GR-2 - ourier Intelligence

robot hình người GR-2

Robot GR-2 là dự án robot hình người mới nhất do Fourier Intelligence phát triển, công ty nổi tiếng với các giải pháp tiên tiến về phục hồi chức năng bằng robot và hệ thống trí tuệ nhân tạo đổi mới. Năm 2025, Fourier Intelligence đã cập nhật dự án GR-2 để đáp ứng tốt hơn nhu cầu của môi trường làm việc hiện đại, nơi cả khả năng di chuyển lẫn tương tác hiệu quả với con người đều quan trọng.

GR-2 được thiết kế để có thể di chuyển tự do trong các không gian dành cho con người - leo cầu thang, đi qua lối hẹp và thực hiện các nhiệm vụ thao tác cơ bản trong văn phòng, kho và khu vực dịch vụ. Công ty nhấn mạnh rằng nhờ thiết kế nhẹ và bộ chấp hành điện được tối ưu hóa, robot có dáng đi ổn định và mức tiêu thụ năng lượng thấp, yếu tố then chốt cho sử dụng hằng ngày.

Fourier Intelligence cũng đặc biệt chú trọng an toàn - GR-2 được trang bị các hệ thống bảo vệ tiên tiến như bộ giới hạn lực và cảm biến va chạm, giảm thiểu rủi ro trong tình huống tiếp xúc gần với con người. Nhờ đó, robot là trợ lý lý tưởng hỗ trợ nhân viên thực hiện các hoạt động đơn giản, lặp lại, giảm gánh nặng từ các nhiệm vụ cần sức lực.

Về dài hạn, GR-2 sẽ trở thành nền tảng cho các triển khai thương mại và giáo dục, cho phép tích hợp với hệ thống IT và thích ứng với nhu cầu cụ thể của thị trường. Các bản cập nhật do Fourier Intelligence đưa ra trong năm 2025 nhấn mạnh việc tiếp tục cải thiện tính cơ động, hiệu suất năng lượng và tương tác người-robot, đưa GR-2 trở thành một trong những robot hình người hiện đại nhất trên thị trường.

Lịch sử và phát triển

Lịch sử robot hình người GR-2

Robot GR-2 được phát triển dựa trên kinh nghiệm của Fourier Intelligence trong robot phục hồi chức năng và các hệ thống hỗ trợ. Công ty, vốn được công nhận nhờ các exoskeleton và thiết bị phục hồi sáng tạo, đã quyết định chuyển những giải pháp này sang lĩnh vực robot hình người.

Di sản trong phục hồi chức năng bằng robot

Quá trình phát triển từ nguyên mẫu đến robot hình người tiên tiến

Phát triển tiếp theo GR-2, được tăng cường trong giai đoạn 2023-2025, bao gồm mở rộng chức năng nhận dạng giọng nói, tích hợp với giao diện API cho phép giao tiếp với hệ thống IT và cải tiến hiệu quả năng lượng cũng như chức năng bộ thao tác. Fourier Intelligence dự kiến rằng các thế hệ tiếp theo GR-2 sẽ đóng vai trò ngày càng lớn trong tự động hóa các quy trình dịch vụ và giáo dục, góp phần nâng cao hiệu quả và bảo đảm sự hợp tác an toàn giữa con người với robot.

Thông số kỹ thuật

Thông số Kỹ thuật của Robot robot hình người GR-2

Thông tin dưới đây dựa trên tài liệu chính thức của nhà sản xuất Fourier Intelligence về robot hình người GR-2. GR-2 là robot hình người tiên tiến được thiết kế để thực hiện các nhiệm vụ phức tạp trong nhiều môi trường, kết hợp các giải pháp kỹ thuật và phần mềm hiện đại.

