ToraOne - Paxini

Robot humanoid ToraOne

ToraOne là robot hình người do Paxini phát triển, kết hợp các chức năng cảm nhận xúc giác, thị giác và ngôn ngữ mở rộng trong khái niệm VTLA (Visual-Tactile-Language-Action). Nhờ đó, robot có thể đóng vai trò nền tảng robot đa dụng trong môi trường công nghiệp, dịch vụ, giáo dục hoặc chăm sóc sức khỏe. Theo thông tin chính thức của nhà sản xuất, ToraOne có chiều cao từ 1,46 m (gập) đến 1,86 m (mở hoàn toàn), cho phép điều chỉnh hình dáng theo nhiệm vụ và không gian cụ thể.

Các tham số chính gồm 47 bậc tự do (DoF) trên toàn cơ thể, 13 DoF ở bàn tay (cho phép thao tác chính xác) và hệ thống cảm biến đa phương thức gồm 5 camera HD, 2 camera chiều sâu và tới 1956 cảm biến xúc giác (xử lý 7824 tín hiệu chạm). Nhờ đó robot có khả năng cầm nắm vật thể nâng cao, điều hướng tự chủ (laser SLAM) và tương tác với môi trường theo cách gần với phản xạ của con người. Mục tiêu của ToraOne là cung cấp giải pháp đổi mới cho hậu cần, dịch vụ doanh nghiệp và các lĩnh vực khác nơi humanoid có thể cộng tác hiệu quả với nhân viên hoặc khách hàng.

Lịch sử và phát triển

Robot hình người ToraOne

Paxini trước đây tập trung vào hệ thống nhận thức thông minh và robot cộng tác, còn việc phát triển humanoid ToraOne mở rộng triết lý này sang robot đa phương thức, kết hợp nhiều giác quan - thị giác, xúc giác và xử lý ngôn ngữ - trong một giải pháp tiên tiến.

Khái niệm đa phương thức VTLA

Tích hợp với nhu cầu thị trường

Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật của robot hình người ToraOne

Robot ToraOne của Paxini được thiết kế như một nền tảng hình người đa dụng, tập trung tích hợp xúc giác, thị giác và xử lý ngôn ngữ (khái niệm VTLA - Visual-Tactile-Language-Action)

Tham số Giá trị Ghi chú
Mẫu ToraOne Robot hình người đa nhiệm tiên tiến của Paxini.
Chiều cao 1,46 m (gập) - 1,86 m (mở) Chiều cao linh hoạt nhờ cấu trúc eo gập được.
Bậc tự do (DoF) 47 Tổng số bậc tự do trên toàn thân.
Bậc tự do của cánh tay (không tính bàn tay) 21 Phạm vi chuyển động riêng của cánh tay.
Bậc tự do của bàn tay 13 Thiết kế bàn tay tiên tiến cho phép thao tác chính xác.
Số ngón trên mỗi bàn tay 4 Bảo đảm thao tác đồ vật thuận tiện và chức năng.
Chế độ truyền động bàn tay Truyền động bằng động cơ quay Cho phép chuyển động ngón tay chính xác và mượt.
Cảm biến xúc giác 1956 đơn vị cảm nhận đa chiều ITPU Cảm biến độc quyền có độ nhạy cao.
Kênh tín hiệu xúc giác 7824 Số lượng tín hiệu được xử lý theo thời gian thực.
Lực được kiểm soát ở đầu ngón tay 0,01 N Độ chính xác cao khi điều khiển lực ép.
Khả năng thị giác 5 camera HD + 2 camera chiều sâu Nhận thức đầy đủ về môi trường và phát hiện vật thể.
Độ chính xác định vị cánh tay ±0,05 mm Độ chính xác chuyển động và khả năng lặp lại nhiệm vụ cao.
Tải trọng của một cánh tay 6 kg Khả năng nâng các vật có trọng lượng vừa phải.
Chiều dài cánh tay tối đa 850 mm Tầm với bảo đảm thực hiện hiệu quả các thao tác.
Tốc độ di chuyển tối đa 1 m/s Tốc độ tối ưu trong môi trường làm việc.
Phương pháp định vị Điều hướng laser SLAM tự động Định hướng chính xác và phát hiện môi trường.
Dung lượng pin 40 Ah Pin hiệu suất cao với dung lượng lớn.
Thời gian sạc 6 h Sạc đầy pin trong 6 giờ.
Thời lượng pin 8 h Thời gian hoạt động trung bình dưới tải điển hình.
Mô hình nhận thức đa phương thức VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) Phân tích tri giác nâng cao để tương tác với môi trường.
Ứng dụng Logistics, chăm sóc sức khỏe, công nghiệp, dịch vụ gia đình Nền tảng đa năng cho tự động hóa và hỗ trợ công việc con người.

