Torobo - Tokyo Robotics

Robot hình người Torobo

Robot robot hình người Torobo do Tokyo Robotics phát triển là nền tảng nghiên cứu và công nghiệp đa dụng với khả năng rộng về điều khiển chuyển động, xử lý thị giác và hỗ trợ bộ chấp hành cuối bổ sung. Theo thiết kế, nó vừa là công cụ để khám phá các thuật toán học máy tiên tiến vừa là robot hình người hỗ trợ tự động hóa trong môi trường được thiết kế cho con người. Theo thông tin nhà sản xuất, Torobo kết hợp kết cấu cơ khí mô-đun với bộ cảm biến phong phú (camera stereo, camera độ sâu, microphone) và các cổng ngoài, giúp linh hoạt điều chỉnh cho nhiệm vụ trong nhiều ngành.

Tải trọng tới 7 kg cho mỗi cánh tay (ngay cả ở vị trí chi “bất lợi nhất”) khiến robot phù hợp với các quy trình công nghiệp nhẹ và dịch vụ. Làm việc với các công cụ như ROS (Robot Operating System), MoveIt hoặc Isaac Sim cho phép lập kế hoạch chuyển động trong mô phỏng ảo và triển khai hệ thống điều khiển tích hợp nhận dạng hình ảnh và điều khiển lực. Torobo cũng có thể được trang bị máy tính thứ hai tùy chọn (ví dụ card RTX 4070), hỗ trợ thêm xử lý dữ liệu từ cảm biến thị giác.

Lịch sử và phát triển

Robot hình người ToraOne

Tokyo Robotics trước đây tập trung vào các giải pháp tích hợp robot cộng tác trong lĩnh vực công nghiệp và nghiên cứu. Với dự án Torobo, công ty quyết định kết hợp kinh nghiệm về robot thao tác chính xác với tham vọng tạo ra nền tảng hai chân, phát triển đặc biệt trong trí tuệ nhân tạo và học chuyển động.

Từ tay máy robot đến robot hình người

Tích hợp với hệ thống AI và học bằng trình diễn

Thông số kỹ thuật

Thông số Kỹ thuật của Robot robot hình người Torobo

Bảng dưới đây trình bày các thông số quan trọng nhất của robot robot hình người Torobo do Tokyo Robotics phát triển. Thiết kế nền tảng dựa trên sự kết hợp giữa cấu hình khớp linh hoạt, hỗ trợ hệ thống ROS và các giải pháp cảm biến tùy chọn, giúp Torobo trở thành công cụ hấp dẫn cho nghiên cứu và các ứng dụng bán công nghiệp.

Tham số Giá trị Ghi chú
Chiều cao 1615 mm Robot được thiết kế với chiều cao gần tương đương con người.
Khối lượng Khoảng 120 kg Khối lượng bao gồm các pin tích hợp trong kết cấu.
Tải trọng của một cánh tay 7 kg (ngay cả ở vị trí bất lợi) Cho phép thao tác các vật thể điển hình cho các quy trình công nghiệp và dịch vụ nhẹ.
Cấu hình khớp - Cánh tay: 7 trục (một cặp cánh tay)
- Eo: 3 trục (2x pitch, yaw)
- Cổ: 3 trục (yaw, pitch, roll)
- Khung gầm: 4 trục (đế đa hướng)
Phạm vi chuyển động rộng, cho phép thực hiện các thao tác gần giống con người.
Cảm biến (đầu tùy chọn) - Camera stereo góc rộng (1x)
- Camera mắt cá (1x)
- Camera chiều sâu (1x)
- Micro stereo (1x)
Đầu robot có phiên bản tùy chọn, cho phép lựa chọn bộ cảm biến phù hợp.
Bộ chấp hành cuối (tùy chọn) - Loa (1x) Cho phép giao tiếp bằng giọng nói hoặc trình bày nội dung âm thanh.
Đầu nối ngoài - Đầu vào số: 8
- Đầu ra số: 8
- Đầu vào analog: 8
- Đầu ra analog: 8
- Ethernet: 2 cổng
Giúp mở rộng robot bằng các phụ kiện bổ sung và tích hợp với hệ thống bên ngoài.
Nguồn cấp cho dụng cụ (đầu cánh tay) - 24V DC (1x)
- 8 dây tín hiệu
Cho phép cấp nguồn và điều khiển các cơ cấu chấp hành bổ sung lắp tại vị trí bàn tay.
Máy tính tích hợp (tùy chọn) - PC tiêu chuẩn (điều khiển chuyển động)
- PC thứ hai (NVIDIA RTX 4070)
Máy tính thứ hai có thể chịu trách nhiệm xử lý hình ảnh hoặc các thuật toán AI phức tạp hơn.
Thời lượng pin Lên đến 3 giờ Có thể làm việc trong khi sạc, thời gian phụ thuộc cấu hình.
Phần mềm được hỗ trợ - ROS (MoveIt, RViZ)
- Isaac Sim (NVIDIA)
- MuJoCo (Google DeepMind)
Cho phép mô phỏng, lập kế hoạch chuyển động và tạo các ứng dụng điều khiển tùy chỉnh.
Phương pháp điều khiển chuyển động - Điều khiển trở kháng
- Phát hiện va chạm
- Điều khiển lực
- Học qua trình diễn
Giúp làm việc an toàn quanh con người và học các hành vi mới.