Tham số Giá trị Ghi chú
Chiều cao 175 cm Gần bằng chiều cao trung bình của con người.
Khối lượng 63 kg Thiết kế nhẹ giúp tăng tính cơ động.
Bậc tự do (DoF) 53 Cho phép thực hiện các chuyển động phức tạp.
Tải trọng của một cánh tay 3 kg Cho phép thao tác các vật nhẹ.
Pin Có thể thay thế, thời gian hoạt động khoảng 2 giờ Cho phép hoạt động lâu hơn nhờ thay thế dễ dàng.
Tốc độ tối đa 5 km/h Cho phép di chuyển hiệu quả trong môi trường của con người.
Bàn tay 12 bậc tự do, 6 cảm biến xúc giác Bảo đảm thao tác chính xác và khả năng thực hiện nhiệm vụ phức tạp.
Hệ thống điều khiển Hỗ trợ từ xa qua VR, lập trình bằng dẫn dắt, lệnh trực tiếp Giúp tương tác và lập trình robot dễ dàng hơn.
Cơ cấu chấp hành 7 loại cơ cấu chấp hành FSA 2.0, mô-men xoắn tới 380 Nm Đảm bảo chuyển động động và chính xác.
Kết cấu Hệ thống dây tích hợp Giúp tăng tính mô-đun và khả năng thích nghi với nhiều ứng dụng.
Nền tảng lập trình SDK tương thích với ROS, NVIDIA Isaac Lab, Mujoco Cho phép phát triển ứng dụng bằng các framework phổ biến.

GR-2 là robot hình người tiên tiến do Fourier Intelligence phát triển, đánh dấu một bước tiến đáng kể trong lĩnh vực robot hình người. Nhờ thiết kế tiên tiến, các thành phần mô-đun và tùy chọn lập trình linh hoạt, GR-2 là công cụ đa dụng cho nghiên cứu, giáo dục và có tiềm năng trong công nghiệp và dịch vụ. Khả năng thao tác chính xác và di chuyển linh hoạt khiến nó trở thành giải pháp lý tưởng cho các nhiệm vụ cần tương tác trong môi trường của con người.

GR-2

Ứng dụng và Ví dụ Sử dụng

Robot GR-2 được thiết kế cho các ứng dụng nơi khả năng di chuyển trong môi trường dành cho con người - kết hợp với chức năng thao tác nhẹ - mang lại lợi ích đo lường được. Fourier Intelligence xem GR-2 là thành phần then chốt của tự động hóa trong dịch vụ, giáo dục và phòng thí nghiệm nghiên cứu.

Ngành dịch vụ và lễ tân

Chào đón Khách và Cung cấp Thông tin: Robot GR-2 có thể hỗ trợ nhân viên lễ tân tại khách sạn, trung tâm hội nghị hoặc các địa điểm công cộng khác bằng cách chỉ đường, phát tài liệu thông tin và tiếp nhận các câu hỏi thoại đơn giản.

Các nhiệm vụ trợ lý nhỏ: Nhờ bộ thao tác nhẹ, robot có thể vận chuyển tài liệu, chìa khóa hoặc đồ vật nhỏ giữa các phòng ban, giảm tải cho nhân sự khỏi nhiệm vụ lặp lại.

Nhiệm vụ logistics và kho nhẹ

Vận chuyển tải nhỏ: Thiết kế hai chân của GR-2 cho phép di chuyển trong lối hẹp và trên cầu thang, điều có thể khó với robot bánh xe truyền thống. Robot vận chuyển hiệu quả các gói nhỏ hoặc vật thể giữa nhiều điểm trong kho.

Tích hợp với hệ thống quản lý: Tích hợp dự kiến với hệ thống WMS và ERP sẽ cho phép tự động nhận nhiệm vụ và báo cáo tiến độ theo thời gian thực, tăng hiệu quả vận hành.

Giáo dục và nghiên cứu

Nền tảng R&D: Robot GR-2 là công cụ lý tưởng để kiểm thử thuật toán điều khiển, thị giác máy tính và tương tác người-robot trong điều kiện gần với đời sống thực.

Trình diễn và workshop: Nhờ hình thức hấp dẫn và khả năng thực hiện các nhiệm vụ cơ bản, humanoid thu hút sự chú ý của người tham dự hội nghị và sự kiện giáo dục, cho phép trình diễn các giải pháp mới về AI và cơ khí.

Dịch vụ khách hàng trong bán lẻ

Trình bày Sản phẩm và Hỗ trợ Người tiêu dùng: Trong cửa hàng và trung tâm mua sắm, GR-2 có thể đóng vai trò tư vấn viên, chỉ vị trí hàng hóa và cung cấp thông tin về ưu đãi, củng cố hình ảnh hiện đại của doanh nghiệp.