ToraOne là một robot hình người đổi mới của công ty Paxini, được thiết kế cho các ứng dụng đa dạng trong nhiều lĩnh vực. Khả năng cảm nhận xúc giác, thị giác và ngôn ngữ đặc biệt cho phép tương tác với môi trường ở mức độ tiên tiến. Nhờ 47 bậc tự do, bàn tay chính xác và hệ thống định vị tự hành SLAM, ToraOne là một trong những giải pháp tiên tiến nhất trong lĩnh vực robot hình người.

ToraOne

Ứng dụng và Ví dụ Sử dụng

ToraOne được xây dựng như một nền tảng humanoid toàn diện, có khả năng hoạt động đa năng trong những không gian nơi con người cần sự hỗ trợ kỹ thuật trơn tru và an toàn. Paxini hướng các giải pháp của mình đến nhiều ngành.

Logistics và công nghiệp

Xử lý tải nhẹ hơn: Tải trọng 6 kg cho mỗi cánh tay và chuyển động tay chính xác giúp robot có thể vận chuyển các gói hoặc linh kiện nhỏ hơn, hỗ trợ nhân sự trong nhiệm vụ đơn điệu.

Dẫn đường Tự động: Laser SLAM cho phép robot tìm tuyến đường tối ưu trong kho, cải thiện vận chuyển hàng hóa và đẩy nhanh kiểm kê.

Dịch vụ kinh doanh và tiếp thị

Lễ tân và điểm dịch vụ: Robot hai chân có khả năng phát tờ rơi, chỉ đường hoặc thực hiện tương tác giọng nói đơn giản có thể nâng cao đáng kể chất lượng phục vụ khách và thu hút sự quan tâm của khách hàng.

Sự kiện và trình diễn: ToraOne thu hút sự chú ý tại khu vực quảng bá, hội chợ hoặc hội nghị, tăng sức hấp dẫn của gian hàng và thể hiện cách tiếp cận hiện đại của doanh nghiệp với tự động hóa.

Chăm sóc sức khỏe và gia đình

Hỗ trợ Người Cao tuổi: Bàn tay có cảm giác xúc giác chính xác có thể nhẹ nhàng đưa các vật nhỏ, còn hệ thống đa phương thức cho phép robot phản ứng với các lệnh và tín hiệu cơ bản trong tình huống hằng ngày.

Nhiệm vụ hỗ trợ: Theo dõi tình trạng bệnh nhân (ví dụ qua tích hợp với thiết bị y tế), hỗ trợ vận chuyển vật nhẹ và các hình thức trợ giúp khác ở nơi cần an toàn và cách tiếp cận có trách nhiệm.

Giáo dục và R&D

Nền tảng Nghiên cứu: Nhờ kiến trúc truyền động mở rộng, cảm biến xúc giác và hệ thống thị giác, robot rất phù hợp để thử nghiệm thuật toán học máy hoặc nghiên cứu khái niệm embodied intelligence.

Học lập trình và AI: Các trường học và đại học có thể sử dụng ToraOne trong các lớp robot, phát triển kỹ năng lập trình chuyển động và tích hợp nhận thức đa phương thức.

Áp dụng khái niệm VTLA w ToraOne cho thấy rằng Paxini hướng tới việc đặt robot vào vai trò cộng sự, không chỉ phản ứng với lệnh mà còn cảm nhận kích thích xúc giác và thị giác theo cách gần giống con người. Nhờ đó, humanoid có thể di chuyển hiệu quả trong môi trường được thiết kế cho con người, hỗ trợ nhiều hình thức tương tác trong ứng dụng dịch vụ, công nghiệp và giáo dục.

Công nghệ và đổi mới, an toàn

ToraOne

ToraOne là nền tảng hình người tích hợp nhiều công nghệ nhằm cải thiện khả năng tương tác và an toàn khi hợp tác với con người. Nhờ các giải pháp riêng của Paxini về nhận thức đa phương thức (xúc giác, thị giác, diễn giải ngôn ngữ), robot có thể di chuyển hiệu quả trong môi trường dịch vụ hoặc công nghiệp và thao tác vật thể chính xác.

Hệ thống nhận thức đa phương thức
Điều khiển truyền động hiệu quả và độ ổn định

Cộng tác an toàn và khả năng di chuyển thông minh

Robot ToraOne

Tích hợp và tương thích, cá nhân hóa và điều chỉnh giải pháp

Thiết kế của ToraOne cho phép điều chỉnh robot cho nhiều ngành, bao gồm logistics, dịch vụ, giáo dục và công nghiệp. Paxini chú trọng tính mô-đun, giúp triển khai dễ dàng hơn và cho phép mở rộng hệ thống trong tương lai. Robot có thể được tùy chỉnh cả về phần cứng (ốp ngoài và mô-đun cảm biến) lẫn phần mềm (thuật toán AI, dịch vụ đám mây).

