stik z nami!
Pridružite se NexaRob in skupaj razvijajmo humanoidno robotiko
Želite postati naš partner?
V NexaRob verjamemo, da so humanoidni roboti ključni element prihodnosti avtomatizacije. Zaradi svoje mobilnosti, sposobnosti interakcije in integracije s sistemi AI lahko prinesejo pomembno vrednost različnim panogam - od industrije prek storitev do izobraževanja in znanstvenih raziskav. K sodelovanju vabimo podjetja, ustanove in ponudnike tehnologij, ki želijo skupaj z nami oblikovati sodobne robotske rešitve.
Zakaj sodelovati z NexaRob?
Skupne naložbe v inovacije
NexaRob deluje kot integrator, ki povezuje proizvajalce opreme, ponudnike programske opreme in podjetja za uvedbo. Naš cilj je zagotavljati celovite rešitve, ki odgovarjajo dejanskim potrebam strank in so pripravljene za praktično uporabo.
Sinergija kompetenc
Združujemo izkušnje na področju robotike, umetne inteligence in avtomatizacije za ustvarjanje učinkovitih sistemov uvedbe. Naše tehnično znanje in poznavanje trga nam omogočata učinkovito uvedbo humanoidnih robotov v različnih sektorjih.
Globalni doseg
Sodelujemo z dobavitelji tehnologije po vsem svetu, kar nam omogoča ponujanje rešitev, prilagojenih posebnostim lokalnih trgov. Odprti smo za povečevanje obsega uvedb in prilagajanje humanoidnih robotov individualnim zahtevam strank.
Iščemo partnerje na področjih:
- Proizvodnja in distribucija humanoidnih robotov Z veseljem sodelujemo s proizvajalci in distributerji humanoidov, da bi skupaj zagotavljali tehnološko napredne rešitve za različne panoge.
- Tehnologij AI in IoT Uvajamo rešitve na osnovi umetne inteligence ter robote integriramo s storitvami v oblaku in algoritmi strojnega učenja, da povečamo njihovo avtonomijo in funkcionalnost.
- Avtomatizacije in logističnih sistemov Humanoidni roboti lahko podpirajo obstoječe logistične in industrijske procese ter širijo možnosti tradicionalnih sistemov avtomatizacije. Sodelujemo s podjetji za avtomatizacijo procesov, da humanoide učinkovito vključujemo v delo v okoljih, zasnovanih za ljudi.
Združimo moči
Če ste proizvajalec robotov, dobavitelj tehnologij AI, sistemski integrator ali iščete napredno rešitev za svojo organizacijo, NexaRob ponuja možnost strateškega sodelovanja. Skupaj lahko razvijamo in uvajamo humanoidne robote, ki bodo ljudem resnično pomagali pri vsakdanjem delu.
Obrnite se na nas in skupaj oblikujmo prihodnost humanoidne robotike!