 

Nhờ các giải pháp được mô tả và việc sử dụng những công cụ robot phổ biến (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo là một nền tảng linh hoạt để tạo và kiểm thử các thuật toán điều khiển, cảm nhận và học máy tiên tiến.

Torobo

Ứng dụng và Ví dụ Sử dụng

Robot Torobo được tạo cho các ứng dụng nghiên cứu, giáo dục và bán công nghiệp, nơi ưu tiên khả năng tương tác với môi trường theo cách gần với con người. Nhờ nhiều tùy chọn cảm biến và khả năng mở rộng phần mềm, nền tảng có thể được điều chỉnh theo những thách thức cụ thể.

Nghiên cứu và giáo dục

Thử nghiệm thuật toán trí tuệ nhân tạo: Khả năng tương thích với ROS và các trình mô phỏng phổ biến (MuJoCo, Isaac Sim) cho phép nhà khoa học và sinh viên nhanh chóng triển khai các mô hình điều khiển chuyển động, học từ trình diễn hoặc phát hiện va chạm mới.

Các buổi thực hành: Các trường đại học và tổ chức R&D có thể sử dụng Torobo trong phòng thí nghiệm để phát triển kỹ năng lập trình chuyển động, tích hợp cảm biến thị giác và thử nghiệm phản ứng với kích thích xúc giác.

Nhiệm vụ Dịch vụ và Marketing

Phục vụ khách và lễ tân: Đầu tùy chọn với bộ camera và micro cho phép robot nhận dạng khuôn mặt hoặc thực hiện các tương tác giọng nói cơ bản tại điểm thông tin hoặc quầy lễ tân.

Sự kiện và trình diễn công nghệ: Một robot hình người trình diễn khả năng thao tác hoặc tương tác với công chúng thu hút sự chú ý và xây dựng hình ảnh tổ chức theo đuổi các giải pháp hiện đại.

Ứng dụng công nghiệp nhẹ

Thao tác chính xác đến 7 kg: Torobo có thể vận chuyển linh kiện, phân loại các bộ phận nhỏ hoặc thực hiện những công việc lắp ráp đơn giản, sử dụng điều khiển lực và trở kháng đồng thời bảo đảm an toàn cho nhân viên.

Khung gầm Đa hướng: Cho phép robot di chuyển đa hướng trong không gian hạn chế của nhà xưởng hoặc kho mà không cần thiết kế lại hạ tầng.

Tích hợp với hệ thống quản lý và IT

Giám sát Từ xa: Robot có thể kết nối với các hệ thống đám mây để thu thập dữ liệu về chuyển động và hiệu suất theo thời gian thực, hỗ trợ quyết định tối ưu quy trình.

