Booster T1 - Booster Robotics

Humanoidni robot Booster T1

Humanoidni robot Booster Robotics T1 (pogosto imenovan »Booster T1«) je najnovejša ponudba podjetja Booster Robotics, ki združuje kompaktno konstrukcijo z zmogljivo elektroniko in naprednimi funkcijami umetne inteligence. Model T1 je zasnovan za prilagodljivo uvedbo v okoljih, kjer sta pomembni mobilnost, podobna človeški, in natančna manipulacija, kot so pisarne, skladišča, storitvene ustanove in izobraževalna okolja.

Robot meri 118 × 47 × 23 cm in tehta približno 30 kg, zato je razmeroma lahek in hkrati trpežen. S 23 prostostnimi stopnjami po celotnem telesu - vključno s 6 prostostnimi stopnjami v vsaki nogi - lahko T1 izvaja zapletene gibe in natančno manevrira v omejenih prostorih. Poleg tega izbirno prijemalo robotu omogoča prenašanje predmetov, kar razširja njegove možnosti uporabe.

Poganjata ga 14-jedrni procesor in GPU NVIDIA AGX Orin (z zmogljivostjo do 200 TOPS AI), zato Booster T1 razpolaga z ogromno računsko močjo, ki omogoča obdelavo podatkov in izvajanje algoritmov strojnega učenja v realnem času. Opremljen je z globinsko kamero, 9-osnim IMU in sodobno povezljivostjo (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, opcijsko 5G), zato podpira avtonomno navigacijo, natančno prepoznavanje predmetov in interakcijo z uporabniki. Baterija omogoča približno 2 uri hoje in do 4 ure v načinu stand-by, kar zagotavlja učinkovito delovanje v tipičnih uporabniških okoljih.

Zgodovina in razvoj

Humanoidni robot Booster

Booster Robotics, podjetje, osredotočeno na razvoj večnamenskih humanoidnih rešitev, dosledno razvija svoje tehnologije in združuje izkušnje s kolesnimi roboti s sodobnimi rešitvami umetne inteligence in napredne mehatronike. Projekt Booster T1 se je začel z delom na stabilizaciji gibanja in omejenih manipulacijskih funkcijah, pri čemer so se prvi prototipi osredotočali predvsem na zagotavljanje tekočega premikanja v nadzorovanih razmerah.

Razvoj projekta od prototipa do komercialnega humanoida

Uradna predstavitev in smeri razvoja

Z nenehnim razvojem in sistematičnimi posodobitvami Booster T1 postaja vsestranska in konkurenčna platforma, ki se lahko uspešno uporablja v številnih sektorjih - od izobraževanja in raziskav do logističnih in industrijskih storitev.

Tehnične specifikacije

Tehnična specifikacija humanoidnega robota YAOGUANG

Spodnje informacije temeljijo na najnovejših podatkih o robotu Booster T1, ki ste jih posredovali (v nekaterih gradivih imenovanem »Wzmacniacz T1«). Predstavljajo podrobnejšo specifikacijo od prej predstavljenih gradiv. Upoštevati pa je treba, da nekatere postavke v tabeli vsebujejo le primerne ali neobvezne vrednosti, del parametrov pa proizvajalec še ni v celoti opredelil.