Hỗ trợ nhân sự: Trong phạm vi hạn chế, robot có thể hỗ trợ các công việc dọn dẹp nhỏ hoặc chuyển các vật nhẹ vào khu vực hậu cần.

Hỗ trợ trong gia đình và chăm sóc (trong tương lai)

Các nhiệm vụ hỗ trợ nhỏ: Mặc dù hiện chưa phải phân khúc chính, trong tương lai GR-2 có thể được điều chỉnh để thực hiện các lệnh gia đình đơn giản như đưa vật nhẹ hoặc hỗ trợ người có khả năng vận động hạn chế.

Hỗ trợ Phục hồi chức năng: Nhờ kinh nghiệm của Fourier Intelligence trong lĩnh vực phục hồi chức năng, robot có tiềm năng hỗ trợ bệnh nhân trong các bài tập phục hồi - tất nhiên sau khi điều chỉnh phù hợp bộ thao tác và thuật toán an toàn.

Tất cả các ứng dụng này nhằm giảm tải cho nhân sự trong các nhiệm vụ nhẹ, lặp lại và đưa các giải pháp hiện đại vào tự động hóa quy trình hằng ngày. Sự phát triển trong tương lai của chức năng AI và các cải tiến cơ khí tiếp theo có thể mở rộng phạm vi ứng dụng GR-2 với các nhiệm vụ thao tác và tương tác tiên tiến hơn.

Công nghệ và đổi mới, an toàn

GR-2

Robot GR-2 do Fourier Intelligence phát triển kết hợp cơ khí hình người tiên tiến với thuật toán trí tuệ nhân tạo để di chuyển hiệu quả trong môi trường được thiết kế cho con người và thực hiện tương tác cơ bản với môi trường. Dưới đây là những thành phần công nghệ then chốt ảnh hưởng đến hiệu suất và an toàn của nó:

Cơ học hai chân và ổn định
Tay máy và chức năng kẹp

Ứng dụng thuật toán AI

Hợp tác an toàn với con người

Nhờ các giải pháp công nghệ này và những cập nhật liên tục, GR-2 là công cụ an toàn và hiệu quả, có khả năng hợp tác hiệu quả với con người trong nhiều môi trường làm việc.

GR-2

Tích hợp và tương thích, cá nhân hóa và điều chỉnh giải pháp

Fourier Intelligence tập trung vào tính đa dụng của Robot GR-2, cho phép thích nghi với nhiều ứng dụng - từ nhiệm vụ kho nhẹ, phục vụ lễ tân đến hỗ trợ giáo dục trong phòng thí nghiệm và trường đại học.

Giao diện lập trình mở (API)

Kết nối và quản lý robot

Tùy chỉnh Chi trên và Bộ gắp

Tùy chỉnh vỏ và chức năng

Hợp tác với Đối tác và Chương trình Pilot

Nhờ các giải pháp này, Robot GR-2 có thể dễ dàng điều chỉnh cho nhiều kịch bản khác nhau, tạo thành nền tảng tích hợp linh hoạt có thể mở rộng thêm chức năng khi nhu cầu thị trường thay đổi. Fourier Intelligence hướng đến xây dựng hệ sinh thái hợp tác trong đó robot hình người đóng vai trò then chốt trong các quy trình tự động hóa hiện đại.

GR-2

Lợi ích cho khách hàng

Robot GR-2 do Fourier Intelligence phát triển mang lại nhiều lợi ích quan trọng trong môi trường dịch vụ, ứng dụng logistics nhẹ và giáo dục. Là thiết bị hình người có hệ thống ổn định chuyển động tiên tiến và khả năng thao tác cơ bản, GR-2 hỗ trợ nhân viên bằng cách giảm các nhiệm vụ thường nhật và đưa yếu tố đổi mới vào quy trình hằng ngày.

Nâng cao hiệu quả và giảm tải cho nhân sự

Tính Đa dụng trong Ngành Dịch vụ và Giáo dục

Tích hợp đơn giản với hạ tầng IT

Hợp tác an toàn với con người

Nền tảng có khả năng phát triển và linh hoạt

Nhờ các giải pháp này, Robot GR-2 mang lại lợi ích vận hành đo lường được, nâng cao hiệu quả quy trình, cải thiện dịch vụ khách hàng và hỗ trợ phát triển đổi mới trong tổ chức.

