H1 - Unitree Robotics

Robot hình người H1

Robot G1 của Unitree Robotics là một thiết kế hình người nhằm kết hợp các giải pháp cơ khí đã được kiểm chứng với thuật toán trí tuệ nhân tạo mới nhất. Công ty, trước đây nổi tiếng với robot bốn chân (bao gồm dòng A1 và Go1), đang mở rộng danh mục bằng robot hình người hai chân. Robot G1 được phát triển dựa trên kinh nghiệm điều khiển truyền động và ổn định chuyển động động, nhằm mang lại dáng đi tự nhiên, tiết kiệm năng lượng và khả năng vận chuyển vật nhẹ.

Theo tài liệu do Unitree Robotics công bố, Robot G1 nổi bật với cấu trúc nhẹ và thiết kế mô-đun của chi trên, cho phép thay bộ gắp hoặc phụ kiện khác tương đối dễ dàng. Nhà sản xuất cũng nhấn mạnh robot hình người được thích ứng để làm việc trong điều kiện văn phòng hoặc dịch vụ điển hình, nơi lối đi, cửa và cách bố trí nội thất được thiết kế cho con người. Nhờ đó Robot G1 có thể thực hiện các nhiệm vụ vận chuyển và hỗ trợ cơ bản, giảm tải cho nhân viên trong các công việc thường nhật.

Lịch sử và phát triển

Lịch sử robot hình người G1

Robot G1 được phát triển như sự tiếp nối sứ mệnh của Unitree Robotics trong việc tạo ra các giải pháp robot đa chức năng với giá phải chăng. Công ty quyết định tận dụng kiến thức từ việc chế tạo robot bốn chân để xây dựng một humanoid phù hợp với môi trường hằng ngày của con người.

Di sản của robot bốn chân

Sự ra đời và phát triển của Robot G1

Robot G1 là bước tiếp theo trong quá trình phát triển danh mục Unitree Robotics, với mục tiêu giá cả phải chăng và ứng dụng rộng, cố gắng cung cấp robot không chỉ cho các phòng thí nghiệm tiên tiến mà cả các doanh nghiệp tìm kiếm giải pháp hiệu quả, linh hoạt trong robot hình người. Hợp tác với các đơn vị thử nghiệm nguyên mẫu trong điều kiện làm việc thực tế giúp công ty từng bước hoàn thiện chi tiết công nghệ và mở rộng chức năng robot.

Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật của robot humanoid G1

Thông tin dưới đây dựa trên tài liệu chính thức của nhà sản xuất Unitree Robotics. G1 là robot hình người tiên tiến được thiết kế cho nhiều ứng dụng như nghiên cứu, giáo dục và phát triển trí tuệ nhân tạo.

Tham số Giá trị Ghi chú
Chiều cao 130 cm Thiết kế nhỏ gọn.
Khối lượng 35 kg Thiết kế nhẹ giúp dễ vận chuyển và điều khiển.
Bậc tự do (DOF) 23 đến 43, tùy phiên bản Phiên bản EDU Ultimate cung cấp 43 DOF, cho phép các chuyển động nâng cao hơn.
Mô-men xoắn tối đa của khớp 120 Nm Bảo đảm chuyển động linh hoạt và chính xác.
Tốc độ chuyển động tối đa 2 m/s (khoảng 7,2 km/h) Cho phép di chuyển hiệu quả trong nhiều môi trường khác nhau.
Nguồn điện Pin 9000 mAh Khoảng 2 giờ hoạt động cho mỗi lần sạc; thay pin nhanh.
Cảm biến 3D LiDAR (Livox MID-360), camera độ sâu (Intel RealSense D435) Cho phép quét toàn cảnh và nhận thức môi trường chính xác.
Hệ thống điều khiển CPU hiệu suất cao 8 lõi; tùy chọn NVIDIA Jetson Orin Năng lực tính toán cao cho các ứng dụng AI nâng cao.
Kết nối Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 Truyền thông không dây nhanh và ổn định.
Giao diện người dùng Bộ điều khiển cầm tay Giúp điều khiển và lập trình robot dễ dàng hơn.
Tính mô-đun Kết cấu mô-đun Cho phép nâng cấp trong tương lai và điều chỉnh theo nhu cầu cụ thể.
Phiên bản G1 Basic, G1 Edu, G1 Edu+, G1 Edu Smart, G1 Edu Ultimate Nhiều phiên bản phù hợp với nhu cầu người dùng, từ cơ bản đến nâng cao.