Parameter Vrednost Opombe
Velikost 118 × 47 × 23 cm Nanaša se na skupne dimenzije robota.
Dolžina goleni + stegna 45 cm Dolžina segmentov noge (ocenjeno).
Razpon rok 57 cm Razdalja med koncema rok pri iztegnjenih zgornjih okončinah.
Masa Približno 30 kg Razmeroma majhna masa, ki olajša transport in mobilnost robota.
Skupne stopnje prostosti (DoF) 23 Število aktivnih osi gibanja v celotnem telesu (deklarirano).
DoF posamezne noge 6 Vsaka noga ima 6 stopenj prostosti.
DoF pasu 1 (brez popolne potrditve) Možno je, da sklep pasu omogoča 1 os vrtenja (±58°).
DoF posamezne roke Nerazkrito / za dopolnitev Proizvajalec ni navedel neposredno, možno ~5-6.
DoF glave Nerazkrito / za dopolnitev Ni podrobnih podatkov o gibljivosti glave.
Najv. navor kolenskega sklepa 130 Nm (nepotrjeno) Pojavlja se vrednost 130 Nm, vendar brez celotnega konteksta (lahko se nanaša na drug sklep).
Razpon gibanja v sklepih - Pas: ±58°
- Kolk (Pitch ±118°, Roll -21°+88°, Yaw ±58°)
- Koleno: -11°+123°
- Gleženj (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°)
Deklarirani največji koti odklona v posameznih sklepih spodnjih okončin in pasu.
Enkoderji v sklepih Dvojni enkoder (Dual encoder) Zagotavlja natančnejše krmiljenje in spremljanje gibanja sklepov.
Končni efektor Prijemalo (opcijsko) Možnost opreme s prijemalom za manipuliranje s predmeti.
Procesor (CPU) 14-jedrni visoko zmogljivi procesor Ni podrobnosti o taktni frekvenci ali arhitekturi.
GPU NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI Visoka računska moč za obdelavo podatkov v realnem času in algoritme AI.
Vidni modul (Vision Module) Globinska kamera (Depth camera) Omogoča zaznavanje 3D, prepoznavanje predmetov in navigacijo.
IMU 9-osni (9-axis) Zagotavlja orientacijo v prostoru, stabilizacijo in zaznavanje gibanja.
Glasovni modul Mikrofonski sklop (array), zvočnik Omogoča glasovno interakcijo in obdelavo zvočnih ukazov.
Baterija 10,5 Ah (napetost ni razkrita) Deklarirani čas delovanja: ~2 h pri hoji, ~4 h v stoječem položaju.
Povezljivost Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G (izbirno) Omogoča oddaljeno upravljanje, integracijo s sistemi IoT in prenos velikih količin podatkov.
Vmesniki USB, Ethernet Omogočajo priklop dodatnih naprav, posodabljanje firmware itd.
Edge LLM MiniCPM (opcijsko) Možnost izvajanja poenostavljenega jezikovnega modela na robu (Edge).
Podpora simulaciji Isaac Sim, Mujoco, Webots Robota je mogoče preizkušati v priljubljenih simulacijskih okoljih.
ROS Združljivost z ROS2 Olajša ustvarjanje in uvajanje robotskih aplikacij v ekosistemu ROS.
Sekundarni razvoj Da Možnost spreminjanja programske opreme, integracije lastnih algoritmov AI itd.
Garancijska doba 1 rok Standardno garancijsko obdobje proizvajalca.

Booster T1 (imenovan tudi "Ojačevalnik T1”) je humanoidni robot s 23 prostostnimi stopnjami, maso približno 30 kg in merami 118 × 47 × 23 cm. Poganjata ga 14-jedrni procesor in GPU NVIDIA AGX Orin, ki zagotavljata do 200 TOPS računske zmogljivosti za naloge AI. Robot je opremljen z globinsko kamero, 9-osnim IMU in opcijskim prijemalom. Deklarirani čas delovanja je približno 2 uri med hojo in 4 ure v stoječem položaju. Zaradi vgrajene povezljivosti (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, opcijski 5G), podpore ROS2 in združljivosti s priljubljenimi simulacijskimi okolji (Isaac Sim, Mujoco, Webots) ima Booster T1 potencial, da postane prilagodljiva platforma za izobraževanje, znanstvene raziskave in različne industrijske uporabe.

Booster T1

Uporabe in primeri uporabe

Zaradi 23 stopenj prostosti, sposobnosti hoje po dveh nogah in možnosti manipulacije predmetov je Booster T1 univerzalna platforma, ki jo je mogoče uporabljati v različnih okoljih - od izobraževanja in raziskav prek storitev do lahkih skladiščnih procesov ali marketinških predstavitev.

Izobraževanje in projekti R&D

Platforma za učenje programiranja in AI: Podpora za ROS2, združljivost s simulacijami (Isaac Sim, Mujoco, Webots) in napredne funkcije strojnega vida naredijo robota privlačno orodje v univerzitetnih laboratorijih in raziskovalnih ustanovah.