FAQ - 9 câu hỏi thường gặp nhất

robot hình người GR-2

Dưới đây là câu trả lời ngắn cho các câu hỏi điển hình về Robot GR-2. Nếu còn thắc mắc hoặc muốn biết thông tin chi tiết hơn, hãy liên hệ với chúng tôi hoặc đọc phần FAQ mở rộng.

Fourier Intelligence hiện thực hiện các dự án thí điểm và kiểm thử R&D, chưa cung cấp rộng rãi thương mại. Việc triển khai robot ở quy mô lớn hơn được dự kiến trong tương lai, tùy thuộc kết quả thử nghiệm và phản hồi khách hàng.

Giá chính thức chưa được công bố. Chi phí mua phụ thuộc vào cấu hình được chọn (ví dụ loại bộ gắp, mô-đun AI, tùy chọn dịch vụ bổ sung) và số lượng đơn vị đặt hàng. Hãy liên hệ để nhận báo giá chi tiết.

Các phiên bản thử nghiệm cho thấy GR-2 có thể hoạt động trong vài giờ dưới tải vừa phải. Các phiên bản tiếp theo dự kiến tập trung tối ưu quản lý năng lượng để kéo dài thời gian hoạt động tự chủ.

Các phiên bản cánh tay và bàn tay hiện tại được thiết kế để thao tác tải nhẹ, thường chỉ vài kilogram, đủ cho các nhiệm vụ lễ tân, dịch vụ hoặc logistics nhỏ.

Fourier Intelligence công bố phát triển thuật toán nhận dạng giọng nói và hệ thống hội thoại, cho phép GR-2 thực hiện các cuộc đối thoại đơn giản với người dùng. Ở giai đoạn đầu, robot hỗ trợ các lệnh cơ bản bằng những ngôn ngữ được sử dụng phổ biến nhất.

Robot được trang bị hệ thống phát hiện va chạm tiên tiến, bộ giới hạn mô-men ở các khớp và nút E-Stop cho phép ngắt truyền động ngay lập tức trong tình huống nguy hiểm. Tuy nhiên, các quy trình an toàn lao động tiêu chuẩn vẫn được khuyến nghị.

Có, cấu trúc hai chân của GR-2 được thiết kế để có khả năng đi lên cầu thang kích thước tiêu chuẩn. Trong địa hình khó hơn, hiệu suất của robot có thể bị hạn chế.

API dự kiến cho phép kết nối GR-2 với các dịch vụ bên ngoài và phần mềm WMS, ERP, nhờ đó có thể tự động phân công nhiệm vụ và giám sát hoạt động theo thời gian thực.

Cấu trúc hiện tại của GR-2 được tối ưu cho môi trường trong nhà. Hoạt động ngoài trời hoặc trên địa hình khó có thể bị hạn chế do đặc tính của bộ chấp hành được sử dụng và thiết kế khả năng di chuyển.

Còn câu hỏi nào khác?

Nếu bạn muốn biết thêm thông tin về robot hình người, hãy xem toàn bộ phần FAQ của chúng tôi. Bạn sẽ tìm thấy thêm câu hỏi, hướng dẫn chi tiết và gợi ý hữu ích.

Tại sao NexaRob?

Đối tác Tin cậy của Bạn trong robot hình người - Kiến thức, Đam mê và Đổi mới

NexaRob liên tục tìm kiếm các giải pháp đổi mới trong robot dịch vụ và nhiệm vụ logistics nhẹ. Chúng tôi theo dõi sự phát triển của các dự án như Robot GR-2 của Fourier Intelligence để cung cấp cho doanh nghiệp và tổ chức hỗ trợ toàn diện khi triển khai. Đội ngũ của chúng tôi - kết hợp chuyên gia AI, kỹ thuật cơ khí và quản lý dự án - bảo đảm đầu tư vào robot hình người hiệu quả, an toàn và phù hợp với nhu cầu thực tế của khách hàng.