Nền tảng phát triển mở

Tích hợp với hệ thống quản lý

Cá nhân hóa ngoại hình và chức năng

Khả năng giáo dục và nghiên cứu

ToraOne thu hút sự chú ý nhờ kết hợp khả năng cảm nhận xúc giác phong phú với khả năng xử lý dữ liệu hình ảnh và ngôn ngữ. Sự tích hợp này củng cố vị thế của robot như một nền tảng hình người linh hoạt, trong tương lai có thể thực hiện các nhiệm vụ ngày càng phức tạp - cả trong ngành dịch vụ lẫn bối cảnh khoa học hoặc bán công nghiệp.

Robot hình người ToraOne

Lợi ích cho khách hàng

ToraOne của Paxini là robot hình người được thiết kế để kết hợp cảm giác xúc giác, thị giác và ngôn ngữ trong một nền tảng (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action). Nhờ đó, robot có thể thực hiện các nhiệm vụ vượt ra ngoài thao tác và vận động tiêu chuẩn, mang lại lợi ích rõ rệt cho doanh nghiệp và nhiều loại tổ chức.

Tăng năng suất và giảm tải cho nhân viên

Hỗ trợ dịch vụ khách hàng và lĩnh vực dịch vụ

Ứng dụng nâng cao trong giáo dục và nghiên cứu

Tính linh hoạt trong công việc bán công nghiệp và gia đình

Khả năng thích ứng và cá nhân hóa

FAQ - câu hỏi thường gặp

Robot humanoid ToraOne

Dưới đây là tổng hợp những câu hỏi và câu trả lời thường gặp nhất liên quan đến việc sử dụng thực tế robot hình người ToraOne.

Nền tảng chủ yếu được cung cấp dưới dạng dự án tùy chỉnh theo nhu cầu khách hàng. Nhà sản xuất cũng đề cập SDK mở và hỗ trợ tích hợp, cho phép triển khai trong nhiều ngành.

Giá và thời gian thực hiện phụ thuộc vào các mô-đun được chọn (ví dụ: cảm biến xúc giác, kẹp nâng cao, dịch vụ AI trên đám mây) và mức độ tích hợp (WMS, ERP). Sau khi phân tích nhu cầu, một đề xuất "chìa khóa trao tay" sẽ được trình bày.

Nhà sản xuất công bố tải trọng tới 6 kg trên mỗi cánh tay, cho phép thực hiện công việc logistics và dịch vụ nhẹ. Tải nặng hơn có thể yêu cầu sửa đổi kết cấu.

Pin (40 Ah) cho phép hoạt động khoảng 8 giờ với tải điển hình. Thời gian hoạt động chịu ảnh hưởng bởi các yếu tố như cường độ thao tác và mức độ giao tiếp mạng.

Lĩnh vực ứng dụng chính của ToraOne là làm việc trong nhà, nơi SLAM laser và bề mặt ổn định hỗ trợ di chuyển tự chủ. Sử dụng ngoài trời không phải mục tiêu chính của nhà sản xuất.

Theo thông tin từ Paxini, ToraOne có thể kết nối với hệ thống quản lý tài nguyên (WMS, ERP) để tự động thực hiện nhiệm vụ vận chuyển và báo cáo tiến độ.

Các chức năng diễn giải ngôn ngữ (Language) là một phần của mô hình VTLA, tuy nhiên trong phần lớn kịch bản cần triển khai thêm dịch vụ AI trên đám mây để tương tác giọng nói đầy đủ.

ToraOne có thể được mở rộng bằng các thuật toán học tăng cường (DRL) hoặc học bắt chước. Khả năng học cuối cùng phụ thuộc vào cấu hình phần mềm và các dịch vụ xử lý dữ liệu trên đám mây.

Robot được thiết kế cho logistics, chăm sóc sức khỏe, dịch vụ kinh doanh và làm trợ lý trong môi trường gia đình. Nhờ nhận thức đa phương thức và tính linh hoạt phần mềm, nó cũng có thể là công cụ nghiên cứu tại các viện khoa học và trường đại học.

Còn câu hỏi nào khác?

Nếu bạn muốn biết thêm thông tin về robot hình người, hãy xem toàn bộ phần FAQ của chúng tôi. Bạn sẽ tìm thấy thêm câu hỏi, hướng dẫn chi tiết và gợi ý hữu ích.

Tại sao NexaRob?

Đối tác của bạn trong các giải pháp robot hình người đổi mới

NexaRob hỗ trợ các tổ chức quan tâm đến việc triển khai robot hình người cho nhiều ứng dụng - từ logistics và sản xuất, qua dịch vụ khách hàng, đến giáo dục và nghiên cứu khoa học. Nhờ kinh nghiệm tích hợp công nghệ robot và hợp tác rộng với các nhà cung cấp, chúng tôi giúp khách hàng lựa chọn, cấu hình và triển khai các nền tảng như ToraOne của Paxini để tận dụng tối đa tiềm năng trong môi trường làm việc cụ thể.