Predstavitve in demonstracije: Dvonožni humanoid vedno vzbudi zanimanje na znanstvenih konferencah in tehnoloških sejmih ter promovira področja robotike in algoritmo

Podpora strankam in storitve

Recepcija in informacije: Robot lahko pozdravlja goste v hotelih in nakupovalnih središčih, pomaga pri iskanju poti ali razdeljuje promocijsko gradivo, s čimer pritegne pozornost strank in krepi podobo podjetja.

Asistent na dogodkih: Booster T1 lahko sodeluje na sejmih, konferencah ali marketinških predstavitvah ter aktivno predstavlja izdelke ali kaže njihovo lokacijo.

Podpora lahki logistiki in rutinskim pisarniškim nalogam

Transport dokumentov in manjših pošiljk: Zaradi 6 DoF v nogah se robot zanesljivo giblje tudi po zahtevni razporeditvi prostorov, roke s 7 DoF in opcijsko prijemalo pa omogočajo dvigovanje in prenašanje lahkih predmetov.

Integracija z WMS ali ERP: V povezavi s sistemi upravljanja lahko samodejno izvaja logistična naročila ter izboljšuje pretok dokumentov ali manjših paketov med oddelki podjetja.

Predstavitvene in marketinške naloge

Poslovni dogodki: Dvonožna humanoidna platforma pritegne pogled, vzbudi radovednost in lahko preprosto komunicira z udeleženci dogodka.

Oglaševalske predstavitve: Robot lahko deluje kot »mobilni nosilec« multimedijskih vsebin, prikazuje vsebine na zunanjih zaslonih ali predvaja programirana sporočila.

Možnosti nadaljnjega razvoja

Posodobitve programske opreme: Z odprto arhitekturo in možnostjo razširitve lahko robot sčasoma pridobi dodatne funkcije AI, boljša prijemala ali podporo za govor (npr. modele LLM).

Razvoj strojne opreme: Proizvajalec navaja možnosti menjave ali posodobitve pogonskih modulov, končnih efektorjev manipulatorjev ali dodatnih senzorjev, kar povečuje življenjsko dobo in vsestranskost robota.

Zaradi vsega tega Booster T1 je humanoid, ki ga je zaradi razmeroma majhne mase in kompaktnih mer lažje prenašati, hkrati pa je tehnološko napreden (zmogljiv CPU/GPU, podpora AI, popolna združljivost z ROS2). Za podjetja, ki iščejo dvonožnega robota z naprednimi, a kompaktnimi zmožnostmi, je vreden razmisleka.

Tehnologija in inovacije, varnost

Robotics T1

Booster Robotics T1 združuje kompaktne mere, majhno maso in napreden sistem električnih pogonov. Rezultat je humanoid s kompleksno arhitekturo, prilagojen delu v pisarniških, storitvenih ali raziskovalnih okoljih. Vgrajena sodobna elektronika in računska moč (CPU s 14 jedri, GPU NVIDIA AGX Orin z do 200 TOPS AI) robotu omogočata obdelavo podatkov številnih senzorjev v realnem času, kar zagotavlja tekoče gibanje in možnost prilagajanja dinamičnemu okolju.

Napreden pogon in natančnost gibanja
Sistemi zaznavanja in navigacije

Manipulacijske sposobnosti in inovativna prijemala

Varno sodelovanje z ljudmi

Booster Robotics T1

Integracija in združljivost, personalizacija in prilagajanje rešitev

Booster Robotics T1 je zasnovan kot odprta platforma, ki zagotavlja veliko prilagodljivost pri konfiguraciji strojne in programske opreme. Robot je združljiv z ekosistemom ROS2, podpira priljubljena simulacijska okolja (Isaac Sim, Mujoco, Webots) in omogoča razširitev z dodatnimi senzorji ali manipulatorji.

Odprt programski vmesnik (API)

Komunikacija in integracija s sistemi IT

Prilagajanje okončin in senzorjev

Estetska prilagoditev

Usposabljanje in servis

Takšna odprta arhitektura pomeni, da Booster T1 se znajde v različnih okoljih in nalogah, olajšuje vsakodnevne operacije ter postaja orodje za raziskave in razvoj. Zaradi razmeroma majhnih mer in teže v kombinaciji z zmogljivo računalniško osnovo in obsežnim naborom senzorjev je humanoidna rešitev, vredna razmisleka za podjetja, usmerjena v sodobno avtomatizacijo, ali ustanove, osredotočene na izobraževanje in R&D.