Điều khiển qua mạng: Kết nối đa cổng (Ethernet, đầu nối analog và digital) giúp kết nối Torobo với các giải pháp hiện có trong doanh nghiệp (ví dụ WMS, ERP) dễ dàng hơn, biến nó thành một phần của hệ thống sản xuất hoặc logistics tích hợp.

Nhờ kiến trúc phần mềm linh hoạt, cơ sở cảm biến phong phú và cách tiếp cận tập trung vào tương tác người-robot, Torobo có thể là một công cụ hiệu quả trong các lĩnh vực liên quan đến phát triển và triển khai thực tế robot hình người. Khả năng của robot phù hợp với các môi trường đòi hỏi di chuyển mượt mà, tương tác an toàn với nhân viên và học thích ứng các hành vi cũng như chuỗi chuyển động.

Công nghệ và đổi mới, an toàn

Torobo

Torobo của Tokyo Robotics kết hợp cơ cấu truyền động tiên tiến với bộ cảm biến phong phú và thuật toán học máy. Theo thông tin nhà sản xuất, robot được điều chỉnh để tương tác an toàn với con người và môi trường nhờ phát hiện va chạm, kiểm soát lực và phương pháp học qua trình diễn.

Truyền động tiên tiến và điều khiển chuyển động
Dẫn đường, thị giác và tương tác

Hỗ trợ học và Machine Learning

Robot Torobo

Tích hợp và tương thích, cá nhân hóa và điều chỉnh giải pháp

Torobo nổi bật với cách tiếp cận linh hoạt đối với cấu hình phần cứng và phần mềm. Nhờ nhiều đầu nối, tích hợp với hệ sinh thái ROS phổ biến và khả năng mở rộng máy tính trên robot, hệ thống có thể được điều chỉnh theo nhu cầu của nhiều ngành - từ nghiên cứu khoa học đến ứng dụng công nghiệp nhẹ.

Kiến trúc Phần mềm Mở

Đầu nối bên ngoài và cấp nguồn cho đầu công tác

Khả năng làm việc trong nhiều lĩnh vực

Hỗ trợ giáo dục và nghiên cứu

Những khả năng nêu trên cho phép sử dụng sáng tạo Torobo trong nhiều kịch bản - từ hỗ trợ nhiệm vụ kho nhẹ và trình diễn, dự án khoa học và phát triển đến vai trò công cụ giáo dục tại các tổ chức giảng dạy robot và trí tuệ nhân tạo. Nhờ kiến trúc mở và hỗ trợ các tiêu chuẩn phổ biến, nền tảng mang lại không gian lớn cho thử nghiệm và tùy chỉnh theo mục tiêu triển khai cụ thể.

Robot hình người Torobo

Lợi ích cho khách hàng

robot hình người Torobo của Tokyo Robotics nổi bật nhờ cấu hình linh hoạt và khả năng tương tác, có thể mang lại giá trị rõ rệt trong nhiều lĩnh vực - từ dịch vụ và marketing, các dự án giáo dục và nghiên cứu, đến nhiệm vụ công nghiệp nhẹ. Nhờ bộ truyền động và cảm biến độc đáo, Torobo có thể đáp ứng nhiều thách thức đòi hỏi cả khả năng di chuyển lẫn thao tác chính xác.

Tăng Hiệu quả và Giảm tải cho Nhân sự

Tăng cường hình ảnh và dịch vụ khách hàng

Phát triển Đổi mới và Dự án Nghiên cứu

Tính linh hoạt trong ứng dụng công nghiệp và dịch vụ

FAQ - câu hỏi thường gặp

Robot hình người Torobo

Dưới đây là câu trả lời cho những câu hỏi quan trọng thường xuất hiện khi lập kế hoạch triển khai hoặc phát triển dự án sử dụng Torobo:

Nhà sản xuất cung cấp robot trong khuôn khổ các dự án tùy chỉnh. Khả năng cung cấp cuối cùng và thời gian thực hiện phụ thuộc vào cấu hình được chọn (bộ cảm biến, phần mềm) và nhu cầu triển khai.