Bạn muốn biết robot hình người ToraOne có thể hỗ trợ doanh nghiệp hoặc tổ chức của mình như thế nào? NexaRob sẽ giúp bạn thực hiện toàn bộ quá trình triển khai - từ lựa chọn mẫu phù hợp, cấu hình đến hỗ trợ vận hành toàn diện. Hãy liên hệ với chúng tôi và tìm hiểu cách chúng tôi có thể hỗ trợ tích hợp robot hình người vào môi trường làm việc của bạn.

Tự động hóa doanh nghiệp của bạn với NexaRob - Hãy liên hệ với chúng tôi!

Tham gia NexaRob và cùng phát triển robot hình người

Bạn muốn trở thành đối tác của chúng tôi?

Tại NexaRob, chúng tôi tin rằng robot hình người là một yếu tố then chốt của tương lai tự động hóa. Nhờ khả năng di chuyển, tương tác và tích hợp với các hệ thống AI, chúng có thể mang lại giá trị đáng kể cho nhiều ngành - từ công nghiệp, dịch vụ đến giáo dục và nghiên cứu khoa học. Chúng tôi mời các doanh nghiệp, tổ chức và nhà cung cấp công nghệ cùng hợp tác để kiến tạo các giải pháp robot hiện đại.

Hoa Kỳ
Trung Quốc
Nhật Bản
Đức
Ấn Độ
Vương quốc Anh
Pháp
Ý
Canada
Hàn Quốc
Brazil
Úc
Tây Ban Nha
Mexico
Indonesia
Hà Lan
Ả Rập Xê Út
Thổ Nhĩ Kỳ
Thụy Sĩ
Đài Loan
Ba Lan
Thụy Điển
Bỉ
Thái Lan
Ireland
Áo
Na Uy
Israel
Các Tiểu vương quốc Ả Rập Thống nhất
Argentina
Cộng hòa Nam Phi
Đan Mạch
Philippines
Singapore
Malaysia
Colombia
Bangladesh
Ai Cập
Chile
Phần Lan
Việt Nam
Bồ Đào Nha
Cộng hòa Séc
Romania
New Zealand
Peru
Hy Lạp
Ukraina
Slovakia
Hungary
Slovenia
Croatia
Serbia
Bulgaria
Estonia
Latvia
Litva
Iceland
Luxembourg
Malta
Cyprus
Ma-rốc
Algeria
Tunisia
Nigeria
Kenya
Ethiopia
Ghana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Kuwait
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazakhstan
Uzbekistan
Mông Cổ
Nga
Campuchia
Myanmar
Laos
Fiji
Papua New Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Costa Rica
Panama
Cộng hòa Dominica
Guatemala
Cuba
Jordan
Lebanon
Iran

Tại sao nên hợp tác với NexaRob?

Đầu tư chung vào đổi mới

NexaRob hoạt động như một nhà tích hợp, kết nối các nhà sản xuất phần cứng, nhà cung cấp phần mềm và công ty triển khai. Mục tiêu của chúng tôi là cung cấp các giải pháp toàn diện đáp ứng nhu cầu thực tế của khách hàng và sẵn sàng cho ứng dụng thực tiễn.

Sức mạnh cộng hưởng từ năng lực

Chúng tôi kết hợp kinh nghiệm về robot, trí tuệ nhân tạo và tự động hóa để tạo ra các hệ thống triển khai hiệu quả. Kiến thức kỹ thuật và hiểu biết thị trường cho phép chúng tôi triển khai robot hình người thành công trong nhiều lĩnh vực.

Phạm vi toàn cầu

Chúng tôi hợp tác với các nhà cung cấp công nghệ trên toàn thế giới, cho phép cung cấp giải pháp phù hợp với đặc thù thị trường địa phương. Chúng tôi sẵn sàng mở rộng quy mô triển khai và điều chỉnh robot robot hình người theo yêu cầu riêng của khách hàng.

Chúng tôi đang tìm kiếm đối tác trong các lĩnh vực:

Hãy Cùng Hợp lực

Nếu bạn là nhà sản xuất robot, nhà cung cấp công nghệ AI, nhà tích hợp hệ thống hoặc đang tìm giải pháp tiên tiến cho tổ chức của mình, NexaRob mang đến cơ hội hợp tác chiến lược. Cùng nhau, chúng ta có thể phát triển và triển khai robot hình người thực sự hỗ trợ con người trong công việc hằng ngày.
Hãy liên hệ và cùng nhau định hình tương lai robot robot hình người!

Điều thú vị từ thế giới

Tiếng ViệtVI