Nếu bạn đang cân nhắc liệu Robot GR-2 có thể góp phần tối ưu các quy trình trong tổ chức hay không, hãy liên hệ NexaRob. Chúng tôi sẽ trình bày những khả năng từ việc triển khai robot hình người, hỗ trợ xây dựng lịch trình và thực hiện toàn bộ quá trình tích hợp để bạn có thể nhanh chóng hưởng lợi từ sự hợp tác giữa người và máy.

Tự động hóa doanh nghiệp của bạn với NexaRob - Hãy liên hệ với chúng tôi!

Tham gia NexaRob và cùng phát triển robot hình người

Bạn muốn trở thành đối tác của chúng tôi?

NexaRob tích cực tìm kiếm các đối tác mới muốn đưa robot hình người vào môi trường thương mại, công cộng và khoa học-nghiên cứu. Chúng tôi tin rằng sự phát triển mạnh và hợp tác trong AI, cơ khí và tự động hóa sẽ giúp robot hình người trở thành những trợ lý chủ chốt trong công việc hằng ngày.

Hoa Kỳ
Trung Quốc
Nhật Bản
Đức
Ấn Độ
Vương quốc Anh
Pháp
Ý
Canada
Hàn Quốc
Brazil
Úc
Tây Ban Nha
Mexico
Indonesia
Hà Lan
Ả Rập Xê Út
Thổ Nhĩ Kỳ
Thụy Sĩ
Đài Loan
Ba Lan
Thụy Điển
Bỉ
Thái Lan
Ireland
Áo
Na Uy
Israel
Các Tiểu vương quốc Ả Rập Thống nhất
Argentina
Cộng hòa Nam Phi
Đan Mạch
Philippines
Singapore
Malaysia
Colombia
Bangladesh
Ai Cập
Chile
Phần Lan
Việt Nam
Bồ Đào Nha
Cộng hòa Séc
Romania
New Zealand
Peru
Hy Lạp
Ukraina
Slovakia
Hungary
Slovenia
Croatia
Serbia
Bulgaria
Estonia
Latvia
Litva
Iceland
Luxembourg
Malta
Cyprus
Ma-rốc
Algeria
Tunisia
Nigeria
Kenya
Ethiopia
Ghana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Kuwait
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazakhstan
Uzbekistan
Mông Cổ
Nga
Campuchia
Myanmar
Laos
Fiji
Papua New Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Costa Rica
Panama
Cộng hòa Dominica
Guatemala
Cuba
Jordan
Lebanon
Iran

Tại sao nên hợp tác với NexaRob?

Đầu tư chung vào đổi mới

Chúng tôi kết hợp nguồn lực và năng lực để phát triển các dự án kết nối robot hình người với hệ thống AI, mang lại hiệu quả đo lường được trong các lĩnh vực dịch vụ, giáo dục hoặc logistics.

Sức mạnh cộng hưởng từ năng lực

Tại NexaRob, mỗi thành viên đội ngũ chuyên về một lĩnh vực khác nhau - từ thuật toán xử lý ngôn ngữ đến cơ khí truyền động và tích hợp hệ thống IT. Nhờ đó chúng tôi có thể đề xuất các giải pháp được hoàn thiện trên nhiều phương diện.

Phạm vi toàn cầu và khả năng mở rộng

Chúng tôi hợp tác với các công ty từ nhiều nơi trên thế giới, hỗ trợ họ điều chỉnh robot hình người theo quy định và yêu cầu địa phương. Kinh nghiệm quốc tế này giúp các dự án của chúng tôi có khả năng mở rộng và linh hoạt.

Chúng tôi đang tìm kiếm đối tác trong các lĩnh vực:

Hãy Cùng Hợp lực

Chúng tôi khuyến khích bạn liên hệ - NexaRob sẵn sàng hỗ trợ ở mọi giai đoạn triển khai robot hình người như Robot GR-2 trong doanh nghiệp hoặc tổ chức của bạn. Cùng nhau, chúng ta có thể định hình tương lai của robot dịch vụ và công nghiệp, biến robot thành một phần tự nhiên của công việc hằng ngày và nguồn hỗ trợ đổi mới cho con người.

Điều thú vị từ thế giới

Tiếng ViệtVI