G1 là một robot hình người đa năng được phát triển bởi công ty Unitree Robotics, lý tưởng cho ứng dụng nghiên cứu, giáo dục và phát triển trí tuệ nhân tạo. Nhờ kết cấu nhỏ gọn, nhẹ, cảm biến tiên tiến và năng lực tính toán cao, G1 cung cấp khả năng thích ứng rộng với nhiều nhiệm vụ. Việc có nhiều phiên bản khác nhau cho phép điều chỉnh robot theo nhu cầu cụ thể của người dùng, từ ứng dụng giáo dục cơ bản đến dự án nghiên cứu nâng cao.

G1

Ứng dụng và Ví dụ Sử dụng

Theo tầm nhìn của Unitree Robotics, Robot G1 nhằm hỗ trợ doanh nghiệp và tổ chức trong ngành dịch vụ, logistics nhẹ hoặc giáo dục. Nhà sản xuất hướng tới triển khai trong các nhiệm vụ nơi hệ thống tự hành có khả năng di chuyển gần giống con người có thể thay thế hoặc hỗ trợ người vận hành hiệu quả.

Dịch vụ khách hàng và lễ tân

Chào đón khách và cung cấp thông tin: Robot có thể chào đón khách hàng tại khách sạn, trung tâm thương mại hoặc văn phòng, cung cấp thông tin cơ bản về dịch vụ hoặc lịch họp.

Nhiệm vụ lễ tân: Trong các phiên bản có thuật toán giọng nói phát triển, Robot G1 có thể quản lý đăng ký khách và cấp thẻ nhận dạng.

Công việc kho và nhiệm vụ hậu cần nhẹ

Vận chuyển hàng nhỏ: Kết cấu hai chân cho phép robot di chuyển trên cầu thang và hành lang hẹp, điều khó thực hiện với xe AGV. Robot G1 có thể lấy các vật nhỏ từ kệ hoặc giá và đặt chúng tại vị trí được chỉ định.

Hợp tác với hệ thống WMS: Nhờ API mở dự kiến, robot có thể nhận lệnh vận chuyển và báo cáo việc thực hiện từng nhiệm vụ theo thời gian thực.

Giáo dục và R&D

Nền tảng Học Lập trình và AI: Robot hình người có giao diện phát triển mở có thể phục vụ sinh viên và nhóm nghiên cứu trong việc tạo và thử nghiệm các thuật toán riêng về nhận dạng hình ảnh, giọng nói hoặc lập kế hoạch chuyển động.

Trình diễn và workshop: Robot hai chân vẫn thu hút sự quan tâm lớn - trường đại học, trung tâm khoa học hoặc sự kiện ngành có thể sử dụng Robot G1 như một ví dụ về tiến bộ trong robot học.

Nhiệm vụ Tiếp thị và Sự kiện

Thu hút sự chú ý: Tại hội chợ, hội nghị và sự kiện quảng bá, robot humanoid có thể cung cấp phần trình bày tương tác về sản phẩm hoặc dịch vụ của doanh nghiệp.

Lễ tân / Đại sứ: Nhờ khả năng giao tiếp và thao tác cơ bản, Robot G1 có thể phát tờ rơi, chỉ đường hoặc trả lời các câu hỏi đơn giản của khách tham quan.

Hỗ trợ các nhiệm vụ dịch vụ đơn giản

Cấp dụng cụ: Robot có thể được ứng dụng trong các nhiệm vụ dịch vụ nhẹ, nơi cần di chuyển các công cụ hoặc linh kiện nhỏ giữa các trạm làm việc.

Kiểm tra tình trạng phòng: Khả năng đi bộ và camera tích hợp cho phép ở mức cơ bản kiểm tra tình trạng phòng hoặc phát cảnh báo về chướng ngại vật và bất thường.

Robot G1 được định hướng như một giải pháp robot hình người tương đối đa dụng và có giá dễ tiếp cận, nhằm khuyến khích doanh nghiệp và tổ chức thử nghiệm, đưa robot vào những môi trường nơi tương tác với con người và thích ứng với điều kiện làm việc của con người đóng vai trò then chốt.

Công nghệ và đổi mới, an toàn

G!

Robot G1 do Unitree Robotics phát triển dựa trên kinh nghiệm của công ty trong lĩnh vực robot bốn chân và chuyển những kinh nghiệm đó sang nền tảng hai chân, nhằm bảo đảm khả năng di chuyển ổn định và năng lực thao tác vật thể cơ bản. Dưới đây là một số thành phần công nghệ then chốt và cách nhà sản xuất tiếp cận vấn đề an toàn:

Cơ học hai chân và truyền động
Thao tác và chi trên

Trí tuệ nhân tạo và khả năng thích ứng

An toàn và làm việc xung quanh con người

G1

Tích hợp và tương thích, cá nhân hóa và điều chỉnh giải pháp

Robot G1 được phát triển hướng đến sử dụng linh hoạt trong nhiều ngành - từ dịch vụ và bán lẻ đến giáo dục và logistics nhẹ. Unitree Robotics nhấn mạnh rằng robot phải có khả năng thích ứng nhanh và tích hợp đơn giản với các hệ thống hiện có.