Humanoidni robot Booster T1

Koristi za stranke

Humanoidni robot Booster T1 lahko pomembno podpre različne procese v organizacijah - od izobraževanja in raziskav prek marketinga do nalog lahke logistike. Visoka natančnost gibov, obsežne zmožnosti zaznavanja in združljivost s priljubljenimi ekosistemi (ROS2, simulacijska okolja) pomenijo, da je privlačna platforma za podjetja, univerze in ustanove, ki iščejo sodobne rešitve na področju avtomatizacije in AI.

Povečanje učinkovitosti in razbremenitev zaposlenih

Boljša podpora strankam in pomoč pri dogodkih

Izobraževalna in raziskovalna platforma

Podpora pri preprostih logističnih nalogah

Varno sobivanje z ljudmi

FAQ - najpogostejša vprašanja

Humanoidni robot Booster T1

Spodaj smo zbrali kratke odgovore na najpogostejša vprašanja v zvezi z uvedbo in uporabo humanoidnega robota Booster T1.

Proizvajalec platformo ponuja v okviru izbranih uvedb in projektov. Obseg razpoložljivosti je odvisen od povpraševanja, konfiguracije izbranih modulov in obsega podpore, ki jo potrebuje stranka.

Cene so odvisne od naročene konfiguracije (npr. dodatnega prijemala, števila in vrste senzorjev), paketa podpore pri uvedbi in servisnih storitev. Za pridobitev ponudbe je najbolje stopiti neposredno v stik z Booster Robotics.

Po navedbah proizvajalca nameščena baterija 10,5 Ah omogoča približno 2 uri delovanja med hojo in do 4 ure med stanjem. Dejanski čas bo odvisen od intenzivnosti nalog in pogostosti uporabe manipulatorjev.

Osnovna konfiguracija omogoča prenašanje lahkih predmetov, predvsem v pisarniških ali storitvenih aplikacijah. Zmogljivost rok in dlani je mogoče povečati z zamenjavo prijemal ali spremembami strojne opreme, vendar ob upoštevanju mehanskih in energetskih omejitev.

Robot je opremljen z mehanizmi za zaznavanje trkov in omejevalniki sile v sklepih. Proizvajalec ponuja tudi gumb E-Stop za takojšnjo izključitev pogonov po potrebi.

Konstrukcija je namenjena predvsem notranjim prostorom in razmeroma ravnim površinam. Hoja po manjših neravninah je mogoča, vendar to ni glavno področje uporabe.

Proizvajalec navaja, da je robot mogoče integrirati z oblačnimi storitvami AI, vključno z modeli LLM (npr. MiniCPM). Glasovne funkcije (interpretacija in ustvarjanje govora) bodo odvisne od nameščene programske opreme in računske zmogljivosti.

Robot je bil zasnovan za izobraževanje in R&D (s podporo ROS2 in simulaciji), pa tudi za lahka logistična opravila, storitve (recepcije, dogodke), marketinške predstavitve in pomoč osebju pri preprostih dejavnostih.

Da, na voljo so možnosti spreminjanja ohišja (barve, logotip), dodatni moduli senzorjev ali manipulatorjev ter celovita programska podpora, kar omogoča nadgrajevanje programske opreme z dodatnimi algoritmi AI.

Več vprašanj?

Če želite izvedeti več o humanoidnih robotih, vas vabimo, da si ogledate naš celoten razdelek FAQ. Tam boste našli dodatna vprašanja, podrobna navodila in uporabne nasvete.

Zakaj NexaRob?

Vaš zaupanja vreden partner na področju humanoidne robotike - znanje, strast in inovacije

NexaRob zavzeto podpira podjetja in ustanove pri celovitem procesu izbire, uvedbe in razvoja humanoidov, kot je Booster T1. Naš cilj je zagotavljati rešitve po meri, ki prinašajo dejanske poslovne koristi, večjo učinkovitost ter višjo kakovost in privlačnost podpore strankam. Združujemo obsežne izkušnje na področjih AI, robotike, projektnega vodenja in integracije IT, da zagotovimo nemoten in varen potek vsakega projekta uvedbe.