Chi phí phụ thuộc vào cấu hình phần cứng và phạm vi tích hợp với hệ thống IT. Sau khi xác định yêu cầu, công ty triển khai (ví dụ NexaRob) chuẩn bị gói "chìa khóa trao tay".

Thông số chính thức công bố 7 kg cho mỗi cánh tay ngay cả ở vị trí bất lợi. Giá trị này phù hợp với các nhiệm vụ thao tác có độ khó trung bình.

Khu vực sử dụng chính là trong nhà (văn phòng, nhà xưởng, phòng thí nghiệm). Khung gầm đa hướng hoạt động tốt nhất trên bề mặt phẳng, nhẵn.

Phiên bản cơ bản của robot Tokyo Robotics tập trung vào điều khiển và nhận thức thị giác. Nhận dạng giọng nói cần thêm các dịch vụ AI (ví dụ trên đám mây), nhà sản xuất có thể hỗ trợ tích hợp.

Nhà sản xuất cho biết pin đủ cho khoảng 3 giờ hoạt động, tuy nhiên có thể làm việc liên tục trong khi sạc - mọi thứ phụ thuộc vào cường độ của các nhiệm vụ thao tác và di chuyển.

Có, robot được thiết kế để thử nghiệm với ML và DRL. Máy tính tùy chọn có card RTX 4070 cung cấp thêm năng lực tính toán để xử lý hình ảnh và thuật toán AI.

Nhờ nền tảng mở và nhiều cổng ngoài (Ethernet, digital, analog I/O), Torobo có thể làm việc với phần mềm lớp ERP hoặc WMS, tự động nhận và thực hiện nhiệm vụ vận chuyển các vật nhỏ.

Có, hỗ trợ ROS, khả năng sử dụng trình mô phỏng (ví dụ MuJoCo, Isaac Sim) và kiến trúc mở giúp nó trở thành nền tảng xuất sắc cho phòng thí nghiệm đại học, cho phép nghiên cứu và phát triển các phương pháp điều khiển chuyển động mới.

Còn câu hỏi nào khác?

Nếu bạn muốn biết thêm thông tin về robot hình người, hãy xem toàn bộ phần FAQ của chúng tôi. Bạn sẽ tìm thấy thêm câu hỏi, hướng dẫn chi tiết và gợi ý hữu ích.

Tại sao NexaRob?

Đối tác đáng tin cậy của bạn trong robot hình người - chuyên môn, đổi mới và hỗ trợ

NexaRob hỗ trợ các tổ chức muốn triển khai robot hình người vào hoạt động, bất kể đó là doanh nghiệp công nghiệp, viện nghiên cứu hay lĩnh vực dịch vụ. Robot như Torobo của Tokyo Robotics có thể cải thiện đáng kể quy trình logistics, giáo dục và thực nghiệm, đồng thời đóng vai trò nền tảng nghiên cứu để phát triển công nghệ AI và tự động hóa hiện đại.
Với vai trò nhà tích hợp công nghệ, NexaRob cung cấp tư vấn, triển khai và dịch vụ toàn diện cho các hệ thống robot hình người. Chúng tôi giúp điều chỉnh chức năng robot theo từng ứng dụng cụ thể để robot trở thành sự hỗ trợ thực sự trong các công việc hằng ngày.

Nếu bạn đang cân nhắc Torobo của Tokyo Robotics có thể hỗ trợ công ty, phòng thí nghiệm hoặc tổ chức giáo dục như thế nào, hãy liên hệ NexaRob. Cùng nhau chúng ta sẽ chọn giải pháp tối ưu và lập chiến lược triển khai robot để mang lại lợi ích thực tế cho tổ chức. Cùng nhau xây dựng tương lai tự động hóa - hãy liên hệ với chúng tôi!

Tự động hóa doanh nghiệp của bạn với NexaRob - Hãy liên hệ với chúng tôi!

Tham gia NexaRob và cùng phát triển robot hình người

Bạn muốn trở thành đối tác của chúng tôi?