Giao diện lập trình mở (API)

Kết nối và cập nhật

Cấu hình phần cứng

Tích hợp với các Hệ thống Quản lý

Quan hệ đối tác và chương trình pilot

Nhờ việc Robot G1 kết hợp khả năng di chuyển humanoid với cách tiếp cận linh hoạt về phần mềm và tích hợp, có cơ hội xuất hiện trong nhiều môi trường - từ cửa hàng và lễ tân đến phòng thí nghiệm giáo dục và hậu cần nhẹ. Unitree Robotics kỳ vọng rằng sự phát triển và cập nhật liên tục sẽ giúp robot trở nên phổ biến với các tổ chức tìm kiếm giải pháp tương đối dễ tiếp cận trong lĩnh vực robot robot hình người.

Robot G1

Lợi ích cho khách hàng

Robot G1 do Unitree Robotics phát triển có thể được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực nơi khả năng di chuyển hai chân và thực hiện các thao tác cơ bản mang lại giá trị đáng kể. Dưới đây là những lợi ích chính mà loại robot hình người này có thể mang vào các quy trình hằng ngày tại doanh nghiệp và tổ chức:

FAQ - 9 câu hỏi thường gặp nhất

Robot hình người G1

Dưới đây là các câu trả lời cho những câu hỏi phổ biến nhất về Robot G1. Nếu cần thông tin chi tiết hơn, hãy liên hệ với chúng tôi hoặc xem toàn bộ phần FAQ.

Ở giai đoạn hiện tại, nhà sản xuất cung cấp robot chủ yếu trong các dự án thí điểm và cho một số đối tác R&D được chọn. Kế hoạch thương mại hóa đại trà phụ thuộc vào phát triển tiếp theo và kết quả thử nghiệm.

Unitree Robotics chưa công bố bảng giá chính thức. Chi phí phụ thuộc vào cấu hình (bao gồm loại kẹp gắp, gói phần mềm) và số lượng thiết bị trong đơn hàng.

Trong các thử nghiệm nguyên mẫu, thời gian hoạt động chủ động được cho là vài giờ (tùy tải và điều kiện). Nhà sản xuất liên tục tối ưu mức tiêu thụ năng lượng và hiệu suất pin.

Thiết kế cánh tay hiện tại dự kiến vận chuyển tải nhẹ. Theo thời gian có thể xuất hiện các phiên bản có tải trọng cao hơn, dù đây không phải ưu tiên chính của Unitree Robotics ở giai đoạn này.

Robot được trang bị bộ giới hạn lực và hệ thống phát hiện va chạm, giúp giảm nguy cơ khi xảy ra tiếp xúc bất ngờ. Nút E-Stop cho phép dừng hệ truyền động ngay lập tức cũng là một thành phần quan trọng.

Kết cấu hai chân cho phép robot vượt cầu thang và chướng ngại vật nhỏ, nhưng hiệu suất sẽ bị hạn chế ở địa hình ngoài trời khó khăn.

Nhà sản xuất đang phát triển các mô-đun nhận dạng giọng nói chủ yếu bằng tiếng Trung. Kế hoạch tiếp theo là mở rộng hỗ trợ các ngôn ngữ khác thông qua tích hợp với dịch vụ AI bên ngoài.

Có, dự kiến sẽ có các tùy chọn cá nhân hóa vỏ (màu sắc, logo) và nhiều cấu hình kẹp gắp hoặc cảm biến bổ sung. Unitree Robotics hướng đến sự linh hoạt trong việc điều chỉnh robot theo nhu cầu cụ thể.

Công ty trình diễn robot tại một số hội chợ và hội nghị ngành. Có thể nhận thông tin mới nhất về các buổi trình diễn bằng cách liên hệ trực tiếp Unitree Robotics hoặc đối tác phân phối chính thức.

Còn câu hỏi nào khác?

Nếu bạn muốn biết thêm thông tin về robot hình người, hãy xem toàn bộ phần FAQ của chúng tôi. Bạn sẽ tìm thấy thêm câu hỏi, hướng dẫn chi tiết và gợi ý hữu ích.

Tại sao NexaRob?