Če razmišljate o uvedbi humanoidnega robota Booster T1 v svojo organizacijo, vas NexaRob vabi k sodelovanju. Pomagali bomo izbrati ustrezno konfiguracijo robota in pripravili načrt uvedbe, da bo humanoid učinkovita podpora pri vsakodnevnih procesih - v skladišču, pisarni, na mestu podpore strankam ali v izobraževalnem laboratoriju. Naše prednostne naloge so varnost, učinkovitost in zadovoljstvo strank.

Avtomatizirajte svoje podjetje z NexaRob - stopite v stik z nami!

Pridružite se NexaRob in skupaj razvijajmo humanoidno robotiko

Želite postati naš partner?

NexaRob dejavno uvaja in razvija dvonožne humanoidne robote, saj jih prepoznava kot perspektivno rešitev za avtomatizacijo nalog in sodelovanje človeka s strojem. Sodelovanje s proizvajalci, kot je Booster Robotics, nam omogoča zagotavljanje tehnologije, prilagojene različnim zahtevam trga - od izobraževalnih projektov in marketinških dogodkov do logistike v lahkem sektorju in podpore strankam.

Združene države
Kitajska
Japonska
Nemčija
Indija
Združeno kraljestvo
Francija
Italija
Kanada
Južna Koreja
Brazilija
Avstralija
Španija
Mehika
Indonezija
Nizozemska
Saudova Arabija
Turčija
Švica
Tajvan
Poljska
Švedska
Belgija
Tajska
Irska
Avstrija
Norveška
Izrael
Združeni arabski emirati
Argentina
Južnoafriška republika
Danska
Filipini
Singapur
Malezija
Kolumbija
Bangladeš
Egipt
Čile
Finska
Vietnam
Portugalska
Češka
Romunija
Nova Zelandija
Peru
Grčija
Ukrajina
Slovaška
Madžarska
Slovenija
Hrvaška
Srbija
Bolgarija
Estonija
Latvija
Litva
Islandija
Luksemburg
Malta
Ciper
Maroko
Alžirija
Tunizija
Nigerija
Kenija
Etiopija
Gana
Tanzanija
Uganda
Angola
Senegal
Katar
Kuvajt
Oman
Pakistan
Šrilanka
Nepal
Kazahstan
Uzbekistan
Mongolija
Rusija
Kambodža
Mjanmar
Laos
Fidži
Papua Nova Gvineja
Venezuela
Ekvador
Urugvaj
Paragvaj
Bolivija
Kostarika
Panama
Dominikanska republika
Gvatemala
Kuba
Jordanija
Libanon
Iran

Zakaj sodelovati z NexaRob?

Skupne naložbe v inovacije

Skupaj s proizvajalci humanoidov ustvarjamo komplementarne rešitve, ki združujejo opremo, podporo pri namestitvi, usposabljanja in servis. Vedno skrbimo za praktične rezultate in varnost uporabnikov.

Sinergija kompetenc

NexaRob je ekipa strokovnjakov za AI, inženirjev robotike, integratorjev IT-sistemov in projektnih vodij. Zato zagotavljamo celoten obseg podpore pri uvedbi, vključno z implementacijo in razvojem funkcionalnosti robota.

Globalni doseg in prilagodljivost

Podpiramo stranke in proizvajalce iz različnih držav, zato lahko robote prilagodimo lokalnim zahtevam in predpisom. Pomagamo lahko tudi pri skaliranju projektov in njihovem servisu, tudi v mednarodnem okolju.

Iščemo partnerje na področjih:

Združimo moči

Če razmišljate o praktični uporabi Booster T1 na področjih storitev, izobraževanja, lahke logistike ali raziskav - je NexaRob pripravljen ukrepati. Skupaj bomo zasnovali postopek uvedbe, prilagodili module in usposabljanja ter poskrbeli za servis in razvoj rešitve, da bo humanoid postal resnična podpora vaši organizaciji. Vabimo vas k sodelovanju in soustvarjanju prihodnosti humanoidne robotike!

Zanimivosti iz sveta

SlovenščinaSL