Tại NexaRob, chúng tôi tin rằng robot hình người như Torobo của Tokyo Robotics có thể đóng vai trò then chốt trong tương lai tự động hóa. Các nền tảng hai chân tích hợp thuật toán trí tuệ nhân tạo mở ra những khả năng mới trong công nghiệp, giáo dục và dịch vụ, mang lại tính cơ động cùng khả năng thực hiện các nhiệm vụ phức tạp trong môi trường được thiết kế cho con người.

Chúng tôi mời các công ty công nghệ, tổ chức khoa học và doanh nghiệp muốn triển khai robot hình người trong hoạt động của mình cùng hợp tác và phát triển các giải pháp tự động hóa hiện đại với chúng tôi.

Hoa Kỳ
Trung Quốc
Nhật Bản
Đức
Ấn Độ
Vương quốc Anh
Pháp
Ý
Canada
Hàn Quốc
Brazil
Úc
Tây Ban Nha
Mexico
Indonesia
Hà Lan
Ả Rập Xê Út
Thổ Nhĩ Kỳ
Thụy Sĩ
Đài Loan
Ba Lan
Thụy Điển
Bỉ
Thái Lan
Ireland
Áo
Na Uy
Israel
Các Tiểu vương quốc Ả Rập Thống nhất
Argentina
Cộng hòa Nam Phi
Đan Mạch
Philippines
Singapore
Malaysia
Colombia
Bangladesh
Ai Cập
Chile
Phần Lan
Việt Nam
Bồ Đào Nha
Cộng hòa Séc
Romania
New Zealand
Peru
Hy Lạp
Ukraina
Slovakia
Hungary
Slovenia
Croatia
Serbia
Bulgaria
Estonia
Latvia
Litva
Iceland
Luxembourg
Malta
Cyprus
Ma-rốc
Algeria
Tunisia
Nigeria
Kenya
Ethiopia
Ghana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Kuwait
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazakhstan
Uzbekistan
Mông Cổ
Nga
Campuchia
Myanmar
Laos
Fiji
Papua New Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Costa Rica
Panama
Cộng hòa Dominica
Guatemala
Cuba
Jordan
Lebanon
Iran

Tại sao nên hợp tác với NexaRob?

Đầu tư chung vào đổi mới

Chúng tôi tạo các dự án tích hợp phần cứng, phần mềm và tư vấn để cung cấp triển khai robot hình người toàn diện cho khách hàng. Chúng tôi chú trọng hợp tác dài hạn nhằm phát triển công nghệ và tìm kiếm ứng dụng mới cho robot hình người.

Sức mạnh cộng hưởng từ năng lực

NexaRob là đội ngũ chuyên gia từ nhiều lĩnh vực - từ AI và robot học đến tích hợp hệ thống IT. Hợp tác với chúng tôi giúp bạn tiếp cận kiến thức và kinh nghiệm cần thiết để triển khai và điều chỉnh robot hiệu quả theo nhu cầu cụ thể.

Phạm vi toàn cầu

Chúng tôi hoạt động trên thị trường quốc tế, điều chỉnh công nghệ theo yêu cầu địa phương và đặc thù ngành. Nhờ đó, đối tác có thể nhận hỗ trợ trong việc thích nghi robot hình người cho nhiều lĩnh vực và mở rộng triển khai sang khu vực mới.

Chúng tôi đang tìm kiếm đối tác trong các lĩnh vực:

Hãy Cùng Hợp lực

Nếu bạn sản xuất robot hình người, cung cấp công cụ AI tiên tiến hoặc đang cân nhắc triển khai humanoid, NexaRob đề xuất hợp tác đối tác trong phát triển và quảng bá các giải pháp phù hợp với nhu cầu của doanh nghiệp và tổ chức hiện đại. Cùng nhau, chúng ta có thể góp phần định hình tương lai tự động hóa, đưa robot hình người vào ứng dụng ở quy mô rộng hơn và thực sự giúp con người dễ dàng hơn trong công việc hằng ngày. Hãy liên hệ với chúng tôi và cùng bắt đầu phát triển robot hình người!

Điều thú vị từ thế giới

Tiếng ViệtVI