Đối tác Tin cậy của Bạn trong robot hình người - Kiến thức, Đam mê và Đổi mới

NexaRob theo dõi sát sao tiến bộ và hoạt động phát triển của Unitree Robotics trong lĩnh vực humanoid như Robot G1. Với nhiều năm kinh nghiệm kết hợp thuật toán AI tiên tiến với cơ khí và hạ tầng IT, NexaRob cung cấp các giải pháp hoàn chỉnh - từ phân tích nhu cầu, triển khai đến hỗ trợ vận hành. Sứ mệnh của chúng tôi là giúp doanh nghiệp và tổ chức tự động hóa quy trình hiệu quả trong khi duy trì tiêu chuẩn an toàn và hiệu suất cao nhất.

Bạn đang cân nhắc liệu Robot G1 có thể cải thiện các quy trình kinh doanh, kho vận hoặc giáo dục của mình không? Hãy liên hệ với NexaRob - các chuyên gia của chúng tôi sẽ giúp bạn xây dựng chiến lược triển khai robot, điều chỉnh chức năng theo yêu cầu môi trường và cung cấp dịch vụ cần thiết để duy trì hiệu suất cao.

Tự động hóa doanh nghiệp của bạn với NexaRob - Hãy liên hệ với chúng tôi!

Tham gia NexaRob và cùng phát triển robot hình người

Bạn muốn trở thành đối tác của chúng tôi?

NexaRob tích cực thúc đẩy phát triển humanoid trong nhiều lĩnh vực kinh tế, từ dịch vụ đến các dự án nghiên cứu tiên tiến. Chúng tôi tin rằng đổi mới trong robot phát triển tốt nhất dựa trên sự hợp tác giữa các đơn vị công nghệ và AI cùng những doanh nghiệp đang tìm kiếm tự động hóa cho quy trình của mình.

Hoa Kỳ
Trung Quốc
Nhật Bản
Đức
Ấn Độ
Vương quốc Anh
Pháp
Ý
Canada
Hàn Quốc
Brazil
Úc
Tây Ban Nha
Mexico
Indonesia
Hà Lan
Ả Rập Xê Út
Thổ Nhĩ Kỳ
Thụy Sĩ
Đài Loan
Ba Lan
Thụy Điển
Bỉ
Thái Lan
Ireland
Áo
Na Uy
Israel
Các Tiểu vương quốc Ả Rập Thống nhất
Argentina
Cộng hòa Nam Phi
Đan Mạch
Philippines
Singapore
Malaysia
Colombia
Bangladesh
Ai Cập
Chile
Phần Lan
Việt Nam
Bồ Đào Nha
Cộng hòa Séc
Romania
New Zealand
Peru
Hy Lạp
Ukraina
Slovakia
Hungary
Slovenia
Croatia
Serbia
Bulgaria
Estonia
Latvia
Litva
Iceland
Luxembourg
Malta
Cyprus
Ma-rốc
Algeria
Tunisia
Nigeria
Kenya
Ethiopia
Ghana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Kuwait
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazakhstan
Uzbekistan
Mông Cổ
Nga
Campuchia
Myanmar
Laos
Fiji
Papua New Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Costa Rica
Panama
Cộng hòa Dominica
Guatemala
Cuba
Jordan
Lebanon
Iran

Tại sao nên hợp tác với NexaRob?

Đầu tư chung vào đổi mới

Chúng tôi kết hợp vốn, kinh nghiệm và nguồn lực để phát triển các dự án độc đáo trong lĩnh vực robot humanoid. Chúng tôi tạo ra những giải pháp không chỉ gây ấn tượng mà trên hết còn mang lại lợi ích kinh doanh có thể đo lường.

Sức mạnh cộng hưởng từ năng lực

Đội ngũ của chúng tôi gồm các chuyên gia AI, cơ khí robot, tích hợp IT và quản lý dự án, cho phép cung cấp các giải pháp cân bằng và toàn diện - từ ý tưởng đến triển khai.

Phạm vi và hỗ trợ toàn cầu

NexaRob hợp tác với các tổ chức trên nhiều châu lục, giúp tăng khả năng mở rộng và điều chỉnh dự án theo các quy định an toàn địa phương và yêu cầu thị trường

Chúng tôi đang tìm kiếm đối tác trong các lĩnh vực:

Hãy Cùng Hợp lực

NexaRob mời bạn đối thoại và hợp tác về tương lai của robot hình người. Bằng cách triển khai Robot G1 hoặc các mẫu khác, chúng ta có thể đưa tự động hóa vào những môi trường vốn được thiết kế cho con người - nhanh chóng, hiệu quả và với chi phí hợp lý. Hãy tham gia hệ sinh thái của chúng tôi và cùng xây dựng tương lai nơi robot hình người giảm tải cho con người khỏi các công việc đơn điệu hoặc nặng nhọc, mang lại chất lượng mới cho nơi làm việc, giáo dục và dịch vụ.

Điều thú vị từ thế giới

Tiếng ViệtVI